CN217295116U - 一种智能纸包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能纸包机，包括包装机，包装机侧面并行设有产品输送机构和纸板输送机构，纸板输送机构上设有储存仓，纸板输送机构上位于储存仓底部设有吸纸板机构，纸板输送机构上靠近包装机处设有纸板剔除机构,纸板输送机构侧面靠近纸板剔除机构处设有纸板收集仓；有益效果：采用多个机构组合，实现不同外形尺寸的产品进行实时外包装，适用范围较广、生产效率高、生产成本低。

Description

一种智能纸包机

技术领域

本实用新型属于装箱设备领域，特别涉及一种智能纸包机。

背景技术

目前，工厂生产流水线上，针对多种规格的产品加外包装，现技术一般通过人工对产品加外包装或通过增购多种规格的纸包机进行外包装纸箱或者用一台常规的纸包机进行生产，等该规格的产品订单完成后，再由人工调整设备，再生产另外规格的产品。上述的几种方式效率低下、人工成本高、响应订单时间长，无法满足现如今快速的订单响应需求。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种智能纸包机，包括包装机，所述包装机侧面并行设有产品输送机构和纸板输送机构，所述纸板输送机构上设有储存仓，所述纸板输送机构上位于所述储存仓底部设有所述吸纸板机构，所述纸板输送机构上靠近所述包装机处设有所述纸板剔除机构，所述纸板输送机构侧面靠近所述纸板剔除机构处设有纸板收集仓。

所述包装机包括机架、传送机构、纸板定中机构、拔纸板机构、纸板定位机构、移送机构、产品定中机构和折页机构，所述传送机构穿设在所述机架上，所述纸板定中机构设在所述机架上端，并位于所述传送机构传输起始方向的上方，所述纸板输送机构与所述传送机构接驳，所述机架底部设有拔纸板机构和折舌机构，所述拔纸板机构靠近折舌机构，所述传送机构穿过所述拔纸板机构，所述折舌机构位于所述纸板定中机构下方并靠近所述传送机构传输起始位置，所述折舌机构上端靠近设在所述传送机构上的吸纸板机构；所述机架上位于所述传送机构传输起始位置的侧面固定设有纸板定位机构、移送机构和产品定中机构，所述产品定中机构位于所述纸板定位机构右侧，并位于所述移送机构下方；所述折页机构穿设在所述机架中部并位于所述吸纸板机构一侧，所述吸纸板机构和所述折舌机构之间设有导向板。

优选的，所述折舌机构包括折舌固定座，所述折舌固定座固定在所述机架底部并位于所述拔纸板机构左侧，所述折舌固定座上固定有折舌升降机构，所述折舌升降机构上滑动设有直角架，所述直角架上下两端均设有导向气缸，两个所述导向气缸上分别设有折板和吸盘，所述吸盘位于折板下面，所述导向气缸推动所述折板水平运动，使纸板沿水平方向略有折弯以便胶粘。

优选的，所述纸板剔除机构包括支撑架，所述支撑架侧面设有所述剔除平移机构，所述剔除平移机构上滑动设有所述剔除升降机构，所述剔除升降机构上设有所述吸附机构，所述吸附机构位于所述纸板输送机构上端，当运输的纸板不符合要求时，所述吸附机构吸取纸板，并运送到所述纸板收集仓内回收。

优选的，所述纸板定中机构包括定中固定架，所述定中固定架吊设在所述机架上，所述定中固定架下端固定有定中滑轨，所述定中滑轨侧端设有第一定中气缸，所述定中滑轨上对称的滑设有两个定中护板，所述第一定中气缸与所述定中护板相连接，所述第一定中气缸可带动两个所述定中护板沿所述定中滑轨相对运动。

优选的，所述拔纸板机构包括传动杆，所述传动杆两端部轴连接有平移滑轨，所述平移滑轨固定在所述机架底部，所述传动杆的一端设有传动电机，所述平移滑轨上均垂直的设有升降滑轨，所述传动杆与传动电机和升降滑轨传动连接，所述传动电机可带动所述升降滑轨水平移动，所述升降滑轨顶部均设有升降气缸，两个所述升降滑轨上滑动的设有拔杆，所述升降气缸可带动所述拔杆沿所述升降滑轨升降运动。

优选的，所述纸板定位机构包括固定在所述机架上的定位固定架，所述定位固定架下端固定设有X轴滑轨，所述X轴滑轨通过连接座与Y轴滑轨滑动连接，所述X轴滑轨与所述Y轴滑轨相垂直，所述连接座下端固定设有定位组件，所述连接座可带动所述定位组件沿所述X轴滑轨滑动，所述Y轴滑轨上滑动设有喷枪，所述喷枪可沿Y轴滑轨滑动。

优选的，所述移送机构包括支架，所述支架吊设在所述机架侧端，所述支架上竖直的设有所述移动滑轨，所述移动滑轨上滑动的设有所述移送组件，所述移送组件用于将产品运送到纸板上。

优选的，所述产品定中机构包括设在所述机架底部的基座、设在所述基座上端的第二定中气缸、设在所述定第二中气缸上的定位挡板和设在所述第二定中气缸两侧动力输出端的夹指，所述第二定中气缸带动两个所述夹指做相对运动。

优选的，所述折页机构包括底板，所述底板固定在所述机架底部中间，所述底板上设有所述折页滑轨，所述折页滑轨两侧对称的滑设有所述折页组件，两个所述折页组件分别设在所述传送机构的两侧，所述底板上位于两个所述折页组件之间固定设有折页电机，所述折页电机可带动两个所述折页组件做相对运动。

优选的，所述折页组件包括下折页固定板和上折页固定板，所述下折页固定板滑设在所述折页滑轨上，所述下折页固定板上固定设有折页升降气缸，所述折页升降气缸动力输出端设有所述上折页固定板，所述上折页固定板上沿所述传送机构传动方向依次固定的设有旋转封箱机构、弹性封箱机构、竖直封箱机构和封箱固定机构。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型公开的智能纸包机，采用多个机构组合，实现不同外形尺寸的产品进行实时外包装，适用范围较广、生产效率高、生产成本低。

2、能够适应不同尺寸的产品增加外包装，实时动态调整，高效响应订。

3、采用自动包装机构，可将产品放到纸板上，然后自动将纸板折叠为纸箱，实现自动包装。

附图说明

图1是智能纸包机的结构图；

图2是包装机的结构图；

图3是包装机的内部结构图；

图4是折舌机构的结构图；

图5是吸纸板机构的结构图；

图6是纸板剔除机构的结构图；

图7是纸板定中机构的结构图；

图8是拔纸板机构的结构图；

图9是纸板定位机构的结构图；

图10是移送机构的结构图；

图11是产品定中机构的结构图；

图12是折页机构的结构图；

其中：

1、包装机，2、产品输送机构，3、纸板输送机构，4、储存仓，5、吸纸板机构，6、纸板剔除机构，7、纸板收集仓；

11、机架，12、传送机构，13、纸板定中机构，14、拔纸板机构，15、纸板定位机构，16、移送机构，17、产品定中机构，18、折页机构，19、贴标机构，20、导向板，21、折舌机构；

131、定中固定架，132、定中滑轨，133、第一定中气缸，134、定中护板；

141、传动杆，142、平移滑轨，143、传动电机，144、升降滑轨，145、拔杆，146、升降气缸；

151、定位固定架，152、X轴滑轨，153、Y轴滑轨，154、连接座，155、定位组件，156、喷枪；

161、支架，162、移送滑轨，163、移送组件；

171、基座，172、第二定中气缸，173、定位挡板，174、夹指；

181、底板，182、折页组件，183、折页电机，184、折页滑轨，201、下折页固定板，202、上折页固定板，203、折页升降气缸，204、旋转封箱机构，205、弹性封箱机构，206、竖直封箱机构，207、封箱固定机构；

211、折舌固定座，212、折舌升降机构，213、直角架，214、导向气缸，215、折板，216、吸盘；

61、支撑架，62、剔除平移机构，63、剔除升降机构，64、吸附机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

一种智能纸包机，如图1和图5所示，包括包装机1，包装机1右侧并列设有产品输送机构2和纸板输送机构3，产品输送机构2位于纸板输送机构3的左侧且高度低于纸板输送机构3，纸板输送机构3右侧设有多个储存仓4，纸板输送机构3上位于储存仓4底部设有吸纸板机构5，纸板输送机构3左侧设有纸板剔除机构6,靠近纸板剔除机构6设有纸板收集仓7。

如图2-3所示，包装机1包括机架11、传送机构12、纸板定中机构13、拔纸板机构14、纸板定位机构15、移送机构16、产品定中机构17和折页机构18，传送机构12穿设在所述机架11上，纸板定中机构13设在机架11上端，并位于传送机构12传输起始方向的上方，纸板输送机构3与传送机构12接驳，机架11底部设有拔纸板机构14和折舌机构21，拔纸板机构14靠近折舌机构21，传送机构12穿过拔纸板机构14，折舌机构21位于纸板定中机构13下方并靠近传送机构12传输起始位置，折舌机构21上端靠近设在传送机构12上的吸纸板机构5，机架11上位于传送机构12传输起始位置的侧面固定设有纸板定位机构15、移送机构16和产品定中机构17，产品定中机构17位于纸板定位机构15右侧，并位于移送机构16下方，折页机构18穿设在机架11中部并位于吸纸板机构5一侧，吸纸板机构5和折舌机构21之间设有导向板20。

如图4所示，折舌机构21包括折舌固定座211，折舌固定座211固定在机架11底部并位于拔纸板机构14左侧，折舌固定座211上固定有折舌升降机构212，折舌升降机构212上滑动设有直角架213，直角架213上下两端均设有导向气缸214，两个导向气缸214上分别设有折板215和吸盘216，该吸盘216位于折板215下面，导向气缸214推动折板215水平运动，使竖直的纸板沿水平方向折弯。

如图6所示，纸板剔除机构6包括支撑架61，支撑架61侧面设有剔除平移机构62，该剔除平移机构62上滑动设有剔除升降机构63，剔除升降机构63上设有吸附机构64，吸附机构64位于纸板输送机构3上端，当运输的纸板不符合要求时，吸附机构64吸取纸板，并运送到纸板收集仓7内回收。

如图7所示，纸板定中机构13包括定中固定架131，定中固定架131吊设在机架11上，定中固定架131下端固定有定中滑轨132，定中滑轨132侧端设有第一定中气缸133，定中滑轨132上对称的滑设有两个定中护板134，第一定中气缸133与定中护板134活动连接，第一定中气缸133可带动设在定中滑轨132上的两个定中护板134做相对运动。

如图8所示，拔纸板机构14包括传动杆141，传动杆141两端轴连接有平移滑轨142，传动杆141的一端设有传动电机143，平移滑轨142固定在机架11底部，传动杆141与传动电机143和升降滑轨144传动连接，传动电机143可带动升降滑轨144水平移动，平移滑轨142上均垂直的设有升降滑轨144，升降滑轨144顶部均设有升降气缸146，两个升降滑轨144上滑动的设有拔杆145，升降气缸146可带动拔杆145沿升降滑轨144做升降运动。

如图9所示，纸板定位机构15包括固定在机架11上的定位固定架151，定位固定架151下端固定设有X轴滑轨152，X轴滑轨152通过连接座154与Y轴滑轨153滑动连接，X轴滑轨152与Y轴滑轨153相垂直，连接座154下端固定设有定位组件155，连接座154可带动定位组件155沿X轴滑轨152滑动，Y轴滑轨153上滑动设有喷枪156，喷枪156可沿Y轴滑轨153滑动。

如图10所示，移送机构16包括支架161，支架161吊设在机架11侧端，支架161上竖直的设有移动滑轨162，移动滑轨162上滑动的设有移送组件163，移送组件163用于将产品运送到纸板上。

如图11所示，产品定中机构17包括设在机架11底部的基座171、设在基座171上端的第二定中气缸172、设在第二定中气缸172上的定位挡板173和设在第二定中气缸172两侧动力输出端的夹指174，第二定中气缸172带动两个夹指174做相对运动。

如图12所示，折页机构18包括底板181，底板181固定在机架11底部中间，底板181上设有折页滑轨184，折页滑轨184两侧对称的滑设有折页组件182，两个折页组件182分别设在传送机构12的两侧，底板181上位于两个折页组件182之间固定设有折页电机183，该折页电机183可带动两个折页组件182做相对运动。

折页组件182包括下折页固定板201和上折页固定板202，下折页固定板201滑设在折页滑轨184上，下折页固定板201上固定设有折页升降气缸203，折页升降气缸203动力输出端设有上折页固定板202，上折页固定板202上沿传送机构12传动方向上固定的设有旋转封箱机构204、弹性封箱机构205、竖直封箱机构206和封箱固定机构207。

工作原理：多个储存仓4存放有不同规格的纸板，吸纸板机构5吸住纸板，当开始传输时，吸纸板机构5松开纸板，产品和纸板分别在产品输送机构2和纸板输送机构3上向包装机1运动，在运动过程中，如感应器（图中未标出）发现纸板与产品不相符，则纸板剔除机构6将该纸板移送到纸板收集仓7内，储存仓4内的纸板再次重新传送，产品和纸板到达包装机1后，拨纸板机构14会移动到纸板的下方托住纸板，辅助纸板向前移动，此时，纸板定位机构15会根据纸板的尺寸，自动移动到设定的位置接住纸板并通过喷枪156对纸板周边进行打胶。

同时产品进入包装机1后，产品定中机构17会先将产品定中，然后移送机构16夹住产品送至纸板的上方，设在包装机1上的吸纸板机构5升起并吸住产品和纸板，带动产品和纸板沿导向板20向下运动，此时纸板折叠成右侧高于左侧的非对称U型结构。

在纸箱成型的过程中折舌机构21一直吸住纸板，此时拔杆145沿传送相反方向水平运动回到原位，当拔杆145复位带动U型纸板右侧向左侧移动时，折板215伸出，使U型纸板左侧与右侧胶粘在一起形成口型箱胚，箱胚在传送机构12上向前运输。

运输过程中，折页机构18会根据箱胚的尺寸，自动调整高度和两边的宽度，箱胚经过折页机构18时，通过旋转封箱机构204和弹性封箱机构205对箱胚的左右叶片进行封装，通过竖直封箱机构206对箱胚的上下叶片就行封装，此时形成完整的纸箱，然后通过封箱固定机构207对打胶接口处进行固定，完成包装后，纸箱继续向前输送，经过贴标机构19时实时贴上标签，最后纸箱送出设备，完成整个生产周期。

以上仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，且属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims (10)

1.一种智能纸包机，包括包装机（1），其特征在于：所述包装机（1）侧面并行设有产品输送机构（2）和纸板输送机构（3），所述纸板输送机构（3）上设有储存仓（4），所述纸板输送机构（3）上位于所述储存仓（4）底部设有吸纸板机构（5），所述纸板输送机构（3）上靠近所述包装机（1）处设有纸板剔除机构（6），所述纸板输送机构（3）侧面靠近所述纸板剔除机构（6）处设有纸板收集仓（7）。

2.根据权利要求1所述的智能纸包机，其特征在于：所述包装机（1）包括机架（11）、传送机构（12）、纸板定中机构（13）、拔纸板机构（14）、纸板定位机构（15）、移送机构（16）、产品定中机构（17）和折页机构（18），所述传送机构（12）穿设在所述机架（11）上，所述纸板定中机构（13）设在所述机架（11）上端，并位于所述传送机构（12）传输起始方向的上方，所述纸板输送机构（3）与所述传送机构（12）接驳，所述机架（11）底部设有拔纸板机构（14）和折舌机构（21），所述拔纸板机构（14）靠近折舌机构（21），所述传送机构（12）穿过所述拔纸板机构（14），所述折舌机构（21）位于所述纸板定中机构（13）下方并靠近所述传送机构（12）传输起始位置，所述折舌机构（21）上端靠近设在所述传送机构（12）上的吸纸板机构（5），所述机架（11）上位于所述传送机构（12）传输起始位置的侧面固定设有纸板定位机构（15）、移送机构（16）和产品定中机构（17），所述产品定中机构（17）位于所述纸板定位机构（15）右侧，并位于所述移送机构（16）下方，所述折页机构（18）穿设在所述机架（11）中部并位于所述吸纸板机构（5）一侧，所述吸纸板机构（5）和所述折舌机构（21）之间设有导向板（20）。

3.根据权利要求2所述的智能纸包机，其特征在于：所述折舌机构（21）包括折舌固定座（211），所述折舌固定座（211）固定在所述机架（11）底部并位于所述拔纸板机构（14）左侧，所述折舌固定座（211）上固定有折舌升降机构（212），所述折舌升降机构（212）上滑动设有直角架（213），所述直角架（213）上下两端均设有导向气缸（214），两个所述导向气缸（214）上分别设有折板（215）和吸盘（216），所述吸盘（216）位于折板（215）下面，所述导向气缸（214）推动所述折板（215）水平运动，使纸板沿水平方向折弯以便胶粘。

4.根据权利要求1所述的智能纸包机，其特征在于：所述纸板剔除机构（6）包括支撑架（61），所述支撑架（61）侧面设有剔除平移机构（62），所述剔除平移机构（62）上滑动设有剔除升降机构（63），所述剔除升降机构（63）上设有吸附机构（64），所述吸附机构（64）位于所述纸板输送机构（3）上端，当运输的纸板不符合要求时，所述吸附机构（64）吸取纸板，并运送到所述纸板收集仓（7）内回收。

5.根据权利要求2所述的智能纸包机，其特征在于：所述纸板定中机构（13）包括定中固定架（131），所述定中固定架（131）吊设在所述机架（11）上，所述定中固定架（131）下端固定有定中滑轨（132），所述定中滑轨（132）侧端设有第一定中气缸（133），所述定中滑轨（132）上对称的滑设有两个定中护板（134），所述第一定中气缸（133）与所述定中护板（134）相连接，所述第一定中气缸（133）可带动两个所述定中护板（134）沿所述定中滑轨（132）相对运动。

6.根据权利要求2所述的智能纸包机，其特征在于：所述拔纸板机构（14）包括传动杆（141），所述传动杆（141）两端部轴连接有平移滑轨（142），所述平移滑轨（142）固定在所述机架（11）底部，所述传动杆（141）的一端设有传动电机（143），所述平移滑轨（142）上均垂直的设有升降滑轨（144），所述传动杆（141）与传动电机（143）和升降滑轨（144）传动连接，所述传动电机（143）可带动所述升降滑轨（144）水平移动，所述升降滑轨（144）顶部均设有升降气缸（146），两个所述升降滑轨（144）上滑动的设有拔杆（145），所述升降气缸（146）可带动所述拔杆（145）沿所述升降滑轨（144）升降运动。

7.根据权利要求2所述的智能纸包机，其特征在于：所述纸板定位机构（15）包括固定在所述机架（11）上的定位固定架（151），所述定位固定架（151）下端固定设有X轴滑轨（152），所述X轴滑轨（152）通过连接座（154）与Y轴滑轨（153）滑动连接，所述X轴滑轨（152）与所述Y轴滑轨（153）相垂直，所述连接座（154）下端固定设有定位组件（155），所述连接座（154）可带动所述定位组件（155）沿所述X轴滑轨（152）滑动，所述Y轴滑轨（153）上滑动设有喷枪（156），所述喷枪（156）可沿Y轴滑轨（153）滑动。

8.根据权利要求2所述的智能纸包机，其特征在于：所述移送机构（16）包括支架（161），所述支架（161）吊设在所述机架（11）侧端，所述支架（161）上竖直的设有移动滑轨（162），所述移动滑轨（162）上滑动的设有移送组件（163），所述移送组件（163）用于将产品运送到纸板上。

9.根据权利要求2所述的智能纸包机，其特征在于：所述产品定中机构（17）包括设在所述机架（11）底部的基座（171）、设在所述基座（171）上端的第二定中气缸（172）、设在所述第二定中气缸（172）上的定位挡板（173）和设在所述第二定中气缸（172）两侧动力输出端的夹指（174），所述第二定中气缸（172）带动两个所述夹指（174）做相对运动。

10.根据权利要求2所述的智能纸包机，其特征在于：所述折页机构（18）包括底板（181），所述底板（181）固定在所述机架（11）底部中间，所述底板（181）上设有折页滑轨（184），所述折页滑轨（184）两侧对称的滑设有折页组件（182），两个所述折页组件（182）分别设在所述传送机构（12）的两侧，所述底板（181）上位于两个所述折页组件（182）之间固定设有折页电机（183），所述折页电机（183）可带动两个所述折页组件（182）做相对运动，所述折页组件（182）包括下折页固定板（201）和上折页固定板（202），所述下折页固定板（201）滑设在所述折页滑轨（184）上，所述下折页固定板（201）上固定设有折页升降气缸（203），所述折页升降气缸（203）动力输出端设有所述上折页固定板（202），所述上折页固定板（202）上沿所述传送机构（12）传动方向依次固定的设有旋转封箱机构（204）、弹性封箱机构（205）、竖直封箱机构（206）和封箱固定机构（207）。

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