CN215554363U - 一种包装电脑主机的自动装袋机构和自动包装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于包装电脑主机的自动装袋机构和自动包装机构，包括支撑架和取料装置，所述支撑架设有供取料装置水平移动的驱动组件，所述取料装置包括取料头和控制取料头升降的升降组件。该机构可以实现自动化装袋，降低人力成本。

Description

一种包装电脑主机的自动装袋机构和自动包装机构

【技术领域】

本实用新型涉及一种包装电脑主机的自动装袋机构和自动包装机构，属于台式电脑主机装袋自动化设备技术领域。

【背景技术】

主机是指计算机除去输入输出设备以外的主要机体部分。也是用于放置主板及其他主要部件的控制箱体(容器Mainframe)。通常包括CPU、内存、主板、光驱、电源、以及其他输入输出控制器和接口。

电脑主机在运输中需要使用包装袋对其进行运输，为避免电脑主机磕碰，主机外面会包装一个材质较软的包装袋，在传统工序中，包装时有四道工序，分别为；袋子上料、机箱装袋、封口、机箱下料；但是由于电脑主机的机箱尺寸规格不一样，并且机箱的质量通常较为笨重，在装袋时，通常需要较多的工人进行工作，这也导致工人的工作强度较大且效率较低，也会提高人力成本和时间成本。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于提供了一种包装电脑主机的自动装袋机构和自动包装机构，该机构可以实现自动化装袋，降低人力成本。

解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种包装电脑主机的自动装袋机构，包括支撑架和取料装置，所述支撑架设有供取料装置水平移动的驱动组件，所述取料装置包括取料头和控制取料头升降的升降组件。

采用本实用新型的用于效果是：

本实用新型包括取料装置和用于控制取料装置的驱动组件，所述驱动组件可以控制取料装置在水平方向上进行移动，在驱动组件的作用下使取料装置能够从其他工位中提取到机箱，并带动机箱移动至包装袋上方，另外，所述取料装置中设有升降组件，通过所述升降组件控制取料头下降，使机箱顺利进入包装袋，本实用新型能够实现机箱装袋的自动化，减少该工序的人员数量，降低生产所需的人力成本，另外本实用新型可以大大加快机箱的装袋速度，从而提高本实用新型的生产效率。

其次，本实用新型还可以用于机箱的下料，通过取料头提取完成包装的机箱，在升降组件和驱动组件的作用下使取料装置移动至下一个工序，并将完成包装的机箱放入下一个工序，从而实现机箱的下料，本实用新型可以用于机箱的装袋和下料两个工序中，其适用范围较广，同时也无需另外单独购买其他的下料机构，能够节省设备成本。

作为优选，所述支撑架上设有连接组件，所述取料装置安装在连接组件上，所述驱动组件控制连接组件相对支撑架水平移动，所述驱动组件控制取料装置相对连接组件水平移动。

作为优选，所述连接组件包括横梁，所述驱动组件包括x轴驱动器、x轴导轨、y轴驱动器和y轴导轨，所述横梁通过x轴导轨与支撑架连接，所述x轴驱动器控制横梁沿x轴导轨移动，所述取料装置通过y轴导轨与横梁连接，所述y轴驱动器控制取料装置沿y轴导轨移动。

作为优选，所述x轴导轨上设有第一齿条，所述第一齿条的长度方向与x轴导轨的长度方向相同，所述x轴驱动器安装在横梁上，所述x轴驱动器的输出端设有与第一齿条传动连接的第一齿轮。

作为优选，所述y轴导轨上设有第二齿条，所述第二齿条的长度方向与y轴导轨的长度方向相同，所述取料装置设有滑动板，所述滑动板与y轴导轨滑动连接，所述y轴驱动器安装在滑动板上，所述y轴驱动器的输出端设有与第二齿条传动连接的第二齿轮。

作为优选，所述取料装置还包括滑动板和垂直轴，所述滑动板与横梁连接，所述取料头安装在垂直轴端部，所述升降组件包括z轴驱动器和z轴导轨，所述垂直轴与滑动板通过z轴导轨相连接，所述z轴驱动器控制垂直轴实现升降。

作为优选，所述z轴导轨安装在垂直轴表面，所述z轴导轨上设有第三齿条，所述z轴导轨与第三齿条垂直设置，所述z轴驱动器安装在滑动板上，所述z轴驱动器的输出端设有与第三齿条传动连接的第三齿轮。

作为优选，所述驱动组件包括x轴导轨和y轴导轨，所述升降组件包括z轴导轨，所述x轴导轨、y轴导轨和z轴导轨两端都设有限位装置。

作为优选，所述取料头包括多个取料吸盘和吸盘支架，所述取料吸盘通过吸盘支架与取料装置相连接。

作为优选，所述取料头包括旋转气缸、取料气爪和取料夹板，所述旋转气缸通过法兰连接安装在取料装置底端，所述取料气爪控制取料夹板开合。

本实施例还提供了一种用于包装电脑主机的自动包装机构，包括工位台机构、撑袋组件、装袋机构、封袋组件和下料组件，所述工位台机构包括工位台驱动器和转台，所述转台周边设有用于安放包装袋的工位区，所述工位台驱动器控制转台转动从而带动工位区经过撑袋组件、装袋机构、封袋组件和下料组件，所述装袋机构采用如上述任意一项所述的用于包装电脑主机的自动装袋机构。

本实用新型的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型实施例1的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例1的爆炸图；

图3为本实用新型实施例1中滑动板爆炸图；

图4为本实用新型实施例1中横梁的爆炸图；

图5为本实用新型实施例3的爆炸图；

图6为本实用新型实施例3中底座和工位台机构的爆炸图；

图7为本实用新型实施例3中底座、工位台机构和撑袋组件的整体结构图；

图8为本实用新型实施例3中撑袋固定板、撑袋装置和内推杆组件的爆炸图；

图9为本实用新型实施例3中撑袋支撑柱的爆炸图；

图10为本实用新型实施例3中撑袋装置的爆炸图；

图11为本实用新型实施例3中内推杆组件的爆炸图；

图12为本实用新型实施例3中机箱支撑组件的整体结构图；

图13为本实用新型实施例3中封装组件的爆炸图；

图14为本实用新型实施例2中取料头的爆炸图

附图标记：1底座、101工位台驱动器、102转台、121挡板、2撑袋组件、201撑袋支撑柱、202撑袋固定板、203顶升组件、204撑袋装置、205内推杆组件、211第一支撑板、212第二支撑板、213撑袋导轨、241抓手滑轨、242抓手气缸、243第一夹爪、244第二夹爪、245夹爪气缸、246深沟球轴承、251第一内推气缸、252第二内推气缸、253内推杆、254内推杆支架、3装袋机构、301支撑架、302横梁、303垂直轴、304取料头、311x轴导轨、312x轴驱动器、313第一齿条、314第一齿轮、321y轴导轨、322y轴驱动器、323第二齿条、324第二齿轮、331z轴导轨、332z轴驱动器、333第三齿条、334第三齿轮、341取料吸盘、342滑动板、351旋转气缸、352取料气爪、353取料夹板、4封袋组件、401封口模组、402外推杆组件、403胶纸机组件、404封袋机架、5机箱支撑组件、501机箱支撑支架、502机箱支撑气缸、503机箱夹板、504机箱支撑板、6下料组件、7限位装置。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

如图1至图4所示，本实施例展示了一种包装电脑主机的自动装袋机构，包括支撑架301和取料装置，所述支撑架301设有供取料装置水平移动的驱动组件，所述取料装置包括取料头和控制取料头升降的升降组件。

本实施例包括取料装置和用于控制取料装置的驱动组件，所述驱动组件可以控制取料装置在水平方向上进行移动，在驱动组件的作用下使取料装置能够从其他工位中提取到机箱，并带动机箱移动至包装袋上方，另外，所述取料装置中设有升降组件，通过所述升降组件控制取料头下降，使机箱顺利进入包装袋，本实施例能够实现机箱装袋的自动化，减少该工序的人员数量，降低生产所需的人力成本，另外本实施例可以大大加快机箱的装袋速度，从而提高本实施例的生产效率。

其次，本实施例还可以用于机箱的下料，通过取料头提取完成包装的机箱，在升降组件和驱动组件的作用下使取料装置移动至下一个工序，并将完成包装的机箱放入下一个工序，从而实现机箱的下料，本实施例可以用于机箱的装袋和下料两个工序中，其适用范围较广，同时也无需另外单独购买其他的下料机构，能够节省设备成本。

本实施例中所述支撑架301上安装有横梁302，所述驱动组件包括x轴驱动器312、x轴导轨311、y轴驱动器322和y轴导轨321，其中所述x轴导轨311共有两个，平行安装在支撑架301两侧，所述横梁302两端分别与两个x轴导轨311上滑动连接，所述其中一个x轴导轨311上设有第一齿条313，所述第一齿条313的长度方向与x轴导轨311的长度方向相同，所述x轴驱动器312安装在横梁302靠近该x轴导轨311的一端，所述x轴驱动器312的输出端设有与第一齿条313传动连接的第一齿轮314，所述x轴驱动器312带动第一齿轮314转动时，所述第一齿轮314沿第一齿条313移动同时带动横梁302沿x轴导轨311的方向移动，使本实施例实现x轴方向的移动。

本实施例中所述y轴导轨321安装在横梁302上，所述y轴导轨321的长度方向与x轴导轨311的长度方向相互垂直，所述y轴导轨321上设有第二齿条323，所述第二齿条323的长度方向与y轴导轨321的长度方向相同，所述取料装置设有滑动板342，所述滑动板342与y轴导轨321滑动连接，所述y轴驱动器322安装在滑动板342上，所述y轴驱动器322的输出端设有与第二齿条323传动连接的第二齿轮324，所述y轴驱动器322带动第二齿轮324转动时，所述第二齿轮324沿第二齿条323移动同时带动取料装置沿y轴导轨321的方向移动，使本实施例实现y轴方向的移动。

本实施例中所述取料装置包括滑动板342、垂直轴303和取料头，所述滑动板342与横梁302滑动连接，所述取料头安装在垂直轴303端部，所述垂直轴303上安装有z轴导轨331，所述z轴导轨331垂直设置，所述z轴导轨331上设有第三齿条333，所述第三齿条333的长度方向与z轴导轨331的长度方向相同，所述垂直轴303与滑动板342通过z轴导轨331相连接，所述z轴驱动器332安装在滑动板342上，所述z轴驱动器332的输出端设有与第三齿条333传动连接的第三齿轮334，所述z轴驱动器332带动第三齿轮334转动时，所述第三齿轮334沿第三齿条333移动同时带动取料头沿y轴导轨321的方向移动，使本实施例实现z轴方向的移动。

为了避免所述横梁302、滑动板342和垂直轴303在移动过程中脱离滑轨，本实施例中所述x轴导轨311、y轴导轨321和z轴导轨331两端设有限位装置7，当横梁302或滑动板342或垂直轴303移动至滑轨端部时，所述限位装置7可以限制横梁302或滑动板342或垂直轴303继续移动，避免横梁302或滑动板342或垂直轴303脱离滑轨，通过所述限位装置7可以提高本实施例的结构稳定性。

为了使本实施例能够同时对两个机箱进行装袋，本实施例中所述横梁302上设有两个取料装置，从而进一步提高本实施例的生产效率，当然可以理解，在其他实施例中所述取料装置也可以设置成两个以上，可以根据实际情况和需求进行设置。

关于取料头，本实施例中所述取料头包括多个取料吸盘341和吸盘支架，所述取料吸盘341通过吸盘支架与取料装置相连接，通过取料吸盘341可以直接吸取电脑主机的机箱。

实施例2：

本实施例与实施例1的主要区别点在于，如图14本实施例中所述取料头包括旋转气缸351、取料气爪352和取料夹板353，所述旋转气缸351通过法兰连接安装在取料装置底端，所述取料气爪352控制取料夹板353开合，上述取料头可以实现机箱的转动，同时对机箱的控制力更强，当然可以理解的，所述取料头还可以是其他能够提取机箱的结构。

实施例3：

如图5至13所示，本实施例展示了一种用于包装电脑主机的自动包装机构，包括工位台机构、撑袋组件2、装袋机构3、封袋组件4和下料组件6，所述工位台机构包括工位台驱动器101和转台102，所述转台102周边设有用于安放包装袋的工位区，所述工位台驱动器101控制转台102转动从而带动工位区经过撑袋组件2、装袋机构3、封袋组件4和下料组件6，所述装袋机构3采用如实施例1或实施例2或与其他相同实施例中所述的用于包装电脑主机的自动装袋机构。

本实施例中所述转台102上设有4个工位区，所述工位区上设有用于安装机箱的机箱支撑组件，所述转台102带动工位区依次经过装袋机构3、封袋组件4和下料组件6，本实施例在运行时，工作人员将包装袋放在工位区上，当然可以理解的在其他实施例中也可以是通过机器设备将包装袋放在工位区上，以此进一步减少人员数量，所述撑袋组件2中设有撑袋装置204，所述撑袋装置204包括抓手和抓手气缸242，所述抓手气缸242控制两个抓手实现开合，通过所述抓手将包装袋撑开至最大，方便机箱放入包装袋内，通过所述撑袋组件2使本实施例可以自动化撑袋，代替人工作业，从而节省大量人力资源，其次本实施例可以适用于各种不同规格的机箱的安装，具有较广的适用范围，同时也能加快机箱的安装速度，提高生产效率。

关于工位台机构，本实施例中所述工位台机构包括工位台驱动器101和转台102，其中所述工位台驱动器101为凸轮分割器，所述凸轮分割器安装在底座1上，所述凸轮分割器的输出端与转台102的中心相连接，所述凸轮分割器控制转台102转动，所述转台102包括台体和4个挡板121，所述台体呈方形，所述4个挡板121分别与台体四周相连接，所述工位区处于挡板121上。

关于机箱支撑组件5，本实施例中所述机箱支撑组件5包括机箱支撑支架501、机箱支撑板504、机箱夹板503和机箱支撑气缸502，所述机箱支撑支架501安装在工位区上，所述机箱支撑气缸502与机箱支撑支架501固定连接，所述机箱支撑气缸502用于控制机箱夹板503的开合，所述机箱支撑板504安装在的机箱支撑气缸502两侧，所述机箱支撑板504用于放置包装袋和机箱，另外，本实施例中所述工位区上设有两个机箱支撑组件5。

关于撑袋组件2，本实施例中所述撑袋组件2包括4个撑袋支撑柱201、4个撑袋固定板202、4个顶升组件203和撑袋装置204，所述4个撑袋支撑柱201分别固定在台体的四角处，所述撑袋支撑柱201包括相互垂直设置的第一支撑板211和第二支撑板212，所述第一支撑板211和第二支撑板212上分别装有垂直设置的撑袋导轨213，所述撑袋固定板202安装在相邻两个撑袋支撑柱201之间，所述撑袋固定板202与撑袋导轨213相连接，所述顶升组件203包括顶升气缸、顶升底座1和顶升接头，所述顶升底座1固定在台体上，所述顶升接头安装在顶升气缸的输出端且与撑袋固定板202相连接，所述顶升气缸控制撑袋固定板202沿撑袋导轨213进行升降，所述撑袋固定板202上设有两个撑袋装置204，所述两个撑袋装置204分别处于机箱支撑组件5上方，所述撑袋装置204包括用于撑开包装袋的移动抓手和固定抓手，所述移动抓手包括水平设置的抓手滑轨241、抓手气缸242和夹爪组件，所述抓手滑轨241的长度方向与撑袋固定板202的长度方向相同，所述抓手气缸242控制夹爪组件沿抓手滑轨241水平移动，所述固定抓手包括与撑袋固定板202固定连接的夹爪组件，所述夹爪组件包括第一夹爪243、第二夹爪244和夹爪气缸245，所述第一夹爪243与夹爪气缸245的输出端相连接，所述第二夹爪244固定在夹爪气缸245上，所述夹爪气缸245控制第一夹爪243前后水平移动，所述第一夹爪243的移动方向与撑袋固定板202相垂直，所述第一夹爪243包括两个深沟球轴承246，在使用时，所述抓手气缸242控制移动抓手远离固定抓手，将包装袋沿长度方向撑开，所述夹爪气缸245控制第一夹爪243远离第二夹爪244，将包装袋沿宽度方向撑开，从而使包装袋撑开至最大，方便机箱的安放；另外所述两个撑袋装置204中其中给一个抓手气缸242的行程大于另一个，使本实施例可以对应撑开不同规格的包装袋，使本实施例可以用于上料不同尺寸的机箱，从而提高本实施例的适用范围。

关于装袋机构3，本实施例中所述装袋机构3包括支撑架301、横梁302和取料装置，所述底座1四角上分别设有支撑柱，所述支撑架301与支撑柱相连接，所述支撑架301上横梁302，所述驱动组件包括x轴驱动器312、x轴导轨311、y轴驱动器322和y轴导轨321，其中所述x轴导轨311共有两个，平行安装在支撑架301两侧，所述横梁302两端分别与两个x轴导轨311上滑动连接，所述其中一个x轴导轨311上设有第一齿条313，所述第一齿条313的长度方向与x轴导轨311的长度方向相同，所述x轴驱动器312安装在横梁302靠近该x轴导轨311的一端，所述x轴驱动器312的输出端设有与第一齿条313传动连接的第一齿轮314，所述x轴驱动器312带动第一齿轮314转动时，所述第一齿轮314沿第一齿条313移动同时带动横梁302沿x轴导轨311的方向移动，使本实施例实现x轴方向的移动。

所述y轴导轨321安装在横梁302上，所述y轴导轨321的长度方向与x轴导轨311的长度方向相互垂直，，所述y轴导轨321上设有第二齿条323，所述第二齿条323的长度方向与y轴导轨321的长度方向相同，所述取料装置设有滑动板342，所述滑动板342与y轴导轨321滑动连接，所述y轴驱动器322安装在滑动板342上，所述y轴驱动器322的输出端设有与第二齿条323传动连接的第二齿轮324，所述y轴驱动器322带动第二齿轮324转动时，所述第二齿轮324沿第二齿条323移动同时带动取料装置沿y轴导轨321的方向移动，使本实施例实现y轴方向的移动。

所述取料装置包括滑动板342、垂直轴303和取料头，所述滑动板342与横梁302滑动连接，所述取料头安装在垂直轴303端部，所述垂直轴303上安装有z轴导轨331，所述z轴导轨331垂直设置，所述z轴导轨331上设有第三齿条333，所述第三齿条333的长度方向与z轴导轨331的长度方向相同，所述垂直轴303与滑动板342通过z轴导轨331相连接，所述z轴驱动器332安装在滑动板342上，所述z轴驱动器332的输出端设有与第三齿条333传动连接的第三齿轮334，所述z轴驱动器332带动第三齿轮334转动时，所述第三齿轮334沿第三齿条333移动同时带动取料头沿y轴导轨321的方向移动，使本实施例实现z轴方向的移动。

关于封装组件，本实施例中所述封袋组件4包括封袋机架404、2个胶纸机组件403和2个封口模组401，所述胶纸机组件403用于提供胶带，所述封口模组401包括取胶器、分割器和控制两者水平移动的第四驱动器，所述取胶器设有控制取胶器升降的第五驱动器，所述分割器设有控制分割器升降的第六驱动器，其中所述第四驱动器安装在封袋机架404上，所述第四驱动器上设有用于连接取胶器和分割器的模组滑板，所述取胶器设有与第五驱动器的输出端连接的取胶吸盘，所述分割器设有与第六驱动器的输出端连接的拨片。

关于下料组件，所述下料组件6与装袋机构3基本相似，其中所述下料组件与装袋机构3的主要区别在于取料头，所述下料组件6的取料头采用如实施例2或其他相同实施例所述的取料头，其余结构可参考装袋机构，在此便不一一赘述。

为了避免机箱在封装时发生移动，本实施例中所述撑袋固定板202上设有内推杆组件205，所述封袋组件4上设有外推杆组件402，所述内推杆组件205包括内推杆253、第一内推气缸251和第二内推气缸252，所述第二内推气缸252通过内推杆支架254与撑袋固定板202相连接，所述第一内推气缸251安装在第二内推气缸252的输出端，所述内推杆253安装在第一内推气缸251的输出端，所述外推杆组件402包括外推杆、第一外推气缸和第二外推气缸，所述第二外推气缸通过外推杆支架与封装机架相连接，所述第一外推气缸安装在第二外推气缸的输出端，所述外推杆安装在第一外推气缸的输出端，在封装前，所述第一内推气缸251和第二内推气缸252控制内推杆253与机箱一侧相抵触，同时所述第一外推气缸和第二外推气缸控制外推杆与机箱另一侧相抵触，通过所述内推杆253和外推杆相配合限制机箱移动，使本实施例在封装过程中所述机箱不会随意移动，避免封装时因机箱移动而导致封装失败，通过上述内推组件和外推组件可以提高本实施例的封装效果。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种用于包装电脑主机的自动装袋机构，其特征在于：包括支撑架和取料装置，所述支撑架设有供取料装置水平移动的驱动组件，所述取料装置包括取料头和控制取料头升降的升降组件。

2.根据权利要求1所述的用于包装电脑主机的自动装袋机构，其特征在于：所述支撑架上设有连接组件，所述取料装置安装在连接组件上，所述驱动组件控制连接组件相对支撑架水平移动，所述驱动组件控制取料装置相对连接组件水平移动。

3.根据权利要求2所述的用于包装电脑主机的自动装袋机构，其特征在于：所述连接组件包括横梁，所述驱动组件包括x轴驱动器、x轴导轨、y轴驱动器和y轴导轨，所述横梁通过x轴导轨与支撑架连接，所述x轴驱动器控制横梁沿x轴导轨移动，所述取料装置通过y轴导轨与横梁连接，所述y轴驱动器控制取料装置沿y轴导轨移动。

4.根据权利要求3所述的用于包装电脑主机的自动装袋机构，其特征在于：所述x轴导轨上设有第一齿条，所述第一齿条的长度方向与x轴导轨的长度方向相同，所述x轴驱动器安装在横梁上，所述x轴驱动器的输出端设有与第一齿条传动连接的第一齿轮；或，所述y轴导轨上设有第二齿条，所述第二齿条的长度方向与y轴导轨的长度方向相同，所述取料装置设有滑动板，所述滑动板与y轴导轨滑动连接，所述y轴驱动器安装在滑动板上，所述y轴驱动器的输出端设有与第二齿条传动连接的第二齿轮。

5.根据权利要求3所述的用于包装电脑主机的自动装袋机构，其特征在于：所述取料装置还包括滑动板和垂直轴，所述滑动板与横梁连接，所述取料头安装在垂直轴端部，所述升降组件包括z轴驱动器和z轴导轨，所述垂直轴与滑动板通过z轴导轨相连接，所述z轴驱动器控制垂直轴实现升降。

6.根据权利要求5所述的用于包装电脑主机的自动装袋机构，其特征在于：所述z轴导轨安装在垂直轴表面，所述z轴导轨上设有第三齿条，所述z轴导轨与第三齿条垂直设置，所述z轴驱动器安装在滑动板上，所述z轴驱动器的输出端设有与第三齿条传动连接的第三齿轮。

7.根据权利要求1所述的用于包装电脑主机的自动装袋机构，其特征在于：所述驱动组件包括x轴导轨和y轴导轨，所述升降组件包括z轴导轨，所述x轴导轨、y轴导轨和z轴导轨两端都设有限位装置。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的用于包装电脑主机的自动装袋机构，其特征在于：所述取料头包括多个取料吸盘和吸盘支架，所述取料吸盘通过吸盘支架与取料装置相连接。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的用于包装电脑主机的自动装袋机构，其特征在于：所述取料头包括旋转气缸、取料气爪和取料夹板，所述旋转气缸通过法兰连接安装在取料装置底端，所述取料气爪控制取料夹板开合。

10.一种用于包装电脑主机的自动包装机构，其特征在于：包括工位台机构、撑袋组件、装袋机构、封袋组件和下料组件，所述工位台机构包括工位台驱动器和转台，所述转台周边设有用于安放包装袋的工位区，所述工位台驱动器控制转台转动从而带动工位区经过撑袋组件、装袋机构、封袋组件和下料组件，所述装袋机构采用如权利要求1-9任意一项所述的用于包装电脑主机的自动装袋机构。

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