CN218341433U - 一种新能源汽车插头自动分拣装配设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及新能源汽车用插头加工设备技术领域，具体为一种新能源汽车插头自动分拣装配设备；自动上料机构和输送线体均安装在下底架的上端面，装配机械手安装在自动上料机构和输送线体之间，装配治具在输送线体上流通运输；所述扫描组件固定在输送线体侧部，用于扫描装配治具中的待装配组件；次品收纳盒和检测插座安装在自动上料机构和输送线体之间，并且位于装配机械手下方；采用本实用新型，在有限的空间体积内，集成自动化运输、料盘上下料、NG检验、产品分拣以及装配的功能，减少设备的占地成本与配套人工成本；整体提升了插头分拣装配作业的生产效率，减少人工作业操作的故障，适应一日提升的产能需求，良好的控制经营成本。

Description

一种新能源汽车插头自动分拣装配设备
技术领域
本实用新型涉及新能源汽车用插头加工设备技术领域，具体为一种新能源汽车插头自动分拣装配设备。
背景技术
新能源汽车指使用电能作为动力源，通过电动机驱动行驶的汽车，包括纯电动汽车(BEV)、混合动力电动汽车(HEV)和燃料电池电动汽车(FCEV)，由于其对环境影响相对传统汽车较小，因而发展前景被广泛看好，而给新能源汽车的充电桩随着电动汽车的发展也越来越成熟，实现对动力电池快速、高效、安全、合理的电量补给；
因此对应的新能源插头的需求量也随之暴增，以往生产加工装配制程的限制，导致产能无法进一步提升，因此在插头的生产加工过程中，对产品的装配流程与检测流程中，还有优化的空间，对应设备的结构设计与功能应用方面，都有很大的进步空间。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种集成检测分拣功能，并且整体生产效率高，通用性强的装置。
一种新能源汽车插头自动分拣装配设备，包括设备架体、控制面板、装配机械手、自动上料机构、输送线体、装配治具、扫码组件、次品收纳盒和检测插座；
所述设备架体包括下底架和上机框，所述控制面板嵌设在上机框中，用于显示与控制工作状态；所述自动上料机构和输送线体均安装在下底架的上端面，所述装配机械手安装在自动上料机构和输送线体之间，所述装配治具在输送线体上流通运输；所述扫码组件固定在输送线体侧部，用于扫描装配治具中的待装配组件；所述次品收纳盒和检测插座安装在自动上料机构和输送线体之间，并且位于装配机械手下方；
进一步的，所述装配机械手包括安装立架、X轴模组、Y轴模组、 Z轴模组、连接架板、导向气缸、导向架板和气动夹爪；
所述安装立架固定在下底架的上端面，所述X轴模组固定在安装立架上，用于驱动Y轴模组；Y轴模组滑动安装在X轴模组上，用于驱动Z轴模组；所述Z轴模组滑动安装在Y轴模组上，驱动连接架板；所述导向气缸固定在安装立架上，位于X轴模组下方，所述导向架板安装在导向气缸的伸缩端，所述气动夹爪安装在连接架板的下端面。
进一步的，所述自动上料机构包括安装底板、转运组件、驱动电机、输送平台、分区立柱、夹持气缸组和旋转气缸组；所述安装底板固定在设备架体上，所述转运组件铺设固定在安装底板上，所述驱动电机为转运组件提供动力；所述输送平台滑动安装在转运组件上，所述分区立柱竖直安装在转运组件两侧，所述夹持气缸组和旋转气缸组均安装在分区立柱上，用于辅助料盘；
进一步的，所述自动上料机构包括安装底板、转运组件、驱动电机、输送平台、分区立柱、夹持气缸组和旋转气缸组；所述安装底板固定在设备架体上，所述转运组件铺设固定在安装底板上，所述驱动电机为转运组件提供动力；所述输送平台滑动安装在转运组件上，所述分区立柱竖直安装在转运组件两侧，所述夹持气缸组和旋转气缸组均安装在分区立柱上，用于辅助料盘。
进一步的，若干所述分区立柱等间距分别竖直安装在转运组件，构成满盘区和空盘区，位于末端的是满盘区，位于中段的是空盘区；所述满盘区和空盘区均有旋转气缸组，所述满盘区设置有夹持气缸组；
进一步的，所述旋转气缸组包括满盘旋转气缸和空盘旋转气缸，所述满盘旋转气缸旁边设置有夹持气缸组辅助；
进一步的，所述夹持气缸组包括气缸架、顶升气缸、侧夹气缸和辅助气缸；所述气缸架安装在满盘旋转气缸之间，所述侧夹气缸滑动安装在气缸架内侧，所述顶升气缸用于顶起侧夹气缸，所述辅助气缸安装在气缸架上方；
进一步的，所述输送平台包括滑动台、抬盘气缸、承盘板和压盘气动夹；所述滑动台滑动安装在转运组件上，所述抬盘气缸固定在滑动台上，用于推动承盘板；所述压盘气动夹固定在承盘板下端面。
采用本实用新型，整体结构紧凑，在有限的空间体积内，集成自动化运输、料盘上下料、NG检验、产品分拣以及装配的功能，减少设备的占地成本与配套人工成本；整体提升了插头分拣装配作业的生产效率，减少人工作业操作的故障，适应一日提升的产能需求，良好的控制经营成本。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的部分隐藏后的斜视图；
图3为本实用新型的自动上料组件结构示意图；
图4为本实用新型的自动上料组件侧视图；
图5为本实用新型的装配机械手结构示意图；
图6为本实用新型的装配机械手的侧视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参考图1-6所示，一种新能源汽车插头自动分拣装配设备，包括设备架体100、控制面板200、装配机械手300、自动上料机构400、输送线体500、装配治具600、扫码组件700、次品收纳盒800和检测插座900；
所述设备架体100包括下底架110和上机框120，所述控制面板 200嵌设在上机框120中，用于显示与控制工作状态；所述自动上料机构400和输送线体500均安装在下底架110的上端面，所述装配机械手300安装在自动上料机构400和输送线体500之间，所述装配治具600在输送线体500上流通运输；所述扫码组件700固定在输送线体500侧部，用于扫描装配治具600中的待装配组件；所述次品收纳盒800和检测插座900安装在自动上料机构400和输送线体500之间，并且位于装配机械手300下方；
本实用新型具体实施过程中，控制面板200可以通过实时的显示与控制设备的工作状态，工作人员将装满待装配插头的满料料盘放置在自动上料机构400中；设备开始工作，自动上料结构400中自动将满料料盘，输送至带装配校验位置，由装配机械手300夹取插头，在检验插座900中校验检查后，判断是否故障，故障产品直接放入次品收纳盒，正常产品则由装配机械手300辅助安装在装配治具600中，装配治具600由贯穿设备的输送线体500进行转运输送，并且通过扫码组件700，可以对待安装的装配治具600进行扫码记录，保证自动化装配分拣的精确数据统计。
进一步的，所述装配机械手300包括安装立架310、X轴模组320、 Y轴模组330、Z轴模组340、连接架板350、导向气缸360、导向架板370和气动夹爪380；所述安装立架310固定在下底架110的上端面，所述X轴模组320固定在安装立架310上，用于驱动Y轴模组 330；Y轴模组330滑动安装在X轴模组320上，用于驱动Z轴模组 340；所述Z轴模组340滑动安装在Y轴模组330上，驱动连接架板 350；所述导向气缸360固定在安装立架310上，位于X轴模组320下方，所述导向架板370安装在导向气缸360的伸缩端，所述气动夹爪380安装在连接架板350的下端面；
本实施例中，X轴模组320、Y轴模组330、Z轴模组340均为直线电机模组，可通过外部编码器进行精确的位移控制；主要执行部件为设置在连接架板350末端的气动夹爪380，以及设置在导向气缸360 末端的导向架体370；X轴模组320、Y轴模组330、Z轴模组340主要进行位移驱动，首先驱动气动夹爪380夹取自动上料结构400中的料盘中物料，再将插座物料插入检验插座900中检验测试，再取出插座，通过导向架板370辅助安装在装配治具600中的产品里。
进一步的，所述自动上料机构400包括安装底板410、转运组件 420、驱动电机430、输送平台、分区立柱440、夹持气缸组和旋转气缸组；所述安装底板410固定在设备架体上，所述转运组件420铺设固定在安装底板410上，所述驱动电机430为转运组件420提供动力；所述输送平台滑动安装在转运组件420上，所述分区立柱440竖直安装在转运组件420两侧，所述夹持气缸组和旋转气缸组均安装在分区立柱440上，用于辅助料盘；
进一步的，所述自动上料机构400包括安装底板410、转运组件 420、驱动电机430、输送平台、分区立柱440、夹持气缸组和旋转气缸组；所述安装底板410固定在设备架体上，所述转运组件420铺设固定在安装底板410上，所述驱动电机430为转运组件420提供动力；所述输送平台滑动安装在转运组件420上，所述分区立柱440竖直安装在转运组件420两侧，所述夹持气缸组和旋转气缸组均安装在分区立柱440上，用于辅助料盘。
进一步的，若干所述分区立柱440等间距分别竖直安装在转运组件420，构成满盘区和空盘区，位于末端的是满盘区，位于中段的是空盘区；所述满盘区和空盘区均有旋转气缸组，所述满盘区设置有夹持气缸组；
本实施例中，若干所述分区立柱440等间距分别竖直安装在转运组件420，构成满盘区和空盘区，位于末端的是满盘区，位于中段的是空盘区；所述满盘区和空盘区均有旋转气缸组，所述满盘区设置有夹持气缸组
进一步的，所述旋转气缸组包括满盘旋转气缸451和空盘旋转气缸452，所述满盘旋转气缸451旁边设置有夹持气缸组辅助；所述夹持气缸组包括气缸架463、顶升气缸461、侧夹气缸462和辅助气缸 464；所述气缸架463安装在满盘旋转气缸451之间，所述侧夹气缸462滑动安装在气缸架463内侧，所述顶升气缸461用于顶起侧夹气缸462，所述辅助气缸464安装在气缸架463上方；
本实施例中，满盘旋转气缸451和空盘旋转气缸452均用于定位架空料盘；在输送平台将料盘运送在空盘区内时，输送平台顶起空料盘后，空盘旋转气缸452开启，承托空盘；在满盘区内，放置有人工放置的若干满盘物料，满盘旋转气缸451支撑料盘，辅助气缸464和侧夹气缸462辅助夹持料盘分担，当输送平台达到满盘区拿去物料时，顶升气缸461顶起支撑若干料盘，满盘旋转气缸451和辅助气缸 464回收，由侧夹气缸462夹持，并且顶升气缸461承托侧夹气缸462 下降，料盘落在输送平台上，倒数第二个料盘被侧夹气缸462再次夹持，并且有顶升气缸461顶起，进而带动其他满盘继续上升，只留下输送平台上的单独料盘，实现满料料盘的分离；
进一步的，所述输送平台包括滑动台471、抬盘气缸472、承盘板474和压盘气动夹473；所述滑动台471滑动安装在转运组件420 上，所述抬盘气缸472固定在滑动台471上，用于推动承盘板474；所述压盘气动夹473固定在承盘板下端面；
本实施例中，驱动电机430驱动转运组件420进行滑动动作过程中，带动滑动台471的运动，通过预设停止节点，实现在满盘区和空盘区的进准停靠，配合抬盘气缸472顶升承盘板474进行满盘的承接和空盘的放置；配合压盘气动夹473放置在料盘在转运过程中发生晃动与位移。
采用本实用新型，整体结构紧凑，在有限的空间体积内，集成自动化运输、料盘上下料、NG检验、产品分拣以及装配的功能，减少设备的占地成本与配套人工成本；整体提升了插头分拣装配作业的生产效率，减少人工作业操作的故障，适应一日提升的产能需求，良好的控制经营成本。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。

Claims (7)

1.一种新能源汽车插头自动分拣装配设备，其特征在于，包括设备架体(100)、控制面板(200)、装配机械手(300)、自动上料机构(400)、输送线体(500)、装配治具(600)、扫码组件(700)、次品收纳盒(800)和检测插座(900)；
所述设备架体(100)包括下底架(110)和上机框(120)，所述控制面板(200)嵌设在上机框(120)中，用于显示与控制工作状态；所述自动上料机构(400)和输送线体(500)均安装在下底架(110)的上端面，所述装配机械手(300)安装在自动上料机构(400)和输送线体(500)之间，所述装配治具(600)在输送线体(500)上流通运输；所述扫码组件(700)固定在输送线体(500)侧部，用于扫描装配治具(600)中的待装配组件；所述次品收纳盒(800)和检测插座(900)安装在自动上料机构(400)和输送线体(500)之间，并且位于装配机械手(300)下方。
2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车插头自动分拣装配设备，其特征在于，所述装配机械手(300)包括安装立架(310)、X轴模组(320)、Y轴模组(330)、Z轴模组(340)、连接架板(350)、导向气缸(360)、导向架板(370)和气动夹爪(380)；
所述安装立架(310)固定在下底架(110)的上端面，所述X轴模组(320)固定在安装立架(310)上，用于驱动Y轴模组(330)；Y轴模组(330)滑动安装在X轴模组(320)上，用于驱动Z轴模组(340)；所述Z轴模组(340)滑动安装在Y轴模组(330)上，驱动连接架板(350)；所述导向气缸(360)固定在安装立架(310)上，位于X轴模组(320)下方，所述导向架板(370)安装在导向气缸(360)的伸缩端，所述气动夹爪(380)安装在连接架板(350)的下端面。
3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车插头自动分拣装配设备，其特征在于，所述自动上料机构(400)包括安装底板(410)、转运组件(420)、驱动电机(430)、输送平台、分区立柱(440)、夹持气缸组和旋转气缸组；所述安装底板(410)固定在设备架体上，所述转运组件(420)铺设固定在安装底板(410)上，所述驱动电机(430)为转运组件(420)提供动力；所述输送平台滑动安装在转运组件(420)上，所述分区立柱(440)竖直安装在转运组件(420)两侧，所述夹持气缸组和旋转气缸组均安装在分区立柱(440)上，用于辅助料盘。
4.根据权利要求3所述的一种新能源汽车插头自动分拣装配设备，其特征在于，若干所述分区立柱(440)等间距分别竖直安装在转运组件(420)，构成满盘区和空盘区，位于末端的是满盘区，位于中段的是空盘区；所述满盘区和空盘区均有旋转气缸组，所述满盘区设置有夹持气缸组。
5.根据权利要求3所述的一种新能源汽车插头自动分拣装配设备，其特征在于，所述旋转气缸组包括满盘旋转气缸(451)和空盘旋转气缸(452)，所述满盘旋转气缸(451)旁边设置有夹持气缸组辅助。
6.根据权利要求3所述的一种新能源汽车插头自动分拣装配设备，其特征在于，所述夹持气缸组包括气缸架(463)、顶升气缸(461)、侧夹气缸(462)和辅助气缸(464)；所述气缸架(463)安装在满盘旋转气缸(451)之间，所述侧夹气缸(462)滑动安装在气缸架(463)内侧，所述顶升气缸(461)用于顶起侧夹气缸(462)，所述辅助气缸(464)安装在气缸架(463)上方。
7.根据权利要求3所述的一种新能源汽车插头自动分拣装配设备，其特征在于，所述输送平台包括滑动台(471)、抬盘气缸(472)、承盘板(474)和压盘气动夹(473)；所述滑动台(471)滑动安装在转运组件(420)上，所述抬盘气缸(472)固定在滑动台(471)上，用于推动承盘板(474)；所述压盘气动夹(473)固定在承盘板下端面。
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