CN212448397U - 一种护角纸包装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种护角纸包装机构，该种护角纸包装机构包括底板、直线滑轨、调节板、上推组件、包料移动组件、导轨限位块和锁附组件，所述底板上安装有两条互相平行的直线滑轨，直线滑轨的滑块上固定有调节板，调节板上安装有用于包护角的上推组件和包料移动组件，直线滑轨两端固定有导轨限位块，调节板侧端安装有与直线滑轨配合实用的锁附组件。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，运行平稳，适用性广，匹配不同尺寸产品，能够完成护角纸包装的复杂动作，结构简单，成本低，下压块底面挖空设置，减少摩擦阻力，避免损伤产品。
Description
技术领域
本实用新型涉及太阳能组件生产技术领域，特别是涉及一种护角纸包装机构。
背景技术
太阳能光伏组件在生产完成后，太阳能光伏组件在搬运过程中容易发生碰撞，尤其是产品直角处，容易因碰撞产生裂纹甚至破损，因此常对产品四角进行包护角，护角纸的种类繁多，平面的护角纸上有较多折痕，具体安装时，需要将平面护角纸按照折痕包装到太阳能光伏组件的直角处，如图1所示护角纸，具体包装时，区域a位于产品直角部底面，区域b竖直包裹产品两临侧边，区域c包裹产品上平面，区域d向内折弯位于产品上边框内侧面，区域e 位于产品竖直部内侧面，如图2所示为成品侧视图，操作繁琐，普通机械手难以完成这一繁杂步骤，需要几台精密机械手配合完成，成本高，占地大，在包装过程中容易碰触到产品，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种护角纸包装机构。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种护角纸包装机构，结构紧凑，运行平稳，适用性广，匹配不同尺寸产品，能够完成护角纸包装的复杂动作，结构简单，成本低，下压块底面挖空设置，减少摩擦阻力，避免损伤产品。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种护角纸包装机构，该种护角纸包装机构包括底板、直线滑轨、调节板、上推组件、包料移动组件、导轨限位块和锁附组件，所述底板上安装有两条互相平行的直线滑轨，直线滑轨的滑块上固定有调节板，调节板上安装有用于包护角的上推组件和包料移动组件，直线滑轨两端固定有导轨限位块，调节板侧端安装有与直线滑轨配合实用的锁附组件。
优选的是，所述上推组件包括固定架、吸盘气缸、护角托板、吸盘垫块、护角吸盘、折叠上升气缸、上推块、护角折叠气缸和上折块，所述固定架设置于调节板上，固定架的竖直部安装有吸盘气缸，吸盘气缸的伸缩杆上安装有护角托板，护角托板上端安装有吸盘垫块，吸盘垫块上内嵌有两护角吸盘，护角吸盘外接吸气设备，固定架的另一侧竖直部安装有折叠上升气缸，折叠上升气缸的伸缩杆上安装有上推块，上推块上安装有两互相垂直设置且指向吸盘垫块的护角折叠气缸，护角折叠气缸的伸缩杆上安装有上折块。
优选的是，所述上折块呈“┏”形，上折块的内折弯角用于护角纸的区域 b和c部分，所述上折块的水平板伸出端设有两用于折弯护角纸的导向斜面。
优选的是，所述包料移动组件包括包料支架、移动架、螺丝压板、下压气缸、下压板、推拉气缸和下压块，所述包料支架上部安装有可调节的移动架，包料支架和移动架的连接部设置有腰型孔，腰型孔处还设置有螺丝压板，螺丝穿过腰型孔和螺丝压板后固定，移动架上安装有下压气缸，下压气缸的伸缩杆上安装有下压板，下压板底部安装有水平设置的推拉气缸，推拉气缸的活塞杆上安装有下压块。
优选的是，所述下压块呈直角状，下压块的直角部还设置有避让斜面，下压块底面挖空设置，减少摩擦阻力，所述下压块上部和底部工作面还斜向设置有导向面。
优选的是，所述锁附组件包括连接板、锁附螺钉和锁附块，所述连接板固定于调节板底部，连接板上水平安装有锁附螺钉，锁附螺钉伸出端安装有锁附块，锁附块与直线滑轨侧端相对。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
直线滑轨、调节板和锁附组件配合，能够调节上推组件和包料移动组件相对位置，匹配不同尺寸产品，适用性广；
上推组件的设置能够吸附护角纸，完成护角纸底面和外侧面的包装；
包料移动组件的设置能够完成护角纸内侧面的包装；
下压块底面挖空设置，减少摩擦阻力，避免损伤产品。
附图说明
图1为护角纸结构示意图。
图2为待包护角产品侧视图。
图3为一种护角纸包装机构的结构示意图。
图4为一种护角纸包装机构的上推组件结构示意图。
图5为一种护角纸包装机构的上折块结构示意图。
图6为一种护角纸包装机构的包料移动组件结构示意图。
图7为一种护角纸包装机构的下压块结构示意图。
图8为一种护角纸包装机构的锁附组件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图8，本实用新型实施例包括：
一种护角纸包装机构，该种护角纸包装机构包括底板1、直线滑轨2、调节板3、上推组件4、包料移动组件5、导轨限位块6和锁附组件7，所述底板1 上安装有两条互相平行的直线滑轨2，直线滑轨2的滑块上固定有调节板3，调节板3上安装有用于包护角的上推组件4和包料移动组件5，直线滑轨2两端固定有导轨限位块6，调节板3侧端安装有与直线滑轨2配合实用的锁附组件7。
所述上推组件4包括固定架41、吸盘气缸42、护角托板43、吸盘垫块 44、护角吸盘45、折叠上升气缸46、上推块47、护角折叠气缸48和上折块 49，所述固定架41设置于调节板3上，固定架41的竖直部安装有吸盘气缸42，吸盘气缸42的伸缩杆上安装有护角托板43，护角托板43上端安装有吸盘垫块44，吸盘垫块44上内嵌有两护角吸盘45，护角吸盘45外接吸气设备，固定架41的另一侧竖直部安装有折叠上升气缸46，折叠上升气缸46的伸缩杆上安装有上推块47，上推块47上安装有两互相垂直设置且指向吸盘垫块44的护角折叠气缸48，护角折叠气缸48的伸缩杆上安装有上折块49。
所述上折块49呈“┏”形，上折块49的内折弯角用于护角纸的区域b和 c部分，所述上折块49的水平板伸出端设有两用于折弯护角纸的导向斜面490。
所述包料移动组件5包括包料支架51、移动架52、螺丝压板53、下压气缸54、下压板55、推拉气缸56和下压块57，所述包料支架51上部安装有可调节的移动架52，包料支架51和移动架52的连接部设置有腰型孔50，腰型孔50处还设置有螺丝压板53，螺丝穿过腰型孔50和螺丝压板53后固定，移动架52上安装有下压气缸54，下压气缸54的伸缩杆上安装有下压板55，下压板55底部安装有水平设置的推拉气缸56，推拉气缸56的活塞杆上安装有下压块57。
所述下压块57呈直角状，下压块57的直角部还设置有避让斜面570，下压块57底面挖空设置，减少摩擦阻力，所述下压块57上部和底部工作面还斜向设置有导向面571。
所述锁附组件7包括连接板71、锁附螺钉72和锁附块73，所述连接板71 固定于调节板3底部，连接板71上水平安装有锁附螺钉72，锁附螺钉72伸出端安装有锁附块73，锁附块73与直线滑轨2侧端相对。
本实用新型一种护角纸包装机构工作时，手动调节调节板3的位置，匹配不同尺寸产品，旋转锁附螺钉72直至锁附块73与直线滑轨2相抵，机械手将护角纸抓取后放置到吸盘垫块44上，护角吸盘45吸附住护角纸的区域a部分，将太阳能组件产品输送至区域a上方，吸盘气缸42的伸缩杆伸展带动护角纸区域a部分与产品底面相抵，上升气缸46和两护角折叠气缸48的伸缩杆同步伸展带动上折块49推动护角纸的区域b和c部分折弯与产品侧边和顶面接触，下压气缸54的伸缩杆伸展带动上折块49下移，从而带动护角纸的区域 d部分向下折弯，推拉气缸56的伸缩杆伸展带动下压块57朝产品内侧面移动，将护角纸的区域d和e推至与产品接触，如图2所示，完成包装动作。
本实用新型一种护角纸包装机构，结构紧凑，运行平稳，适用性广，匹配不同尺寸产品，能够完成护角纸包装的复杂动作，结构简单，成本低，下压块底面挖空设置，减少摩擦阻力，避免损伤产品。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种护角纸包装机构，其特征在于：该种护角纸包装机构包括底板、直线滑轨、调节板、上推组件、包料移动组件、导轨限位块和锁附组件，所述底板上安装有两条互相平行的直线滑轨，直线滑轨的滑块上固定有调节板，调节板上安装有用于包护角的上推组件和包料移动组件，直线滑轨两端固定有导轨限位块，调节板侧端安装有与直线滑轨配合实用的锁附组件。
2.根据权利要求1所述的一种护角纸包装机构，其特征在于：所述上推组件包括固定架、吸盘气缸、护角托板、吸盘垫块、护角吸盘、折叠上升气缸、上推块、护角折叠气缸和上折块，所述固定架设置于调节板上，固定架的竖直部安装有吸盘气缸，吸盘气缸的伸缩杆上安装有护角托板，护角托板上端安装有吸盘垫块，吸盘垫块上内嵌有两护角吸盘，护角吸盘外接吸气设备，固定架的另一侧竖直部安装有折叠上升气缸，折叠上升气缸的伸缩杆上安装有上推块，上推块上安装有两互相垂直设置且指向吸盘垫块的护角折叠气缸，护角折叠气缸的伸缩杆上安装有上折块。
3.根据权利要求2所述的一种护角纸包装机构，其特征在于：所述上折块呈“┏”形，上折块的内折弯角用于护角纸，所述上折块的水平板伸出端设有两用于折弯护角纸的导向斜面。
4.根据权利要求1所述的一种护角纸包装机构，其特征在于：所述包料移动组件包括包料支架、移动架、螺丝压板、下压气缸、下压板、推拉气缸和下压块，所述包料支架上部安装有可调节的移动架，包料支架和移动架的连接部设置有腰型孔，腰型孔处还设置有螺丝压板，螺丝穿过腰型孔和螺丝压板后固定，移动架上安装有下压气缸，下压气缸的伸缩杆上安装有下压板，下压板底部安装有水平设置的推拉气缸，推拉气缸的活塞杆上安装有下压块。
5.根据权利要求4所述的一种护角纸包装机构，其特征在于：所述下压块呈直角状，下压块的直角部还设置有避让斜面，下压块底面挖空设置，所述下压块上部和底部工作面还斜向设置有导向面。
6.根据权利要求1所述的一种护角纸包装机构，其特征在于：所述锁附组件包括连接板、锁附螺钉和锁附块，所述连接板固定于调节板底部，连接板上水平安装有锁附螺钉，锁附螺钉伸出端安装有锁附块，锁附块与直线滑轨侧端相对。
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| CN202020695043.7U CN212448397U (zh) | 2020-04-29 | 2020-04-29 | 一种护角纸包装机构 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN212448397U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113460405A (zh) * | 2021-07-13 | 2021-10-01 | 中科马斯科(江苏)智能科技有限公司 | 一种护角纸板安装装置 |
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- 2020-04-29 CN CN202020695043.7U patent/CN212448397U/zh active Active
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