CN115724023A - 一种紧凑型包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种紧凑型包装设备，它属于包装设备领域，它包括机座，所述机座上端于物料输送线一侧设置有送袋单元，所述物料输送线与送袋单元之间设置有包装袋转运机构和开袋机构；所述包装袋转运机构包括于开袋机构与送袋单元之间移动的支座，所述支座上端设置有夹持组，所述夹持组包括横向间隔设置的夹持部，所述开袋机构包括设置于夹持组上下两侧的开袋部，所述开袋部沿竖向相对运动；两侧的开袋部相互远离时，夹持部与开袋部联动。本发明的目的是提供一种紧凑型包装设备，能够使得包装袋的运动路径与物料输送路径不在同一条轴线上。

Description

一种紧凑型包装设备

技术领域

本发明涉及包装设备领域，具体为一种紧凑型包装设备。

背景技术

袋装作为一种常见的装袋方式，其过程为将包装袋打开，然后将物料装入包装袋中，再将包装袋的袋口拉直以进行后续的封口等作业。上述过程中，若采用人工，则需要消耗大量的人力，难以提高生产效率，且易出现包装不良。故现有技术中，多采用自动化保证设备完成装袋。如公开号为CN206437238U的专利中，公开了一种光电智能机器人灌装封口设备。其中物料随横向设置的物料输送装置运动到推料装置处，而夹袋机构将包装袋移动至开袋机构处，开袋机构将包装袋打开，此时包装袋处于平放状态且打开的袋口朝向推料装置，推料装置将物料推送至包装袋内；再然后夹袋机构夹持住包装袋并横向移动至封口机构处进行封口。

上述动作中，包装袋的运动路径与物料输送路径都在一条轴线上运动，这样就要求有较大的场地满足各部件的行程要求，当生产场所较小时，就会出现难以排线或排线数量无法满足要求。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种紧凑型包装设备，能够使得包装袋的运动路径与物料输送路径不在同一条轴线上。

为实现以上目的，本申请采用的技术方案是一种紧凑型包装设备，它包括机座，所述机座上端设置有物料输送线，物料输送线用于将待包装的物料运输到包装工位，当物料移动到包装工位时，机座上设置的送料单元将物料输送线上的物料推入包装袋，所述机座上端于物料推出侧设置有供袋单元，所述物料输送线与供袋单元之间设置有包装袋转运机构和开袋封袋机构；所述包装袋转运机构包括于开袋封袋机构与供袋单元之间移动的支座，所述支座上端设置有夹持组，所述夹持组包括横向间隔设置的夹持部；所述开袋封袋机构包括于竖向上相对设置的开袋封袋组，每一个开袋封袋组包括沿横向排列设置的开袋部和封袋部，两侧的开袋部和封袋部相对运动，当两侧的开袋部相互远离时，夹持部与开袋部联动。

进一步的，由于包装袋是以平放的姿态被夹持以及进行灌装，为了在灌装时，方便物料进入到包装袋内，所述支座上还横向间隔设置有托板，所述托板设置于供袋单元一侧，两侧的托板在托袋驱动机构的作用下相对运动。

进一步的，为了使袋口在拉直的过程中，袋口的高度不会发生变化，避免包装袋出现折弯等现象，两侧的夹持部在夹持驱动机构的驱动下间距加大。

进一步的，由于包装袋的袋口随开袋部而张开，为确保夹持部的位置能正好适配包装袋的张开程度，降低调整难度，所述夹持部设置于滑动座上，所述滑动座与延伸部通过复位机构连接，所述复位机构与夹持驱动机构同向设置。

进一步的，为了提升包装质量，装入包装袋内的物料往往先装入内袋中，而内袋又常采用塑料袋或其它柔性材料，当送料单元中的推料装置将内袋推入外包装袋并且回退后，由于内袋失去了推料装置的限制，内袋会向前移动一定的距离，导致内袋有可能移动到外包装袋的封口区；所述开袋封袋机构还包括上下相对设置的锁料部，所述锁料部沿竖向相对运动。

进一步的，由于夹持部夹持包装袋的部位是袋口处的侧边，而内袋等转入包装袋后，要求物料不能到包装袋的封口区，这样就要求锁料部需要夹住物料，使其不能移动到包装袋的封口区，为此所述锁料部位于开袋部和封袋部之间。

进一步的，为将内袋或其它物料向包装袋的内侧推动，确保物料不会移动到包装袋的封口处，两侧锁料部相对一侧设置有斜面，所述斜面朝向供袋单元一侧。

本申请的有益效果：夹持部固定住包装袋的两条侧边，并带动包装袋以平放的姿态移动到开袋部之间，开袋部相向运动，以吸附住包装袋的正反两面，包装袋与开袋部建立连接关系后，两侧的开袋部相互远离，以打开包装袋的袋口，此时夹持部之间的距离减少；物料装入完成后，夹持部相互远离，以将袋口拉直并使得包装袋与开袋部分离，然后封袋部相向运动，以将包装袋进封口。上述过程中，包装袋随夹持部移动的路径与物料输送线的移动路径不共向，从而减少了设备在单一方向上的行程，能够适应较窄的生产场所，也提供了一种新的产线布置方式。

附图说明

图1本发明立体结构示意图。

图2为本发明俯视结构示意图。

图3为本发明侧视结构示意图。

图4为俯视状态下的包装袋转运机构结构示意图。

图5为开袋机构和锁料部的立体安装结构示意图。

图6为开袋机构和锁料部的侧视安装结构示意图。

图中所述文字标注表示为：

1、机座；2、物料输送线；3、送料单元；4、供袋单元；5、包装袋转运机构；6、开袋封袋机构；7、支座；8、夹持部；9、开袋部；10、封袋部；11、托板；12、托袋驱动机构；13、夹持驱动机构；14、滑动座；15、延伸部；16、复位机构；17、锁料部；18、安装架；19、开袋驱动机构；20、封袋驱动机构；21、锁料驱动机构。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

实施例1，如图1-6所示，本实施例的结构为：一种紧凑型包装设备，它包括机座1，所述机座1上端设置有物料输送线2、送料单元3，物料输送线2可采用公开号为CN214452182U的专利中所公开一种食品内袋传输装置，也可采用其他现有传送装置，本实施例中，如图2中A向所示，物料输送线2沿X轴横向运输物料，物料输送线2的机架侧壁上设置有用于物料通过的输送孔，送料单元3将横向推动物料输送线2上的物料，使得物料能从输送孔移动至物料输送线2外侧，送料单元3可采用公开号为CN214452183U的专利中所公开的一种食品装袋设备；所述机座1上端于物料推出侧设置有供袋单元4，供袋单元4可采用公开号为CN214452440U的专利中所公开的一种具有可调结构的送袋装置，也可采用其它现有技术，本实施例中，供袋单元4包括存袋架，存袋架下端开放，开放处设置有限制包装袋的止边，存袋架下方设置有沿竖直方向运动的真空吸盘，真空吸盘将存袋架最下方的包装袋取出。

所述物料输送线2与供袋单元4之间设置有包装袋转运机构5和开袋封袋机构6，本实施例中，开袋封袋机构6设置于物料输送线2一侧。所述包装袋转运机构5包括于开袋封袋机构6与供袋单元4之间移动的支座7，即沿图2中B向所示的Y轴，支座7可通过气缸、电动推杆等驱动，也可与横向设置的丝杆螺纹连接，丝杆与驱动电机的输出轴连接，支座7下端与机座1上端的导轨配合；所述支座7上端沿物料输送线2长度方向间隔设置有横梁，所述支座7上端设置有夹持组，夹持组包括分置于包装袋两条侧边侧处的夹持部8；两侧的夹持部8分置于两个横梁上，夹持部8可采用气动夹指。

所述机座1上端设置有安装架18，安装架18中部沿支座7运动方向贯穿设置有用于夹持组穿过的通孔，安装架18上于通孔上下两侧设置有开袋驱动机构19和封袋驱动机构20，开袋驱动机构19、封袋驱动机构20可采用液压缸、电动推杆等，本实施例中采用气缸。

开袋封袋机构6包括于竖向上相对设置的开袋封袋组，每一个开袋封袋组包括沿横向排列设置的开袋部9和封袋部10，两侧的开袋部9和封袋部10相对运动，当两侧的开袋部9相互远离时，夹持部8与开袋部9联动；开袋部9可采用真空吸盘，封袋部10可采用电热管，开袋部9与开袋驱动机构19的活塞杆连接，所述封袋部10与封袋驱动机构20的活塞杆连接。

具体工作过程：夹持组移动至供袋单元4处，并通过夹持部8固定住被取出的包装袋两条侧边，然后带动包装袋以平放的姿态移动到开袋部9之间，随后开袋部9相向运动，以吸附住包装袋的正反两面，包装袋与开袋部9建立连接关系后，两侧的开袋部9相互远离，以打开包装袋的袋口，此时夹持部8之间的距离减少，从而完成开袋。送料单元3中的推料装置将待包装的物料从物料输送线2推入打开的包装袋内，然后夹持部8相互远离以将袋口拉直，同时使得的包装袋与开袋部9分离。随后夹持部8带着包装袋移动，直至包装袋的封口区移动到封袋部10之间，封袋部10发热并相向运动，以进行热封。

实施例2，如图2、4所示，本实施例的其他结构和工作过程可参考实施例1，但本实施例中，为了方便物料装入包装袋，所述支座7上还横向间隔设置有托板11，所述托板11设置于供袋单元4一侧，所述托板11在托袋驱动机构12的作用下相对运动，托袋驱动机构12可采用液压缸、电动推杆等，本实施例中采用气缸。

具体工作过程，夹持部移动到供袋单元4处时，此时托板11位于包装袋的下方，两侧的托板11相向运动，从而托住包装袋，避免包装袋尾端下坠。

实施例3，如图2、4所示，本实施例的其他结构和工作过程可参考实施例1，但本实施例中，所述夹持部8与夹持驱动机构13连接，夹持驱动机构13可采用液压缸、电动推杆等，本实施例中采用气缸，夹持驱动机构13的活塞杆横向设置，夹持驱动机构13的活塞杆不直接与夹持部连接，但活塞杆伸长的过程中，能顶住夹持部8，从而推动两侧的夹持部8相互远离。

所述夹持部8设置于滑动座14上，所述滑动座14与延伸部15通过复位机构16连接，延伸部15固定设置于横梁上，所述复位机构16与夹持驱动机构13同向设置，复位机构16可采用弹簧。

具体工作过程：包装袋需要拉直时，夹持驱动机构13驱动夹持部8相互远离，此时复位机构16处于拉伸状态；当不需要拉直时，夹持驱动机构13复位，此时夹持部8失去夹持驱动机构13的限制，而在复位机构16的作用下后退复位，且在包装袋打开的过程中，复位机构16也能压缩，使得夹持部8相互靠近，确保夹持部8能固定住包装袋。

实施例4，如图5-6所示，本实施例的其他结构和工作过程可参考实施例1，但本实施例中，所述开袋封袋机构6还包括上下相对设置的锁料部17，所述锁料部17的位置与数量与开袋部9相适配，所述锁料部17位于开袋部9和封袋部10之间；两侧锁料部17相对一侧设置有斜面，所述斜面朝向供袋单元4一侧。

具体工作过程：安装架18上设置有锁料驱动机构，锁料驱动机构可采用液压缸、电动推杆等，本实施例中采用气缸，锁料驱动机构的活塞杆与锁料部17连接，物料被推入包装袋后，两侧的锁料部17相向运动，以从包装袋外侧夹持住物料，避免当推料装置从包装袋退出后，物料移动到包装袋的封口区，随后，包装袋的袋口被拉直，锁料部17复位。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种紧凑型包装设备，它包括机座(1)，所述机座(1)上端设置有物料输送线(2)，所述机座(1)上还设置有用于将物料输送线(2)上的物料横向推出的送料单元(3)，其特征在于，所述机座(1)上端于物料推出侧设置有供袋单元(4)，所述物料输送线(2)与供袋单元(4)之间设置有包装袋转运机构(5)和开袋封袋机构(6)；所述包装袋转运机构(5)包括于开袋封袋机构(6)与供袋单元(4)之间移动的支座(7)，所述支座(7)上端设置有夹持组，所述夹持组包括横向间隔设置的夹持部(8)；所述开袋封袋机构(6)包括于竖向上相对设置的开袋封袋组，每一个开袋封袋组包括沿横向排列设置的开袋部(9)和封袋部(10)，两侧的开袋部(9)和封袋部(10)相对运动，当两侧的开袋部(9)相互远离时，夹持部(8)与开袋部(9)联动。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型包装设备，其特征在于，所述支座(7)上还横向间隔设置有托板(11)，所述托板(11)设置于供袋单元(4)一侧，两侧的托板(11)在托袋驱动机构(12)的作用下相对运动。

3.根据权利要求1所述的一种紧凑型包装设备，其特征在于，两侧的夹持部(8)在夹持驱动机构(13)的驱动下间距加大。

4.根据权利要求3所述的一种紧凑型包装设备，其特征在于，所述夹持部(8)设置于滑动座(14)上，所述滑动座(14)与延伸部(15)通过复位机构(16)连接，所述复位机构(16)与夹持驱动机构(13)同向设置。

5.根据权利要求1所述的一种紧凑型包装设备，其特征在于，所述开袋封袋机构(6)还包括上下相对设置的锁料部(17)，所述锁料部(17)沿竖向相对运动。

6.根据权利要求5所述的一种紧凑型包装设备，其特征在于，所述锁料部(17)位于开袋部(9)和封袋部(10)之间。

7.根据权利要求5所述的一种紧凑型包装设备，其特征在于，两侧锁料部(17)相对一侧设置有斜面，所述斜面朝向供袋单元(4)一侧。

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