CN109081573B - 玻璃基板掰断装置和玻璃基板掰断设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种玻璃基板掰断装置和玻璃基板掰断设备，所述玻璃基板具有由掰断划线分隔的基板本体和饵料，其中，所述掰断装置包括固定架、分别位于所述玻璃基板的上下两侧的压料机构和顶料机构，所述压料机构和所述顶料机构安装到所述固定架上，且能够相对朝向所述玻璃基板移动以将所述饵料从所述基板本体掰断，其中，所述掰断装置还包括用于掰断所述玻璃基板时吸收粉尘的吸尘机构，该吸尘机构固定到所述固定架上。当压料机构和顶料机构相互配合掰断饵料的同时，吸尘机构能够将飞溅的玻璃碎屑和粉尘及时的吸收，而避免玻璃碎屑和粉尘沾染到基板本体的表面，而导致损伤基板本体的问题发生，保证基板本体的表面的洁净度。

Description

玻璃基板掰断装置和玻璃基板掰断设备

技术领域

本公开涉及玻璃基板掰断领域，具体地，涉及一种玻璃基板掰断装置和玻璃基板掰断设备。

背景技术

玻璃基板生产过程中，在对玻璃基板进行精确划线后需对四个边的饵料进行掰断加工处理，并将饵料投放至饵料箱中。现有技术中，采用掰断棒在玻璃划线的位置直接将玻璃托举，然后用一根方管或圆管压下饵料一侧使其饵料部分断裂并直接掉落到饵料箱内。然而此种操作，往往在掰断过程中产生的玻璃碎屑会直接飞溅到玻璃基板上，导致玻璃基板表面的损伤。

发明内容

本公开的目的是提供一种玻璃基板掰断装置，能够吸收掰断过程产生的粉尘。

为了实现上述目的，本公开提供一种玻璃基板掰断装置，所述玻璃基板具有由掰断划线分隔的基板本体和饵料，其中，所述掰断装置包括固定架、分别位于所述玻璃基板的上下两侧的压料机构和顶料机构，所述压料机构和所述顶料机构安装到所述固定架上，且能够相对朝向所述玻璃基板移动以将所述饵料从所述基板本体掰断，其中，所述掰断装置还包括用于掰断所述玻璃基板时吸收粉尘的吸尘机构，该吸尘机构固定到所述固定架上。

可选地，所述掰断装置还包括用于支撑所述玻璃基板的两个间隔设置的托板，所述托板安装到所述固定架上，所述掰断划线位于两个所述托板之间的上方，所述顶料机构位于所述掰断划线的下方，所述压料机构位于所述饵料的上方并通过向下抵压所述饵料，以能够配合所述顶料机构顶起掰断所述饵料，所述吸尘机构位于所述基板本体的上方。

可选地，所述吸尘机构包括第三支撑结构和用于吸收粉尘且设置在该第三支撑结构上的风道总成，所述第三支撑结构可竖直移动地设置在所述固定架上，以带动所述风道总成朝向或远离所述基板本体运动。

可选地，所述第三支撑结构包括安装架和用于驱动所述风道总成朝向或远离所述玻璃基板运动的第一驱动结构，所述风道总成包括风道和通气管，该通气管一端与真空源相连接，且另一端与所述风道垂直连通，所述风道具有朝向所述掰断划线开口的吸风口，所述安装架包括用于固定所述通气管的风管架和用于连接所述第一驱动结构的连接架。

可选地，所述吸尘机构还包括用于阻挡掰断碎屑的毛刷总成，该毛刷总成包括毛刷支撑架、设置在该毛刷支撑架朝向所述吸风口一侧的毛刷排，以及用于连接所述毛刷支撑架和所述风道的连接条。

可选地，所述压料机构包括用于抵压所述饵料的压条总成，以及用于驱动所述压条总成朝向或远离所述玻璃基板运动的第二驱动结构。

可选地，所述压料机构包括分别位于所述压条总成两侧的两个所述第二驱动结构，所述压条总成包括过渡架和用于抵压到所述饵料上的压条，且每个所述第二驱动结构包括第二气缸、直线轴承，以及装配到该直线轴承上的导杆和设置到所述固定架上的安装座，所述第二气缸和所述直线轴承固定到所述安装座，且所述导杆的上端连接至所述第二气缸，下端连接至所述过渡架。

可选地，所述掰断装置还包括安装到所述固定架上的抓取机构，该抓取机构包括吸盘总成、第一支撑结构和第二支撑结构，所述第二支撑结构可水平移动地设置到所述固定架上，且所述第一支撑结构可竖直移动地连接到所述第二支撑结构，所述吸盘总成设置在所述第一支撑结构上。

可选地，所述第一支撑结构包括第一支撑板和用于共同驱动所述压料机构和所述吸盘总成沿朝向或远离所述玻璃基板的方向运动的第三驱动结构，所述第一支撑板包括第一主板和位于该第一主板下方的两个侧板，且该两个侧板朝向所述吸尘机构延伸，所述第三驱动结构连接在所述第一主板的上端，所述第一主板连接于所述压料机构和所述第二支撑结构之间，所述吸盘总成包括吸盘架和设置在该吸盘架上的多个真空吸盘，所述吸盘架的两端分别连接到所述两个侧板上。

可选地，所述第二支撑结构包括第二支撑板和用于共同驱动所述压料机构和所述吸盘总成沿水平方向运动的第四驱动结构，所述第四驱动结构设置在所述第二支撑板上，所述主板可竖直滑动地连接到所述第二支撑板上。

可选地，所述顶料机构包括掰断顶板和用于驱动该掰断顶板朝向或远离所述掰断划线运动的第五驱动结构，所述掰断顶板可竖直方向滑动地安装到所述固定架上，所述第五驱动结构设置在所述掰断顶板下端，且所述第五驱动结构固定到所述固定架上。

根据本公开的另一方面，还提供一种玻璃基板掰断设备，包括机架、安装到该机架上是掰断平台和四个上述公开的玻璃基板掰断装置，所述掰断平台包括沿传送方向依次布置的两套传送装置，且所述掰断划线包括沿所述传送方向延伸的两条纵向掰断划线和沿垂直所述传送方向延伸的两条横向掰断划线，其中两个所述掰断装置纵置于所述传送装置沿纵向分布的两侧，以用于分别掰断所述两条纵向掰断划线，另外两个所述掰断装置横置于所述两套传送装置之间，以用于分别掰断所述两条横向掰断划线。

可选地，所述传送装置包括运输所述玻璃基板的皮带以及电机，通过该电机驱动的主动轴、从动轴，所述皮带套设于所述主动轴和所述从动轴上。

可选地，所述掰断设备还包括安装到所述机架上的三套饵料输送装置，所述饵料输送装置包括两个支撑侧板、用于输送饵料的输送带和套接于该输送带的输送方向两侧的输送辊，所述输送辊固定于所述两个支撑侧板上，并且用于掰断所述纵向掰断划线的两个所述掰断装置上分别对应设置有两套所述饵料输送装置，用于掰断所述横向掰断划线的两个所述掰断装置之间设置有一套所述饵料输送装置。

本技术的有益效果是：在掰断装置开始通过压料机构和顶料机构掰断前，可以首先保证吸尘机构处于工作状态，这样，当压料机构和顶料机构相互配合掰断饵料的同时，吸尘机构能够将飞溅的玻璃碎屑和粉尘及时的吸收，而避免玻璃碎屑和粉尘沾染到基板本体的表面，而导致损伤基板本体的问题发生，保证基板本体的表面的洁净度。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开提供的玻璃基板掰断装置显示吸料机构一侧的结构图；

图2是本公开提供的玻璃基板掰断装置的一个视角的结构图；

图3是本公开提供的玻璃基板掰断装置的显示压料机构一侧的结构图(省略第四驱动结构)；

图4是图3的B部放大图；

图5是本公开提供的玻璃基板掰断装置和饵料输送装置的总成图；

图6是本公开提供的玻璃基板掰断设备的结构图；

图7是本公开提供的传送装置的结构图；

图8是本公开提供的饵料输送装置的结构图。

附图标记说明

1玻璃基板 11基板本体 12饵料

A掰断装置 2压料机构 21压条总成

211过渡架 212压条 10过渡安装架

20支撑架 201第一连接板 202第二连接板

22第二驱动结构 221第二气缸 222直线轴承

223导杆 224安装座 3顶料机构

31掰断顶板 32第五驱动结构 321第五气缸

322第五连接块 33第四滑轨总成 331第四滑槽

332第四滑块 4吸尘机构 41风道总成

411风道 412通气管 42第三支撑结构

421安装架 4211风管架 4212连接架

422第一驱动结构 4221第一气缸 4222第一连接块

43第一滑轨总成 431第一滑槽 432第一滑块

40吸风口 44毛刷总成 441毛刷支撑架

442毛刷排 443连接条 5托板

6抓取机构 61吸盘总成 611吸盘架

612真空吸盘 62第一支撑结构 621第一支撑板

622第三驱动结构 6221第三气缸 6222第三连接块

6211第一主板 6212侧板 63第二支撑结构

631第二支撑板 632第四驱动结构 6321第四气缸

6322第四连接块 64第二滑轨总成 641第二滑槽

642第二滑块 65第三滑轨总成 651第三滑槽

652第三滑块 7传送装置 71皮带

72主动轴 73从动轴 8输送饵料装置

81支撑侧板 82输送带 83输送辊

9掰断划线 91横向掰断划线 92纵向掰断划线

30托架

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指掰断装置正常工作的情况下定义的，如图1的图面方向，“纵向”是指沿传送装置的正常传送方向定义的，“横向”是指垂直于传送方向定义的，“竖直方向”是指相对于“上下方向”的高度方向，“水平方向”是指与“上下方向”垂直的方向。

如图1至图5所示，本公开提供一种玻璃基板掰断装置，玻璃基板1具有由掰断划线9分隔的基板本体11和饵料12，其中，掰断装置A包括固定架(图中未示出)、分别位于玻璃基板1的上下两侧的压料机构2和顶料机构3，压料机构2和顶料机构3安装到固定架上，且能够相对朝向玻璃基板1移动以将饵料12从基板本体11掰断，其中，掰断装置A还包括用于掰断玻璃基板1时吸收粉尘的吸尘机构4，该吸尘机构4固定到固定架上。

也即，在掰断装置A开始通过压料机构2和顶料机构3掰断前，可以首先保证吸尘机构4处于工作状态，这样，当压料机构2和顶料机构3相互配合掰断饵料12的同时，吸尘机构4能够将飞溅的玻璃碎屑和粉尘及时的吸收，而避免玻璃碎屑和粉尘沾染到基板本体11的表面，而导致损伤基板本体11的问题发生，保证基板本体11的表面的洁净度。

具体地，如图3所示，在本实施方式中，掰断装置A还包括用于支撑玻璃基板1的两个间隔设置的托板5，托板5安装到固定架上，掰断划线9位于两个托板5之间的上方，顶料机构3位于掰断划线9的下方，压料机构2位于饵料12的上方并通过向下抵压饵料12，以能够配合顶料机构3顶起掰断饵料12，吸尘机构4位于基板本体11的上方。

这样，在掰断过程中，托板5负责支撑玻璃基板1，同时压料机构2负责抵压保持饵料12部分，而顶料机构3在压料机构2到位后，向上朝向掰断划线9顶起，以掰断饵料12，与此同时，吸尘机构4位于基板本体11一侧，始终保持准备工作状态，将在掰断过程中产生的玻璃碎屑和粉尘很好地吸收，避免了粉尘和碎屑飞溅到基板本体11上。其中，压料机构2和顶料机构3错位布置，实现玻璃基板的剪切式掰断。当然，在其他实施方式中，还可以通过顶料机构3负责支撑玻璃基板1，以配合压料机构2压断玻璃基板1，对此本公开不作限制，只要能够满足掰断和合理布置结构即可。

另外，为避免顶料机构3直接接触玻璃基板1，在本实施方式中，玻璃基板1的下表面还设置有间隔膜，这样，在顶料机构3顶断玻璃基板1时，不会直接接触玻璃基板1，避免了撞伤玻璃基板1，也进一步保证了玻璃基板1的品质。

为实现在掰断过程中，很好地实现吸尘作用，在本实施方式中，如图1和图5所示，吸尘机构4包括第三支撑结构42和用于吸收粉尘且设置在该第三支撑结构42上的风道总成41，第三支撑结构42可竖直移动地设置在固定架上，以带动风道总成41朝向或远离基板本体11运动。也即，在压料机构2和顶料机构3开始掰断前，第三支撑结构42通过竖直方向的移动，可以将风道总成41首先移动至基板本体11的上方，以能够在掰断过程中，及时的吸收掰断产生的粉尘。

具体地，如图1、图3和图5所示，在本实施方式中，第三支撑结构42包括安装架421和用于驱动风道总成41朝向或远离玻璃基板1运动的第一驱动结构422，风道总成41包括风道411和通气管412，该通气管412一端与真空源相连接，且另一端与风道411垂直连通，风道411具有朝向掰断划线开口的吸风口40，安装架421包括用于固定通气管412的风管架4211和用于连接第一驱动结构422的连接架4212。

一方面，真空气源、通气管412、风道411依次串联，延长了负压气体的流通路径，在吸风口40处形成稳定的负压区，保证对粉尘和玻璃碎屑的吸附，其中真空气源可以为真空泵、真空发生器等。另一方面，在本实施方式中，第一驱动结构422包括第一气缸4221和用于将第一气缸4221连接到连接架4212上端的第一连接块4222，同时通过第一滑轨总成43保证第一气缸4221能够带动整个安装架421和风道总成41的上下移动，具体操作可以为第一滑槽431或第一滑块432的其中一者设置到固定架上，另一者设置到连接架4212上，对此不作限制，只要保证在整个安装架421能够在限定的滑槽内竖直移动，不产生晃动或倾斜即可。

换言之，第一气缸4221的伸缩能够带动风道411的上下升降移动，以在掰断时通过吸风口40及时吸收粉尘，并在吸收后驱动风道411回位。

进一步地，为了能够挡住掰断时产生的碎屑飞溅到玻璃基板表面，在本实施方式中，如图1和图4所示，吸尘机构4还包括用于阻挡掰断碎屑的毛刷总成44，该毛刷总成44包括毛刷支撑架441、设置在该毛刷支撑架441朝向吸风口40一侧的毛刷排442，以及用于连接毛刷支撑架441和风道411的连接条443。其中，在本实施方式中，连接条443形成为L形，处于竖直延伸的连接板可以连接到风道411，处于水平延伸的连接板则可以连接在毛刷支撑架441上，而毛刷支撑架441则形成为n形长条结构，开口朝向基板本体，且朝向吸风口40的一侧安装有毛刷排442。当然，在其他实施方式中，连接条443和毛刷支撑架441的结构还可以为其他任意结构，对此本公开不作限制。

也即，毛刷总成44安装在风道411和基板本体11之间，这样，吸风口40可以将粉尘和碎屑吸收，而毛刷排442则可以很好地将碎屑和粉尘阻挡，进一步防止其飞溅到基板本体11表面，通过风道411和毛刷排442的共同作用，有效地保证了基板本体11的表面品质。

除此之外，在本实施方式中，压料机构2包括用于抵压饵料12的压条总成21，以及用于驱动压条总成21朝向或远离玻璃基板1运动的第二驱动结构22。也即，通过第二驱动结构22驱动压条总成21的运动，以在掰断时，使得压条总成21能够抵压到饵料12的表面。

具体地，如图2所示，压料机构2包括分别位于压条总成21两侧的两个第二驱动结构22，且每个第二驱动结构22包括第二气缸221、直线轴承222，以及装配到该直线轴承222上的导杆223和设置到固定架上的安装座224，第二气缸221和直线轴承222固定到安装座224，且导杆223的上端连接至第二气缸221，下端连接至过渡架211。

换言之，由导杆223和直线轴承222的配合，使得第二气缸221的伸缩来带动压条总成21的竖直运动，以使得压条212能够抵压到饵料12的表面，配合顶料机构3的顶断。

更具体地，如图2所示，在本实施方式中，过渡架211包括用于固定压条212的过渡安装架10和用于连接第二驱动结构22的支撑架20，支撑架20与过渡安装架10相连，过渡安装架10的截面形成为开口朝向玻璃基板1的U形，压条212形成为朝向掰断划线9延伸的圆柱形压条，过渡安装架10的开口处的两侧形成为与圆柱形压条随形的圆弧形，支撑架20形成为开口背离压条212的L形，并具有连接到安装架10的侧面的第一连接架201和连接到导杆223的第二连接架202。其中，第二连接架202沿水平方向设置，且高于安装架10，以用于连接到导杆223。

另外，在本实施方式中，为了能够将掰断后的饵料12放置到饵料箱内，如图2所示，掰断装置A还包括安装到固定架上的抓取机构6，该抓取机构6包括吸盘总成61、第一支撑结构62和第二支撑结构63，第二支撑结构63可水平移动地设置到固定架上，且第一支撑结构62可竖直移动地连接到第二支撑结构63，吸盘总成61设置在第一支撑结构62上。

其中，第一支撑结构62负责将吸盘总成61移动至饵料12的上方，并通过吸盘总成61将掰断后的饵料12吸取，当吸盘总成61稳固的吸取了饵料12后，第二支撑结构63将吸盘总成61水平移动，使其远离基板本体11。

这样，便可对抓取机构6的水平位置和竖直高度进行调整，在进行掰断操作时，保证抓取机构6能够及时准确地作用于饵料11上，在掰断完成后，通过再次对抓取机构6的水平位置调整，将掰断后的饵料11从基板本体12中移开，也进一步的避免在直接投放饵料时激起的扬尘粘附至基板本体11的表面，造成二次污染。

具体地，关于第一支撑结构62可沿竖直方向移动的方式可以为多种，在本实施方式中，如图2所示，第一支撑结构62包括第一支撑板621和用于共同驱动压料机构2和吸盘总成61沿朝向或远离玻璃基板1的方向运动的第三驱动结构622。也即，第三驱动结构622还能够同时带动上述的整个压料机构2的运动，具体可通过上述的安装座224安装到如下述的第一主板上，使其压料机构2与抓取机构6连接到一起实现。

进一步地，第一支撑板621包括第一主板6211和位于该第一主板6211下方的两个侧板6212，且该两个侧板6212朝向吸尘机构4延伸，第三驱动结构622连接在第一主板6211的上端，第一主板6211连接于压料机构2和第二支撑结构63之间，吸盘总成61包括吸盘架611和设置在该吸盘架611上的多个真空吸盘612，吸盘架611的两端分别连接到两个侧板6212上。

其中，在本实施方式中，第三驱动结构622包括安装到固定架上的两个第三气缸6221和用于将第三气缸6221连接到第一主板6211上的两个第三连接块6222。也即，第三气缸6221的伸缩运动能够带动真空吸盘612朝向或远离饵料12的运动，以使得真空吸盘612能够在饵料12掰断后及时的吸取饵料12。

关于第二支撑结构63可沿水平移动地方式可以为多种，如图5所示，在本实施方式中，第二支撑结构63包括第二支撑板631和用于共同驱动压料机构2和吸盘总成61沿水平方向运动的第四驱动结构632，第四驱动结构632设置在第二支撑板631上，第一主板6211可竖直滑动地连接到第二支撑板631上。

并且为满足第一主板6211能够竖直滑动，在本实施方式中，第一主板6211可以通过第二滑轨总成64可相对滑动地设置到第二支撑板631上，第二滑轨总成64包括第二滑块642和第二滑槽641，该第二滑槽641和第二滑块642的一者安装到第一主板6211上，另一者固定到第二支撑板631上，只要保证在整个第一支撑结构62能够在限定的滑槽内竖直移动，不产生晃动或倾斜即可。其中，第二滑轨总成64为两个，并且与第四驱动结构632共同固定到固定架上。

并且，第四驱动结构632同样包括安装到固定架上的两个第四气缸6321和用于将第四气缸6321连接到第一主板6211上的两个第四连接块6222。为满足第二支撑结构63能够沿水平方向移动，第二支撑结构能够通过第三滑轨总成65连接到固定架上，其中第三滑轨总成65同样地包括第三滑槽651和第三滑块652，第三滑槽651和第三滑块652一者固定到第二支撑板631上，另一者固定到固定架上。

这样，第四气缸6321的伸缩能够带动第二支撑板631沿水平方向的移动，进而通过带动第一支撑结构62而在最终带动真空吸盘612的水平移动，以使得饵料12在掰断后远离基板本体11，避免二次污染玻璃基板1。

另外，如图3所示，在本实施方式中，顶料机构3包括掰断顶板31和用于驱动该掰断顶板31朝向或远离掰断划线9运动的第五驱动结构32，掰断顶板31可竖直方向滑动地安装到固定架上，第五驱动结构32设置在掰断顶板31下端，且第五驱动结构32固定到固定架上。

其中，第五驱动结构32同样包括两个第五气缸321和用于将第五气缸321连接到掰断顶板31下端的两个第五连接块322。并且为了满足掰断顶板31的上下移动，掰断顶板31通过第四滑轨总成33安装到固定架上，第四滑轨总成33包括第四滑槽331和第四滑块332，并且第四滑槽331和第四滑块332的一者安装到固定架上，另一者固定到掰断顶板31的侧部。这样，通过第五气缸321的伸缩运动，可以使得掰断顶板31沿着滑槽的方向移动，以顶断饵料12。

由此，本掰断装置A的具体工作工程如下：当玻璃基板1被运送到位后，首先，吸尘机构4中的第一气缸4221推动安装架421、风道411和毛刷排441朝向基板本体11运动，直至毛刷排441刚好触碰到基板本体11的上表面，吸风口40朝向掰断划线9且与基板本体11具有一定间隙，此时通气管412与外界的吸风机连通开始吸尘。

接着，压料机构2中的第二气缸221开始驱动压条总成21朝向饵料12运动，直至压条212抵压在饵料12的上表面；当压条212到位后，顶料机构3中的第五气缸321向上运动以使得掰断顶板31朝向掰断划线9运动，在压条212的配合下，掰断顶板31快速上升以顶撞掰断划线9，以将饵料12掰断，在掰断饵料12后，第五气缸321迅速缩回以使得掰断顶板31复位。

而与此同时，第二气缸221带动压条212同时复位，此时抓取机构6中的第三气缸6221驱动吸盘架611朝向饵料12运动，吸盘架611带动多个真空吸盘612下降直至接触饵料12并将其真空吸附，然后第三气缸6221复位缩回以将饵料12吊起，而后，第四气缸6321通过带动第二支撑板631水平移动，以将饵料12远离基板本体11。

本掰断装置A中的顶料机构的作用就是提供掰断饵料12的动力，压料机构就是配合顶料机构，在其掰断时压住饵料12，而吸尘机构则即可以起到吸尘的作用又能够起到挡尘的作用，抓取机构则将掰断后的饵料及时从基板本体11远离，以最终使其放置到饵料箱内，整个过程采用全自动操作，提高掰断效率，同时能够满足掰断后的基板本体不受污染，提高基板本体的品质。

根据本公开的另一方面，如图6至图8所示，还提供一种玻璃基板掰断设备，包括机架、安装到该机架上的掰断平台和四个上述公开的玻璃基板掰断装置A，掰断平台包括沿传送方向依次布置的两套传送装置7，且掰断划线9包括沿传送方向延伸的两条纵向掰断划线91和沿垂直传送方向延伸的两条横向掰断划线92，其中两个掰断装置A纵置于传送装置沿纵向分布的两侧，以用于分别掰断两条纵向掰断划线91，另外两个掰断装置A横置于两个传送装置7之间，以用于分别掰断两条横向掰断划线92。

传送方向为如图6示出的箭头所指示的方向，掰断平台沿传送方向布置的两侧(也即纵向延伸的两侧)设置有两个上述的掰断装置A，两套传送装置7之间设置有两个对称布置的掰断装置A，通过四个掰断装置A以能够掰断玻璃基板四边的饵料。

需要说明的是，“前侧、后侧”是根据传送方向定义的，为如图7的箭头所示的前后，下述中的第一套传送装置是指相对位于后侧的传送装置，也可以理解为首先输送玻璃基板的传送装置，第二套传送装置则为相对位于前侧。而上述公开的掰断装置中的固定架可以属于机架(图中未示出)的一部分，也可以是单独的，对此不公开不作限制。

这样，当玻璃基板1在划线机上完成两条纵向掰断线91和两条横向掰断划线92的划线工序后，首先被传送至掰断平台的第一套传送装置7上，当传送到第一套传送装置7的中间部位后停止传动，此时玻璃基板1处于静止状态，并且两条纵向掰断划线91恰好在上述两个纵置的掰断装置A的正上方，由此，两条纵向掰断划线91被迅速掰断，完成玻璃基板1的纵向两侧边的掰断。其中，掰断过程为上述公开的掰断装置的具体工作过程相同，对此不作赘述。

在完成上述的纵向两侧边的掰断后，第一套传送装置7继续带动玻璃基板1向前移动，当位于前侧的横向掰断划线92首次遇到掰断装置A(需要说明的是，该掰断装置A是接近第一套传送装置7的)时停下，此时该横向掰断划线92正好位于上述的掰断装置A的正上方，位于前侧的横向掰断划线92首先被掰断。之后，前侧的第一套传送装置和后侧的第二套传送装置同步运动，将玻璃基板继续运动至使得后侧的横向掰断划线92恰好位于另一掰断装置(该掰断装置为与位于后侧的第二套传送装置接近)的正上方时停止运动，最终实现后侧的横向掰断划线的掰断。由此，玻璃基板1的四边完全掰断，由第二套传送装置7移动至下个工序。

具体地，如图7所示，传送装置7包括运输玻璃基板1的皮带71以及电机，通过该电机驱动的主动轴72、从动轴73，皮带71套设于主动轴72和从动轴73上。

除此之外，为了能够使得抓取后的饵料能够被输送到饵料箱内，在本实施方式中，如图8所示，掰断设备还包括安装到机架上的三套饵料输送装置8，饵料输送装置8包括两个支撑侧板81、用于输送饵料12的输送带82和套接于该输送带82的输送方向两侧的输送辊83，输送辊83固定于两个支撑侧板81上，并且用于掰断纵向掰断划线91的两个掰断装置A上分别对应设置有两套饵料输送装置8。而用于掰断横向掰断划线92的两个掰断装置A之间设置有一套饵料输送装置8，并且位于两个掰断装置A之间的饵料输送装置8的下方设置有托架30，以将上述两个掰断装置A连接。

也即，在上述的抓取机构6将饵料12移动至输送带82的上方，并通过切断真空吸盘612，使得饵料12通过自身重力的作用下落到输送带82上，并随着输送带82的运动最终掉落到饵料箱内。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (14)

1.一种玻璃基板掰断装置，所述玻璃基板(1)具有由掰断划线(9)分隔的基板本体(11)和饵料(12)，其特征在于，所述掰断装置(A)包括固定架、分别位于所述玻璃基板(1)的上下两侧的压料机构(2)和顶料机构(3)，所述压料机构(2)和所述顶料机构(3)安装到所述固定架上，且能够相对朝向所述玻璃基板(1)移动以将所述饵料(12)从所述基板本体(11)掰断，其中，所述掰断装置(A)还包括用于掰断所述玻璃基板(1)时吸收粉尘的吸尘机构(4)，该吸尘机构(4)固定到所述固定架上，所述掰断装置(A)还包括安装到所述固定架上的抓取机构(6)，所述压料机构(2)包括用于抵压所述饵料(12)的压条总成(21)，所述抓取机构(6)包括用于吸取所述饵料(12)的吸盘总成(61)，在所述吸尘机构(4)处于工作状态时，通过所述压料机构(2)和所述顶料机构(3)将所述饵料(12)从所述基板本体(11)掰断的同时，通过所述抓取机构(6)的所述吸盘总成(61)吸取所述饵料(12)。

2.根据权利要求1所述的掰断装置，其特征在于，所述掰断装置(A)还包括用于支撑所述玻璃基板(1)的两个间隔设置的托板(5)，所述托板(5)安装到所述固定架上，所述掰断划线(9)位于两个所述托板(5)之间的上方，所述顶料机构(3)位于所述掰断划线(9)的下方，所述压料机构(2)位于所述饵料(12)的上方并通过向下抵压所述饵料(12)，以能够配合所述顶料机构(3)顶起掰断所述饵料(12)，所述吸尘机构(4)位于所述基板本体(11)的上方。

3.根据权利要求1或2所述的掰断装置，其特征在于，所述吸尘机构(4)包括第三支撑结构(42)和用于吸收粉尘且设置在该第三支撑结构(42)上的风道总成(41)，所述第三支撑结构(42)可竖直移动地设置在所述固定架上，以带动所述风道总成(41)朝向或远离所述基板本体(11)运动。

4.根据权利要求3所述的掰断装置，其特征在于，所述第三支撑结构(42)包括安装架(421)和用于驱动所述风道总成(41)朝向或远离所述玻璃基板(1)运动的第一驱动结构(422)，所述风道总成(41)包括风道(411)和通气管(412)，该通气管(412)一端与真空源相连接，且另一端与所述风道(411)垂直连通，所述风道(411)具有朝向所述掰断划线(9)开口的吸风口(40)，所述安装架(421)包括用于固定所述通气管(412)的风管架(4211)和用于连接所述第一驱动结构(422)的连接架(4212)。

5.根据权利要求4所述的掰断装置，其特征在于，所述吸尘机构(4)还包括用于阻挡掰断碎屑的毛刷总成(44)，该毛刷总成(44)包括毛刷支撑架(441)、设置在该毛刷支撑架(441)朝向所述吸风口(40)一侧的毛刷排(442)，以及用于连接所述毛刷支撑架(441)和所述风道(411)的连接条(443)。

6.根据权利要求1所述的掰断装置，其特征在于，所述压料机构(2)还包括用于驱动所述压条总成(21)朝向或远离所述玻璃基板(1)运动的第二驱动结构(22)。

7.根据权利要求6所述的掰断装置，其特征在于，所述压料机构(2)包括分别位于所述压条总成(21)两侧的两个所述第二驱动结构(22)，所述压条总成(21)包括过渡架(211)和用于抵压到所述饵料(12)上的压条(212)，且每个所述第二驱动结构(22)包括第二气缸(221)、直线轴承(222)，以及装配到该直线轴承(222)上的导杆(223)和设置到所述固定架上的安装座(224)，所述第二气缸(221)和所述直线轴承(222)固定到所述安装座(224)，且所述导杆(223)的上端连接至所述第二气缸(221)，下端连接至所述过渡架(211)。

8.根据权利要求1或6所述的掰断装置，其特征在于，所述抓取机构(6)还包括第一支撑结构(62)和第二支撑结构(63)，所述第二支撑结构(63)可水平移动地设置到所述固定架上，且所述第一支撑结构(62)可竖直移动地连接到所述第二支撑结构(63)，所述吸盘总成(61)设置在所述第一支撑结构(62)上。

9.根据权利要求8所述的掰断装置，其特征在于，所述第一支撑结构(62)包括第一支撑板(621)和用于共同驱动所述压料机构(2)和所述吸盘总成(61)沿朝向或远离所述玻璃基板(1)的方向运动的第三驱动结构(622)，所述第一支撑板(621)包括第一主板(6211)和位于该第一主板(6211)下方的两个侧板(6212)，且该两个侧板(6212)朝向所述吸尘机构(4)延伸，所述第三驱动结构(622)连接在所述第一主板(6211)的上端，所述第一主板(6211)连接于所述压料机构(2)和所述第二支撑结构(63)之间，所述吸盘总成(61)包括吸盘架(611)和设置在该吸盘架(611)上的多个真空吸盘(612)，所述吸盘架(611)的两端分别连接到所述两个侧板(6212)上。

10.根据权利要求9所述的掰断装置，其特征在于，所述第二支撑结构(63)包括第二支撑板(631)和用于共同驱动所述压料机构(2)和所述吸盘总成(61)沿水平方向运动的第四驱动结构(632)，所述第四驱动结构(632)设置在所述第二支撑板(631)上，所述第一主板(6211)可竖直滑动地连接到所述第二支撑板(631)上。

11.根据权利要求1或2所述的掰断装置，其特征在于，所述顶料机构(3)包括掰断顶板(31)和用于驱动该掰断顶板(31)朝向或远离所述掰断划线(9)运动的第五驱动结构(32)，所述掰断顶板(31)可竖直方向滑动地安装到所述固定架上，所述第五驱动结构(32)设置在所述掰断顶板(31)下端，且所述第五驱动结构(32)固定到所述固定架上。

12.一种玻璃基板掰断设备，其特征在于，包括机架、安装到该机架上的掰断平台和四个根据权利要求1-11中任意一项所述的玻璃基板掰断装置，所述掰断平台包括沿传送方向依次布置的两套传送装置(7)，且所述掰断划线(9)包括沿所述传送方向延伸的两条纵向掰断划线(91)和沿垂直所述传送方向延伸的两条横向掰断划线(92)，其中两个所述掰断装置(A)纵置于所述传送装置沿纵向分布的两侧，以用于分别掰断所述两条纵向掰断划线(91)，另外两个所述掰断装置(A)横置于所述两套传送装置(7)之间，以用于分别掰断所述两条横向掰断划线(92)。

13.根据权利要求12所述的玻璃基板掰断设备，其特征在于，所述传送装置(7)包括运输所述玻璃基板(1)的皮带(71)以及电机，通过该电机驱动的主动轴(72)、从动轴(73)，所述皮带(71)套设于所述主动轴(72)和所述从动轴(73)上。

14.根据权利要求12所述的玻璃基板掰断设备，其特征在于，所述掰断设备还包括安装到所述机架上的三套饵料输送装置(8)，所述饵料输送装置(8)包括两个支撑侧板(81)、用于输送饵料(12)的输送带(82)和套接于该输送带(82)的输送方向两侧的输送辊(83)，所述输送辊(83)固定于所述两个支撑侧板(81)上，并且用于掰断所述纵向掰断划线(91)的两个所述掰断装置(A)上分别对应设置有两套所述饵料输送装置(8)，用于掰断所述横向掰断划线(92)的两个所述掰断装置(A)之间设置有一套所述饵料输送装置(8)。

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