CN220974637U - 一种矩形包装盒物料圆盘夹取机构 - Google Patents

Abstract

本专利涉及包装设备技术领域，具体是一种矩形包装盒物料圆盘夹取机构，包括机架、驱动组件、定位夹持组件和扩边夹持单元，扩边夹持单元包括两组对向夹持组件，每组对向夹持组件包括轨迹圆盘、两个滑块、两个运动板、两个连接板、两个滑轨、两个夹持板和若干负压吸盘，若干负压吸盘分别安装在两个夹持板内侧；两组对向夹持组件上下同轴布置，且两组对向夹持组件的轨迹圆盘均由驱动组件同步驱动，本方案通过两组对向夹持组件夹持天盖的四周，并通过负压吸盘吸附天盖的四周侧壁，通过轨迹圆盘转动带动夹持板运动，将天盖四周侧壁底部向外拉扯达到扩边胀盒的目的，可以下向扣合配对的包装盒底盒，从而避免了底盒变形导致天盖盖盒失败的问题。

Description

一种矩形包装盒物料圆盘夹取机构

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体是一种矩形包装盒物料圆盘夹取机构。

背景技术

颗粒状五金标准件如螺钉、螺母是制造业相关企业、实验室、集成商等最常实用的标准化零配件，市场上流通采买和售卖此类五金标准件的主要包装形式为散装和盒装，散装是指将一定数量的五金标准件统一装入收纳袋内；盒装是指将一定数量的五金标准件放入包装盒内。一般五金标准件的包装盒均采用纸包装盒，其中天地盖式包装盒为常用的包装盒，天地盖式包装盒包括底盒和天盖，在底盒内装入五金标准件后再将天盖盖在底盒上完成包装。

由于五金标准件重量较大，装入纸质包装盒中容易导致底盒侧边向外凸出产生形变，在将天盖的盖上底盒的操作时，容易因为底盒变形导致盖盒失败。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种矩形包装盒物料圆盘夹取机构，以解决因底盒变形导致天盖盖盒失败的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案如下：一种矩形包装盒物料圆盘夹取机构，包括机架、驱动组件、定位夹持组件和扩边夹持单元，所述驱动组件、定位夹持组件和扩边夹持单元均安装在机架上，所述定位夹持组件位于机架底部；

所述扩边夹持单元包括两组对向夹持组件，每组所述对向夹持组件包括轨迹圆盘、两个滑块、两个运动板、两个连接板、两个滑轨、两个夹持板和若干负压吸盘，所述轨迹圆盘上设有两个中心对称的弧形镂空槽，两个所述滑块分别滑动连接在两个弧形镂空槽内，两个所述滑块分别于两个运动板转动连接，两个所述滑轨平行固定在机架上，两个所述运动板的两端分别滑动连接在两个滑轨上，所述连接板为L型，两个所述连接板分别固定在两个运动板上，且所述连接板的竖直段竖直朝下，两个所述夹持板分别固定在两个连接板上，若干所述负压吸盘分别安装在两个夹持板内侧；两组所述对向夹持组件上下同轴布置，且两组所述对向夹持组件的轨迹圆盘均由驱动组件同步驱动，两组所述对向夹持组件的滑轨运动方向垂直。

进一步，还包括驳接平台，所述驳接平台固定在机架顶部。

进一步，所述驱动组件包括驱动电机、转轴和皮带传动模组，所述驱动电机固定在机架顶部，所述转轴转动连接在机架上，且两组所述对向夹持组件的轨迹圆盘均固定在转轴上，所述转轴和驱动电机之间通过皮带传动模组传动。

进一步，所述定位夹持组件包括顶板和至少两块定位板，两块所述定位板分别固定在所述顶板的两端，且所述定位板下边缘超出顶板下边缘。

进一步，所述机架包括四层横板和若干竖向支撑板，若干所述竖向支撑板分别固定在四层横板之间，所述驳接平台安装在第一层横板上，所述驱动电机安装在第二次横板上，两组所述对向夹持组件分别安装在第三层横板和第四层横板上，所述定位夹持组件安装在第四层横板底部。

进一步，所述竖向支撑板和轨迹圆盘上均设有若干减重孔。

本方案的有益效果：(1)本方案通过两组对向夹持组件夹持天盖的四周，并通过负压吸盘吸附天盖的四周侧壁，通过对向夹持组件中的轨迹圆盘转动带动运动板运动，从而使得夹持板运动，将天盖四周侧壁底部向外拉扯达到扩边胀盒的目的，可以下向扣合配对的包装盒底盒，从而避免了底盒变形导致天盖盖盒失败的问题。

(2)本方案中两组对向夹持组件的轨迹圆盘通过同一转轴驱动，从而实现对天盖四周侧壁的同步夹持和同步扩边，同步性好。

(3)驳接平台便于将本方案安装在机械臂、龙门移动桁架等动作执行控制机构上。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的对向夹持组件的具体结构示意图；

图3为本实用新型实施例中的驱动组件和轨迹圆盘的连接示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

说明书附图中的附图标记包括：驳接平台1、驱动组件2、扩边夹持单元3、横板4、竖向支撑板5、轨迹圆盘6、滑块7、运动板8、连接板9、滑轨10、夹持板11、负压吸盘12、弧形镂空槽13、驱动电机14、转轴15、皮带传动模组16、顶板17、定位板18。

实施例

基本如附图1所示：一种矩形包装盒物料圆盘夹取机构，包括机架、驳接平台1、驱动组件2、定位夹持组件和扩边夹持单元3，驳接平台1、驱动组件2、定位夹持组件和扩边夹持单元3均安装在机架上，机架包括四层横板4和若干竖向支撑板5，若干竖向支撑板5分别固定在四层横板4之间，竖向支撑板5上均设有减重孔，驳接平台1安装在第一层横板4上；

扩边夹持单元3包括两组对向夹持组件，结合图2所示，每组对向夹持组件包括轨迹圆盘6、两个滑块7、两个运动板8、两个连接板9、两个滑轨10、两个夹持板11和若干负压吸盘12，轨迹圆盘6上设有两个中心对称的弧形镂空槽13和若干减重孔，两个滑块7分别滑动连接在两个弧形镂空槽13内，两个滑块7分别于两个运动板8转动连接，两个滑轨10平行固定在机架上，两个运动板8的两端分别滑动连接在两个滑轨10上，连接板9为L型，两个连接板9分别固定在两个运动板8上，且连接板9的竖直段竖直朝下，两个夹持板11分别固定在两个连接板9上，若干负压吸盘12分别安装在两个夹持板11内侧；两组对向夹持组件上下同轴布置，两组对向夹持组件分别安装在第三层横板4和第四层横板4上，且两组对向夹持组件的轨迹圆盘6均由驱动组件2同步驱动，两组对向夹持组件的滑轨10运动方向垂直。

结合图3所示，驱动组件2包括驱动电机14、转轴15和皮带传动模组16，驱动电机14固定在机架顶部，转轴15转动连接在机架上，且两组对向夹持组件的轨迹圆盘6均固定在转轴15上，转轴15和驱动电机14之间通过皮带传动模组16传动。

定位夹持组件包括顶板17和两块定位板18，两块定位板18分别固定在顶板17的两端，且定位板18下边缘超出顶板17下边缘，顶板17安装在第四层横板4底部。

具体实施过程如下：将本实施例挂载在需求的动作执行控制机构(工位或动作执行未端,如：机械臂或龙门移动桁架等)，对接锁固好驳接平台1后；接通电源、控制信号、气路、润滑等必备控制条件，驱动电机14带动两组对向夹持组件的轨迹圆盘6进行90度逆时针转动复位，其关联的夹持板11向外扩展动作，达到复位的机构原点(由传感器设置机构零位)；在程控终端各信号指示确认后，等待动作指令，动作执行控制机构将本实施例运至待夹取的天盖正上方，并控制本实施例下移，使得天盖定位到定位夹持组件内，再由上位机发出指令，扩边夹持单元3针对所夹持的柔性包装盒物料进行自适应性接近，直到感应到物料包装盒后，依夹持力的参数设计达到设定的力值，扩边夹持单元3夹持好天盖由动作执行控制机构(机械臂或龙门移动桁架等)位移到指定的位置，再根据程控终端的接受指令，顺时针或逆时针转动轨迹圆盘6，带动夹持板11向内侧或者外侧运动，执行扩边或挤压的动作指令，即用来对天盖侧边进行扩边或挤压动作，此时负压吸盘12产生负压吸住天盖边缘，两组对向加持组件同时动作，达到对天盖进行向内挤压侧边，改变包装盒插入配对的底盒；或者对天盖侧边向外吸拉牵引达到扩边胀盒的目的，可以下向扣合配对的包装底盒。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.一种矩形包装盒物料圆盘夹取机构，其特征在于：包括机架、驱动组件、定位夹持组件和扩边夹持单元，所述驱动组件、定位夹持组件和扩边夹持单元均安装在机架上，所述定位夹持组件位于机架底部；

所述扩边夹持单元包括两组对向夹持组件，每组所述对向夹持组件包括轨迹圆盘、两个滑块、两个运动板、两个连接板、两个滑轨、两个夹持板和若干负压吸盘，所述轨迹圆盘上设有两个中心对称的弧形镂空槽，两个所述滑块分别滑动连接在两个弧形镂空槽内，两个所述滑块分别于两个运动板转动连接，两个所述滑轨平行固定在机架上，两个所述运动板的两端分别滑动连接在两个滑轨上，所述连接板为L型，两个所述连接板分别固定在两个运动板上，且所述连接板的竖直段竖直朝下，两个所述夹持板分别固定在两个连接板上，若干所述负压吸盘分别安装在两个夹持板内侧；两组所述对向夹持组件上下同轴布置，且两组所述对向夹持组件的轨迹圆盘均由驱动组件同步驱动，两组所述对向夹持组件的滑轨运动方向垂直。

2.根据权利要求1所述的一种矩形包装盒物料圆盘夹取机构，其特征在于：还包括驳接平台，所述驳接平台固定在机架顶部。

3.根据权利要求2所述的一种矩形包装盒物料圆盘夹取机构，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机、转轴和皮带传动模组，所述驱动电机固定在机架顶部，所述转轴转动连接在机架上，且两组所述对向夹持组件的轨迹圆盘均固定在转轴上，所述转轴和驱动电机之间通过皮带传动模组传动。

4.根据权利要求1所述的一种矩形包装盒物料圆盘夹取机构，其特征在于：所述定位夹持组件包括顶板和至少两块定位板，两块所述定位板分别固定在所述顶板的两端，且所述定位板下边缘超出顶板下边缘。

5.根据权利要求3所述的一种矩形包装盒物料圆盘夹取机构，其特征在于：所述机架包括四层横板和若干竖向支撑板，若干所述竖向支撑板分别固定在四层横板之间，所述驳接平台安装在第一层横板上，所述驱动电机安装在第二次横板上，两组所述对向夹持组件分别安装在第三层横板和第四层横板上，所述定位夹持组件安装在第四层横板底部。

6.根据权利要求5所述的一种矩形包装盒物料圆盘夹取机构，其特征在于：所述竖向支撑板和轨迹圆盘上均设有若干减重孔。