CN217023123U - 一种自适应包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自适应包装机，包括机架、传送机构、纸板定中机构、拔纸板机构、纸板定位机构、移送机构、产品定中机构和折页机构，传送机构穿设在机架上，纸板定中机构设在机架上端，并位于传送机构传输起始方向的上方，机架底部设有拔纸板机构和折舌机构，拔纸板机构靠近折舌机构，传送机构穿过拔纸板机构，折舌机构位于纸板定中机构下方并靠近传送机构传输起始位置，折舌机构上端靠近设在传送机构上的吸纸板机构；有益效果：采用多个机构组合，实现不同外形尺寸的产品进行实时外包装，可将产品放到纸板上，然后自动将纸板折叠为纸箱，实现自动包装。

Description

一种自适应包装机

技术领域

本实用新型属于装箱设备领域，特别涉及一种自适应包装机。

背景技术

目前，工厂生产流水线上，针对产品加外包装，大多是通过人工将纸板折叠成纸箱，然后再将纸箱放到流水线上进行装箱，不同产品规格的产品不能再同一生产线上进行装箱，该方式效率低下、人工成本高、响应订单时间长，无法满足现如今快速的生产需求。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种可直接将产品连同纸板一体折叠成纸箱的自适应包装机，包括机架、传送机构、纸板定中机构、拔纸板机构、纸板定位机构、移送机构、产品定中机构和折页机构，所述传送机构穿设在所述机架上，所述纸板定中机构设在所述机架上端，并位于所述传送机构传输起始方向的上方，所述机架底部设有拔纸板机构和折舌机构，所述拔纸板机构靠近折舌机构，所述传送机构穿过所述拔纸板机构，所述折舌机构位于所述纸板定中机构下方并靠近所述传送机构传输起始位置，所述折舌机构上端靠近设在所述传送机构上的吸纸板机构，所述机架上位于所述传送机构传输起始位置的侧面固定设有纸板定位机构、移送机构和产品定中机构，所述产品定中机构位于所述纸板定位机构右侧，并位于所述移送机构下方，所述折页机构穿设在所述机架中部并位于所述吸纸板机构一侧，所述吸纸板机构和所述折舌机构之间设有导向板。

优选的，所述纸板定中机构包括定中固定架，所述定中固定架吊设在所述机架上，所述定中固定架下端固定有定中滑轨，所述定中滑轨侧端设有第一定中气缸，所述定中滑轨上对称的滑设有两个定中护板，所述第一定中气缸与所述定中护板相连接，所述第一定中气缸可带动两个所述定中护板沿所述定中滑轨相对运动。

优选的，所述拔纸板机构包括传动杆，所述传动杆端部轴连接有平移滑轨，所述平移滑轨固定在所述机架底部，所述平移滑轨上均垂直的设有升降滑轨，所述升降滑轨顶部均设有升降气缸，两个所述升降滑轨上滑动的设有拔杆，所述升降气缸可带动所述拔杆沿所述升降滑轨升降运动。

优选的，所述纸板定位机构包括固定在所述机架上的定位固定架，所述定位固定架下端固定设有X轴滑轨，所述X轴滑轨通过连接座与Y轴滑轨滑动连接，所述X轴滑轨与所述Y轴滑轨相垂直，所述连接座下端固定设有定位组件，所述连接座可带动所述定位组件沿所述X轴滑轨滑动，所述Y轴滑轨上滑动设有喷枪，所述喷枪可沿Y轴滑轨滑动。

优选的，所述移送机构包括支架，所述支架吊设在所述机架侧端，所述支架上竖直的设有所述移动滑轨，所述移动滑轨上滑动的设有所述移送组件，所述移送组件用于将产品运送到纸板上。

优选的，所述产品定中机构包括设在所述机架底部的基座、设在所述基座上端的第二定中气缸、设在所述第二定中气缸上的定位挡板和设在所述第二定中气缸两侧动力输出端的夹指，所述第二定中气缸带动两个所述夹指做相对运动。

优选的，所述折页机构包括底板，所述底板固定在所述机架底部中间，所述底板上设有所述折页滑轨，所述折页滑轨两侧对称的滑设有所述折页组件，两个所述折页组件分别设在所述传送机构的两侧，所述底板上位于两个所述折页组件之间固定设有折页电机，所述折页电机可带动两个所述折页组件做相对运动。

优选的，所述折页组件包括下折页固定板和上折页固定板，所述下折页固定板滑设在所述折页滑轨上，所述下折页固定板上固定设有折页升降气缸，所述折页升降气缸动力输出端设有所述上折页固定板，所述上折页固定板上沿所述传送机构传动方向依次固定的设有旋转封箱机构、弹性封箱机构、竖直封箱机构和封箱固定机构。

优选的，所述折舌机构包括折舌固定座，所述折舌固定座固定在所述机架底部并位于所述拔纸板机构左侧，所述折舌固定座上固定有折舌升降机构，所述折舌升降机构上滑动设有直角架，所述直角架上下两端均设有导向气缸，两个所述导向气缸上分别设有折板和吸盘，所述吸盘位于折板下面，所述导向气缸推动所述折板水平运动，使纸板沿水平方向略有折弯以便胶粘。

本实用新型具有如下有益效果：本实用新型公开的自适应包装机，采用多个机构组合，实现不同外形尺寸的产品进行实时外包装，可将产品放到纸板上，然后自动将纸板折叠为纸箱，实现自动包装。

附图说明

图1是自适应包装机的结构图；

图2是自适应包装机的内部结构图；

图3是纸板定中机构的结构图；

图4是拔纸板机构的结构图；

图5是纸板定位机构的结构图；

图6是移送机构的结构图；

图7是产品定中机构的结构图；

图8是折页机构的结构图；

图9折舌机构的结构图

图10是吸纸板机构的结构图。

其中：

1、机架，2、传送机构，3、纸板定中机构，4、拔纸板机构，5、纸板定位机构，6、移送机构，7、产品定中机构，8、折页机构，9、折舌机构，10、吸纸板机构，11、导向板，12、贴标机；

31、定中固定架，32、定中滑轨，33、第一定中气缸，34、定中护板；

41、传动杆，42、平移滑轨，43、传动电机，44、升降滑轨，45、拔杆，46、升降气缸；

51、定位固定架，52、X轴滑轨，53、Y轴滑轨，54、连接座，55、定位组件，56、喷枪；

61、支架，62、移送滑轨，63、移送组件；

71、基座，72、第二定中气缸，73、定位挡板，74、夹指；

81、底板，82、折页组件，83、折页电机，84、折页滑轨，101、下折页固定板，102、上折页固定板，103、折页升降气缸，104、旋转封箱机构，105、弹性封箱机构，106、竖直封箱机构，107、封箱固定机构；

91、折舌固定座，92、折舌升降机构，93、直角架，94、导向气缸，95、折板，96、吸盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

一种自适应包装机，如图1、图2和图10所示，包括机架1、传送机构2、纸板定中机构3、拔纸板机构4、纸板定位机构5、移送机构6、产品定中机构7和折页机构8，传送机构2穿设在所述机架1上，纸板定中机构3设在机架1上端，并位于传送机构2传输起始方向的上方，机架1底部设有拔纸板机构4和折舌机构9，拔纸板机构4靠近折舌机构9，传送机构2穿过拔纸板机构4，折舌机构9位于纸板定中机构3下方并靠近传送机构2传输起始位置，折舌机构9上端靠近设在传送机构2上的吸纸板机构10，机架1上位于传送机构2传输起始位置的侧面固定设有纸板定位机构5、移送机构6和产品定中机构7，产品定中机构7位于纸板定位机构5右侧，并位于移送机构6下方，折页机构8穿设在机架1中部并位于吸纸板机构10一侧，吸纸板机构10和折舌机构9之间设有导向板11。

如图3所示，纸板定中机构3包括定中固定架31，定中固定架31吊设在机架1上，定中固定架31下端固定有定中滑轨32，定中滑轨32侧端设有第一定中气缸33，定中滑轨32上对称的滑设有两个定中护板34，第一定中气缸33与定中护板34活动连接，第一定中气缸33可带动设在定中滑轨32上的两个定中护板34做相对运动。

如图4所示，拔纸板机构4包括传动杆41，传动杆41两端端部设有平移滑轨42，平移滑轨42固定在机架1底部，平移滑轨42上均垂直的设有升降滑轨44，升降滑轨44顶部均设有升降气缸46，两个升降滑轨44上滑动的设有拔杆45，升降气缸46可带动拔杆45沿升降滑轨44做升降运动。

如图5所示，纸板定位机构5包括固定在机架1上的定位固定架51，定位固定架51下端固定设有X轴滑轨52，X轴滑轨52通过连接座54与Y轴滑轨53滑动连接，X轴滑轨52与Y轴滑轨53相垂直，连接座54下端固定设有定位组件55，连接座54可带动定位组件55沿X轴滑轨52滑动，Y轴滑轨53上滑动设有喷枪56，喷枪56可沿Y轴滑轨53滑动。

如图6所示，移送机构6包括支架61，支架61吊设在机架1侧端，支架61上竖直的设有移动滑轨62，移动滑轨62上滑动的设有移送组件63，移送组件63用于将产品运送到纸板上。

如图7所示，产品定中机构7包括设在机架1底部的基座71、设在基座71上端的第二定中气缸72、设在第二定中气缸72上的定位挡板73和设在第二定中气缸72两侧动力输出端的夹指74，第二定中气缸72带动两个夹指74做相对运动。

如图8所示，折页机构8包括底板81，底板81固定在机架1底部中间，底板81上设有折页滑轨84，折页滑轨84两侧对称的滑设有折页组件82，两个折页组件82分别设在传送机构2的两侧，底板81上位于两个折页组件82之间固定设有折页电机83，该折页电机83可带动两个折页组件82做相对运动。

折页组件82包括下折页固定板101和上折页固定板102，下折页固定板101滑设在折页滑轨84上，下折页固定板101上固定设有折页升降气缸103，折页升降气缸103动力输出端设有上折页固定板102，上折页固定板102上沿传送机构2传动方向上固定的设有旋转封箱机构104、弹性封箱机构105、竖直封箱机构106和封箱固定机构107。

如图9所示，折舌机构9包括折舌固定座91，折舌固定座91固定在机架1底部并位于拔纸板机构4左侧，折舌固定座91上固定有折舌升降机构92，折舌升降机构92上滑动设有直角架93，直角架93上下两端均设有导向气缸94，两个导向气缸94上分别设有折板95和吸盘96，该吸盘96位于折板95下面，导向气缸94推动折板95水平运动，使竖直的纸板沿水平方向折弯。

工作原理：产品和纸板到达自适应包装机后，拨纸板机构4会移动到纸板的下方托住纸板，辅助纸板向前移动，此时，纸板定位机构5会根据纸板的尺寸，自动移动到设定的位置接住纸板并通过喷枪56对纸板周边进行打胶。同时产品进入后，产品定中机构7会先将产品定中，然后移送机构6夹住产品送至纸板上，吸纸板机构10升起并吸住产品和纸板，带动产品和纸板沿导向板11向下运动，此时纸板折叠成右侧高于左侧的非对称U型结构。

在纸箱成型的过程中折舌机构9一直吸住纸板，此时拔杆45沿传送相反方向水平运动回到原位，当拔杆45复位带动U型纸板右侧向左侧移动时，折板95伸出，使U型纸板左侧与右侧胶粘在一起形成口型箱胚，箱胚在传送机构2上向前运输。

运输过程中，折页机构8会根据箱胚的尺寸，自动调整高度和两边的宽度，箱胚经过折页机构8时，通过旋转封箱机构104和弹性封箱机构105对箱胚的左右叶片进行封装，通过竖直封箱机构106对箱胚的上下叶片就行封装，此时形成完整的纸箱，然后通过封箱固定机构107对打胶接口处进行固定，完成包装后，纸箱继续向前输送，经过贴标机12时实时贴上标签，最后纸箱送出设备，完成整个生产周期。

以上仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，且属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims (9)

1.一种自适应包装机，包括机架（1）、传送机构（2）、纸板定中机构（3）、拔纸板机构（4）、纸板定位机构（5）、移送机构（6）、产品定中机构（7）和折页机构（8），所述传送机构（2）穿设在所述机架（1）上，其特征在于：

所述机架（1）上位于所述传送机构（2）传输起始方向的上方设有所述纸板定中机构（3），用于纸板中间位置校准；

所述机架（1）底部设有拔纸板机构（4）和折舌机构（9），所述拔纸板机构（4）靠近折舌机构（9），所述传送机构（2）穿过所述拔纸板机构（4），所述折舌机构（9）位于所述纸板定中机构（3）下方并靠近所述传送机构（2）传输起始位置，所述折舌机构（9）上端靠近设在所述传送机构（2）上的吸纸板机构（10）；

所述机架（1）上位于所述传送机构（2）传输起始位置的侧面固定设有纸板定位机构（5）、移送机构（6）和产品定中机构（7），所述产品定中机构（7）位于所述纸板定位机构（5）右侧，并位于所述移送机构（6）下方；

所述折页机构（8）穿设在所述机架（1）中部并位于所述吸纸板机构（10）一侧，所述吸纸板机构（10）和所述折舌机构（9）之间设有导向板（11）。

2.根据权利要求1所述的自适应包装机，其特征在于：所述纸板定中机构（3）包括定中固定架（31），所述定中固定架（31）吊设在所述机架（1）上，所述定中固定架（31）下端固定有定中滑轨（32），所述定中滑轨（32）侧端设有第一定中气缸（33），所述定中滑轨（32）上对称的滑设有两个定中护板（34），所述第一定中气缸（33）与所述定中护板（34）相连接，所述第一定中气缸（33）可带动两个所述定中护板（34）沿所述定中滑轨（32）相对运动。

3.根据权利要求1所述的自适应包装机，其特征在于：所述拔纸板机构（4）包括传动杆（41），所述传动杆（41）两端部轴连接有平移滑轨（42），所述平移滑轨（42）固定在所述机架（1）底部，所述传动杆（41）的一端设有传动电机（43），所述平移滑轨（42）上均垂直的设有升降滑轨（44），所述传动杆（41）与传动电机（43）和升降滑轨（44）传动连接，所述传动电机（43）可带动所述升降滑轨（44）水平移动，所述升降滑轨（44）顶部均设有升降气缸（46），两个所述升降滑轨（44）上滑动的设有拔杆（45），所述升降气缸（46）可带动所述拔杆（45）沿所述升降滑轨（44）升降运动。

4.根据权利要求1所述的自适应包装机，其特征在于：所述纸板定位机构（5）包括固定在所述机架（1）上的定位固定架（51），所述定位固定架（51）下端固定设有X轴滑轨（52），所述X轴滑轨（52）通过连接座（54）与Y轴滑轨（53）滑动连接，所述X轴滑轨（52）与所述Y轴滑轨（53）相垂直，所述连接座（54）下端固定设有定位组件（55），所述连接座（54）可带动所述定位组件（55）沿所述X轴滑轨（52）滑动，所述Y轴滑轨（53）上滑动设有喷枪（56），所述喷枪（56）可沿Y轴滑轨（53）滑动。

5.根据权利要求1所述的自适应包装机，其特征在于：所述移送机构（6）包括支架（61），所述支架（61）吊设在所述机架（1）侧端，所述支架（61）上竖直的设有移动滑轨（62），所述移动滑轨（62）上滑动的设有移送组件（63），所述移送组件（63）用于将产品运送到纸板上。

6.根据权利要求1所述的自适应包装机，其特征在于：所述产品定中机构（7）包括设在所述机架（1）底部的基座（71）、设在所述基座（71）上端的第二定中气缸（72）、设在所述第二定中气缸（72）上的定位挡板（73）和设在所述第二定中气缸（72）两侧动力输出端的夹指（74），所述第二定中气缸（72）带动两个所述夹指（74）做相对运动。

7.根据权利要求1所述的自适应包装机，其特征在于：所述折页机构（8）包括底板（81），所述底板（81）固定在所述机架（1）底部中间，所述底板（81）上设有折页滑轨（84），所述折页滑轨（84）两侧对称的滑设有折页组件（82），两个所述折页组件（82）分别设在所述传送机构（2）的两侧，所述底板（81）上位于两个所述折页组件（82）之间固定设有折页电机（83），所述折页电机（83）可带动两个所述折页组件（82）做相对运动。

8.根据权利要求7所述的自适应包装机，其特征在于：所述折页组件（82）包括下折页固定板（101）和上折页固定板（102），所述下折页固定板（101）滑设在所述折页滑轨（84）上，所述下折页固定板（101）上固定设有折页升降气缸（103），所述折页升降气缸（103）动力输出端设有所述上折页固定板（102），所述上折页固定板（102）上沿所述传送机构（2）传动方向依次固定的设有旋转封箱机构（104）、弹性封箱机构（105）、竖直封箱机构（106）和封箱固定机构（107）。

9.根据权利要求1所述的自适应包装机，其特征在于：所述折舌机构（9）包括折舌固定座（91），所述折舌固定座（91）固定在所述机架（1）底部并位于所述拔纸板机构（4）左侧，所述折舌固定座（91）上固定有折舌升降机构（92），所述折舌升降机构（92）上滑动设有直角架（93），所述直角架（93）上下两端均设有导向气缸（94），两个所述导向气缸（94）上分别设有折板（95）和吸盘（96），所述吸盘（96）位于折板（95）下面，所述导向气缸（94）推动所述折板（95）水平运动，使纸板沿水平方向略有折弯以便胶粘。

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