CN214986425U - 一种自动套箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于光伏设备领域，特别是涉及一种自动套箱机。该套箱机包括提升底盘系统、供料系统、开箱系统和套箱系统，其中提升底盘系统作为设备的底座，中部空间为电池组件的过道以及套箱工作位；供料系统共有两组，可在侧面升降运动，将其上面的待开纸箱提升到开箱工作位；开箱系统设置在提升所述底盘系统上部，能够拉取所述供料系统上的待开纸箱，并开成无底有盖的纸箱；套箱系统设置在所述提升底盘系统内部，可升降运动，将下部等待套箱的电池组件套住。该设备只要一次上料，即可连续完成开箱、套箱功能，直到供料系统空料，并可以适用于多种尺寸的纸箱，实现太阳能电池组件外包装箱的全自动封装节省了大量人力资源。

Description

一种自动套箱机

技术领域

本实用新型属于光伏设备领域，特别是涉及一种自动套箱机。

背景技术

随着科技发展，人类利用太阳能的能力越来越强。太阳能电池组件生产越来越趋于自动化，流水线作业，无人工厂越来越多。这就要求流水线上各种设备都要实现自动化，其中，组件经过各道工序加工后，会整齐堆在托盘上，等待下一道工序——套外包装纸箱。目前，市场上还没有完全自动的套箱机，能够省去人工。该工序用到的纸箱是叠放在一起的，尺寸约两米左右的立方体，且没有底，只有盖。使用时，需要两个工人将叠放的纸箱撑开，然后套入流水线上带托盘的太阳能电池组件，最后将上盖叠起来。

由于流水线上的电池组件，在传输至打包线的过程中，时间间隔并非固定，这就使得本工序的自动化难道加大。如果能将该工序实现全自动，将节省大量的人力资源。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动套箱机，实现太阳能电池组件外包装箱的全自动封装，节省人力资源，解放生产力。

为达到上述目的，本实用新型是通过下述技术方案实现的：

一种自动套箱机，包括：提升底盘系统，其被设置为整个设备的底座，中下部空间为电池组件的过道；供料系统，共有两组，分别设置在所述提升底盘系统两侧，并可在侧面升降运动，将其上面的待开纸箱提升到开箱工作位，两侧的所述供料系统可以摆放不同尺寸的待开纸箱；开箱系统，设置在提升所述底盘系统上部，能够拉取所述供料系统上的待开纸箱，并开成无底有盖的纸箱；套箱系统，设置在所述提升底盘系统内部，可升降运动，当到顶部时可抓取开好的纸箱，并拖动其一起向下运动，将下部等待套箱的电池组件套住。

所述的一种自动套箱机，提升底盘系统包括底盘架体、供料系统托架导向轴、无杆气缸、提升减速机、滚珠丝杠机构、供料系统托架滑轨、T型导轨、供料系统托架、短行程托箱板机构和长行程托箱板机构，所述供料系统托架上面设置所述供料系统，并带动起升降运动。

所述的一种自动套箱机，供料系统托架包括横梁、加强筋、滑块、带座滑动轴承和丝杠螺母座；所述滑块设置在所述加强筋端部，可带动所述供料系统托架在设置于所述底盘架体立柱上的所述供料系统托架滑轨上滑动；所述带座滑动轴承设置在内侧所述横梁一端，与设置在所述底盘架体上的所述供料系统托架导向轴配合，为所述供料系统托架升降运动提供导向；所述丝杠螺母座设置在内侧所述横梁另一端，与设置在所述底盘架体的所述滚珠丝杠机构配合，为所述供料系统托架升降运动提供传动，该传动的动力由设置在所述滚珠丝杠机构底部的提所述升减速机提供；所述无杆气缸与所述套箱系统相连，为其提供动力，使其可以垂直运动；所述T型导轨设置在所述底盘架体上，为所述套箱系统的垂直运动提供导向。

所述的一种自动套箱机，短行程托箱板机构和所述长行程托箱板机构均为纸箱的支撑机构，均包括托板、托板推拉气缸、气缸安装板以及滑块滑轨机构；所述托板与托板推拉气缸缸杆相连，托板推拉气缸设置在气缸安装板上，所述气缸安装板设置在所述底盘架体上；所述滑块滑轨机构的滑轨设置在所述底盘架体上。

所述的一种自动套箱机，供料系统包括供料系统架体、固定导料板、托料板、可调节导料板、导料板滑动机构、导料板导向轴机构、压箱板、压箱杆、待开纸箱、纸箱挡锥、纸箱挡板以及挡板横梁；所述供料系统架体包括底部固定架、纸箱堆放架和挡料立柱，所述底部固定架与所供料系统托架相连，所述纸箱堆放架与底部固定架成一定角度设置，纸箱堆放架一端设置所述固定导料板，另一端设置所述可调节导料板，所述托料板平铺在纸箱堆放架上，托住待开纸箱。

所述的一种自动套箱机，导料板导向轴机构设置在所述纸箱堆放架上，且与所述底部固定架有一定倾斜角度；所述压箱板与压箱杆相连，压箱杆底部带有滑块，可使压箱板在所述导料板导向轴机构上靠自身重力自由滑动，压紧所述待开纸箱，当待开纸箱被依次拉取走之后，能始终压紧剩余的待开纸箱。

所述的一种自动套箱机，纸箱挡板有两组，分别设置在所述挡板横梁两端，并调节使其在所述待开纸箱上部两角位置；所述纸箱挡锥设置在挡板横梁中部位置，且能够调节高低使其挡住待开纸箱的上边缘；当所述待开纸箱开始被拉取时，前侧的纸箱边缘弯曲突破阻挡被拉出；当整个纸箱被拉到位且为打开状态时，后侧的纸箱边缘弯曲突破阻挡，完全脱离所述供料系统。

所述的一种自动套箱机，抓取系统包括铝型材框架、起升导向轮机构和抓取机构，抓取机构包括抓取气缸、抓取连接板、吸盘气缸、真空吸盘以及吸盘安装横梁。

所述的一种自动套箱机，起升导向轮机构设置在所述铝型材框架的四个对称位置，与所述提升底盘系统的T型导轨配合运动；所述抓取机构为两组，分别设置在抓取系统长边两侧，用于抓取开好的纸箱向下运动；多个所述真空吸盘，用于吸取纸箱侧板，通过所述吸盘气缸连接在所述吸盘安装横梁上，并可随气缸运动；所述抓取气缸设置在所述铝型材框架上，并可通过所述抓取连接板带动吸盘安装横梁运动。

所述的一种自动套箱机，开箱系统包括开箱系统框架、取箱机构、开后盖机构、开前盖机构、开长盖机构以及取箱导向板；所述取箱机构设置在开箱系统框架上部，用于吸取待开纸箱；所述开后盖机构和开前盖机构分别设置在开箱系统框架两侧，用于开纸箱的短边盖；所述开长盖机构设置在开箱系统框架顶部，用于开纸箱的长边盖；所述取箱导向板设置在开箱系统框架下部横梁上，为纸箱提供支撑。

综上所述，本实用新型提供的一种自动套箱机，具有如下优势：

（1）只要一次上料，即可连续完成开箱、套箱功能，直到供料系统空料；

（2）左右供料系统可以放置两种不同尺寸的待开纸箱，同时适应不同的电池组件进行套箱；且每个供料系统也是可以适应不同尺寸的纸箱；

（3）开箱系统在组件上部，开箱过程可以和组件流入过程同时进行，提升效率；

（4）采用吸盘吸取纸箱，可以避免对纸箱造成损伤，且方便快捷。

前面所述的为本申请的概述，因此必然有简化、概括和细节省略的情况；本领域的技术人员应该认识到，概述部分仅是对本申请的说明，而不应看作是对本申请的任何限定。本说明书中描述的装置和/或方法和/或其他主题的其他方面、特征和优点将会由于本说明书的阐述而变得清晰。概述部分是用来以一种简化的方式导入多个将在以下具体实施方式部分进一步描述的概念。本概述部分既非用于确定所要求保护主题的关键特征或必要特征，也非用来作为确定所要求保护主题的范围的辅助手段。

附图说明

通过下面说明书和所附的权利要求书并与附图结合，就会更加充分地清楚理解本申请的上述和其他特征。应当理解，这些附图仅是对本申请若干实施方式的描述，不应认为是对本申请范围的限定，通过附图，本申请内容将会得到更加明确和详细地说明。

图1是本实用新型的一种自动套箱机的总装示意图。

图2是本实用新型的一种自动套箱机的提升底盘系统示意图。

图3是本实用新型的一种自动套箱机的供料系统示意图。

图4是本实用新型的一种自动套箱机的抓取系统示意图。

图5是本实用新型的一种自动套箱机的开箱系统示意图。

附图标记说明：

图1：1—提升底盘系统；2—供料系统；3—抓取系统；4—开箱系统；5—纸箱。

图2：101—底盘架体；102—供料系统托架导向轴；103—无杆气缸；104—提升减速机；105—滚珠丝杠机构；106—供料系统托架滑轨；107—T型导轨；108—供料系统托架；109—短行程托箱板机构；110—长行程托箱板机构。

图3：201—供料系统架体；202—固定导料板；203—托料板；204—可调节导料板；205—导料板滑动机构；206—导料板导向轴机构；207—压箱板；208—压箱杆；209—待开纸箱；210—纸箱挡锥；211—纸箱挡板；212—挡板横梁。

图4：301—铝型材框架；302—起升导向轮机构；303—抓取气缸；304—抓取连接板；305—吸盘气缸；306—真空吸盘；307—吸盘安装横梁。

图5：401—开箱系统框架；402—取箱机构；403—开后盖机构；404—开前盖机构；405—开长盖机构；406—取箱导向板。

具体实施方式

在下面的具体实施方式部分中，结合作为说明书一部分的附图进行说明。在附图中，相同/类似的标记通常表示相同/类似的部件，除非说明书中另有说明。具体实施方式、附图和权利要求书中描述的用来举例说明的实施方式不应认为是对本申请的限定。在不偏离本申请表述的主题的精神或范围的情况下，可以采用本申请的其他实施方式，并且可以对本申请做出其他变化。应该很容易理解，可以对本说明书中一般性描述的、附图中图解说明的本申请的各个方面进行各种不同构成的配置、替换、组合，设计，而所有这些改变都显然在预料之中，并构成本申请的一部分。

参照图1，自动套箱机主要包括提升底盘系统1、供料系统2、抓取系统3、开箱系统4，纸箱5为开箱后的纸箱示意图。其中，提升底盘系统1是整个设备的底座，中间的空间是电池组件的过道，电池组件通过其他流水线设备传送到指定位置。供料系统2共有两组，分别设置在提升底盘系统1两侧，并可以在侧面升降运动，将供料系统2上待开的纸箱提升到开箱工作位，两侧的供料系统2可以摆放不同尺寸的待开纸箱。开箱系统4设置在提升底盘系统1上部，能够拉取供料系统2上的待开纸箱，并开成无底有盖的纸箱5。抓取系统3设置在提升底盘系统1内部，可升降运动，当到顶部时可抓取开好的纸箱5，并拖动其一起向下运动，将下部等待套箱的电池组件套住，完成套箱动作。

参照图2，提升底盘系统1包括底盘架体101、供料系统托架导向轴102、无杆气缸103、提升减速机104、滚珠丝杠机构105、供料系统托架滑轨106、T型导轨107、供料系统托架108、短行程托箱板机构109、长行程托箱板机构110。

所述供料系统托架108上面设置供料系统2，带动起升降运动。供料系统托架108包括横梁、加强筋、滑块、带座滑动轴承和丝杠螺母座。所述滑块设置在加强筋端部，可带动供料系统托架108在设置于底盘架体101立柱上的供料系统托架滑轨106上滑动。所述带座滑动轴承设置在内侧横梁一端，与设置在底盘架体101上的供料系统托架导向轴102配合，为供料系统托架108升降运动提供导向。所述丝杠螺母座设置在所述内侧横梁另一端，与设置在底盘架体101上的滚珠丝杠机构105配合，为供料系统托架108升降运动提供传动，该传动动力由设置在所述滚珠丝杠机构105底部的提升减速机104提供。

所述无杆气缸103与图1所述的抓取系统3相连，为其提供动力，使其可以垂直运动。T型导轨107设置在底盘架体101上，为所述抓取系统3的垂直运动提供导向。所述短行程托箱板机构109和长行程托箱板机构110均为开箱时，纸箱5的支撑机构。二者均包括托板、托板推拉气缸、气缸安装板以及滑块滑轨机构。托板与托板推拉气缸缸杆相连，托板推拉气缸设置在气缸安装板上，气缸安装板设置在所述底盘架体101上。为保证托板移动时的位置精度，托板两侧通过滑块滑轨机构提供导向。所述滑块滑轨机构的滑轨设置在底盘架体101上。所述短行程托箱板机构109和长行程托箱板机构110的区别在于行程不同，长行程托箱板机构110移动距离更长，能够适应更多不同尺寸的纸箱。

参照图3，供料系统包括供料系统架体201、固定导料板202、托料板203、可调节导料板204、导料板滑动机构205、导料板导向轴机构206、压箱板207、压箱杆208、待开纸箱209、纸箱挡锥210、纸箱挡板211、挡板横梁212。

所述供料系统架体201包括底部固定架、纸箱堆放架和挡料立柱，底部固定架与所述供料系统托架108相连，纸箱堆放架与底部固定架成一定角度设置，保证待开纸箱209堆放时偏向一个方向。所述纸箱堆放架一端设置有固定导料板202，保证待开纸箱209在该端对齐放置；另一端设置有可调节导料板204，其可通过设置在纸箱堆放架上的导料板导向轴机构206手动调节位置，压紧待开纸箱209的端部，且适应各种尺寸的纸箱。托料板203平铺在纸箱堆放架上，托住待开纸箱209。

所述导料板导向轴机构206设置在所述纸箱堆放架上，同样与所述底部固定架有一定倾斜角度。压箱板207与压箱杆208相连，压箱杆208底部带有滑块，可使压箱板207在导料板导向轴机构206上靠自身重力自由滑动，压紧待开纸箱209，当待开纸箱209被一一拉取走之后，能始终压紧剩余的待开纸箱209。

所述两组纸箱挡板211分别设置在挡板横梁212两端，并调节使其在待开纸箱209上部两角位置；纸箱挡锥210设置在挡板横梁212中部位置，且能够调节高低使其挡住待开纸箱209上边缘。当待开纸箱209开始被拉取时，一侧的纸箱边弯曲突破阻挡被拉出；当整个纸箱被拉到位时且为打开状态时，另一侧的纸箱边弯曲突破阻挡，完全脱离供料系统2。

参照图4,所述抓取系统3包括铝型材框架301、起升导向轮机构302和抓取机构，抓取机构包括抓取气缸303、抓取连接板304、吸盘气缸305、真空吸盘306、吸盘安装横梁307。所述起升导向轮机构302设置在铝型材框架301的四个对称位置，与提升底盘系统1的T型导轨107配合，保证抓取系统3垂直运动平稳，位置精确。所述抓取机构为两组，分别设置在抓取系统长边两侧，用于抓取开好的纸箱向下运动。多个真空吸盘306，用于吸取纸箱侧板，通过吸盘气缸305连接在吸盘安装横梁307上，并可随气缸运动。抓取气缸303设置在铝型材框架301上，并可通过抓取连接板304带动吸盘安装横梁307运动。

参照图5，开箱系统4主要作用是拉取待开纸箱209并打开，再将纸箱上盖开叠好。包括开箱系统框架401、取箱机构402、开后盖机构403、开前盖机构404、开长盖机构405、取箱导向板406。所述取箱机构402设置在开箱系统框架401上部，用于吸取待开纸箱209；开后盖机构403和开前盖机构404分别设置在开箱系统框架401两侧，用于开纸箱的短边盖；开长盖机构405设置在开箱系统框架401顶部，用于开纸箱的长边盖。取箱导向板406设置在开箱系统框架401下部横梁上，为纸箱提供支撑。

本发明提出的一种自动套箱机工作方式为：

（1）纸箱上料阶段：供料系统3下降至地面高度，由人工将叠放的待开纸箱209放在供料系统3所述的纸箱堆放架上，通过可调节导料板204将纸箱侧边手动加紧，同时由压箱板207通过导料板滑动机构205靠重力自由压紧待开纸箱209正面。至此，待开纸箱209的上料工作就已经完成。随后，整体被提升至开箱工作高度，准备开箱动作。开箱动作前，所述短行程托箱板机构109和长行程托箱板机构110均由自身气缸推送到指定位置，为纸箱提供托举支持。

（2）开箱阶段：在开箱阶段的同时，已经有堆叠好的带托盘的电池组件由其他流水线设备传输到了提升底盘系统1内部某一位置。开箱系统4同步动作，先将待开纸箱209从供料系统3上吸取出来，通过所述开箱系统4中的开后盖机构403和开前盖机构404的定型挡板可使待开纸箱209变成规整的箱体形状。

（3）套箱阶段：本阶段，所述抓取系统3从成形纸箱两侧将其吸住，然后所述短行程托箱板机构109和长行程托箱板机构110退回原位，之后抓取系统3吸住成形纸箱向下移动，正好套住下部等待的电池组件，完成套箱动作。

综上所述，本实用新型的一种自动套箱机，只要一次上料，即可连续完成开箱、套箱功能，直到供料系统空料。左右供料系统可以放置两种不同尺寸的待开纸箱，同时适应不同的电池组件进行套箱；且每个供料系统也是可以适应不同尺寸的纸箱。开箱系统在组件上部，开箱过程可以和组件流入过程同时进行，提升效率。采用吸盘吸取纸箱，可以避免对纸箱造成损伤，且方便快捷。

前述已通过框图、流程图和/或实施例子进行了详细描述，阐明了本申请装置和/或方法的不同实施方式。当这些框图、流程图和/或实施例包含一个或多个功能和/或操作时，本领域的技术人员会明白，这些框图、流程图和/或实施例中的各功能和/或操作可以通过各种硬件、软件、固件或实质上它们的任意组合而单独地和/或共同地实施。然而，本领域的技术人员会认识到，本说明书中描述的实施方式的一些方面能够全部或部分地在集成电路中以在一个或多个计算机上运行的一个或多个计算机程序的形式(例如，以在一个或多个计算机系统上运行的一个或多个计算机程序的形式)、以在一个或多个处理器上运行的一个或多个程序的形式(例如，以在一个或多个微处理器上运行的一个或多个程序的形式)、以固件的形式、或以实质上它们的任意组合的形式等效地实施，并且，根据本说明书中公开的内容，设计用于本申请的电路和/或写用于本申请的软件和/或固件的代码完全是在本领域技术人员的能力范围之内。另外，本领域的技术人员会认识到，无论用来实际进行分发的信号承载介质的类型是什么，本说明书中描述的主题的机制能够以各种形式作为程序产品分发，并且，本说明书中描述的主题的示例性实施方式均适用。例如，信号承载介质包括但不限于下列：可记录型介质，如软盘、硬盘、致密盘(CD)、数字视频光盘数字多功能盘(DVD)、数字磁带、计算机存储器等；传输型介质，如数字和/或模拟通讯介质(例如光缆、波导、有线通讯链路、无线通讯链路等)。

本领域的技术人员会认识到，以本说明书中说明的方式描述装置和/或方法，然后进行工程实践以将所描述的装置和/或方法集成到数据处理系统中，在本领域里是很常见的。也就是说，本说明书中描述的装置和/或方法中的至少一部分，可通过合理数量的实验集成到数据处理系统中。本领域技术人员会认识到，典型的数据处理系统通常包括下列中的一个或多个：系统单元壳体、视频显示设备、诸如易失性和非易失性存储器之类的存储器、诸如微处理器和数字信号处理器之类的处理器、诸如操作系统、驱动程序器、图形用户界面及应用程序之类的计算实体、一个或多个诸如触摸板或触摸屏之类的交互装置、和/或包括反馈回路和控制马达在内的控制系统(如检测位置和/或速度的反馈；用于移动和/或调节部件和/或大小的控制马达)。典型的数据处理系统可以采用任何合适的、能够通过商业方法得到的部件(如数据计算/通讯和/或网络计算/通讯系统中通常会有的那些部件)来实现。

对于本说明书中所用的基本上任何复数和/或单数术语，本领域的技术人员可以将复数解释为单数和/或将单数解释为复数，只要这样做从上下文和/或应用上看是合适的即可。为了清楚起见，在本说明书中可能将各种单数/复数组合明确地表述出来。

本申请中公开了本申请的多个方面和实施方式，本领域的技术人员会明白本申请的其它方面和实施方式。本申请中公开的多个方面和实施方式只是用于举例说明，并非是对本申请的限定，本申请的真正保护范围和精神应当以下面的权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种自动套箱机，其特征在于，包括：

提升底盘系统，其被设置为整个设备的底座，中下部空间为电池组件的过道；

供料系统，共有两组，分别设置在所述提升底盘系统两侧，并可在侧面升降运动，将其上面的待开纸箱提升到开箱工作位，两侧的所述供料系统可以摆放不同尺寸的待开纸箱；

开箱系统，设置在提升所述底盘系统上部，能够拉取所述供料系统上的待开纸箱，并开成无底有盖的纸箱；

抓取系统，设置在所述提升底盘系统内部，可升降运动，当到顶部时可抓取开好的纸箱，并拖动其一起向下运动，将下部等待套箱的电池组件套住。

2.如权利要求1所述的一种自动套箱机，其特征在于，所述提升底盘系统包括底盘架体、供料系统托架导向轴、无杆气缸、提升减速机、滚珠丝杠机构、供料系统托架滑轨、T型导轨、供料系统托架、短行程托箱板机构和长行程托箱板机构，所述供料系统托架上面设置所述供料系统，并带动起升降运动；所述无杆气缸与所述抓取系统相连，为其提供动力，使其可以垂直运动；所述T型导轨设置在所述底盘架体上，为所述抓取系统的垂直运动提供导向。

3.如权利要求2所述的一种自动套箱机，其特征在于，所述供料系统托架包括横梁、加强筋、滑块、带座滑动轴承和丝杠螺母座，其中所述滑块设置在所述加强筋端部，可带动所述供料系统托架在所述供料系统托架滑轨上滑动，所述带座滑动轴承设置在所述横梁一端，与所述供料系统托架导向轴配合，为所述供料系统托架升降运动提供导向，所述丝杠螺母座设置在所述横梁另一端，与所述滚珠丝杠机构配合，为所述供料系统托架升降运动提供传动，该传动的动力由设置在所述滚珠丝杠机构底部的所述提升减速机提供。

4.如权利要求2所述的一种自动套箱机，其特征在于，所述短行程托箱板机构和所述长行程托箱板机构均为纸箱的支撑机构，均包括托板、托板推拉气缸、气缸安装板以及滑块滑轨机构；所述托板与托板推拉气缸缸杆相连，托板推拉气缸设置在气缸安装板上，所述气缸安装板设置在所述底盘架体上；所述滑块滑轨机构的滑轨设置在所述底盘架体上。

5.如权利要求1所述的一种自动套箱机，其特征在于，所述供料系统包括供料系统架体、固定导料板、托料板、可调节导料板、导料板滑动机构、导料板导向轴机构、压箱板、压箱杆、待开纸箱、纸箱挡锥、纸箱挡板以及挡板横梁；所述供料系统架体包括底部固定架、纸箱堆放架和挡料立柱，所述纸箱堆放架与底部固定架成一定角度设置，纸箱堆放架一端设置所述固定导料板，另一端设置所述可调节导料板，所述托料板平铺在纸箱堆放架上，托住待开纸箱。

6.如权利要求5所述的一种自动套箱机，其特征在于，所述导料板导向轴机构设置在所述纸箱堆放架上，且与所述底部固定架有一定倾斜角度；所述压箱板与压箱杆相连，压箱杆底部带有滑块，可使压箱板在所述导料板导向轴机构上靠自身重力自由滑动，压紧所述待开纸箱，当待开纸箱被依次拉取走之后，能始终压紧剩余的待开纸箱。

7.如权利要求5所述的一种自动套箱机，其特征在于，所述纸箱挡板有两组，分别设置在所述挡板横梁两端，并调节使其在所述待开纸箱上部两角位置；所述纸箱挡锥设置在挡板横梁中部位置，且能够调节高低使其挡住待开纸箱的上边缘；当所述待开纸箱开始被拉取时，前侧的纸箱边缘弯曲突破阻挡被拉出；当整个纸箱被拉到位且为打开状态时，后侧的纸箱边缘弯曲突破阻挡，完全脱离所述供料系统。

8.如权利要求1所述的一种自动套箱机，其特征在于，所述抓取系统包括铝型材框架、起升导向轮机构和抓取机构，抓取机构包括抓取气缸、抓取连接板、吸盘气缸、真空吸盘以及吸盘安装横梁。

9.如权利要求8所述的一种自动套箱机，其特征在于，所述起升导向轮机构设置在所述铝型材框架的四个对称位置，与所述提升底盘系统的T型导轨配合运动；所述抓取机构为两组，分别设置在抓取系统长边两侧，用于抓取开好的纸箱向下运动；多个所述真空吸盘，用于吸取纸箱侧板，通过所述吸盘气缸连接在所述吸盘安装横梁上，并可随气缸运动；所述抓取气缸设置在所述铝型材框架上，并可通过所述抓取连接板带动吸盘安装横梁运动。

10.如权利要求1所述的一种自动套箱机，其特征在于，所述开箱系统包括开箱系统框架、取箱机构、开后盖机构、开前盖机构、开长盖机构以及取箱导向板；所述取箱机构设置在开箱系统框架上部，用于吸取待开纸箱；所述开后盖机构和开前盖机构分别设置在开箱系统框架两侧，用于开纸箱的短边盖；所述开长盖机构设置在开箱系统框架顶部，用于开纸箱的长边盖；所述取箱导向板设置在开箱系统框架下部横梁上，为纸箱提供支撑。

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