CN218777780U - 一种竖向运动的包装袋打开机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种竖向运动的包装袋打开机构，它属于包装设备领域，它包括机座，所述机座上端沿竖向设置有导向部，所述机座上端于导向部一侧设置有支撑部，所述支撑部上设置有开袋机构，所述开袋机构包括相对设置的开袋部，所述开袋部在开袋驱动机构作用下沿横向运动；所述导向部侧端设置有沿其高度方向移动的升降部，所述升降部于支撑部一侧设置有安装架，所述安装架上相对设置有夹持部；所述机座上端还相对设置有存袋部和拿取部，所述存袋部于拿取部一侧开放，且存袋部和拿取部之间的横向距离可调。本实用新型的目的是提供一种竖向运动的包装袋打开机构，能够适应竖向灌装。

Description

一种竖向运动的包装袋打开机构

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，具体为一种竖向运动的包装袋打开机构。

背景技术

袋装作为一种常见的装袋方式，其过程为将包装袋打开，然后将物料装入包装袋中，再将包装袋的袋口拉直以进行后续的封口等作业。上述过程中，若采用人工，则需要消耗大量的人力，难以提高生产效率，且易出现包装不良。故现有技术中，多采用自动化保证设备完成装袋。如公开号为CN206437238U的专利中，公开了一种光电智能机器人灌装封口设备。其中物料随横向设置的物料输送装置运动到推料装置处，而夹袋机构将包装袋移动至开袋机构处，开袋机构将包装袋打开，此时包装袋处于平放状态且打开的袋口朝向推料装置，推料装置将物料推送至包装袋内；再然后夹袋机构夹持住包装袋并横向移动至封口机构处进行封口。

上述动作中，包装袋在移动、灌装、拉直等过程中均需要保持横向状态，这样就无法适应竖向灌装的生产线。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种竖向运动的包装袋打开机构，能够适应竖向灌装。

为实现以上目的，本申请采用的技术方案是一种竖向运动的包装袋打开机构，它包括机座，所述机座上端沿竖向设置有导向部，所述机座上端于导向部一侧设置有支撑部，所述支撑部上设置有开袋机构，所述开袋机构包括相对设置的开袋部，所述开袋部在开袋驱动机构作用下沿横向运动，开袋部与包装袋的正反两面粘附在一起，以将包装袋打开；为了将包装袋移动到开袋部之间，同时在装袋后将包装袋的袋口拉直，所述导向部侧端设置有沿其高度方向移动的升降部，所述升降部于支撑部一侧设置有安装架，所述安装架上相对设置有夹持部；为了向夹持部提供包装袋，所述机座上端还相对设置有存袋部和拿取部，所述存袋部于拿取部一侧开放，且存袋部和拿取部之间的横向距离可调，当存袋部与拿取部靠近时，拿取部将最靠近其的包装袋取出，然后夹持部移动到包装袋侧边进行夹持。

进一步的，为了使袋口在拉直的过程中，袋口的高度不会发生变化，避免包装袋出现折弯等现象，所述安装架上设置有推动两侧夹持部相对运动的夹持驱动机构。

进一步的，由于包装袋的袋口随开袋部而张开，为确保夹持部的位置能正好适配包装袋的张开程度，降低调整难度，所述夹持部设置于滑动座上，所述滑动座与安装架上的支座通过复位机构连接，所述复位机构与夹持驱动机构同向设置。

进一步的，所述存袋部底面设置为向拿取部一侧倾斜的斜面，使得包装袋在重力作用下自动向拿取部一侧运动。

本申请的有益效果：包装袋以袋口朝上的形式放置于存袋部中，拿取部将包装袋从存袋部中取出，然后夹持部固定住包装袋的两条侧边，再然后包装袋沿竖直方向运动到开袋部之间，开袋部相向运动，以吸附住包装袋的正反两面，包装袋与开袋部建立连接关系后，两侧的开袋部相互远离，以打开包装袋的袋口；物料装入完成后，夹持部相互远离，以将袋口拉直并使得包装袋与开袋部分离。上述过程中，夹持部沿竖直方向运动，从而减少了在横向的移动距离，能够适应较窄的生产场所；同时包装袋处于竖放状态，能够适应竖向灌装。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型侧视结构示意图。

图3为俯视状态下的开袋部和夹持部配合结构示意图。

图4为俯视状态下的四工位的结构示意图。

图中所述文字标注表示为：1、机座；2、导向部；3、支撑部；4、开袋驱动机构；5、开袋部；6、升降部；7、安装架；8、夹持部；9、存袋部；10、拿取部；11、夹持驱动机构；12、滑动座；13、复位机构；14、包装袋。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

实施例1，如图1-4所示，本实施例的结构为：一种竖向运动的包装袋打开机构，它包括机座1，所述机座1上端沿竖向设置有导向部2，所述机座1上端于导向部2一侧设置有支撑部3，所述支撑部3上设置有开袋机构，所述开袋机构包括相对设置的开袋部5，所述开袋部5在开袋驱动机构4作用下沿横向运动，两侧的开袋部5可在一个开袋驱动机构4的带动下移动，也可设置独立的开袋驱动机构4来分别驱动不同的开袋部；本实施例中，支撑部3间隔设置；每个支撑部3上设置有开袋驱动机构4，开袋驱动机构4可采用液压缸、电动推杆等，本实施例中采用气缸，开袋驱动机构4的活塞杆横向运动，开袋部5可采用真空吸盘。

所述导向部2侧端设置有沿其高度方向移动的升降部6，升降部6可通过气缸等驱动，也可在导向部上设置电机，电机的输出轴与竖向螺杆连接，竖向螺杆与升降部6螺纹连接，升降部6与导向部2为键连接，所述升降部6于支撑部3一侧设置有安装架7，安装架7的数量可设置多个，开袋机构的数量与安装架7相适配，如图1为单工位，图2为双工位的侧视图，图4为四工位的俯视图，所述安装架7上相对设置有夹持部8，夹持部8可采取气动夹指、机械手等，安装架7上设置有用于供开袋部5穿过的避让槽，夹持部8和开袋部5分布与矩形的四条边上；所述机座1上端还相对设置有存袋部9和拿取部10，存袋部9和拿取部10设置于开袋部同侧，本实施例中，存袋部9和拿取部10位于开袋部下方，所述存袋部9包括底面，底面设置为向拿取部10一侧倾斜的斜面，底面上端于夹持部同侧设置有侧板，侧板于拿取部10一侧设置向底面内侧延伸的止边，使得存袋部9于拿取部10一侧开放的同时通过止边避免包装袋掉出。且存袋部9和拿取部10之间的横向距离可调，本实施例中，存袋部9固定不动，拿取部10与液压缸、电动推杆和气缸等驱动机构连接，拿取部10为朝向存袋部9设置的真空吸盘，也可采取其他现有技术中拿取包装袋的机构。

具体工作过程：包装袋14以袋口朝上的形式放置于存袋部9中，拿取部10向存袋部9运动以将最外侧的包装袋从存袋部9中取出，然后夹持部8向下运动，使得包装袋的两条侧边移动至夹持部8中，再然后夹持部8固定住包装袋的两条侧壁，并带动包装袋14沿竖直方向运动到两个开袋部5之间。

此时开袋部5相向运动，以吸附住包装袋14的正反两面，包装袋14与开袋部5建立连接关系后，两侧的开袋部5相互远离，以打开包装袋的袋口，包装袋打开的的过程中，两侧的夹持部8相互靠近；物料装入完成后，夹持部8相互远离，以将袋口拉直并使得包装袋与开袋部分离。

实施例2，如图1-4所示，本实施例的其他结构与工作过程可参考实施例1，但本实施例中，所述安装架7上设置有推动夹持部8与另一侧夹持部相对运动的夹持驱动机构11，夹持驱动机构11可采用液压缸、电动推杆等，本实施例中采用气缸，夹持驱动机构11的活塞杆横向设置，夹持驱动机构11的活塞杆不直接与夹持部连接，但活塞杆伸长的过程中，能顶住夹持部8，从而推动两侧的夹持部8相互远离；所述夹持部8设置于滑动座12上，所述滑动座12与安装架7上的支座通过复位机构13连接，复位机构13可采用弹簧，所述复位机构与夹持驱动机构同向设置。

具体工作过程：包装袋14拉直过程中，夹持驱动机构11驱动夹持部8相互远离；当不需要拉直时，夹持驱动机构11复位，此时夹持部8失去夹持驱动机构11的限制，而在复位机构13的作用下后退复位，且在包装袋打开的过程中，复位机构13也能压缩，使得夹持部8相互靠近，确保夹持部8能固定住包装袋。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种竖向运动的包装袋打开机构，它包括机座(1)，其特征在于，所述机座(1)上端沿竖向设置有导向部(2)，所述机座(1)上端于导向部(2)一侧设置有支撑部(3)，所述支撑部(3)上设置有开袋机构，所述开袋机构包括相对设置的开袋部(5)，所述开袋部(5)在开袋驱动机构(4)作用下沿横向运动；所述导向部(2)侧端设置有沿其高度方向移动的升降部(6)，所述升降部(6)于支撑部(3)一侧设置有安装架(7)，所述安装架(7)上相对设置有夹持部(8)；所述机座(1)上端还相对设置有存袋部(9)和拿取部(10)，所述存袋部(9)于拿取部(10)一侧开放，且存袋部(9)和拿取部(10)之间的横向距离可调。

2.根据权利要求1所述的一种竖向运动的包装袋打开机构，其特征在于，所述安装架(7)上设置有推动两侧夹持部(8)相对运动的夹持驱动机构(11)。

3.根据权利要求2所述的一种竖向运动的包装袋打开机构，其特征在于，所述夹持部(8)设置于滑动座(12)上，所述滑动座(12)与安装架(7)上的支座通过复位机构(13)连接，所述复位机构与夹持驱动机构同向设置。

4.根据权利要求1所述的一种竖向运动的包装袋打开机构，其特征在于，所述存袋部(9)底面设置为向拿取部(10)一侧倾斜的斜面。

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