CN117342051B - 用于叠瓦组件的包装上盖设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装设备领域，具体提供一种用于叠瓦组件的包装上盖设备。所述包装上盖设备包括机架、传送装置、吸附装置、折弯装置和粘接装置，吸附装置设在机架上并可沿水平方向移动，折弯装置设在机架上并包括多个折弯组件，吸附装置在沿水平方向移动的过程中至少具有一个位置被多个折弯组件环绕，粘接装置设在机架或折弯装置上。本发明的包装上盖设备通过传送装置提供容纳叠瓦组件的箱体，通过吸附装置获取并移动盖板，并可将盖板释放在容纳叠瓦组件的箱体上，通过折弯装置将吸附装置上盖板的折板部弯折，通过粘接装置将弯折后相邻的两个折板部粘接，以使盖板形成盖合在箱体上的箱盖，从而形成盖合的箱盖和箱体以对叠瓦组件实现完整且充分的保护。

Description

用于叠瓦组件的包装上盖设备

技术领域

本发明涉及包装设备领域，具体涉及一种用于叠瓦组件的包装上盖设备。

背景技术

光伏叠瓦组件的立体尺寸较大，整托（多块组件）加工后需要先进行包装，然后再进行移动运输。相关技术中，叠瓦组件的包装箱为底部开口的箱体，采用的包装设备是通过夹爪将底部开口的箱体移动并释放，使底部开口的箱体下落并套在叠瓦组件外，以完成对叠瓦组件的包装。但是，底部开口的箱体使叠瓦组件的底部外露，在移动运输的过程中叠瓦组件的底部容易受损，因此叠瓦组件无法受到完整且充分的保护，同时，底部开口的箱体相对于叠瓦组件容易上下窜动，导致包装箱对叠瓦组件的包装保护失效。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种用于叠瓦组件的包装上盖设备。

本发明的用于叠瓦组件的包装上盖设备包括：

机架；

传送装置，所述传送装置设在所述机架内，所述传送装置用于传送容纳叠瓦组件的箱体；

吸附装置，所述吸附装置用于获取和释放盖板，所述吸附装置设在所述机架上，并相对于所述机架可沿水平方向移动，以将所述盖板释放在所述箱体上；

折弯装置，所述折弯装置设在所述机架上，所述折弯装置包括多个环绕竖直方向间隔排布的折弯组件，在所述吸附装置沿水平方向移动的过程中，所述吸附装置至少具有一个位置被多个所述折弯组件环绕，多个所述折弯组件用于弯折位于所述吸附装置上的盖板的折板部；

粘接装置，所述粘接装置设在所述机架或所述折弯装置上，所述粘接装置用于粘接弯折后相邻的两个所述折板部。

进一步地，所述用于叠瓦组件的包装上盖设备还包括驱动装置，所述驱动装置设在所述机架上，并相对于所述机架可沿水平方向移动，所述吸附装置设在所述驱动装置上，并在所述驱动装置的驱动下可相对于所述机架沿竖直方向移动。

进一步地，所述折弯装置设在所述驱动装置上，且所述折弯装置和所述吸附装置可在所述驱动装置的驱动下分别沿竖直方向移动。

进一步地，所述吸附装置包括：

吸附平台，所述吸附平台水平设置；

按压吸盘，所述按压吸盘设在所述吸附平台上；

提拉伸缩件，所述提拉伸缩件设在所述吸附平台上，所述提拉伸缩件为多个，多个所述提拉伸缩件绕竖直方向间隔排布；

提拉吸盘，所述提拉吸盘为多个，多个所述提拉吸盘一一对应的设在多个所述提拉伸缩件上，以在所述提拉伸缩件的驱动下相对于按压吸盘沿竖直方向移动。

进一步地，多个所述提拉吸盘对应设置在虚拟矩形的多个顶点上，位于虚拟矩形长度方向上的两个所述提拉吸盘之间设有所述按压吸盘。

进一步地，所述折弯装置还包括折弯平台，所述折弯平台水平设置，多个所述折弯组件设在所述折弯平台上；

所述折弯组件包括弯折伸缩件和弯折板，所述弯折伸缩件设在所述折弯平台上，所述弯折板设在所述弯折伸缩件上，以在所述弯折伸缩件的驱动下相对于所述折弯平台沿竖直方向移动，所述弯折板包括水平延伸部分和竖直延伸部分，所述水平延伸部分与所述弯折伸缩件连接，所述竖直延伸部分由所述水平延伸部分的一端向远离所述弯折伸缩件的方向延伸。

进一步地，多个所述折弯组件对应设置在虚拟矩形的多个边线上；

所述折弯装置还包括：

第一驱动件，所述第一驱动件设在所述折弯平台上，所述第一驱动件为至少两个，至少两个所述第一驱动件与对应所述虚拟矩形的短边的至少两个所述折弯组件一一对应设置，所述第一驱动件可驱动对应的所述折弯组件相对于所述折弯平台沿所述虚拟矩形的长度方向移动；

第二驱动件，所述第二驱动件设在所述折弯平台上，所述第二驱动件为至少两个，至少两个所述第二驱动件与对应所述虚拟矩形的长边的至少两个所述折弯组件一一对应设置，所述第二驱动件可驱动对应的所述折弯组件相对于所述折弯平台沿所述虚拟矩形的宽度方向移动。

进一步地，所述折弯组件还包括定位板和转动件，所述转动件设在所述折弯平台上，所述定位板设在所述转动件上，以在所述转动件的驱动下绕所述转动件的轴向转动，所述转动件的轴向沿水平方向延伸，并正交于对应所述虚拟矩形的边线。

进一步地，所述粘接装置包括：

第三驱动件，所述第三驱动件设在所述折弯装置上；

安装座，所述安装座设在所述第三驱动件上，以在所述第三驱动件的驱动相对于所述折弯装置沿水平方向移动，所述安装座用于设置胶带；

胶带导轮，所述胶带导轮设在所述安装座上，并相对于所述安装座可绕竖直方向转动，所述胶带导轮为至少两个，至少两个所述胶带导轮沿所述安装座的移动方向间隔排布；

剪切件，所述剪切件设在所述安装座上，并位于相邻两个所述胶带导轮之间，所述剪切件用于剪切胶带。

进一步地，所述机架内设有堆料空间和包装空间，所述吸附装置可在所述堆料空间和所述包装空间之间移动，所述堆料空间用于放置堆叠的所述盖板，所述包装空间设有所述传送装置，所述传送装置包括定位组件，所述定位组件用于限定所述箱体在正交于传送方向上的位置。

本发明的用于叠瓦组件的包装上盖设备通过传送装置提供容纳叠瓦组件的箱体，在机架上设置吸附装置、折弯装置和粘接装置，通过吸附装置获取并移动盖板，并可将盖板释放在容纳叠瓦组件的箱体上，通过折弯装置将吸附装置上的盖板的折板部弯折，通过粘接装置将弯折后相邻的两个折板部粘接，以使盖板形成盖合在箱体上的箱盖，从而通过包装上盖设备形成由箱体和箱盖盖合形成的包装箱，且叠瓦组件全部位于包装箱内，以对叠瓦组件提供完整且充分的保护，避免叠瓦组件受损。同时粘接装置将相邻的两个折板部粘接使盖板能够长时间的维持在箱盖状态，并使箱盖与箱体盖合后具有较高的结构稳定性，避免盖板窜动以及脱离箱体。此外包装上盖设备还具有较高的包装效率。

附图说明

图1是本发明实施例的用于叠瓦组件的包装上盖设备的结构示意图；

图2是本发明实施例中驱动装置的部分结构示意图；

图3是本发明实施例中吸附装置的结构示意图；

图4是本发明实施例中折弯装置和粘接装置的安装结构示意图；

图5是本发明实施例中折弯组件的结构示意图；

图6是本发明实施例中粘接装置的部分结构示意图一；

图7是本发明实施例中粘接装置的部分结构示意图二。

附图标记：

1.机架；2.吸附装置；21.吸附平台；22.按压吸盘；23.提拉伸缩件；24.提拉吸盘；25.第一定位开关；26.限位开关；3.折弯装置；31.折弯组件；311.弯折伸缩件；312.弯折板；313.定位板；314.转动件；315.缓冲件；32.折弯平台；33.第一驱动件；34.第二驱动件；4.粘接装置；41.第三驱动件；42.安装座；421.胶带盘；43.胶带导轮；44.剪切件；45.导向板；46.第二定位开关；47.刷子；48.连杆；49.第四驱动件；410.第五驱动件；5.驱动装置；51.水平驱动件；52.驱动平台；53.第一竖直驱动件；54.第二竖直驱动件；55.第一连接座；56.第二连接座；6.传送装置；61.定位组件；

10.盖板；101.折板部；20.箱体。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图7描述根据本发明实施例的用于叠瓦组件的包装上盖设备。

如图1-图7所示，本发明实施例的用于叠瓦组件的包装上盖设备包括机架1、传送装置6、吸附装置2、折弯装置3和粘接装置4。

传送装置6设在机架1内，传送装置6用于传送容纳叠瓦组件的箱体20。吸附装置2用于获取和释放盖板10，吸附装置2设在机架1上，并相对于机架1可沿水平方向移动，以将盖板10释放在箱体20上。折弯装置3设在机架1上，折弯装置3包括多个环绕竖直方向间隔排布的折弯组件31，在吸附装置2沿水平方向移动的过程中，吸附装置2至少具有一个位置被多个折弯组件31环绕，多个折弯组件31用于弯折位于吸附装置2上的盖板10的折板部101。粘接装置4设在机架1或折弯装置3上，粘接装置4用于粘接弯折后相邻的两个折板部101。

如图1和图2所示，机架1沿前后方向延伸，机架1内部设有传送装置6，传送装置6用于传送容纳叠瓦组件的箱体20，箱体20顶部开口，箱体20内部容纳有叠瓦组件。吸附装置2设在机架1的顶部，并相对于机架1可沿前后方向移动，且能够移动至箱体20的正上方，吸附装置2用于获取和释放盖板10，以在前后方向的一端获取盖板10，然后在前后方向的另一端且位于箱体20的正上方处释放盖板10，从而将盖板10释放在箱体20上。折弯装置3设在机架1上，折弯装置3包括多个环绕竖直方向间隔排布的折弯组件31，在吸附装置2沿前后方向的过程中，吸附装置2至少具有一个位置被多个折弯组件31环绕，以使多个折弯组件31将吸附装置2上的盖板10的折板部101向下弯折，盖板10用于形成箱盖，弯折后的折板部101为箱盖的侧壁面。粘接装置4设在机架1或折弯装置3上，在多个折弯组件31将折板部101全部弯折后，粘接装置4将相邻的两个折板部101粘接，从而使盖板10形成箱盖，并在形成箱盖后被吸附装置2释放，以盖合在箱体20的顶部。

本发明实施例的用于叠瓦组件的包装上盖设备通过传送装置提供容纳叠瓦组件的箱体，在机架上设置吸附装置、折弯装置和粘接装置，通过吸附装置获取并移动盖板，并可将盖板释放在容纳叠瓦组件的箱体上，通过折弯装置将吸附装置上的盖板的折板部弯折，通过粘接装置将弯折后相邻的两个折板部粘接，以使盖板形成盖合在箱体上的箱盖，从而通过包装上盖设备形成由箱体和箱盖盖合形成的包装箱，且叠瓦组件全部位于包装箱内，以对叠瓦组件形成完整且充分的保护，避免叠瓦组件受损。

需要说明的是，发明人针对相关技术中通过底部开口的箱体包装叠瓦组件存在叠瓦组件底部受损的情况，首先对应叠瓦组件设计了包括箱体和箱盖的包装箱，箱体顶部开口，其内腔容纳叠瓦组件，箱盖盖合在箱体顶部以封闭开口，从而通过箱体和箱盖配合以对叠瓦组件形成完整且充分的保护。并且在箱盖盖合前，由于叠瓦组件位于箱体内，因此箱体已经对叠瓦组件起到一定的保护作用，此时例如传送装置等移动运输设备在移动叠瓦组件时是与箱体接触，也不会造成叠瓦组件受损。

然后针对于本发明实施例中的包装箱的结构，以及需要将箱盖盖合在箱体上的包装过程，设计了本发明实施例的用于叠瓦组件的包装上盖设备，以通过包装上盖设备的折弯装置和粘接装置将盖板加工形成箱盖，并通过吸附装置将箱盖盖合在箱体上。在盖板被吸附装置移动的过程中，通过折弯装置将盖板弯折呈箱盖的状态，并进一步通过粘接装置粘接相邻的两个折板部，以使盖板能够维持在箱盖状态，粘接装置能够对弯折后相邻的两个折板部实现粘接，并通过粘接避免折板部复位或者返松，使盖板能够长时间的维持在箱盖状态，同时，通过将折板部粘接，使盖板形成箱盖后的侧壁能够稳定且紧固的套设在箱体顶部，起到避免箱体和箱盖脱离以及箱盖窜动的作用，从而使本发明实施例中的包装箱具有较高的结构稳定性和包装保护效果，

此外，本发明实施例的用于叠瓦组件的包装上盖设备能够自动将盖板加工形成箱盖，并将箱盖盖合在箱体上，无需人工生产，从而具有较高的包装效率。

在一些实施例中，机架1内设有堆料空间和包装空间，吸附装置2可在堆料空间和包装空间之间移动，堆料空间用于放置堆叠的盖板10，包装空间设有传送装置6，传送装置6包括定位组件61，定位组件61用于限定箱体20在正交于传送方向上的位置。

如图1所示，机架1内部的前端设有堆料空间，堆料空间用于放置堆叠的盖板10，机架1内部的后端设有包装空间，包装空间内设有沿左右方向延伸的传送装置6，吸附装置2沿前后方向移动，首先在堆料空间内获取盖板10，然后移动至包装空间内，并将折弯粘接制成的箱盖释放，以使箱盖下落在传送装置6上的箱体20上，从而完成对叠瓦组件的包装。

传送装置6包括传送机构和定位组件61，传送机构优选为传动带或传送辊组，传送机构沿左右方向延伸，定位组件61设在传送机构上，定位组件61优选为分别设在传送机构前后两端的推板，两个推板可相对移动，以推动传送机构上的箱体20沿前后方向移动，并最终移动至两个推板限定的位置，箱体20在左右方向上的位置通过传送机构的运行控制，以使箱体20被限定在移动至后端的吸附装置2的正下方，从而使吸附装置2释放的箱盖正好盖合在箱体20顶部的开口处。

在一些实施例中，本发明实施例的用于叠瓦组件的包装上盖设备还包括驱动装置5，驱动装置5设在机架1上，并相对于机架1可沿水平方向移动，吸附装置2设在驱动装置5上，并在驱动装置5的驱动下可相对于机架1沿竖直方向移动。

如图1和图2所示，驱动装置5包括水平驱动件51、驱动平台52、第一竖直驱动件53和第一连接座55。水平驱动件51沿前后方向延伸并设在机架1顶部，水平驱动件51优选为在左右方向上间隔排布的两个直线模组或导向丝杆机构或齿轮齿条机构，驱动平台52设在水平驱动件51的上方，以在水平驱动件51的驱动下相对于机架1沿前后方向移动，驱动平台52上设有沿竖直方向延伸的第一竖直驱动件53，第一竖直驱动件53优选为直线模组或导向丝杆机构或齿轮齿条机构，第一连接座55设在第一竖直驱动件53上，以在第一竖直驱动件53的驱动下相对于驱动平台52沿竖直方向移动，吸附装置2设在第一连接座55的底部，以在水平驱动件51的驱动下相对于机架1沿前后方向移动，从而在堆料空间和包装空间之间移动盖板10，以及在第一竖直驱动件53的驱动下相对于机架1沿上下方向移动，以在堆料空间内将堆叠的盖板10中最上端的盖板10提起，并在包装空间内将制成的箱盖下落在箱体20上并释放。

在一些实施例中，折弯装置3设在驱动装置5上，且折弯装置3和吸附装置2可在驱动装置5的驱动下分别沿竖直方向移动。

如图2所示，驱动装置5还包括第二竖直驱动件54和第二连接座56，驱动平台52上设有沿竖直方向延伸的第二竖直驱动件54，第二竖直驱动件54优选为直线模组或导向丝杆机构或齿轮齿条机构，两个第二竖直驱动件54在左右方向上间隔排布，第一竖直驱动件53位于两个第二竖直驱动件54之间，第二连接座56设在两个第二竖直驱动件54上，以在第二竖直驱动件54的驱动下相对于驱动平台52沿竖直方向移动，折弯装置3设在第二连接座56的底部，以在水平驱动件51的驱动下相对于机架1沿前后方向移动，且吸附装置2与折弯装置3同步沿前后方向移动，多个折弯组件31始终环绕吸附装置2设置，折弯装置3及第二连接座56还在第二竖直驱动件54的驱动下相对于机架1沿上下方向移动，以调节多个折弯组件31对折板部101弯折的高度位置，并便于与吸附装置2配合。

可以理解的是，吸附装置与折弯装置不限于同步沿前后方向移动，在一些实施例中，折弯装置的前端设有用于吸附装置进出的通道，折弯装置固定设置在传送装置的上方，吸附装置在移动至右端时才位于多个折弯组件之间。

在一些实施例中，吸附装置2包括吸附平台21、按压吸盘22、提拉伸缩件23和提拉吸盘24。吸附平台21水平设置。按压吸盘22设在吸附平台21上。提拉伸缩件23设在吸附平台21上，提拉伸缩件23为多个，多个提拉伸缩件23绕竖直方向间隔排布。提拉吸盘24为多个，多个提拉吸盘24一一对应的设在多个提拉伸缩件23上，以在提拉伸缩件23的驱动下相对于按压吸盘22沿竖直方向移动。

如图3所示，吸附平台21水平设在第一连接座55的底部，吸附平台21设有按压吸盘22和多个提拉伸缩件23，多个提拉伸缩件23绕竖直方向间隔排布，每个提拉伸缩件23的底部均设有对应的提拉吸盘24，以通过提拉伸缩件23驱动对应的提拉吸盘24相对于吸附平台21沿上下方向移动，提拉伸缩件23优选为伸缩气缸，按压吸盘22和提拉吸盘24优选为伸缩挠性吸盘。

按压吸盘22和提拉吸盘24均用于吸取和释放盖板10，提拉吸盘24在提拉伸缩件23的驱动下相对于按压吸盘22可沿竖直方向移动，在设备运行时，按压吸盘22和提拉吸盘24在吸附平台21的驱动下同步向下移动以吸附堆叠的盖板10中最上端的盖板10，然后提拉吸盘24在提拉伸缩件23的驱动下向上一端距离，从而使最上端的盖板10被提拉吸盘24吸附的部分首先与下一盖板10脱离，使空气进入两个盖板10之间，以避免最上端的盖板10与下一盖板10粘在一起，然后按压吸盘22和提拉吸盘24在吸附平台21的驱动下同步向上移动，以将最上端的盖板10提起，从而实现分张破空功能。

可以理解的是，吸附装置不限于通过吸盘按压吸附获取盖板，在另一些实施例中，吸附装置设有吸附孔，通过吸附孔的抽吸力获取盖板，此时吸附装置可无需相对于机架沿上下方向移动。

在一些实施例中，多个提拉吸盘24对应设置在虚拟矩形的多个顶点上，位于虚拟矩形长度方向上的两个提拉吸盘24之间设有按压吸盘22。

如图3所示，盖板10优选为矩形，提拉吸盘24优选为四个，四个提拉吸盘24一一对应的设在虚拟矩形的四个顶点上，虚拟矩形与盖板10的形状适配，以使四个提拉吸盘24用于吸附盖板10的四个边角处，从而便于通过提拉吸盘24首先提起盖板10的四个边角以实现分张破空功能，盖板10的长度方向为左右方向，在左右方向上间隔排布的两个提拉吸盘24之间设有对应的按压吸盘22，以使按压吸盘22与提拉吸盘24配合，确保实现分张破空功能。

可以理解的是，提拉吸盘不限于设在虚拟矩形的顶点，在另一些实施例中，多个提拉吸盘沿圆环形间隔排布，按压吸盘位于多个提拉吸盘中间，换言之，多个提拉吸盘环绕按压吸盘间隔排布。

吸附装置2还包括第一定位开关25和限位开关26，第一定位开关25和限位开关26设在吸附平台21上，并位于按压吸盘22的上方，且第一定位开关25的触发端位于按压吸盘22和限位开关26的触发端之间，当按压吸盘22被按压压缩一段距离时，按压吸盘22接触的盖板10触发第一定位开关25并发出信号，以表明吸附装置2已接触并吸附盖板10，第一定位开关25与第一竖直驱动件53电连接，第一竖直驱动件53在收到第一定位开关25发出的信号后停止驱动吸附装置2继续向下移动。

当第一竖直驱动件53因设备故障继续驱动吸附装置2向下移动时，按压吸盘22进一步被压缩，盖板10触发限位开关26并发出信号，以表明吸附装置2已到达向下移动的极限，继续向下移动会损坏设备，限位开关26与设备的电源或控制器相连，在电源或控制器收到限位开关26发出的信号时使设备断电或停机，从而避免设备损毁。

在一些实施例中，折弯装置3还包括折弯平台32，折弯平台32水平设置，多个折弯组件31设在折弯平台上。折弯组件31包括弯折伸缩件311和弯折板312，弯折伸缩件311设在折弯平台32上，弯折板312设在弯折伸缩件311上，以在弯折伸缩件311的驱动下相对于折弯平台32沿竖直方向移动，弯折板312包括水平延伸部分和竖直延伸部分，水平延伸部分与弯折伸缩件311连接，竖直延伸部分由水平延伸部分的一端向远离弯折伸缩件311的方向延伸。

如图4和图5所示，折弯平台32水平设在第二连接座56的底部，折弯平台32上设有多个折弯组件31，以驱动多个折弯组件31同步沿前后方向和上下方向移动。

折弯组件31包括弯折伸缩件311和弯折板312，弯折伸缩件311设在折弯平台32上，弯折板312设在弯折伸缩件311的底部，弯折板312包括水平延伸部分和竖直延伸部分，水平延伸部分与弯折伸缩件311连接，竖直延伸部分由水平延伸部分的一端向远离弯折伸缩件311的方向向下延伸，换言之，弯折板312的纵截面为“┐”形，弯折板312在弯折伸缩件311的驱动下相对于折弯平台32沿上下方向移动。在弯折板312向下移动时，弯折板312的竖直延伸部分首先与对应的折板部101接触，并推动对应的折板部101向下弯折，并最终与盖板10的主体之间垂直设置，此时折板部101形成箱盖的侧壁面，且折板部101的外壁面与弯折板312的竖直延伸部分的侧壁面相抵，盖板10的主体的顶面形成箱盖的顶面，且盖板10的主体的顶面与弯折板312的水平延伸部分的下壁面相抵。

可以理解的是，折弯组件的结构不限于包括弯折伸缩件和弯折板，在另一些实施例中，折弯组件包括转动电机和推动板，转动电机驱动推动板绕弯折板的弯折线转动，以推动弯折板转动实现弯折。

在一些实施例中，多个折弯组件31对应设置在虚拟矩形的多个边线上。折弯装置3还包括第一驱动件33和第二驱动件34。第一驱动件33设在折弯平台32上，第一驱动件33为至少两个，至少两个第一驱动件33与对应虚拟矩形的短边的至少两个折弯组件31一一对应设置，第一驱动件33可驱动对应的折弯组件31相对于折弯平台32沿虚拟矩形的长度方向移动。第二驱动件34设在折弯平台32上，第二驱动件34为至少两个，至少两个第二驱动件34与对应虚拟矩形的长边的至少两个折弯组件31一一对应设置，第二驱动件34可驱动对应的折弯组件31相对于折弯平台32沿虚拟矩形的宽度方向移动。

如图4所示，盖板10优选为矩形，折弯组件31优选为六个，六个折弯组件31分别设在虚拟矩形的四条边线上，虚拟矩形与盖板10的形状适配，其中虚拟矩形沿宽度方向延伸的边线设有一个对应的折弯组件31，虚拟矩形沿长度方向延伸的边线设有两个对应的折弯组件31，折弯平台32左右两端分别设有对应的一个折弯组件31，折弯平台32前后两端分别设有对应的两个折弯组件31，且两个折弯组件31在左右方向上间隔排布。

折弯平台32的左右两端分别设有对应的一个第一驱动件33和两个第二驱动件34，两个第二驱动件34在前后方向上间隔排布，且第一驱动件33位于对应的两个第二驱动件34之间，第一驱动件33和第二驱动件34优选为直线模组或导向丝杆机构或齿轮齿条机构，第一驱动件33沿左右方向延伸并连接对应的折弯组件31，以驱动对应的折弯组件31相对于折弯平台32沿左右方向移动，第二驱动件34沿前后方向延伸并连接对应的折弯组件31，以驱动折弯组件31的折弯组件31相对于折弯平台32沿前后方向移动，从而使六个折弯组件31能够适配多种面积大小的盖板10。

在一些实施例中，折弯装置3还包括第六驱动件和缓冲件315，如图4和图5所示，第二驱动件34和对应的折弯组件31之间设有第六驱动件，第二驱动件34驱动对应的第六驱动件和对应的折弯组件31同步沿前后方向移动，第六驱动件沿左右方向延伸，优选为直线模组或导向丝杆机构或齿轮齿条机构，第六驱动件驱动对应的折弯组件31沿左右方向移动，在弯折板312将对应的折板部101弯折后，第六驱动件驱动对应的折弯组件31沿左右方向移动，以保证沿长度方向延伸的折板部101的弯折效果。

与第六驱动件对应设置的弯折板312的左端和/或右端设有缓冲件315，以避免弯折板312在沿第六驱动件驱动下沿左右方向移动时与其他部件硬碰撞。

在一些实施例中，折弯组件31还包括定位板313和转动件314，转动件314设在折弯平台32上，定位板313设在转动件314上，以在转动件314的驱动下绕转动件314的轴向转动，转动件314的轴向沿水平方向延伸，并正交于对应虚拟矩形的边线。

如图5所示，折弯组件31还包括定位板313和转动件314，转动件314优选为转动气缸，转动件314的转动轴线与虚拟矩形的对应一侧的边线正交，换言之，折弯平台32左右两端的折弯组件31的转动件314的转动轴线沿左右方向延伸，折弯平台32前后两端的折弯组件31的转动件314的转动轴线沿前后方向延伸。定位板313设在对应的转动件314上，以在转动件314的驱动下绕转动件314的转动轴线转动。

当转动件314转动至定位板313沿竖直方向延伸时，在左右方向上间隔排布的两个折弯组件31相对靠近，并通过对应的定位板313与盖板10接触定位，在前后方向上间隔排布的两个折弯组件31相对靠近，并通过对应的定位板313与盖板10接触定位，从而对盖板10的四个边线实现定位，再通过折弯平台32弯折对应的折板部101。

在一些实施例中，粘接装置4包括第三驱动件41、安装座42、胶带导轮43和剪切件44。第三驱动件41设在折弯装置3上。安装座42设在第三驱动件41上，以在第三驱动件41的驱动相对于折弯装置3沿水平方向移动，安装座42用于设置胶带。胶带导轮43设在安装座42上，并相对于安装座42可绕竖直方向转动，胶带导轮43为至少两个，至少两个胶带导轮43沿安装座42的移动方向间隔排布。剪切件44设在安装座42上，并位于相邻两个胶带导轮43之间，剪切件44用于剪切胶带。

如图4、图6和图7所示，折弯平台32的左右两端分别设有对应的至少一个第三驱动件41，第三驱动件41沿前后方向延伸，优选为直线模组或导向丝杆机构或齿轮齿条机构，第三驱动件41上设有对应的至少一个安装座42，以驱动安装座42相对于折弯平台32沿前后方向移动，安装座42具有胶带盘421，胶带盘421上套设有胶带，安装座42朝向盖板10的一侧设有至少两个胶带导轮43，优选为两个胶带导轮43，两个胶带导轮43在前后方向上间隔排布，且胶带导轮43相对于安装座42可绕竖直方向转动，胶带盘421上的胶带伸出并延伸依次经过两个胶带导轮43的外周面，且位于胶带导轮43朝向盖板10的一侧，以在胶带导轮43的导引下进行粘接。

胶带导轮43设在第一连接架上，第一连接架与安装座42铰接，以使第一连接架和胶带导轮43相对于安装座42可绕竖直方向转动，换言之，胶带导轮43和第一连接架相对于安装座42可沿左右方向伸出和缩回，在粘接相邻两个折板部101，胶带导轮43首先处于伸出状态，胶带导轮43上的胶带粘贴在沿左右方向延伸的折板部101上，然后第三驱动件41驱动安装座42沿前后方向移动，胶带导轮43由沿左右方向延伸的折板部101上移动至沿前后方向延伸的另一折板部101上，且胶带导轮43由伸出状态转动为缩回状态，从而使胶带导轮43上的胶带移动粘贴在沿前后方向延伸的另一折板部101上，以将相邻两个折板部101粘接在一起。可以理解的是，胶带导轮43也可以先处于缩回状态，再转动为伸出状态。

沿安装座42在第三驱动件41驱动下的移动方向上，位于头部的胶带导轮43起到将胶带按压在折板部101上的作用，位于尾部的胶带导轮43对粘接折板部101上的胶带起到再一次按压和平整的作用，确保胶带粘贴稳定。

安装座42上还设有剪切件44，剪切件44位于两个胶带导轮43之间，以用于在折板部101粘接结束后，将两个胶带导轮43之间的胶带切断。优选的，剪切件44设在第二连接架上，第二连接架与安装座42铰接，以使第二连接架和剪切件44相对于安装座42可绕竖直方向转动，以沿左右方向伸出和缩回。

优选的，折弯平台32的左右两端分别设有对应的一个第三驱动件41，每个第三驱动件41上设有一个安装座42，换言之，粘接装置4需要对盖板10在前后方向上的两个边角分别进行粘接，且两个边角之间的胶带可断开。可以理解的是，粘接装置4也可以设置为与盖板10四个边角一一对应的四个。粘接装置4也可以设在机架1上。

粘接装置4还包括导向板45、第二定位开关46、刷子47、连杆48、第四驱动件49和第五驱动件410。如图6和图7所示，两个胶带导轮43所在的第一连接架通过连杆48相连，第四驱动件49优选为设在安装座42上的伸缩气缸，第四驱动件49与其中一个胶带导轮43所在的第一连接架相连，以驱动该胶带导轮43伸出和缩回，并通过连杆48带动两个胶带导轮43同步伸出和缩回。第五驱动件410优选为设在安装座42上的伸缩气缸，第五驱动件410与剪切件44所在的第二连接架相连，以驱动剪切件44伸出和缩回。

沿安装座42在第三驱动件41驱动下的移动方向上，安装座42的头部设有第二定位开关46和导向板45，第二定位开关46用于接触折板部101以进行定位，并通过发出信号控制第四驱动件49和第五驱动件410移动。导向板45用于接触折板部101并相对于折板部101沿前后方向滑动，一方面可以平整折板部101，另一方面使安装座42稳定移动，以保证粘接效果。安装座42的尾部设有刷子47，刷子47对粘接在折板部101上的胶带起到再一次平整的作用，确保胶带粘贴稳定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于区分，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了上述实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域普通技术人员对上述实施例进行的变化、修改、替换和变型均在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于叠瓦组件的包装上盖设备，其特征在于，包括：

机架（1）；

传送装置（6），所述传送装置（6）设在所述机架（1）内，所述传送装置（6）用于传送容纳叠瓦组件的箱体（20）；

吸附装置（2），所述吸附装置（2）用于获取和释放盖板（10），所述吸附装置（2）设在所述机架（1）上，并相对于所述机架（1）可沿水平方向移动，以将所述盖板（10）释放在所述箱体（20）上；

驱动装置（5），所述驱动装置（5）设在所述机架（1）上，并相对于所述机架（1）可沿水平方向移动，所述吸附装置（2）设在所述驱动装置（5）上；

折弯装置（3），所述折弯装置（3）设在所述驱动装置（5）上，且所述折弯装置（3）和所述吸附装置（2）可在所述驱动装置（5）的驱动下分别沿竖直方向移动，所述折弯装置（3）包括多个环绕竖直方向间隔排布的折弯组件（31）和折弯平台（32），在所述吸附装置（2）沿水平方向移动的过程中，所述吸附装置（2）至少具有一个位置被多个所述折弯组件（31）环绕，多个所述折弯组件（31）用于弯折位于所述吸附装置（2）上的盖板（10）的折板部（101）；所述折弯平台（32）水平设置，多个所述折弯组件（31）设在所述折弯平台（32）上；所述折弯组件（31）包括弯折伸缩件（311）和弯折板（312），所述弯折伸缩件（311）设在所述折弯平台（32）上，所述弯折板（312）设在所述弯折伸缩件（311）上，以在所述弯折伸缩件（311）的驱动下相对于所述折弯平台（32）沿竖直方向移动；

粘接装置（4），所述粘接装置（4）设在所述机架（1）或所述折弯装置（3）上，所述粘接装置（4）用于粘接弯折后相邻的两个所述折板部（101），所述粘接装置（4）包括第三驱动件（41）、安装座（42）、胶带导轮（43）和剪切件（44），所述第三驱动件（41）设在所述折弯装置（3）上，所述安装座（42）设在所述第三驱动件（41）上，以在所述第三驱动件（41）的驱动相对于所述折弯装置（3）沿水平方向移动，所述安装座（42）用于设置胶带，所述胶带导轮（43）设在所述安装座（42）上，并相对于所述安装座（42）可绕竖直方向转动，所述剪切件（44）设在所述安装座（42）上，并位于相邻两个所述胶带导轮（43）之间，所述剪切件（44）用于剪切胶带。

2.根据权利要求1所述的用于叠瓦组件的包装上盖设备，其特征在于，所述吸附装置（2）包括：

吸附平台（21），所述吸附平台（21）水平设置；

按压吸盘（22），所述按压吸盘（22）设在所述吸附平台（21）上；

提拉伸缩件（23），所述提拉伸缩件（23）设在所述吸附平台（21）上，所述提拉伸缩件（23）为多个，多个所述提拉伸缩件（23）绕竖直方向间隔排布；

提拉吸盘（24），所述提拉吸盘（24）为多个，多个所述提拉吸盘（24）一一对应的设在多个所述提拉伸缩件（23）上，以在所述提拉伸缩件（23）的驱动下相对于按压吸盘（22）沿竖直方向移动。

3.根据权利要求2所述的用于叠瓦组件的包装上盖设备，其特征在于，多个所述提拉吸盘（24）对应设置在虚拟矩形的多个顶点上，位于虚拟矩形长度方向上的两个所述提拉吸盘（24）之间设有所述按压吸盘（22）。

4.根据权利要求1所述的用于叠瓦组件的包装上盖设备，其特征在于，所述弯折板（312）包括水平延伸部分和竖直延伸部分，所述水平延伸部分与所述弯折伸缩件（311）连接，所述竖直延伸部分由所述水平延伸部分的一端向远离所述弯折伸缩件（311）的方向延伸。

5.根据权利要求4所述的用于叠瓦组件的包装上盖设备，其特征在于，多个所述折弯组件（31）对应设置在虚拟矩形的多个边线上；

所述折弯装置（3）还包括：

第一驱动件（33），所述第一驱动件（33）设在所述折弯平台（32）上，所述第一驱动件（33）为至少两个，至少两个所述第一驱动件（33）与对应所述虚拟矩形的短边的至少两个所述折弯组件（31）一一对应设置，所述第一驱动件（33）可驱动对应的所述折弯组件（31）相对于所述折弯平台（32）沿所述虚拟矩形的长度方向移动；

第二驱动件（34），所述第二驱动件（34）设在所述折弯平台（32）上，所述第二驱动件（34）为至少两个，至少两个所述第二驱动件（34）与对应所述虚拟矩形的长边的至少两个所述折弯组件（31）一一对应设置，所述第二驱动件（34）可驱动对应的所述折弯组件（31）相对于所述折弯平台（32）沿所述虚拟矩形的宽度方向移动。

6.根据权利要求5所述的用于叠瓦组件的包装上盖设备，其特征在于，所述折弯组件（31）还包括定位板（313）和转动件（314），所述转动件（314）设在所述折弯平台（32）上，所述定位板（313）设在所述转动件（314）上，以在所述转动件（314）的驱动下绕所述转动件（314）的轴向转动，所述转动件（314）的轴向沿水平方向延伸，并正交于对应所述虚拟矩形的边线。

7.根据权利要求1所述的用于叠瓦组件的包装上盖设备，其特征在于，所述胶带导轮（43）为至少两个，至少两个所述胶带导轮（43）沿所述安装座（42）的移动方向间隔排布。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的用于叠瓦组件的包装上盖设备，其特征在于，所述机架（1）内设有堆料空间和包装空间，所述吸附装置（2）可在所述堆料空间和所述包装空间之间移动，所述堆料空间用于放置堆叠的所述盖板（10），所述包装空间设有所述传送装置（6），所述传送装置（6）包括定位组件（61），所述定位组件（61）用于限定所述箱体（20）在正交于传送方向上的位置。