CN220948668U - 一种矩形包装盒物料伞形夹取机构 - Google Patents

Abstract

本专利涉及包装设备技术领域，具体是一种矩形包装盒物料伞形夹取机构，包括机架、夹取提升模组、伞形关节组件、水平滑动组件和夹持组件，夹取提升模组安装在机架上，伞形关节组件包括固定头、四个连接杆和四个活动块，水平滑动组件包括四个滑块和至少两个滑轨，四个活动块分别与四个滑块固定连接；夹持组件包括四个连接板、四个夹持板和若干负压吸盘，四个连接板分别与四个滑块固定。本方案通过夹取提升模组带动伞形关节组件中的固定头向下运动，带动活动块沿滑轨滑动，从而使得夹持板运动将天盖四周侧壁底部向外拉扯达到扩边胀盒的目的，可以下向扣合配对的包装盒底盒，从而避免了底盒变形导致天盖盖盒失败的问题。

Description

一种矩形包装盒物料伞形夹取机构

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体是一种矩形包装盒物料伞形夹取机构。

背景技术

颗粒状五金标准件如螺钉、螺母是制造业相关企业、实验室、集成商等最常实用的标准化零配件，市场上流通采买和售卖此类五金标准件的主要包装形式为散装和盒装，散装是指将一定数量的五金标准件统一装入收纳袋内；盒装是指将一定数量的五金标准件放入包装盒内。一般五金标准件的包装盒均采用纸包装盒，其中天地盖式包装盒为常用的包装盒，天地盖式包装盒包括底盒和天盖，在底盒内装入五金标准件后再将天盖盖在底盒上完成包装。

由于五金标准件重量较大，装入纸质包装盒中容易导致底盒侧边向外凸出产生形变，在将天盖的盖上底盒的操作时，容易因为底盒变形导致盖盒失败。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种矩形包装盒物料伞形夹取机构，以解决因底盒变形导致天盖盖盒失败的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案如下：一种矩形包装盒物料伞形夹取机构，包括机架、夹取提升模组、伞形关节组件、水平滑动组件和夹持组件，所述夹取提升模组安装在机架上，所述伞形关节组件包括固定头、四个连接杆和四个活动块，四个所述连接杆的一端分别转动连接在固定头的四周，四个所述连接杆的另一端分别与四个活动块转动连接，所述伞形关节组件的固定头与夹取提成模组连接，所述水平滑动组件包括四个滑块和至少两个滑轨，四个所述滑块滑动连接在滑轨上，四个所述滑块滑动方向呈十字形，四个所述活动块分别与四个滑块固定连接；所述夹持组件包括四个连接板、四个夹持板和若干负压吸盘，四个所述连接板分别与四个滑块固定，四个所述夹持板分别安装在四个连接板上，若干所述负压吸盘分别安装在四个连接板上。

进一步，所述机架包括竖向安装支架和横板，所述竖向安装支架垂直固定在横板侧边，所述夹取提升模组安装在竖向安装支架上，所述水平滑动组件安装在横板上。

进一步，所述滑轨设有四个，四个所述滑轨呈矩形固定在横板上表面边缘，四个所述滑块两两跨设在相对两个的滑轨上，且所述滑块两端滑动连接在相对的两个滑轨上。

进一步，所述夹取提升模组为直线丝杆滑台。

本方案的有益效果：(1)本方案通过夹持组件夹持天盖的四周，并通过负压吸盘吸附天盖的四周侧壁，通过夹取提升模组带动伞形关节组件中的固定头竖直运动，配合铰接的四个连接杆带动四个活动块沿滑轨滑动，从而使得夹持板运动，固定头向上运动夹持组件能够稳定夹持天盖，固定头向下运动配合夹持板上的负压吸盘吸附天盖四周侧壁，将天盖四周侧壁底部向外拉扯达到扩边胀盒的目的，可以下向扣合配对的包装盒底盒，从而避免了底盒变形导致天盖盖盒失败的问题。

(2)本方案中夹持组件通过伞形关节组件统一控制，从而实现对天盖四周侧壁的同步夹持和同步扩边，同步性好。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

说明书附图中的附图标记包括：夹取提升模组1、竖向安装支架2、横板3、固定头4、连接杆5、活动块6、滑块7、滑轨8、连接板9、夹持板10、负压吸盘11。

实施例

基本如附图1所示：一种矩形包装盒物料伞形夹取机构，包括机架、夹取提升模组1、伞形关节组件、水平滑动组件和夹持组件，机架包括竖向安装支架2和横板3，竖向安装支架2垂直固定在横板3侧边，夹取提升模组1安装在竖向安装支架2上，夹取提升模组1为直线丝杆滑台；伞形关节组件包括固定头4、四个连接杆5和四个活动块6，四个连接杆5的一端分别转动连接在固定头4的四周，四个连接杆5的另一端分别与四个活动块6转动连接，伞形关节组件的固定头4与夹取提成模组连接，水平滑动组件包括四个滑块7和四个滑轨8，四个滑轨8呈矩形固定在横板3上表面边缘，四个滑块7两两跨设在相对两个的滑轨8上，且滑块7两端滑动连接在相对的两个滑轨8上，四个活动块6分别与四个滑块7固定连接；夹持组件包括四个连接板9、四个夹持板10和若干负压吸盘11，四个连接板9分别与四个滑块7固定，四个夹持板10分别安装在四个连接板9上，若干负压吸盘11分别安装在四个连接板9上。

具体实施过程如下：将本实施例通过竖向安装支架2安装到动作执行控制机构(工位或动作执行未端,如：机械臂或龙门移动桁架等)上，开始时，伞形关节组件中的固定头4位于最低点，动作执行控制机构带动本实施例运动到待夹取的包装盒天盖的正上方，再由动作执行控制机构带动本实施例下移使得夹持组件的四个夹持板10分别位于天盖侧边，随后夹取提升模组1带动固定头4向上运动，固定头4向上运动带动四个连接杆5转动从而带动四个活动块6向中心滑动，最终带动夹持组件夹持住天盖，同时负压吸盘11产生负压吸附住天盖四周侧壁，夹持组件夹取天盖后再由动作执行控制机构带动本实施例移动至需要扣合的底盒正上方，随后夹取提升模组1带动伞形关节组件的固定头4向上或向下移动一定距离，从而使得四个活动块6向外侧或中心滑动一定距离，带动夹持板10向内侧或者外侧运动，负压吸盘11产生负压吸住天盖边缘，四个夹持板10同时动作对天盖侧边进行扩边或挤压动作，达到对天盖进行向内挤压侧边，改变包装盒插入配对的底盒；或者对天盖侧边向外吸拉牵引达到扩边胀盒的目的，可以下向扣合配对的包装底盒。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (4)

1.一种矩形包装盒物料伞形夹取机构，其特征在于：包括机架、夹取提升模组、伞形关节组件、水平滑动组件和夹持组件，所述夹取提升模组安装在机架上，所述伞形关节组件包括固定头、四个连接杆和四个活动块，四个所述连接杆的一端分别转动连接在固定头的四周，四个所述连接杆的另一端分别与四个活动块转动连接，所述伞形关节组件的固定头与夹取提成模组连接，所述水平滑动组件包括四个滑块和至少两个滑轨，四个所述滑块滑动连接在滑轨上，四个所述滑块滑动方向呈十字形，四个所述活动块分别与四个滑块固定连接；所述夹持组件包括四个连接板、四个夹持板和若干负压吸盘，四个所述连接板分别与四个滑块固定，四个所述夹持板分别安装在四个连接板上，若干所述负压吸盘分别安装在四个连接板上。

2.根据权利要求1所述的一种矩形包装盒物料伞形夹取机构，其特征在于：所述机架包括竖向安装支架和横板，所述竖向安装支架垂直固定在横板侧边，所述夹取提升模组安装在竖向安装支架上，所述水平滑动组件安装在横板上。

3.根据权利要求2所述的一种矩形包装盒物料伞形夹取机构，其特征在于：所述滑轨设有四个，四个所述滑轨呈矩形固定在横板上表面边缘，四个所述滑块两两跨设在相对两个的滑轨上，且所述滑块两端滑动连接在相对的两个滑轨上。

4.根据权利要求3所述的一种矩形包装盒物料伞形夹取机构，其特征在于：所述夹取提升模组为直线丝杆滑台。