CN209922314U - 一种防手抖传感器端帽实装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种防手抖传感器端帽实装设备，包括基板导轨、可伸缩基板定位销、基板、前后动作电缸、左右动作电缸、上下动作电缸、画像识别器、真空吸嘴、定位台、浆料盒、浆料刮板、端帽供给导轨、端帽供给盘、工作台，所述工作台上安装有端帽供给导轨、前后动作电缸、左右动作电缸、定位台、浆料盒，本实用新型用于给生产组装完毕的防手抖传感器盖上端帽，用设备进行实装，可以避免触碰传感器或者有灰尘等会损毁该传感器的杂质进入传感器，避免了传感器的损坏，而且需要加工的传感器尺寸小、要求精度高，人工不能精确完成端帽实装而本实用新型利用真空吸嘴进行拿取、固定，可以很好的完成端帽实装，本实用新型完全能满足精度高的要求。

Description

一种防手抖传感器端帽实装设备

技术领域

本实用新型涉及加工领域，尤其涉及一种防手抖传感器端帽实装设备。

背景技术

端帽实装是将端帽固定在防手抖传感器上，由于端帽体积较小，现今一般都是需要人工进行固定，但是人工固定时会触碰到传感器，或者灰尘等会损毁该传感器的杂质进入传感器，导致传感器损坏，现今已经出现一些小型的实装设备，但是该设备在加工过程中端帽固定并不理想，加工出现的失败率比较高。

实用新型内容

根据以上技术问题，本实用新型提供一种防手抖传感器端帽实装设备，其特征在于包括基板导轨、可伸缩基板定位销、基板、前后动作电缸、左右动作电缸、上下动作电缸、画像识别器、真空吸嘴、定位台、浆料盒、浆料刮板、端帽供给导轨、端帽供给盘、工作台，所述工作台上安装有端帽供给导轨、前后动作电缸、左右动作电缸、定位台、浆料盒，所述左右动作电缸安装在前后动作电缸上侧，所述左右动作电缸上安装有上下动作电缸，所述上下动作电缸和画像识别器、真空吸嘴连接，所述端帽供给导轨上放置有端帽供给盘，所述定位台、浆料盒安装在一条水平线上，所述浆料盒上安装有浆料刮板，所述工作台上侧安装有支架，所述支架上安装有基板导轨，所述基板导轨上安装有可伸缩基板定位销，所述基板导轨上放置有基板，所述基板导轨位于端帽供给导轨上侧。

所述基板导轨为双基板导轨。

所述真空吸嘴由弹簧固定盘、橡胶气管、弹簧组成，所述弹簧固定盘为两个，所述弹簧固定盘通过橡胶气管连接，所述橡胶气管外侧安装有弹簧且弹簧安装在两个弹簧固定盘之间。

所述定位台由动定位块、定定位块、连接板，凸轮、定位弹簧、电机连接，所述电机上侧安装有凸轮，所述凸轮上侧安装有连接板，所述连接板上侧安装有定定位块和定位栓，所述定定位块侧面安装有动定位块，所述动定位块通过定位弹簧和定位栓连接，所述动定位块一侧安装有圆柱，所述圆柱和凸轮配合使用。

所述端帽供给导轨由皮带传送机构、端帽供给盘定位销、电机、主体，所述主体内部安装有皮带传送机构，所述皮带传送机构内部设置有端帽供给盘定位销，所述皮带传送机构和电机连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型用于给生产组装完毕的防手抖传感器盖上端帽，用设备进行实装，可以避免触碰传感器或者有灰尘等会损毁该传感器的杂质进入传感器，避免了传感器的损坏，而且需要加工的传感器尺寸小、要求精度高，人工不能精确完成端帽实装而本实用新型利用真空吸嘴进行拿取、固定，可以很好的完成端帽实装，本实用新型完全能满足精度高的要求，降低了失败机率，提高了加工成功几率。

本实用新型的画像识别器若识别出端帽供给盘上应吸取端帽的两个位置空穴或有一处空穴，则自动识别下一组，直到两个都有端帽为止。浆料刮板对不停旋转的浆料盒中的浆料进行刮平，以保证端帽蘸取的浆料多少适宜。基板双轨道可以很好的节省时间，提高实装效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型画像识别器结构示意图。

图3为本实用新型真空吸嘴结构示意图。

图4为本实用新型定位台结构示意图。

图5为本实用新型浆料盒结构示意图。

图6为本实用新型浆料刮板结构示意图。

图7为本实用新型端帽供给导轨结构示意图。

图8为本实用新型端帽供给盘结构示意图。

如图，基板导轨1、可伸缩基板定位销2、基板3、前后动作电缸4、左右动作电缸5、上下动作电缸6、画像识别器7、真空吸嘴8、定位台9、浆料盒 10、浆料刮板11、端帽供给导轨12、端帽供给盘13、工作台14、弹簧固定盘 8-1、橡胶气管8-2、弹簧8-3、动定位块9-1、定定位块9-2、连接板9-3，凸轮9-4、定位弹簧9-5、皮带传送机构12-1、端帽供给盘定位销12-2、电机12-3、主体12-4。

具体实施方式

根据图所示，对本实用新型进行进一步说明：

实施例1

本实用新型提供一种防手抖传感器端帽实装设备，包括基板导轨1、可伸缩基板定位销2、基板3、前后动作电缸4、左右动作电缸5、上下动作电缸6、画像识别器7、真空吸嘴8、定位台9、浆料盒10、浆料刮板11、端帽供给导轨 12、端帽供给盘13、工作台14，工作台14上安装有端帽供给导轨12、前后动作电缸4、左右动作电缸5、定位台9、浆料盒10，左右动作电缸5安装在前后动作电缸4上侧，左右动作电缸5上安装有上下动作电缸6，上下动作电缸6和画像识别器7、真空吸嘴8连接，端帽供给导轨12上放置有端帽供给盘13，定位台9、浆料盒10安装在一条水平线上，浆料盒10上安装有浆料刮板11，工作台14上侧安装有支架，支架上安装有基板导轨1，基板导轨1上安装有可伸缩基板定位销2，基板导轨1上放置有基板3，基板导轨1位于端帽供给导轨12 上侧。基板导轨1为双基板导轨1。真空吸嘴8由弹簧8-3固定盘8-1、橡胶气管8-2、弹簧8-3组成，弹簧8-3固定盘8-1为两个，弹簧8-3固定盘8-1通过橡胶气管8-2连接，橡胶气管8-2外侧安装有弹簧8-3且弹簧8-3安装在两个弹簧8-3固定盘8-1之间。定位台9由动定位块9-1、定定位块9-2、连接板9-3，凸轮9-4、定位弹簧9-5、电机12-3连接，电机12-3上侧安装有凸轮9-4，凸轮9-4上侧安装有连接板9-3，连接板9-3上侧安装有定定位块9-2和定位栓，定定位块9-2侧面安装有动定位块9-1，动定位块9-1通过定位弹簧9-5和定位栓连接，动定位块9-1一侧安装有圆柱，圆柱和凸轮9-4配合使用。端帽供给导轨12由皮带传送机构12-1、端帽供给盘定位销12-2、电机12-3、主体12-4，主体12-4内部安装有皮带传送机构12-1，皮带传送机构12-1内部设置有端帽供给盘定位销12-2，皮带传送机构12-1和电机12-3连接。

实施例2

生产时，按动启动开关，组立完毕的基板3沿导轨运行至可伸缩基板定位销2前停止，端帽供给导轨12将装满端帽的端帽供给盘13运送至指定位置，三轴机械手动作，到端帽供给盘13上方，画像识别器7对端帽供给盘中的端帽有无进行识别，若有则吸起两端帽放至定位台9中进行定位，然后再吸起到浆料盒10中蘸取浆料，最后粘附在基板3上程序设定的指定位置。

其中画像识别器7若识别出端帽供给盘13上应吸取端帽的两个位置空穴或有一处空穴，则自动识别下一组，直到两个都有端帽为止。浆料刮板11则对不停旋转的浆料盒10中的浆料进行刮平，以保证端帽蘸取的浆料多少适宜。基板双轨道是为了节省时间，提高效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种防手抖传感器端帽实装设备，其特征在于包括基板导轨、可伸缩基板定位销、基板、前后动作电缸、左右动作电缸、上下动作电缸、画像识别器、真空吸嘴、定位台、浆料盒、浆料刮板、端帽供给导轨、端帽供给盘、工作台，所述工作台上安装有端帽供给导轨、前后动作电缸、左右动作电缸、定位台、浆料盒，所述左右动作电缸安装在前后动作电缸上侧，所述左右动作电缸上安装有上下动作电缸，所述上下动作电缸和画像识别器、真空吸嘴连接，所述端帽供给导轨上放置有端帽供给盘，所述定位台、浆料盒安装在一条水平线上，所述浆料盒上安装有浆料刮板，所述工作台上侧安装有支架，所述支架上安装有基板导轨，所述基板导轨上安装有可伸缩基板定位销，所述基板导轨上放置有基板，所述基板导轨位于端帽供给导轨上侧。

2.按照权利要求1所述的一种防手抖传感器端帽实装设备，其特征在于所述基板导轨为双基板导轨。

3.按照权利要求1所述的一种防手抖传感器端帽实装设备，其特征在于所述真空吸嘴由弹簧固定盘、橡胶气管、弹簧组成，所述弹簧固定盘为两个，所述弹簧固定盘通过橡胶气管连接，所述橡胶气管外侧安装有弹簧且弹簧安装在两个弹簧固定盘之间。

4.按照权利要求1所述的一种防手抖传感器端帽实装设备，其特征在于所述定位台由动定位块、定定位块、连接板，凸轮、定位弹簧、电机连接，所述电机上侧安装有凸轮，所述凸轮上侧安装有连接板，所述连接板上侧安装有定定位块和定位栓，所述定定位块侧面安装有动定位块，所述动定位块通过定位弹簧和定位栓连接，所述动定位块一侧安装有圆柱，所述圆柱和凸轮配合使用。

5.按照权利要求1所述的一种防手抖传感器端帽实装设备，其特征在于所述端帽供给导轨由皮带传送机构、端帽供给盘定位销、电机、主体，所述主体内部安装有皮带传送机构，所述皮带传送机构内部设置有端帽供给盘定位销，所述皮带传送机构和电机连接。

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