CN221024462U - 塑料袋装袋机 - Google Patents

Abstract

一种塑料袋装袋机，其特征在于，包括：将制袋机输出的一排捆扎后的一捆一捆的塑料袋码放在台板前端上的产品排列码放装置；用于将码放好的塑料袋输送到包装袋上面的产品输送装置；以及用于支撑上述包装袋的包装袋支撑装置；该产品排列码放装置和包装袋支撑装置分别设在该台板的前端和后端；台板安装在支架上。本实用新型的优点是：能与制袋机的输出端对接将产品依次自动进行排列码放、输送、中间检查和装袋，形成自动化生产流程，大大提高了生产效率。

Description

塑料袋装袋机

技术领域

本实用新型涉及一种塑料袋装袋机，主要用于将捆扎后的一捆捆的塑料袋码放成排，并顺序装入包装袋内。

背景技术

在塑料袋的生产过程中，制袋机将制作出的一叠塑料袋折叠并捆扎，顺序输出一捆捆的塑料袋，然后一般由人工将一捆捆的塑料袋装入包装袋（一般为编织袋）内。存在的缺点是不能与制袋机的输出端对接形成自动化生产流程，生产效率低。

发明内容

本实用新型提供一种塑料袋装袋机，以解决现有技术存在的上述问题。

本实用新型的技术方案是：一种塑料袋装袋机，其特征在于，包括：用于将制袋机输出的一排捆扎后的一捆一捆的塑料袋码放在台板前端上的产品排列码放装置；用于将码放好的塑料袋输送到包装袋上面的产品输送装置；以及用于支撑上述包装袋的包装袋支撑装置；该产品排列码放装置和包装袋支撑装置分别设在该台板的前端和后端；台板安装在支架上。

所述的产品排列码放装置包括：摆动臂、拨料叉、摆动臂驱动装置、摆动臂轴、第一拨料杆和第二拨料杆，摆动臂的底端通过摆动臂轴铰接在支架上，摆动臂的顶部朝向台板的一侧设有“L”形的拨料叉；摆动臂或摆动臂轴上装有摆动臂驱动装置；在所述台板的前端设有两个平行的台板豁口；在该台板豁口的后面设有两条与其对应的第一长条孔；在该台板豁口的下方设有能够上下伸缩和前后移动的第一拨料杆；在该第一长条孔的下方设有能够上下伸缩和前后移动的第二拨料杆；在该拨料叉上设有与该台板豁口对应的、用于通过第一拨料杆的拨料叉豁口。

所述的产品输送装置包括：机械手轨道、机械手升降装置和机械手，机械手轨道安装在台板的上方，机械手升降装置滑动安装在机械手轨道上，并在驱动装置的驱动下沿着机械手轨道往复移动；在机械手升降装置下端的活塞杆上装有机械手。

所述的机械手包括机械手张合气缸和机械手夹板，机械手张合气缸横向连接在机械手升降装置的活塞杆上，在机械手张合气缸的两端分别连接一个机械手夹板；在该机械手夹板上设有与所述的第一拨料杆和第二拨料杆对应的夹板豁口。

所述的机械手夹板包括活动夹板和固定夹板，在该机械手张合气缸的两端分别连接活动夹板和固定夹板，其中活动夹板连接在机械手张合气缸的活塞杆顶端。

在两个所述的机械手夹板之间的上部设有压板，在该机械手张合气缸的上面一端装有压板驱动气缸，压板的一端与压板驱动气缸的活塞杆连接。

在所述台板上的第一长条孔的后面依次设有与该第一长条孔在相同直线上的第二长条孔和挡料杆孔，在该第二长条孔和挡料杆孔的下方分别设有第三拨料杆和挡料杆，该第三拨料杆能够上下伸缩和前后移动，该挡料杆能够上下移动。

所述的第一拨料杆的驱动装置包括拨料杆前后气缸、拨料杆升降气缸、框架、拨料杆连接杆和框架轨道框架的两侧滑动连接在框架轨道上，框架轨道连接在支架上，拨料杆升降气缸装在框架的下边，两根第一拨料杆的下端与拨料杆连接杆连接，第一拨料杆的上端滑动穿过框架的上边；框架与安装在台板下面或支架上的拨料杆前后气缸的活塞杆连接；所述的第二拨料杆和第三拨料杆的驱动装置与上述第一拨料杆的驱动装置相同；所述的挡料杆的驱动装置去掉上述的拨料杆前后气缸和框架轨道，框架固定在支架上。

所述的摆动臂驱动装置采用气缸或电机和传动机构的组合。

所述的包装袋支撑装置包括：包装袋支撑臂、支撑底板、横向间距调节机构、横向轨道、纵向轨道、底板和纵向间距调节机构，在底板上面设有两条平行的纵向轨道，在纵向轨道的一端装有一根横向轨道，在纵向轨道的上面滑动安装另一根横向轨道；四根包装袋支撑臂的下端各连接一个支撑底板，每两个支撑底板的下面滑动安装在一条横向轨道上，四根包装袋支撑臂呈矩形分布；在两条横向轨道上相同一端的两个包装袋支撑臂之间的支撑底板之间连接有能够伸缩的同步连接机构，在支撑底板的外侧装有用于调节位于同一条横向轨道上的两个支撑底板间距的横向间距调节机构；在位于纵向轨道上面的一根横向轨道的外侧装有用于调节该横向轨道沿着纵向轨道移动的纵向间距调节机构；包装袋支撑臂的顶端为圆滑形状。

所述的包装袋支撑臂的横截面为L形，在每一所述的包装袋支撑臂的顶端的一边或两边各装有一个滑轮，滑轮轴设在包装袋支撑臂的顶端。

所述的同步连接机构为同步连接板，在长条形的同步连接板的靠近两端处分别设有固定孔和长孔，同步连接板一端的固定孔通过固定螺钉与一个支撑底板固定连接，用螺钉滑动穿过同步连接板的长孔，并与另一支撑底板连接；两个支撑底板通过同步连接板相互连接后，间距能够伸缩，能够横向同步移动。

在所述的底板的下面装有四个滚轮，在地面装有两条横向平行的地面轨道和两条纵向平行的地面轨道，横向和纵向的地面轨道的一端在所述的包装袋支撑装置的下面相交，在两根相交的地面轨道的内角处设有用于通过滚轮轮缘的轮缘通过间隙；在地面轨道的两端设有滚轮挡块；在每一对地面轨道上各设置一个包装袋支撑装置。

所述的横向间距调节机构和纵向间距调节机构采用手动轮或用伺服电机自动控制驱动。

在所述的包装袋支撑装置的上部两侧装有用于在装袋时顶紧包装袋，防止其在产品的重力作用下坠落的包装袋顶紧装置。

在所述的包装袋支撑装置的上方装有装袋时防止产品散落的装置。

所述的防止产品散落的装置包括：推拉板、推拉板驱动气缸和推拉板滑轨，该推拉板滑动安装在两侧的推拉板滑轨上，该推拉板的一边与推拉板驱动气缸的活塞杆连接。

所述的防止产品散落的装置包括：在包装袋支撑臂的上方旁边装有翻板框架，翻板框架的一边铰接在支架上，该翻板框架装有驱动其翻转90°的翻板框架驱动装置；在翻板框架内铰接两个对开的翻板，每一翻板装有翻板驱动装置。

所述的翻板框架驱动装置采用翻板框架驱动气缸，翻板框架与支架之间的铰接轴通过摆臂与翻板框架驱动气缸的一端铰接，翻板框架驱动气缸的另一端与支架铰接；翻板驱动装置采用翻板驱动气缸，在翻板框架的中部连接一凸板，在凸板上铰接两个翻板驱动气缸的一端；每一翻板的铰接轴通过摆臂与一个翻板驱动气缸的另一端铰接。

所述的机械手升降装置采用能够将产品输送到包装袋口内上部的普通气缸或采用能够将产品输送到包装袋口内底部的长距升降机构。

在所述的包装袋支撑装置内装有随动托板及随动托板驱动装置。

本实用新型的优点是：能与制袋机的输出端对接将产品依次自动进行排列码放、输送、中间检查和装袋，形成自动化生产流程，大大提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型整体的侧面结构（台板处剖视）示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图2中地面轨道的俯视图；

图4是图1中活动夹板的左视图或固定夹板的右视图；

图5是图1中下部的左视图；

图6是本实用新型的第一至第三拨料杆及其驱动装置的结构示意图；

图7是本实用新型的挡料杆及其驱动装置的结构示意图；

图8是本实用新型的包装袋支撑装置下部的立体结构示意图；

图9是图8中的同步连接板的结构示意图；

图10-图19是本实用新型的工作过程示意图；

图20是本实用新型包装袋支撑装置与地面轨道的组合立体结构示意图；

图21是本实用新型利用两个包装袋支撑装置在横向和纵向的地面轨道上交替装袋的俯视示意图；

图22是本实用新型在包装袋支撑装置两侧装有包装袋顶紧装置的结构示意图；图23是本实用新型在包装袋支撑装置的上方装有防止产品散落的装置（推拉板实施例）的结构示意图；

图24是图23中防止产品散落的装置（推拉板实施例）的右视图；

图25是本实用新型的防止产品散落的装置另一实施例（翻板组件）的结构示意图；

图26是图25中防止产品散落的装置（翻板组件）工作状态的示意图；

图27是本实用新型采用长距升降机构驱动的机械手的结构示意图；

图28是本实用新型在包装袋支撑装置内装有随动托板的结构视图。

附图标记说明：1、摆动臂，2、送料叉，201、送料叉豁口，4、摆动臂驱动装置，5、摆动臂轴，6、支架，7、台板，71、台板豁口、8、第一拨料杆，9、第二拨料杆，10、第三拨料杆，11、挡料杆，12、第一长条孔，13、第二长条孔，14、挡料杆孔，15、机械手轨道，16、机械手升降装置，17、机械手张合气缸，18、活动夹板，181、夹板豁口，19、固定夹板，20、压板驱动气缸，21、压板，22、包装袋支撑臂，23、滑轮，231、滑轮轴（圆杆），24、支撑底板，25、横向间距调节机构，251、双向螺纹螺杆，26、横向轨道，27、纵向轨道，28、底板，29、滚轮，30、地面轨道，31、纵向间距调节机构，32、滚轮挡块，33、滚轮通过间隙，34、包装袋，35、拨料杆前后气缸，36、拨料杆升降气缸，37、框架、38、拨料杆连接杆，39、框架轨道，40、同步连接板，41、固定孔，42、长孔，43、螺钉，44、包装袋顶紧装置，45、推拉板，46、推拉板驱动气缸，47、推拉板滑轨，48、翻板，49、翻板框架，491、凸板，50、翻板框架驱动气缸，51、翻板驱动气缸，52、随动托板，53、升降螺母，54、升降螺杆，A和B、两个包装袋支撑装置，P、（一把）塑料袋。

具体实施方式

参见图1-图9，本实用新型一种塑料袋装袋机的实施例，主要包括以下三个部分：

（1）用于将制袋机输出的一排捆扎后的一捆一捆的塑料袋P码放在台板7前端上的产品排列码放装置。

（2）用于将码放好的塑料袋P输送到包装袋上面的产品输送装置。

（3）以及用于支撑上述包装袋34的包装袋支撑装置。

所述产品排列码放装置和包装袋支撑装置分别设在该台板7的前端和后端；台板7（以及其他有关部件，包括摆动臂1、第一至第三拨料杆、挡料杆11的驱动装置，见图1）安装在支架6上。

所述的摆动臂驱动装置4采用气缸或电机和传动机构，可采用任何常规技术，只要能够将摆动臂1摆动大约90°即可。

所述的产品排列码放装置一个实施例包括：摆动臂1、拨料叉2、摆动臂驱动装置4、摆动臂轴5、第一拨料杆8和第二拨料杆9，在摆动臂1或摆动臂轴5上装有摆动臂驱动装置4。该实施例中的摆动臂驱动装置4采用气缸，摆动臂1的侧面形状为“<”，其底端通过摆动臂轴5铰接在（安装在支架6上的）基座上，摆动臂1的顶部设有朝向台板7的一侧的L形的拨料叉2在拨料叉2上设有两个与第一拨料杆8对应的送料叉豁口201。气缸（摆动臂驱动装置4）的上端铰接在支架6的顶部或台板7的下面，下端铰接在摆动臂1的下部（参见图1和图5）。在所述台板7的前端设有两个平行的豁口71，在与该豁口71的后面的台板7上设有两条相互平行，并与该豁口71对应的第一长条孔12；在该豁口71的下方设有能够上下伸缩和前后移动的第一拨料杆8；在该第一长条孔12的下方设有能够上下伸缩和前后移动的第二拨料杆9。

还可在上述的台板7上增加用于中间检查的装置，包括：在所述台板7上的第一长条孔12的后面依次设有与该第一长条孔12在相同直线的第二长条孔13和挡料杆孔14，在该第二长条孔13和挡料杆孔14的下方分别设有第三拨料杆10和挡料杆11，该第三拨料杆10能够上下伸缩和前后移动，该挡料杆11能够上下移动。

所述的第一拨料杆8的驱动装置包括拨料杆前后气缸35、拨料杆升降气缸36、框架37、拨料杆连接杆38和框架轨道39，框架37的两侧滑动连接在框架轨道39上，框架轨道39连接在支架6上，拨料杆升降气缸36装在框架37的下边，两根第一拨料杆8的下端与拨料杆连接杆38连接，第一拨料杆8的上端滑动穿过框架37的上边；框架37与安装在台板7下面或支架6上的拨料杆前后气缸35的活塞杆连接（参见图6）。所述的第二拨料杆9和第三拨料杆10的驱动装置与上述第一拨料杆8的驱动装置相同。

所述的挡料杆11的驱动装置去掉上述的拨料杆前后气缸35和框架轨道39，框架37固定在支架6上（参见图7）。也可采用其他具有相同功能的常规技术，如采用电机通过传动机构驱动。

所述的产品输送装置包括：机械手轨道15、机械手升降装置16和机械手，机械手轨道15安装在台板7的上方，机械手升降装置16滑动安装在机械手轨道15上，在机械手升降装置16下端的活塞杆上装有机械手。所述的机械手包括：机械手张合气缸17和机械手夹板，机械手张合气缸17横向连接在机械手升降装置16的活塞杆上，在机械手张合气缸17的两端分别连接一个机械手夹板；在该机械手夹板上设有与所述的第一拨料杆8和第二拨料杆9对应的夹板豁口181。

所述的机械手夹板包括活动夹板18和固定夹板19，在该机械手张合气缸17的两端分别连接活动夹板18和固定夹板19，其中活动夹板18连接在机械手张合气缸17的活塞杆顶端。

还可在所述的活动夹板18与固定夹板19之间的上面设有压板21，在机械手张合气缸17的上面一端装有压板驱动气缸20，压板21的一端与压板驱动气缸20的活塞杆连接（参见图1）。

参见图8和图9，本实用新型的包装袋支撑装置基本结构包括：所述的包装袋支撑装置包括：包装袋支撑臂22、支撑底板24、横向间距调节机构25、横向轨道26、纵向轨道27、底板28和纵向间距调节机构31，在底板28上面设有两条平行的纵向轨道27，在纵向轨道27的一端装有一根横向轨道26，在纵向轨道27的上面滑动安装另一根横向轨道26；四根包装袋支撑臂22的下端各连接一个支撑底板24，每两个支撑底板24的下面滑动安装在一条横向轨道26上，四根包装袋支撑臂22呈矩形分布（分布在四个角）。在两条横向轨道26上相同一端的两个包装袋支撑臂22之间的支撑底板24之间连接有能够伸缩的同步连接机构，在支撑底板24的外侧装有用于调节位于同一条横向轨道26上的两个支撑底板24间距的横向间距调节机构25；在位于纵向轨道27上面的一根横向轨道26的外侧装有用于调节该横向轨道26沿着纵向轨道27移动的纵向间距调节机构31。

所述的包装袋支撑臂22的横截面为L形，包装袋支撑臂22的顶端为圆滑形状（去掉图1和图2中的滑轮23，只保留滑轮轴231），也可在包装袋支撑臂22的顶端的一边或两边安装滑轮23（如图1和图2所示）。

所述的同步连接机构为同步连接板40，在长条形的同步连接板40的靠近两端处分别设有固定孔41和长孔42，同步连接板40一端的固定孔41通过固定螺钉与一个支撑底板24固定连接，用螺钉43滑动穿过同步连接板40的长孔42，并与另一支撑底板24连接（参见图1、图8和图9）。两个支撑底板24通过同步连接板40相互连接后，间距能够伸缩，能够横向同步移动。

所述的横向间距调节机构25和纵向间距调节机构31采用手动轮或步进电机驱动。其中横向间距调节机构25是通过手轮或伺服电机（未图示）转动双向螺纹螺杆同步调节（图2中下面）同一侧的两个包装袋支撑臂22与（图2中上面）另一侧的两个包装袋支撑臂22的间距，从而实现对不同宽度包装袋34的支撑。纵向间距调节机构31通过手轮或伺服电机（未图示）转动螺杆调节图2中右侧的一根横向轨道26移动，从而实现同步调节左右包装袋支撑臂22的间距。这样可以适用于不同口径的包装袋的支撑，提高了产品的适用性。

参见图1-图3、图20和图21，还可在所述的底板28的下面装有四个滚轮29，在地面装有两条横向平行的地面轨道30和两条纵向平行的地面轨道30，横向和纵向的地面轨道30的一端在所述的包装袋支撑装置的下面相交，在两根相交的地面轨道30的内角处设有用于通过滚轮29轮缘的轮缘通过间隙33；在地面轨道30的两端设有滚轮挡块32；在每一对地面轨道30上各设置一个包装袋支撑装置A、B（图21）。

参见图10-图19，本实用新型上述塑料袋装袋机的工作过程说明如下：

1、产品的排列码放：

（1）在包装袋支撑装置上放置一个包装袋34（将包装袋34内外翻转后套在四根包装袋支撑22的外面）；摆动臂1逆时针摆动约90°呈水平状；从制袋机输出的一个产品（一捆塑料袋P）被输送到摆动臂1顶部的拨料叉2处；第一拨料杆8和第二拨料杆9为伸出状态（顶端向上伸出台板7），第一拨料杆8位于豁口71内，第二拨料杆9靠近第一长条孔12的前端。参见图10。

（2）摆动臂1顺时针摆动约90°，将塑料袋P输送到台板7的前端上面；然后第一拨料杆8缩入。参见图11。

（3）第一拨料杆8移动到摆动臂1的前面并伸出，参见图12。

（4）第一拨料杆8移动到摆动臂1的后面，将塑料袋P向后推到第二拨料杆9的前面，参见图13。

（5）重复上述的步骤，依次将多个塑料袋P码放到第二拨料杆9的前面，每码放一个塑料袋P，第二拨料杆9随着向后移动相应的距离。参见图14。

（6）待码放的塑料袋P达到设定的数目，机械手（产品输送装置）移动到码放好的一排塑料袋P的上方，参见图15。

（7）机械手下移，第一拨料杆8缩入。参见图16。

（8）机械手的活动夹板18向右移动，推动塑料袋P向右同步移动，同时，第二拨料杆9也随着塑料袋P向右同步移动，直至到达固定夹板19；最后活动夹板18与固定夹板19将塑料袋P夹紧。参见图17。

2、产品的中间检查：

随后，图11中的第二拨料杆9、第三拨料杆10缩入（未图示）后，机械手将夹紧的一排塑料袋P向右移动到第三拨料杆10与挡料杆11之间，并夹紧塑料袋P；然后操作员对塑料袋P进行检查，看是否排列整齐或未捆扎的产品；如有问题，进行更正。在进行本步骤的上述过程中，前面的排列码放装置在同时进行产品的码放工作，参见图18。如果选择跳过检查步骤，可以直接进行装袋。

3、装袋：

参见图19，产品中间检查后，操作员启动后续的装袋流程：挡料杆11缩入，由机械手将检查后的塑料袋P向右移动到包装袋34的上方，随后下移，将第一排塑料袋P。重复上述过程，依次将多排塑料袋P（排数由程序设定）装入包装袋34内。

在第一排塑料袋P在下移时，将包装袋34的顶端（即包装袋的底部）向下压入（由四根包装袋支撑22组成的框内）相应的距离；当装入第二排塑料袋P时，包装袋34的底部又下移相应的距离，直至包装袋34内装满塑料袋P。

4、取出包装袋34：

可以直接从包装袋支撑装置上卸下（装满产品的）包装袋34（先通过横向间距调节机构25和纵向间距调节机构31将相对的包装袋支撑22的间距调大）。

参见图20和图21，还可以采用两个包装袋支撑装置A和B，分别设在横向和纵向的地面轨道30上。当产品输送装置在包装袋支撑装置A上的包装袋34内装满产品后，将包装袋支撑装置A移动到横向的地面轨道30的右端，由人工或自动（如采用电机通过同步带驱动或气缸驱动）将包装有产品的包装袋从包装袋支撑装置A移出；然后将包装袋支撑装置B移动到工作位，进行装袋工作，重复上述过程。这样就实现两个包装袋支撑装置A和B交替装袋，提高了工作效率。

参见图22，在所述的包装袋支撑装置的上部两侧装有用于在装袋时顶紧包装袋，防止其在产品的重力作用下坠落的包装袋顶紧装置44。包装袋顶紧装置44可以采用气缸，可在活塞杆的顶端安装橡胶头或橡胶滚轮。

参见图23和图24，在所述的包装袋支撑装置的上方装有装袋时防止产品散落的装置一个实施例，包括：推拉板45、推拉板驱动气缸46和推拉板滑轨47，该推拉板45滑动安装在两侧的推拉板滑轨47上，该推拉板45的一边与推拉板驱动气缸46的活塞杆连接。该推拉板45也可用矩形框架或在U形体的口内设有横杆撑紧的柔性体代替。在工作时，当机械手将产品输送到包装袋支撑装置的上方时（或之前），推拉板45移动到包装袋支撑装置的上方，防止夹在机械手的产品（由于没有夹紧）散落；当机械手将产品下移装袋时，推拉板45退出复位。

参见图25和图26，所述的防止产品散落的装置的另一实施例，包括：翻板48、翻板框架49、翻板框架驱动气缸50和翻板驱动气缸51，翻板框架49的一边铰接在支架6上，并通过摆臂与翻板框架驱动气缸50的一端铰接，翻板框架驱动气缸50的另一端与支架6铰接；在翻板框架49的另一边中部连接一凸板491，在凸板491上铰接两个翻板驱动气缸51的一端；在翻板框架49的一侧铰接两个对开的翻板48，每一翻板48的铰接轴通过摆臂与一个翻板驱动气缸51的铰接轴连接。在工作时，当机械手将产品输送到包装袋支撑装置的上方之前，翻板框架49在翻板框架驱动气缸50的驱动下从图25所示的竖立状态逆时针旋转90°变为（图26所示的）水平状态；当机械手将产品输送到包装袋支撑装置的上方时，两个翻板48为水平状态，用于防止夹在机械手的产品（由于没有夹紧）散落；当机械手将产品下移装袋时，两个翻板48在翻板驱动气缸51的驱动下向下偏转90°（参见图26），便于机械手输送产品顺利向下移动装袋；然后机械手上移复位；随后翻板框架49和翻板48恢复到图25所示的状态，完成一个工作过程。

参见图27，所述的机械手升降装置16采用能够将产品输送到包装袋口内上部的普通气缸或采用能够将产品输送到包装袋口内底部的长距升降机构。该“长距升降机构”包括长气缸（图27所示）、多级气缸、伺服电机与传动机构的组合。采用这种产品输送装置，包装袋34在包装袋支撑装置上的支撑方法与上述不同，包装袋34不需要内外翻转，其底部设在四个包装袋支撑臂22内的底部，包装袋34的口部外翻，其装袋过程是：将产品从包装袋口内的底部依次向上装入，直至装满包装袋。

参见图28，在所述的包装袋支撑装置内装有随动托板52及随动托板驱动装置。这是在上面的各实施例的基础上增加的装置，是为了防止在装袋过程中，由于产品的重力作用而使包装袋34坠落。在工作时，当机械手每装入一排产品（塑料袋P）时，随动托板52随着（托着）包装袋34的底部下移相同的距离。

Claims (21)

1.一种塑料袋装袋机，其特征在于，包括：

用于将制袋机输出的一排捆扎后的一捆一捆的塑料袋（P）码放在台板（7）前端上的产品排列码放装置；

用于将码放好的塑料袋（P）输送到包装袋上面的产品输送装置；

以及用于支撑上述包装袋（34）的包装袋支撑装置；

该产品排列码放装置和包装袋支撑装置分别设在该台板（7）的前端和后端；台板（7）安装在支架（6）上。

2.根据权利要求1所述的塑料袋装袋机，其特征在于，所述的产品排列码放装置包括：摆动臂（1）、拨料叉（2）、摆动臂驱动装置（4）、摆动臂轴（5）、第一拨料杆（8）和第二拨料杆（9），摆动臂（1）的底端通过摆动臂轴（5）铰接在支架（6）上，摆动臂（1）的顶部朝向台板（7）的一侧设有“L”形的拨料叉（2）；摆动臂（1）或摆动臂轴（5）上装有摆动臂驱动装置（4）；在所述台板（7）的前端设有两个平行的台板豁口（71）；在该台板豁口（71）的后面设有两条与其对应的第一长条孔（12）；在该台板豁口（71）的下方设有能够上下伸缩和前后移动的第一拨料杆（8）；在该第一长条孔（12）的下方设有能够上下伸缩和前后移动的第二拨料杆（9）；在该拨料叉（2）上设有与该台板豁口（71）对应的、用于通过第一拨料杆（8）的拨料叉豁口（201）。

3.根据权利要求2所述的塑料袋装袋机，其特征在于，所述的产品输送装置包括：机械手轨道（15）、机械手升降装置（16）和机械手，机械手轨道（15）安装在台板（7）的上方，机械手升降装置（16）滑动安装在机械手轨道（15）上，并在驱动装置的驱动下沿着机械手轨道（15）往复移动；在机械手升降装置（16）下端的活塞杆上装有机械手。

4.根据权利要求3所述的塑料袋装袋机，其特征在于，所述的机械手包括机械手张合气缸（17）和机械手夹板，机械手张合气缸（17）横向连接在机械手升降装置（16）的活塞杆上，在机械手张合气缸（17）的两端分别连接一个机械手夹板；在该机械手夹板上设有与所述的第一拨料杆（8）和第二拨料杆（9）对应的夹板豁口（181）。

5.根据权利要求4所述的塑料袋装袋机，其特征在于，所述的机械手夹板包括活动夹板（18）和固定夹板（19），在该机械手张合气缸（17）的两端分别连接活动夹板（18）和固定夹板（19），其中活动夹板（18）连接在机械手张合气缸（17）的活塞杆顶端。

6.根据权利要求5所述的塑料袋装袋机，其特征在于，在两个所述的机械手夹板之间的上部设有压板（21），在该机械手张合气缸（17）的上面一端装有压板驱动气缸（20），压板（21）的一端与压板驱动气缸（20）的活塞杆连接。

7.根据权利要求2所述的塑料袋装袋机，其特征在于，在所述台板（7）上的第一长条孔（12）的后面依次设有与该第一长条孔（12）在相同直线上的第二长条孔（13）和挡料杆孔（14），在该第二长条孔（13）和挡料杆孔（14）的下方分别设有第三拨料杆（10）和挡料杆（11），该第三拨料杆（10）能够上下伸缩和前后移动，该挡料杆（11）能够上下移动。

8.根据权利要求7所述的塑料袋装袋机，其特征在于，所述的第一拨料杆（8）的驱动装置包括拨料杆前后气缸（35）、拨料杆升降气缸（36）、框架（37）、拨料杆连接杆（38）和框架轨道（39），框架（37）的两侧滑动连接在框架轨道（39）上，框架轨道（39）连接在支架（6）上，拨料杆升降气缸（36）装在框架（37）的下边，两根第一拨料杆（8）的下端与拨料杆连接杆（38）连接，第一拨料杆（8）的上端滑动穿过框架（37）的上边；框架（37）与安装在台板（7）下面或支架（6）上的拨料杆前后气缸（35）的活塞杆连接；所述的第二拨料杆（9）和第三拨料杆（10）的驱动装置与上述第一拨料杆（8）的驱动装置相同；所述的挡料杆（11）的驱动装置去掉上述的拨料杆前后气缸（35）和框架轨道（39），框架（37）固定在支架（6）上。

9.根据权利要求2所述的塑料袋装袋机，其特征在于，所述的摆动臂驱动装置（4）采用气缸或电机和传动机构的组合。

10.根据权利要求1所述的塑料袋装袋机，其特征在于，所述的包装袋支撑装置包括：包装袋支撑臂（22）、支撑底板（24）、横向间距调节机构（25）、横向轨道（26）、纵向轨道（27）、底板（28）和纵向间距调节机构（31），在底板（28）上面设有两条平行的纵向轨道（27），在纵向轨道（27）的一端装有一根横向轨道（26），在纵向轨道（27）的上面滑动安装另一根横向轨道（26）；四根包装袋支撑臂（22）的下端各连接一个支撑底板（24），每两个支撑底板（24）的下面滑动安装在一条横向轨道（26）上，四根包装袋支撑臂（22）呈矩形分布；在两条横向轨道（26）上相同一端的两个包装袋支撑臂（22）之间的支撑底板（24）之间连接有能够伸缩的同步连接机构，在支撑底板（24）的外侧装有用于调节位于同一条横向轨道（26）上的两个支撑底板（24）间距的横向间距调节机构（25）；在位于纵向轨道（27）上面的一根横向轨道（26）的外侧装有用于调节该横向轨道（26）沿着纵向轨道（27）移动的纵向间距调节机构（31）；包装袋支撑臂（22）的顶端为圆滑形状。

11.根据权利要求10所述的塑料袋装袋机，其特征在于，所述的包装袋支撑臂（22）的横截面为L形，在每一所述的包装袋支撑臂（22）的顶端的一边或两边各装有一个滑轮（23），滑轮轴（231）设在包装袋支撑臂（22）的顶端。

12.根据权利要求10所述的塑料袋装袋机，其特征在于，所述的同步连接机构为同步连接板（40），在长条形的同步连接板（40）的靠近两端处分别设有固定孔（41）和长孔（42），同步连接板（40）一端的固定孔（41）通过固定螺钉与一个支撑底板（24）固定连接，用螺钉（43）滑动穿过同步连接板（40）的长孔（42），并与另一支撑底板（24）连接；两个支撑底板（24）通过同步连接板（40）相互连接后，间距能够伸缩，能够横向同步移动。

13.根据权利要求10所述的塑料袋装袋机，其特征在于，在所述的底板（28）的下面装有四个滚轮（29），在地面装有两条横向平行的地面轨道（30）和两条纵向平行的地面轨道（30），横向和纵向的地面轨道（30）的一端在所述的包装袋支撑装置的下面相交，在两根相交的地面轨道（30）的内角处设有用于通过滚轮（29）轮缘的轮缘通过间隙（33）；在地面轨道（30）的两端设有滚轮挡块（32）；在每一对地面轨道（30）上各设置一个包装袋支撑装置（A、B）。

14.根据权利要求10所述的塑料袋装袋机，其特征在于，所述的横向间距调节机构（25）和纵向间距调节机构（31）采用手动轮或用伺服电机自动控制驱动。

15.根据权利要求1所述的塑料袋装袋机，其特征在于，在所述的包装袋支撑装置的上部两侧装有用于在装袋时顶紧包装袋，防止其在产品的重力作用下坠落的包装袋顶紧装置（44）。

16.根据权利要求1所述的塑料袋装袋机，其特征在于，在所述的包装袋支撑装置的上方装有装袋时防止产品散落的装置。

17.根据权利要求16所述的塑料袋装袋机，其特征在于，所述的防止产品散落的装置包括：推拉板（45）、推拉板驱动气缸（46）和推拉板滑轨（47），该推拉板（45）滑动安装在两侧的推拉板滑轨（47）上，该推拉板（45）的一边与推拉板驱动气缸（46）的活塞杆连接。

18.根据权利要求16所述的塑料袋装袋机，其特征在于，所述的防止产品散落的装置包括：在包装袋支撑臂（22）的上方旁边装有翻板框架（49），翻板框架（49）的一边铰接在支架（6）上，该翻板框架（49）装有驱动其翻转90°的翻板框架驱动装置；在翻板框架（49）内铰接两个对开的翻板（48），每一翻板（48）装有翻板驱动装置。

19.根据权利要求18所述的塑料袋装袋机，其特征在于，所述的翻板框架驱动装置采用翻板框架驱动气缸（50），翻板框架（49）与支架（6）之间的铰接轴通过摆臂与翻板框架驱动气缸（50）的一端铰接，翻板框架驱动气缸（50）的另一端与支架（6）铰接；翻板驱动装置采用翻板驱动气缸（51），在翻板框架（49）的中部连接一凸板（491），在凸板（491）上铰接两个翻板驱动气缸（51）的一端；每一翻板（48）的铰接轴通过摆臂与一个翻板驱动气缸（51）的另一端铰接。

20.根据权利要求3所述的塑料袋装袋机，其特征在于，所述的机械手升降装置（16）采用能够将产品输送到包装袋口内上部的普通气缸或采用能够将产品输送到包装袋口内底部的长距升降机构。

21.根据权利要求1所述的塑料袋装袋机，其特征在于，在所述的包装袋支撑装置内装有随动托板（52）及随动托板驱动装置。