CN220974638U - 一种矩形包装盒物料拨叉摆杆夹取机构 - Google Patents

Abstract

本专利涉及包装设备技术领域，具体是一种矩形包装盒物料拨叉摆杆夹取机构，包括机架和两组对向夹持组件，每组对向夹持组件包括驱动组件、转轴、摆杆、若干安装座、两个连接板、若干滑杆、两个夹持板和若干负压吸盘，摆杆中部转动连接在转轴上，驱动组件用于驱动摆杆转动，若干滑杆分别滑动连接在若干安装座上，滑杆一端与连接板固定，滑杆另一端与夹持板固定，连接板上部设有卡块，两个连接板上的卡块分别滑动连接在摆杆的两个运动滑槽内，本方案通过两组对向夹持组件中的摆杆转动带动滑杆运动，从而使得夹持板运动，将天盖四周侧壁底部向外拉扯达到扩边胀盒的目的，从而避免了底盒变形导致天盖盖盒失败的问题。

Description

一种矩形包装盒物料拨叉摆杆夹取机构

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体是一种矩形包装盒物料拨叉摆杆夹取机构。

背景技术

颗粒状五金标准件如螺钉、螺母是制造业相关企业、实验室、集成商等最常实用的标准化零配件，市场上流通采买和售卖此类五金标准件的主要包装形式为散装和盒装，散装是指将一定数量的五金标准件统一装入收纳袋内；盒装是指将一定数量的五金标准件放入包装盒内。一般五金标准件的包装盒均采用纸包装盒，其中天地盖式包装盒为常用的包装盒，天地盖式包装盒包括底盒和天盖，在底盒内装入五金标准件后再将天盖盖在底盒上完成包装。

由于五金标准件重量较大，装入纸质包装盒中容易导致底盒侧边向外凸出产生形变，在将天盖的盖上底盒的操作时，容易因为底盒变形导致盖盒失败。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种矩形包装盒物料拨叉摆杆夹取机构，以解决因底盒变形导致天盖盖盒失败的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案如下：一种矩形包装盒物料拨叉摆杆夹取机构，包括机架和两组对向夹持组件，每组所述对向夹持组件包括驱动组件、转轴、摆杆、若干安装座、两个连接板、若干滑杆、两个夹持板和若干负压吸盘，所述转轴固定在机架上，所述摆杆中部转动连接在转轴上，所述驱动组件用于驱动摆杆转动，两个所述安装座分别安装在机架相对的两侧，若干所述滑杆分别滑动连接在若干安装座上，所述滑杆一端与连接板固定，所述滑杆另一端与夹持板固定，所述连接板上部设有卡块，所述摆杆上设有两个沿转轴中心对称的运动滑槽，两个所述连接板上的卡块分别滑动连接在摆杆的两个运动滑槽内，若干所述负压吸盘分别安装在两个夹持板上；两组所述对向夹持组件的夹持板围合成矩形。

进一步，还包括驳接平台，所述驳接平台固定在机架顶部。

进一步，所述驱动组件为直线气缸，所述摆杆一端设有延长段，所述延长段上设有驱动滑槽，所述驱动滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块与直线气缸的输出端转动连接。

进一步，所述机架包括三层横板和若干竖向支撑板，若干所述竖向支撑板分别固定在三层横板之间，所述驳接平台安装在第一层横板上，两组所述对向夹持组件分别安装在第二层横板和第三层横板上。

进一步，所述连接板上设有减重孔。

本方案的有益效果：(1)本方案通过两组对向夹持组件夹持天盖的四周，并通过负压吸盘吸附天盖的四周侧壁，通过对向夹持组件中的摆杆转动带动滑杆运动，从而使得夹持板运动，将天盖四周侧壁底部向外拉扯达到扩边胀盒的目的，可以下向扣合配对的包装盒底盒，从而避免了底盒变形导致天盖盖盒失败的问题。

(2)驳接平台便于将本方案安装在机械臂、龙门移动桁架等动作执行控制机构上。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的对向夹持组件的具体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

说明书附图中的附图标记包括：驳接平台1、对向夹持组件2、横板3、竖向支撑板4、转轴5、摆杆6、安装座7、连接板8、滑杆9、夹持板10、负压吸盘11、直线气缸12、驱动滑槽13、滑块14、卡块15、运动滑槽16。

实施例

基本如附图1所示：一种矩形包装盒物料拨叉摆杆夹取机构，包括机架、驳接平台1和两组对向夹持组件2，机架包括三层横板3和若干竖向支撑板4，若干竖向支撑板4分别固定在三层横板3之间，驳接平台1安装在第一层横板3上，两组对向夹持组件2分别安装在第二层横板3和第三层横板3上；结合图2所示，每组对向夹持组件2包括驱动组件、转轴5、摆杆6、四个安装座7、两个连接板8、四个滑杆9、两个夹持板10和若干负压吸盘11，转轴5固定在横板3上，摆杆6中部转动连接在转轴5上，驱动组件为直线气缸12，摆杆6一端设有延长段，延长段上设有驱动滑槽13，驱动滑槽13内滑动连接有滑块14，滑块14与直线气缸12的输出端转动连接；四个安装座7分别安装在横板3相对的两侧，四个滑杆9分别滑动连接在四个安装座7上，滑杆9一端与连接板8固定，滑杆9另一端与夹持板10固定，连接板8上部设有卡块15，连接板8上设有减重孔，摆杆6上设有两个沿转轴5中心对称的运动滑槽16，两个连接板8上的卡块15分别滑动连接在摆杆6的两个运动滑槽16内，若干负压吸盘11分别安装在两个夹持板10上；两组对向夹持组件2的夹持板10围合成矩形。

具体实施过程如下：将本实施例挂载在需求的动作执行控制机构(工位或动作执行未端,如：机械臂或龙门移动桁架等)，对接锁固好驳接平台1后；接通电源、控制信号、气路、润滑等必备控制条件，直线气缸12带动两组对向夹持组件2的摆杆6转动，其关联的夹持板10向外扩展动作，达到复位的机构原点(由传感器设置机构零位)；在程控终端各信号指示确认后，等待动作指令，动作执行控制机构将本实施例运至待夹取的天盖正上方，并控制本实施例下移，使得天盖定位到定位夹持组件内，再由上位机发出指令，依夹持力的参数设计达到设定的力值，两组对向夹持组件2夹持好天盖由动作执行控制机构(机械臂或龙门移动桁架等)位移到指定的位置，再根据程控终端的接受指令，顺时针或逆时针转动摆杆6，带动夹持板10向内侧或者外侧运动，执行扩边或挤压的动作指令，即用来对天盖侧边进行扩边或挤压动作，此时负压吸盘11产生负压吸住天盖边缘，两组对向加持组件同时动作，达到对天盖进行向内挤压侧边，改变包装盒插入配对的底盒；或者对天盖侧边向外吸拉牵引达到扩边胀盒的目的，可以下向扣合配对的包装底盒。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.一种矩形包装盒物料拨叉摆杆夹取机构，其特征在于：包括机架和两组对向夹持组件，每组所述对向夹持组件包括驱动组件、转轴、摆杆、若干安装座、两个连接板、若干滑杆、两个夹持板和若干负压吸盘，所述转轴固定在机架上，所述摆杆中部转动连接在转轴上，所述驱动组件用于驱动摆杆转动，两个所述安装座分别安装在机架相对的两侧，若干所述滑杆分别滑动连接在若干安装座上，所述滑杆一端与连接板固定，所述滑杆另一端与夹持板固定，所述连接板上部设有卡块，所述摆杆上设有两个沿转轴中心对称的运动滑槽，两个所述连接板上的卡块分别滑动连接在摆杆的两个运动滑槽内，若干所述负压吸盘分别安装在两个夹持板上；两组所述对向夹持组件的夹持板围合成矩形。

2.根据权利要求1所述的一种矩形包装盒物料拨叉摆杆夹取机构，其特征在于：还包括驳接平台，所述驳接平台固定在机架顶部。

3.根据权利要求2所述的一种矩形包装盒物料拨叉摆杆夹取机构，其特征在于：所述驱动组件为直线气缸，所述摆杆一端设有延长段，所述延长段上设有驱动滑槽，所述驱动滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块与直线气缸的输出端转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种矩形包装盒物料拨叉摆杆夹取机构，其特征在于：所述机架包括三层横板和若干竖向支撑板，若干所述竖向支撑板分别固定在三层横板之间，所述驳接平台安装在第一层横板上，两组所述对向夹持组件分别安装在第二层横板和第三层横板上。

5.根据权利要求4所述的一种矩形包装盒物料拨叉摆杆夹取机构，其特征在于：所述连接板上设有减重孔。