KR101375651B1 - 패널 이송 장치 및 패널 이송 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 서로 대향된 제1면 및 제2면을 포함하는 패널의 지면을 향한 제1면을 진공 흡착할 수 있고 수직 방향으로 움직이도록 구비된 복수의 제1패드를 포함하는 제1유닛과, 상기 패널의 상기 제2면 위에 위치하고, 상기 패널의 제1면 중 상기 제1패드에 의해 지지되지 않는 부분을 진공 흡착할 수 있도록 구비된 제2패드를 포함하는 제2유닛과, 상기 제2유닛에 연결되어 상기 제2유닛을 수평 방향으로 이송하는 이송 유닛을 포함하는 패널 이송 장치 및 패널 이송 방법에 대한 것이다.

Description

패널 이송 장치 및 패널 이송 방법{Laminating apparatus}
패널 이송 장치 및 패널 이송 방법에 관한 것이다.
유기 발광 표시 장치나 액정 표시 장치와 같은 평판 표시 장치는 외면에 편광 필름을 부착시키거나, 커버 글라스 또는 3D 필름을 부착시킬 때에 라미네이팅 방법을 사용한다. 또 터치 패널과 커버 글라스를 접합시키기 위한 OCA 필름 등을 터치 패널이나 커버 글라스에 부착시킬 때에도 라미네이팅 방법을 사용한다.
이러한 라미네이팅 방법에서 합착할 패널에는 OCA 필름과 같이 접착성 필름을 부착한 후 다시 합착을 위한 장치로 이송하는 데, 이 때, OCA 필름의 보호 필름을 제거한 상태에서 이송해야 될 필요성도 발생한다.
그러나 접착 성분을 갖는 OCA 필름은 보호 필름을 제거한 이후에는 장비 간 이송이 어려우며, 또, 이송 시 작업에 어려움이 있는 한계가 있었다.
1. 한국공개특허공보 제10-2005-0065681호 2. 한국공개특허공보 제10-2011-0027070호
상기와 같은 종래기술의 문제 및/또는 한계를 극복하기 위한 것으로, 본 발명은, 접착성 필름이 일면에 부착된 패널을 장비간 이송하는 데에 어려움이 없도록 할 수 있는 패널 이송 장치 및 패널 이송 방법을 제공하는 데에 목적이 있다.
일 측면에 따르면, 서로 대향된 제1면 및 제2면을 포함하는 패널의 지면을 향한 제1면을 진공 흡착할 수 있고 수직 방향으로 움직이도록 구비된 복수의 제1패드를 포함하는 제1유닛과, 상기 패널의 상기 제2면 위에 위치하고, 상기 패널의 제1면 중 상기 제1패드에 의해 지지되지 않는 부분을 진공 흡착할 수 있도록 구비된 제2패드를 포함하는 제2유닛과, 상기 제2유닛에 연결되어 상기 제2유닛을 수평 방향으로 이송하는 이송 유닛을 포함하는 패널 이송 장치가 제공된다.
본 발명의 다른 일 특징에 따르면, 상기 제1유닛은, 내부 공간을 갖는 바디를 더 포함하고, 상기 제1패드는 상기 바디 내에 설치되어 상기 바디를 관통하여 수직 방향으로 움직이도록 구비될 수 있다.
본 발명의 또 다른 일 특징에 따르면, 상기 제1유닛은, 상기 바디 내에 설치되고 수평 방향으로 움직이는 제1구동 유닛과, 상기 바디 내의 상기 제1구동 유닛 상에 설치되고 상기 제1구동 유닛의 수평 방향 움직임에 연동되어 수직 방향으로 슬라이딩 가능하도록 구비되며 상기 제1패드와 연결된 제1이동 유닛을 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 일 특징에 따르면, 상기 제1유닛은, 상기 바디 상에 탑재되어 상기 패널의 제1면을 진공 흡착하는 제1플레이트를 더 포함하고, 상기 제1패드는 상기 제1플레이트를 관통하여 수직방향으로 움직이도록 구비될 수 있다.
본 발명의 또 다른 일 특징에 따르면, 상기 제2유닛은, 상기 패널의 제2면 위에 위치하는 제2플레이트와, 상기 제2플레이트의 하면에 결합되어 상기 패널의 제1면을 향해 연장된 연결부를 포함하고, 상기 제2패드는 상기 연결부에 결합될 수 있다.
본 발명의 또 다른 일 특징에 따르면, 상기 이송 유닛은, 수평 방향으로 연장되고 상기 제2플레이트가 결합되는 레일과, 상기 레일을 따라 상기 제2플레이트를 이동시키는 제2구동 유닛을 포함할 수 있다.
다른 일 측면에 따르면, 상기 패널 이송 장치에 의해 패널을 이송하는 방법으로, 상기 제1패드에 의해 상기 패널의 제1면을 진공 흡착하는 단계와, 상기 제1패드를 상승시키는 단계와, 상기 제2유닛을 상기 패널의 상기 제2면 위에 위치시키는 단계와, 상기 제1패드를 하강시키는 단계와, 상기 제2패드로 상기 패널의 상기 제1면을 진공 흡착하는 단계와, 상기 제2유닛을 이송하는 단계를 포함하는 패널 이송 방법이 제공된다.
본 발명의 또 다른 일 특징에 따르면, 상기 패널은 상기 제2면에 접착제가 구비될 수 있다.
본 발명에 따르면, 접착성 필름이 일면에 부착된 패널을 장비간 이송하는 데에 어려움이 없도록 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 패널 이송 장치의 일 실시예의 구성을 개략적으로 도시한 부분 사시도이다.
도 2는 패널의 일 예를 도시한 단면도이다.
도 3은 도 1에 도시한 패널 이송 장치의 일 실시예의 단면도이다.
도 4는 도 1에 도시한 패널 이송 장치의 일부 구성을 도시한 평면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 실시예들에 대하여 보다 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 패널 이송 장치의 일 실시예의 구성을 개략적으로 도시한 부분 사시도이고, 도 3 및 도 4는 각각 이 패널 이송 장치의 실시예의 단면도 및 평면도이다.
먼저, 도 2에서 볼 수 있듯이, 본 발명의 패널 이송 장치의 실시예에 의해 이송될 패널(4)은 서로 대향된 제1면(41) 및 제2면(42)을 포함한다.
상기 패널(4)은 기판(43) 상에 접착층(44)이 형성된 구조를 가질 수 있는 데, 상기 기판(43)은 평판 디스플레이 패널, 터치 패널 또는 커버 글라스가 될 수 있고, 상기 접착층(44)은 OCA 필름과 같은 접착 필름일 수 있다. 상기 접착층(44)은 별도의 접착 필름을 기판(43) 상에 접합할 수도 있고, 접착용 페이스트를 기판(43)에 도포하여 형성할 수도 있다.
상기 접착층(44)은 그 상면에 부착되어 있는 보호필름을 제거한 상태가 될 수 있다. 따라서 상기 패널(4)의 제2면(42)은 접착면이 될 수 있다.
이러한 구조의 패널(4)은 패널 이송 시에 이송용 기구가 제1면(41)만을 지지할 수 있으며, 패널(4)의 제2면(42)은 접착면으로 인해 지지할 수 없는 한계가 있다.
이러한 문제의 해결을 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 패널 이송 장치는 도 1, 도 3 및 도 4에서 볼 수 있듯이, 제1유닛(1), 제2유닛(2) 및 이송 유닛(3)을 포함한다.
상기 제1유닛(1)은 상기 패널(4)의 제1면(41)을 진공 흡착할 수 있고 수직 방향으로 움직이도록 구비된 복수의 제1패드(12)를 포함한다.
상기 패널(4)은 제2면(42)이 접착면이 되기 때문에 제1면(41)을 지면을 향하여 배치하고, 이에 따라 제2면(42)은 상방을 향하여 배치되게 된다.
상기 제1패드(12)는 그 상면에 진공 흡입구를 갖고 이에 따라 패널(4)의 제1면(41)을 흡착하여 패널(4)을 지지한다.
상기 제2유닛(2)은 상기 패널(4)의 제2면(42) 위에 위치하도록 구비되는 데, 상기 제2유닛(2)도 패널(4)의 제1면(41)을 진공 흡착할 수 있도록 구비된 제2패드(22)를 포함한다. 상기 제2패드(22)는 상기 패널(4)의 제1면(41) 중 상기 제1패드(12)에 의해 지지되지 않는 부분을 진공 흡착할 수 있도록 구비된다. 상기 제2패드(22)도 상기 패널(4)을 안정적으로 지지할 수 있도록 복수 개 구비될 수 있다.
상기 이송 유닛(3)은 상기 제2유닛(2)에 연결되고, 상기 제2유닛(2)을 수평 방향으로 이송한다.
보다 상세히, 상기 제1유닛(1)은 바디(11)를 포함한다.
상기 바디(11)는 내부 공간을 갖는 상자 형태를 가질 수 있다.
전술한 제1패드들(12)은 상기 바디(11)의 내부에 설치되어 상기 바디(11)의 상면을 관통하여 수직 방향으로 움직일 수 있도록 구비된다.
상기 바디(11)의 내부에는 수평 방향으로 움직이는 제1구동 유닛(13) 및 상기 제1패드들(12)과 연결된 제1이동 유닛(14)이 설치될 수 있다.
상기 제1구동 유닛(13)은 제1구동 모터(131)와 이에 연결된 구동자(132)를 포함할 수 있다. 상기 구동자(132)는 제1구동 모터(131)의 회전 축(134)에 연결되어 이 회전 축(134)을 따라 수평방향으로 왕복 운동할 수 있다. 이에 따라 상기 회전 축(134)에는 상기 구동자(132)를 수평 운동시키도록 기어 가공되도록 하는 것이 바람직하다. 상기 구동자(132)의 저면과 바디(11) 바닥면의 사이에는 상기 구동자(132)의 수평 왕복 운동을 가이드할 수 있도록 제1레일(133)이 설치될 수 있다.
한편, 상기 구동자(132)의 상면은 경사면(135)을 구비할 수 있다. 이 경사면(135)은 지면에 대하여 예각을 갖도록 형성될 수 있는 데, 이 경사면(135)을 따라 후술하는 바와 같이 제1이동 유닛(14)이 수직 운동하게 될 수 있다.
상기 제1이동 유닛(14)은 상기 바디(11) 내의 상기 제1구동 유닛(13) 위에 설치되고 상기 제1구동 유닛(13)의 수평 방향 움직임에 연동되어 수직 방향으로 슬라이딩 가능하도록 구비된다.
더욱 상세히, 바디(11)의 측벽에는 제2레일(141)이 설치되어 있고, 이 제2레일(141)을 따라 제1이동 유닛(14)이 수직 방향으로 왕복운동할 수 있도록 설치된다.
제1이동 유닛(141)의 저면에는 롤러(142)가 설치되는 데, 이 롤러(142)는 상기 제1구동 유닛(13)의 구동자(132)의 상면에 구비된 경사면(135)과 맞닿도록 위치한다. 따라서 구동자(132)가 수평방향으로 운동함에 따라 경사면(135) 위를 구동하는 롤러(142)에 의해 상기 제1이동 유닛(141)은 수직 방향으로 슬라이딩 왕복 운동할 수 있게 된다.
상기 제1이동 유닛(141)의 상부에는 제1패드들(12)이 설치되어 있다. 도면에 도시하지는 않았지만 상기 제1이동 유닛(141)의 내부에는 상기 제1패드들(12)과 연결된 진공 흡입기가 구비될 수 있다. 그러나 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 별도의 장치를 통해 제1패드들(12)의 진공 흡입이 이뤄지고 상기 제1이동 유닛(141)은 그 경로만을 제공하도록 할 수 있다.
한편, 상기 제1유닛(1)은, 상기 바디(11) 상에 탑재되어 상기 패널(4)의 제1면(41)을 진공 흡착하는 제1플레이트(15)를 더 포함할 수 있다. 이 때, 도 4에서 볼 수 있듯이, 상기 제1패드(12)는 상기 제1플레이트(15)를 관통하여 수직방향으로 움직이도록 구비될 수 있다. 제1패드(12)는 제1플레이트(15)의 복수 개소를 관통하도록 배치될 수 있다.
따라서 제1플레이트(15) 상면에 패널(4)이 안착된 후, 제1패드들(12)의 상승에 의해 패널(4)이 제2유닛(2)의 방향으로 상승될 수 있다.
한편, 상기 제2유닛(2)은, 상기 패널(4)의 제2면(42) 위에 위치하는 제2플레이트(21)와, 상기 제2플레이트(21)의 하면에 결합되어 상기 패널(4)의 제1면(41)을 향해 연장된 연결부(23)를 포함할 수 있다. 그리고 상기 제2패드(22)는 상기 연결부(23)에 결합될 수 있다.
상기 제2플레이트(21)의 상면에는 상기 제2패드들(22)과 연결된 진공 흡입기가 더 설치될 수 있는 데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 별도의 장치를 통해 제2패드들(22)의 진공 흡입이 이뤄지고 상기 제2플레이트(21)는 그 경로만을 제공하도록 할 수 있다.
상기 연결부(23)는 상기 제2플레이트(21)의 저면으로부터 수직 하방으로 연장된 후 다시 수평 방향으로 절곡되어 그 선단에 제2패드들(22)이 장착되도록 한다. 상기 연결부(23)의 절곡 구조로 인하여 상기 제2패드들(22)이 패널(4)의 저면인 제1면(41)을 지지하도록 할 수 있다.
상기 이송 유닛(3)은, 제3레일(31) 및 제2구동 유닛(32)을 포함할 수 있다.
상기 제3레일(31)은 도 1에서 볼 수 있듯이 제1유닛(1)을 중심으로 양쪽으로 늘어서고 수평 방향으로 연장된 한 쌍의 레일로 구비될 수 있으며, 이 한 쌍의 제3레일(31)에 전술한 제2플레이트(21)의 양단이 슬라이딩 지지될 수 있다.
상기 제2구동 유닛(32)은 상기 제2플레이트(21)에 연결되어 상기 제2플레이트(21)가 상기 제3레일(31)을 따라 수평방향으로 슬라이딩 운동할 수 있도록 구동력을 제공한다.
다음으로, 상기와 같은 구조의 패널 이송 장치에 따른 패널 이송 방법을 설명한다.
먼저, 보호필름이 박리되어 접착층(44)이 노출된 패널(4)을 제1유닛(1)의 제1플레이트(15) 상에 위치시킨다. 이 때 제1플레이트(15)는 패널(4)의 제1면(41)을 진공 흡착 지지한다.
다음으로, 제1구동 모터(131)를 동작시켜, 구동자(132)를 수평이동시키고, 이 구동자(132)의 경사면(135)을 슬라이딩 하여 제1이동 유닛(14)이 상승하도록 한다.
상기 제1이동 유닛(14)이 상승함에 따라 제1패드들(12)이 제1플레이트(15) 외측으로 상승하고, 패널(4)은 상승하게 된다.
다음으로, 제2유닛(2)이 이송 유닛(3)에 의해 제3레일(31)을 따라 수평 이동되어 패널(4) 상부로 위치한다. 이 때, 제2패드들(22)은 패널(4)의 하부, 즉, 패널(4)의 제1면(41) 아래에 위치한 상태가 된다.
제1구동 모터(131)를 동작시켜, 구동자(132)를 수평 이동시키고, 이 구동자(132)의 경사면(135)을 슬라이딩 하여 제1이동 유닛(14)이 하강하도록 한다.
상기 제1이동 유닛(14)이 하강함에 따라 제1패드들(12)이 하강하고, 패널(4)도 하강하게 된다. 이 패널(4)이 제2패드들(22)들 위에 안착될 때까지 제1패드들(12)이 하강한다.
다음으로 제2패드들(22)을 진공 흡입시켜 패널(4)의 제1면(41)을 지지하고, 제1패드들(12)에는 진공을 푼 이후, 제1패드들(12)을 하강시켜 제1플레이트(15)의 내부로까지 내려가도록 한다.
이 후, 이송 유닛(3)에 의해 제2유닛(2)이 제3레일(31)을 따라 수평이동되어 다음 공정이 수행되는 위치로 이송된다.
상기와 같은 본 발명의 실시예에 따른 패널 이송 장치 및 패널 이송 방법에 따르면 보호 필름이 박리된 후의 패널, 즉, 패널의 일면에 접착층이 형성되어 있는 패널의 경우에도 손쉽게 이송 공정을 수행할 수 있게 된다.
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

Claims (8)

  1. 서로 대향된 제1면(41) 및 제2면(42)을 포함하는 패널(4)의 제1면(41)을 진공 흡착할 수 있고 수직 방향으로 움직이도록 구비된 복수의 제1패드(12)를 포함하는 제1유닛(1);
    상기 패널(4)의 상기 제2면(42) 위에 위치하고, 상기 패널의 제1면 중 상기 제1패드에 의해 지지되지 않는 부분을 진공 흡착할 수 있도록 구비된 제2패드(22)를 포함하는 제2유닛(2); 및
    상기 제2유닛(2)에 연결되어 상기 제2유닛을 수평 방향으로 이송하는 이송 유닛(3);을 포함하고,
    상기 제2유닛(2)은,
    상기 패널의 제2면 위에 위치하는 제2플레이트(21); 및
    상기 제2플레이트의 하면에 결합되어 상기 패널의 제1면을 향해 연장된 연결부(23);를 포함하고,
    상기 제2패드(22)는 상기 연결부(23)에 결합된 는 패널 이송 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1유닛(1)은, 내부 공간을 갖는 바디(11)를 더 포함하고, 상기 제1패드(12)는 상기 바디(11) 내에 설치되어 상기 바디를 관통하여 수직 방향으로 움직이도록 구비된 패널 이송 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1유닛(1)은,
    상기 바디(11) 내에 설치되고 수평 방향으로 움직이는 제1구동 유닛(13); 및
    상기 바디(11) 내의 상기 제1구동 유닛(13) 상에 설치되고 상기 제1구동 유닛의 수평 방향 움직임에 연동되어 수직 방향으로 슬라이딩 가능하도록 구비되며 상기 제1패드(12)와 연결된 제1이동 유닛(14);을 포함하는 패널 이송 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제1유닛(1)은, 상기 바디(11) 상에 탑재되어 상기 패널의 제1면을 진공 흡착하는 제1플레이트(15)를 더 포함하고, 상기 제1패드는 상기 제1플레이트를 관통하여 수직방향으로 움직이도록 구비된 패널 이송 장치.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 이송 유닛(3)은,
    수평 방향으로 연장되고 상기 제2플레이트(21)가 결합되는 레일(31); 및
    상기 레일을 따라 상기 제2플레이트를 이동시키는 제2구동 유닛(32);을 포함하는 패널 이송 장치.
  7. 삭제
  8. 삭제
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