CN211104040U - 一种纸箱搬运机械爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种纸箱搬运机械爪，包括连接架和底板；其特征在于：所述底板下方一端固定连接有固定夹持机构，另一个连接有可横向滑动的活动夹持机构；所述底板固定连接有气缸，气缸的活塞杆与活动夹持机构连接；所述固定夹持机构和活动夹持机构结构相同；所述固定夹持机构包括竖向支架，所述竖向支架上连接有两个横向支架，每个所述横向支架上均可拆卸连接有多个吸盘。本实用新型所述的一种纸箱搬运机械爪，采用吸盘配合夹紧块进行纸箱夹紧，避免对纸箱造成压损，且夹紧牢靠；采用三位气缸带动夹持机构夹紧，结构简单，造价低，且适用两种不同尺寸纸箱搬运。
Description
技术领域
本实用新型涉及纸箱搬运领域，具体涉及一种纸箱搬运机械爪。
背景技术
纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号。
纸箱在使用和生产过程中常需要进行搬运处理，现有的采用人工进行搬运，效率过低且劳动强度大，力度无法掌控易对纸箱造成压损；也有采用自动化机械手配合吸盘式吸爪进行吸取搬运，不易损坏纸箱，但吸盘式抓取需要与气路配合，结构复杂，造价昂贵，增加企业成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种纸箱搬运机械爪，结构简单，造价低，避免对纸箱造成压损。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：
一种纸箱搬运机械爪，包括连接架和底板；其特征在于：所述底板下方一端固定连接有固定夹持机构，另一个连接有可横向滑动的活动夹持机构；所述底板固定连接有气缸，气缸的活塞杆与活动夹持机构连接；所述固定夹持机构和活动夹持机构结构相同；所述固定夹持机构包括竖向支架，所述竖向支架上连接有两个横向支架，每个所述横向支架上均可拆卸连接有多个吸盘。
进一步的，多个所述吸盘均可在横向支架上横向调节；两个所述横向支架可竖向支架竖向调节；所述横向支架位于多个所述吸盘的两端均可拆卸连接有夹紧块，夹紧块底面低于吸盘底面。
进一步的，所述底板下方远离固定夹持机构一端连接有滑轨，滑轨的长度方向与底板的长度方向平行，活动夹持机构可滑动连接在滑轨上。
进一步的，所述气缸连接在固定夹持机构和活动夹持机构之间。
进一步的，所述气缸具体采用三位气缸；所述吸盘为橡胶材质。
本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种纸箱搬运机械爪，采用吸盘配合夹紧块进行纸箱夹紧，避免对纸箱造成压损，且夹紧牢靠；采用三位气缸带动夹持机构夹紧，结构简单，造价低，且适用两种不同尺寸纸箱搬运。
附图说明
图1为本实用新型一种纸箱搬运机械爪的轴侧示意图；
图2为图1的A部放大图；
图3为本实用新型一种纸箱搬运机械爪的部分结构图；
图中：1、连接架；2、底板；21、滑轨；3、固定夹持机构；31、竖向支架；32、横向支架；33、吸盘；34、夹紧块；4、活动夹持机构；5、气缸。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参考图1至图3，一种纸箱搬运机械爪，包括连接架1和底板2；所述底板2下方一端固定连接有固定夹持机构3，另一个连接有可横向滑动的活动夹持机构4；所述底板2固定连接有气缸5，气缸5的活塞杆与活动夹持机构4连接；所述固定夹持机构3和活动夹持机构4结构相同；所述固定夹持机构3包括竖向支架31，所述竖向支架31上连接有两个横向支架32，每个所述横向支架32上均可拆卸连接有多个吸盘33。
所述连接架1用于与机械手连接；所述气缸5用于带动活动夹持机构4与固定夹持机构3夹紧纸箱；多个所述吸盘33均可在横向支架32上横向调节以适用不同长度的纸箱；两个所述横向支架32可竖向支架31竖向调节以适用不同高度的纸箱；所述横向支架32位于多个所述吸盘33的两端均可拆卸连接有夹紧块34，夹紧块34底面低于吸盘33底面，夹紧块34用于配合吸盘33对于一些较重的纸箱进行搬运，避免滑落。
所述底板2下方远离固定夹持机构3一端连接有滑轨21，滑轨21的长度方向与底板2的长度方向平行，活动夹持机构4可滑动连接在滑轨21上。
所述气缸5连接在固定夹持机构3和活动夹持机构4之间。所述气缸5具体采用三位气缸；所述吸盘33为橡胶材质；采用三位气缸可适用两种不同宽度的纸箱搬运。
工作原理：根据纸箱的高度和长度分别调节横向支架32和吸盘33的位置，根据纸箱的宽度选择气缸5伸出至最高位或中间位，连接架1连接在机械手上，夹取时，气缸5带动活动夹持机构4移动使其与固定夹持机构3夹紧纸箱，对于较轻纸箱采用吸盘33夹紧即可，对于较重纸箱，加装夹紧块34配合吸盘33夹紧。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种纸箱搬运机械爪，包括连接架(1)和底板(2)；其特征在于：所述底板(2)下方一端固定连接有固定夹持机构(3)，另一个连接有可横向滑动的活动夹持机构(4)；所述底板(2)固定连接有气缸(5)，气缸(5)的活塞杆与活动夹持机构(4)连接；所述固定夹持机构(3)和活动夹持机构(4)结构相同；所述固定夹持机构(3)包括竖向支架(31)，所述竖向支架(31)上连接有两个横向支架(32)，每个所述横向支架(32)上均可拆卸连接有多个吸盘(33)。
2.根据权利要求1所述的一种纸箱搬运机械爪，其特征在于：多个所述吸盘(33)均可在横向支架(32)上横向调节；两个所述横向支架(32)可竖向支架(31)竖向调节；所述横向支架(32)位于多个所述吸盘(33)的两端均可拆卸连接有夹紧块(34)，夹紧块(34)底面低于吸盘(33)底面。
3.根据权利要求2所述的一种纸箱搬运机械爪，其特征在于：所述底板(2)下方远离固定夹持机构(3)一端连接有滑轨(21)，滑轨(21)的长度方向与底板(2)的长度方向平行，活动夹持机构(4)可滑动连接在滑轨(21)上。
4.根据权利要求3所述的一种纸箱搬运机械爪，其特征在于：所述气缸(5)连接在固定夹持机构(3)和活动夹持机构(4)之间。
5.根据权利要求4所述的一种纸箱搬运机械爪，其特征在于：所述气缸(5)具体采用三位气缸；所述吸盘(33)为橡胶材质。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921609329.2U CN211104040U (zh) | 2019-09-26 | 2019-09-26 | 一种纸箱搬运机械爪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921609329.2U CN211104040U (zh) | 2019-09-26 | 2019-09-26 | 一种纸箱搬运机械爪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211104040U true CN211104040U (zh) | 2020-07-28 |
Family
ID=71721062
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921609329.2U Active CN211104040U (zh) | 2019-09-26 | 2019-09-26 | 一种纸箱搬运机械爪 |
Country Status (1)
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-
2019
- 2019-09-26 CN CN201921609329.2U patent/CN211104040U/zh active Active
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