CN215399625U - 一种纸箱开箱拆箱封箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸箱开箱拆箱封箱机，包括工作平台、设置于工作平台一侧用于放置纸箱的料仓，所述料仓上方设有第一搬运组件，所述工作平台上方一侧设有拆箱机构，所述工作平台上位于拆箱机构的上方设有移动机构，所述工作平台上位于拆箱机构一侧设有纸箱固定机构，所述纸箱固定机构一侧设有第二搬运组件；本实用新型的有益效果是，能够有效将折叠的纸箱张开并且能够将纸箱拆开使得其一侧被折叠，进而通过纸箱固定机构对折叠后的纸箱进行固定，方便后续笔记本电脑的放入，效率高，人工参与度低，自动化程度高，便于人们进行使用。

Description

一种纸箱开箱拆箱封箱机

技术领域

本实用新型涉及纸箱处理技术领域，特别是一种纸箱开箱拆箱封箱机。

背景技术

由于笔记本电脑在出厂前都需要安装在纸箱中，但是纸箱正常加工后是展开状态，无法进行直接安装笔记本电脑，因此需要后续将纸箱的一端进行折叠，方便将笔记本电脑安装在纸箱中，并且纸箱一侧折叠后需要固定，但是现有对纸箱进行折叠、固定通常采用人工，然而人工效率比较低，企业人工支出成本也比较大。

鉴于上述情况，有必要对现有的纸箱处理方式加以改进，使其能够适应现在对纸箱开箱拆箱封箱固定的需要。

实用新型内容

由于目前对于纸箱开箱、拆箱、封箱通常采用人工，效率比较低，效果不是很好，因此我们在现有技术缺陷的基础上设计了一种纸箱开箱拆箱封箱机，无需人工直接接触纸箱，效率比较高，也能减少人工的参与度，便于人们进行使用。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种纸箱开箱拆箱封箱机，包括工作平台、设置于工作平台一侧用于放置纸箱的料仓，所述料仓上方设有第一搬运组件，所述工作平台上方一侧设有拆箱机构，所述工作平台上位于拆箱机构的上方设有移动机构，所述工作平台上位于拆箱机构一侧设有纸箱固定机构，所述纸箱固定机构一侧设有第二搬运组件。

对本技术方案的进一步补充，所述第一搬运组件包括Y轴移动机构、设置于Y轴移动机构上的第一X轴移动机构、设置于第一X轴移动机构上的第一Z轴移动机构、设置于第一Z轴移动机构下方的第一真空吸盘组件，所述Y轴移动机构设置于料仓的上方。

对本技术方案的进一步补充，所述拆箱机构包括上侧板折叠机构、下侧板折叠机构、左侧板折叠机构、右侧板折叠机构；所述上侧板折叠机构、下侧板折叠机构、左侧板折叠机构、右侧板折叠机构呈倾斜设置。

对本技术方案的进一步补充，所述移动机构包括第二X轴移动机构、设置于第二X轴移动机构上的第二Z轴移动机构、设置于第二Z轴移动机构下方的夹爪。

对本技术方案的进一步补充，所述纸箱固定机构为贴胶带设备。

对本技术方案的进一步补充，所述第二搬运组件包括第三X轴移动机构、设置于第三X轴移动机构上的第三Z轴移动机构、设置于第三Z轴移动机构下方的第二真空吸盘组件。

对本技术方案的进一步补充，所述第一搬运组件上还设有第一旋转机构，所述第一旋转机构设置于第一Z轴移动机构上且位于第一真空吸盘组件的上方。

对本技术方案的进一步补充，所述第二搬运组件上设有第二旋转机构，所述第二旋转机构设置于第三Z轴移动机构上且位于第二真空吸盘组件上方。

其有益效果在于，能够有效将折叠的纸箱张开并且能够将纸箱拆开使得其一侧被折叠，进而通过纸箱固定机构对折叠后的纸箱进行固定，方便后续笔记本电脑的放入，效率高，人工参与度低，自动化程度高，便于人们进行使用。

附图说明

图1是本实用新型第一角度整体结构示意图；

图2是本实用新型第二角度整体结构示意图；

图3是本实用新型第三角度整体结构示意图；

图中，1、工作平台；2、料仓；3、第一搬运组件；31、Y轴移动机构；32、第一X轴移动机构；33、第一Z轴移动机构；34、第一真空吸盘组件；4、拆箱机构；41、上侧板折叠机构；42、下侧板折叠机构；43、左侧板折叠机构；44、右侧板折叠机构；5、移动机构；51、第二X轴移动机构；52、第二Z轴移动机构；53、夹爪；6、纸箱固定机构；7、第二搬运组件；71、第三X轴移动机构；72、第三Z轴移动机构；73、第二真空吸盘组件；8、第一旋转机构；9、第二旋转机构。

具体实施方式

由于目前对于纸箱开箱、拆箱、封箱通常采用人工，效率比较低，效果不是很好，因此我们在现有技术缺陷的基础上设计了一种纸箱开箱拆箱封箱机，无需人工直接接触纸箱，即可完成操作，效率比较高，也能减少人工的参与度，便于人们进行使用。

为了便于本领域技术人员对本技术方案更加清楚，下面将结合附图1－3详细阐述本实用新型的技术方案：

一种纸箱开箱拆箱封箱机，包括起到支撑作用的工作平台1、设置于工作平台1一侧用于放置纸箱的料仓2，所述料仓2上方设有第一搬运组件3，所述工作平台1上方一侧设有拆箱机构4，所述工作平台1上位于拆箱机构4的上方设有移动机构5，所述工作平台1上位于拆箱机构4一侧设有纸箱固定机构6，所述纸箱固定机构6一侧设有第二搬运组件7，所述纸箱固定机构6为贴胶带设备；工作时第一搬运组件3能够将料仓2内的纸箱搬运到工作平台1上，在拆箱机构4的作用下能够将纸箱的一端进行折叠，从而后期安装笔记本电脑，移动机构5能够将折叠后的纸箱进行移动至纸箱固定机构6位置处，纸箱固定机构6能够对折叠后的纸箱进行贴胶带固定，在纸箱固定完成后，通过第二搬运组件7搬运进行出料，以备后续安装笔记本电脑；下面将对第一搬运组件3、拆箱机构4、移动机构5、第二搬运组件7的结构做详细地阐述：

首先是第一搬运组件3，其包括Y轴移动机构31、设置于Y轴移动机构31上的第一X轴移动机构32、设置于第一X轴移动机构32上的第一Z轴移动机构33、设置于第一Z轴移动机构33下方的第一真空吸盘组件34，所述Y轴移动机构31设置于料仓2的上方；第一搬运组件3能够根据纸箱的位置进行三轴移动，进而带动第一真空吸盘组件34移动，直至第一真空吸盘组件34对纸箱进行吸取移动至工作平台1上，效果好，使用方便；其中，所述第一搬运组件3上还设有第一旋转机构8，所述第一旋转机构8设置于第一Z轴移动机构33上且位于第一真空吸盘组件34的上方，便于调整纸箱的开口朝向，便于后续对其进行加工。

接着是拆箱机构4，其包括上侧板折叠机构41、下侧板折叠机构42、左侧板折叠机构43、右侧板折叠机构44；所述上侧板折叠机构41、下侧板折叠机构42、左侧板折叠机构43、右侧板折叠机构44呈倾斜设置；上侧板折叠机构41、下侧板折叠机构42、左侧板折叠机构43、右侧板折叠机构44能够依次将侧板进行折叠从而相互交叠在一起；

然后是移动机构5，其包括第二X轴移动机构51、设置于第二X轴移动机构51上的第二Z轴移动机构52、设置于第二Z轴移动机构52下方的夹爪53，在拆箱机构4对纸箱进行折叠操作后，移动机构5将折叠后的纸箱进行移动，其中能够根据纸箱的位置进行X轴、Z轴的移动，进而通过夹爪53对纸箱进行夹取，然后移动至纸箱固定机构6位置处，通过纸箱固定机构6对折叠后的纸箱进行贴胶带固定；

接着是第二搬运组件7，其包括第三X轴移动机构71、设置于第三X轴移动机构71上的第三Z轴移动机构72、设置于第三Z轴移动机构72下方的第二真空吸盘组件73；第二搬运组件7能够对胶带固定后的纸箱进行搬运，从而方便后期将笔记本电脑安装在纸箱中，第二真空吸盘组件73对纸箱的吸取效果佳，便于人们进行使用；为了方便后续纸箱的工作，所述第二搬运组件7上设有第二旋转机构9，用于调整纸箱的开口方向，所述第二旋转机构9设置于第三Z轴移动机构72上且位于第二真空吸盘组件73上方。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种纸箱开箱拆箱封箱机，包括工作平台(1)、设置于工作平台(1)一侧用于放置纸箱的料仓(2)，其特征在于，所述料仓(2)上方设有第一搬运组件(3)，所述工作平台(1)上方一侧设有拆箱机构(4)，所述工作平台(1)上位于拆箱机构(4)的上方设有移动机构(5)，所述工作平台(1)上位于拆箱机构(4)一侧设有纸箱固定机构(6)，所述纸箱固定机构(6)一侧设有第二搬运组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱开箱拆箱封箱机，其特征在于，所述第一搬运组件(3)包括Y轴移动机构(31)、设置于Y轴移动机构(31)上的第一X轴移动机构(32)、设置于第一X轴移动机构(32)上的第一Z轴移动机构(33)、设置于第一Z轴移动机构(33)下方的第一真空吸盘组件(34)，所述Y轴移动机构(31)设置于料仓(2)的上方。

3.根据权利要求2所述的一种纸箱开箱拆箱封箱机，其特征在于，所述拆箱机构(4)包括上侧板折叠机构(41)、下侧板折叠机构(42)、左侧板折叠机构(43)、右侧板折叠机构(44)；所述上侧板折叠机构(41)、下侧板折叠机构(42)、左侧板折叠机构(43)、右侧板折叠机构(44)呈倾斜设置。

4.根据权利要求3所述的一种纸箱开箱拆箱封箱机，其特征在于，所述移动机构(5)包括第二X轴移动机构(51)、设置于第二X轴移动机构(51)上的第二Z轴移动机构(52)、设置于第二Z轴移动机构(52)下方的夹爪(53)。

5.根据权利要求4所述的一种纸箱开箱拆箱封箱机，其特征在于，所述纸箱固定机构(6)为贴胶带设备。

6.根据权利要求5所述的一种纸箱开箱拆箱封箱机，其特征在于，所述第二搬运组件(7)包括第三X轴移动机构(71)、设置于第三X轴移动机构(71)上的第三Z轴移动机构(72)、设置于第三Z轴移动机构(72)下方的第二真空吸盘组件(73)。

7.根据权利要求2所述的一种纸箱开箱拆箱封箱机，其特征在于，所述第一搬运组件(3)上还设有第一旋转机构(8)，所述第一旋转机构(8)设置于第一Z轴移动机构(33)上且位于第一真空吸盘组件(34)的上方。

8.根据权利要求7所述的一种纸箱开箱拆箱封箱机，其特征在于，所述第二搬运组件(7)上设有第二旋转机构(9)，所述第二旋转机构(9)设置于第三Z轴移动机构(72)上且位于第二真空吸盘组件(73)上方。

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