KR101535616B1 - 디스플레이 장치용 시트부재 척킹 및 디척킹 장치 - Google Patents

디스플레이 장치용 시트부재 척킹 및 디척킹 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 시트부재 척킹 및 디척킹 장치를 개시한다. 본 발명은, 바디부와, 상기 바디부에 설치되며, 시트부재를 점착력으로 선택적으로 착탈하는 척킹부와, 상기 바디부 및 상기 척킹부 중 적어도 하나에 설치되어 상기 척킹부에 흡착된 상기 시트부재를 상기 척킹부로부터 분리시키는 디척킹부를 포함한다.

Description

디스플레이 장치용 시트부재 척킹 및 디척킹 장치{Sheet member for display apparatus chucking and dechucking apparatus}
본 발명은 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 디스플레이 장치용 시트부재 척킹 및 디척킹 장치에 관한 것이다.
일반적으로 디스플레이 장치를 제조하는 경우 다양한 시트부재를 이동하거나 라미네이션 공정 등을 수행하기 위하여 시트부재를 이동시킬 수 있다. 이때, 시트부재는 다양하게 형성될 수 있다. 예를 들면, 시트부재는 디스플레이 패널, 커버 윈도우, 터치패널, 다양한 부재를 포함할 수 있다.
상기와 같은 디스플레이 패널은 일반적으로 제조되는 액정 디스플레이 패널, 플라즈마 디스플레이 패널, 유기 발광 디스플레이 패널을 포함할 수 있다. 이때, 디스플레이 패널은 기판과, 기판에 형성되는 발광물질을 구비하는 디스플레이부를 구비하며, 디스플레이부를 봉지하는 봉지부를 구비할 수 있다.
한편, 상기와 같은 디스플레이 패널은 다른 부재와 합착될 수 있다. 예를 들면, 디스플레이 패널이 액정 디스플레이 패널인 경우 디스플레이 패널 모듈은 액정 디스플레이 패널에 백라이트유닛(Back Light Unit, BLU)에 설치된 상태에서 커버 윈도우와 합착될 수 있으며, 터치 패널과 합착되는 것도 가능하다. 또한, 디스플레이 패널은 연성 인쇄회로기판(Flexible Printed circuit board, FPCB)과 합착할 수 있다.
이때, 상기와 같은 시트부재는 일반적으로 시트부재 척킹 및 디척킹 장치에 부착되어 이송되어 서로 합착될 수 있다.
이러한 척킹 및 디척킹 장치는 대한민국 공개특허공보 제10-2012-0057314호에 개시되어 있다.
본 발명의 실시예들은 시트부재의 손상을 최소화하는 디스플레이 장치용 시트부재 척킹 및 디척킹 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면은, 바디부와, 상기 바디부에 설치되며, 시트부재를 점착력으로 선택적으로 착탈하는 척킹부와, 상기 바디부 및 상기 척킹부 중 적어도 하나에 설치되어 상기 척킹부에 흡착된 상기 시트부재를 상기 척킹부로부터 분리시키는 디척킹부를 포함하는 시트부재 척킹 및 디척킹 장치를 제공할 수 있다.
또한, 상기 디척킹부는, 상기 척킹부의 중앙 부분에 설치되는 제 1 디척킹부와, 상기 척킹부 영역 이외의 상기 바디부 부분에 설치되는 제 2 디척킹부를 구비할 수 있다.
또한, 상기 제 2 디척킹부는 짝수개 구비되며, 짝수개의 상기 제 2 디척킹부는 상기 제 1 디척킹부를 중심으로 대칭되도록 상기 바디부에 설치될 수 있다.
또한, 상기 제 2 디척킹부는 홀수개 구비되며, 홀수개의 상기 제 2 디척킹부는 상기 제 1 디척킹부를 중심으로 동일한 원주 상에 배치될 수 있으며, 상기 제 1 디척킹부를 중심으로 인접하는 상기 제 2 디척킹부가 형성하는 각도는 서로 동일할 수 있다.
또한, 상기 디척킹부는 복수개 구비되며,
적어도 2개 이상의 상기 디척킹부는 상기 척킹부를 중심으로 서로 대향되도록 배치될 수 있다.
또한, 상기 시트부재는 커버 윈도우 및 터치패널 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 상기 바디부에 돌출되거나 인입되어 형성되는 얼라인부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 디척킹부는, 상기 바디부에 설치되어 외부로부터 기체가 입력되는 기체주입부와, 상기 기체주입부와 연결되며, 상기 바디부 내부를 관통하도록 설치되어 상기 바디부의 외면으로 상기 기체를 안내하는 기체가이드부와, 상기 바디부에 설치되어 상기 기체가이드부로부터 공급되는 기체 양에 따라 형상이 가변하는 형상가변부를 구비할 수 있다.
또한, 상기 디척킹부는, 상기 형상가변부의 일부를 상기 바디부에 고정시키는 커버부를 더 구비할 수 있다.
또한, 상기 형상가변부는 탄성 재질로 형성될 수 있다.
본 발명의 실시예들은 시트부재를 접착하여 이송시키거나 라미네이션 공정이 완료된 후 시트부재를 디척킹함으로써 시트부재의 손상이나 파손을 방지하고, 시트부재와 합착되는 다른 부재의 파손을 효과적으로 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트부재 척킹 및 디척킹 장치를 보여주는 사시도이다.
도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ선을 따라 취한 단면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 디척킹부의 작동을 보여주는 단면도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시에에 따른 시트부재 척킹 및 디척킹 장치를 보여주는 사시도이다.
본 발명은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트부재 척킹 및 디척킹 장치(100)를 보여주는 사시도이다. 도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ선을 따라 취한 단면도이다. 도 3은 도 1에 도시된 디척킹부(150)의 작동을 보여주는 단면도이다.
도 1 내지 도 3을 참고하면, 시트부재 척킹 및 디척킹 장치(100)는 디스플레이 장치(미도시)를 제조하는 경우 사용될 수 있다. 특히 시트부재 척킹 및 디척킹 장치(100)는 상기 디스플레이 장치의 제조 과정 중 시트부재(미표기)를 다른 상기 시트부재와 합착하는 경우 상기 시트부재를 흡착한 후 공정이 완료되면 상기 시트부재를 착탈하기 위하여 사용될 수 있다.
이때, 상기와 같은 상기 디스플레이 장치는 다양한 디스플레이 장치를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 디스플레이 장치는 액정 디스플레이 장치, 플라즈마 디스플레이 장치, 유기 발광 디스플레이 장치를 포함할 수 있다. 뿐만 아니라 상기 디스플레이 장치는 상기에 한정되지 않으며 전자종이 등과 같이 외부로 발광하여 이미지 또는 텍스트 등을 표시하는 모든 장치를 포함할 수 있다.
한편, 상기와 같은 상기 디스플레이 장치는 다양한 상기 시트부재를 합착하여 제조할 수 있다. 이때, 상기 시트부재는 디스플레이 패널(미도시), 커버 윈도우(C), 터치패널(미도시), 상기 터치패널이 부착된 커버 윈도우(C) 등 다양한 시트 재료를 포함할 수 있다. 상기와 같은 상기 시트부재는 상기에 한정되지 않으며, 상기 디스플레이 장치의 제조 시 필요한 필름 형태, 패널 형태, 시트 형태의 모든 재질을 포함할 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위하여 상기 시트부재는 상기 디스플레이 패널과 커버 윈도우(C)를 포함하는 경우를 중심으로 상세히 설명하기로 한다. 또한, 이하에서는 상기 디스플레이 패널이 액정 상기 디스플레이 패널인 경우를 중심으로 상세히 설명하기로 한다.
상기와 같은 시트부재 척킹 및 디척킹 장치(100)는 바디부(110)를 포함할 수 있다. 이때, 바디부(110)는 플레이트 형태로 형성될 수 있다. 뿐만 아니라 바디부(110)는 금속 재질로 형성될 수 있으며, 표면에 우레탄과 같은 탄성재질이 부착되는 것도 가능하다.
시트부재 척킹 및 디척킹 장치(100)는 바디부(110)에 설치되며, 상기 시트부재를 점착력으로 선택적으로 착탈하는 척킹부(120)를 포함할 수 있다. 이때, 척킹부(120)는 일반적인 점착척으로 형성되거나 접착필름이 바디부(110)에 설치된 형태로 형성될 수 있다. 또한, 척킹부(120)는 바디부(110)의 다양한 위치에 설치될 수 있다. 예를 들면, 척킹부(120)는 바디부(110)의 중심 부분에 설치될 수 있으며, 바디부(110)의 중심으로부터 편심되어 설치되는 것도 가능하다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위하여 척킹부(120)가 바디부(110)의 중심 부분에 설치되는 경우를 중심으로 상세히 설명하기로 한다.
시트부재 척킹 및 디척킹 장치(100)는 바디부(110) 및 척킹부(120) 중 적어도 하나에 설치되어 척킹부(120)에 흡착된 상기 시트부재를 척킹부(120)로부터 분리시키는 디척킹부(150)를 포함할 수 있다. 이때, 디척킹부(150)는 척킹부(120)가 작동하는 경우 상기 시트부재를 흡착하는 것도 가능하다.
한편, 디척킹부(150)는 척킹부(120)와 별도로 바디부(110)에 설치될 수 있으며, 척킹부(120) 내부에 설치되는 것도 가능하다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위하여 디척킹부(150)가 척킹부(120)의 내부와 바디부(110)에 모두 설치되는 경우를 중심으로 상세히 설명하기로 한다.
상기와 같은 디척킹부(150)는 복수개 구비될 수 있다. 이때, 디척킹부(150)는 척킹부(120)의 중앙 부분에 설치되는 제 1 디척킹부(130)를 구비할 수 있다. 또한, 디척킹부(150)는 척킹부(120) 영역 이외의 바디부(110) 부분에 설치되는 제 2 디척킹부(140)를 구비할 수 있다. 이때, 제 2 디척킹부(140)는 제 1 디척킹부(130)와 일정 간격 이격되도록 바디부(110)에 설치될 수 있다.
상기와 같은 제 2 디척킹부(140)는 복수개 구비될 수 있다. 이때, 복수개의 제 2 디척킹부(140)가 짝수개인 경우 제 2 디척킹부(140)는 척킹부(120)를 중심으로 서로 대향되도록 배치될 수 있다. 특히 도 1에서 도시된 바와 같이 제 2 디척킹부(140)가 2개 배치되는 경우 제 2 디척킹부(140)는 제 1 디척킹부(130)를 중심으로 서로 대칭되도록 바디부(110)에 설치될 수 있다.
반면, 복수개의 제 2 디척킹부(140)가 3개 이상의 홀수개인 경우, 제 2 디척킹부(140)는 제 1 디척킹부(130)를 중심으로 동일한 원주 상에 배치될 수 있다. 특히 제 1 디척킹부(130)를 중심으로 인접하는 제 2 디척킹부(140)가 형성하는 각도는 서로 동일할 수 있다. 예를 들면, 제 2 디척킹부(140)가 3개인 경우, 3개의 제 2 디척킹부(140)가 제 1 디척킹부(130)를 중심으로 형성하는 각도는 각각 120도일 수 있다.
한편, 이하에서는 설명의 편의를 위하여 제 2 디척킹부(140)가 도 1에 도시된 바와 같이 짝수개 구비되며, 2개인 경우를 중심으로 상세히 설명하기로 한다.
상기와 같은 제 1 디척킹부(130)와 제 2 디척킹부(140)는 서로 동일 또는 유사하게 형성될 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 제 1 디척킹부(130)를 중심으로 상세히 설명하기로 한다.
제 1 디척킹부(130)는 바디부(110)에 설치되어 외부로부터 기체가 입력되는 제 1 기체주입부(131)를 포함할 수 있다. 이때, 제 1 기체주입부(131)는 외부에서 기체를 공급하는 기체공급부(미도시)와 연결될 수 있다. 구체적으로 상기 기체공급부는 기체를 저장하는 기체저장부(미도시) 및 상기 기체저장부의 기체를 제 1 기체주입부(131) 및 제 2 디척킹부(140)의 제 2 기체주입부(141) 중 적어도 하나로 이동시키는 펌프유닛(미도시)을 구비할 수 있다. 상기와 같은 상기 펌프유닛은 외부의 제어에 따라서 작동하여 기체를 제 1 기체주입부(131) 및 제 2 기체주입부(141) 중 적어도 하나로 공급할 수 있다.
제 1 디척킹부(130)는 제 1 기체주입부(131)와 연결되며, 바디부(110)를 관통하도록 설치되는 제 1 기체가이드부(132)를 포함할 수 있다. 이때, 제 1 기체가이드부(132)는 파이프 형태로 형성되어 바디부(110)의 내부에 설치될 수 있다. 또한, 제 1 기체가이드부(132)는 별도의 구조물이 아닌 바디부(110) 내부에 관통홀 형태로 형성될 수 있다. 다만 이하에서는 설명의 편의를 위하여 제 1 기체가이드부(132)가 바디부(110) 내부의 관통홀 형태로 형성되는 경우를 중심으로 상세히 설명하기로 한다.
제 1 디척킹부(130)는 바디부(110)에 설치되어 제 1 기체가이드부(132)로부터 공급되는 기체의 양에 따라 형상이 가변하는 제 1 형상가변부(133)를 포함할 수 있다. 이때, 제 1 형상가변부(133)는 탄성 재질의 막으로 형성될 수 있다. 특히 제 1 형상가변부(133)는 고무, 실리콘 우레탄 등의 재질로 형성될 수 있다.
제 1 디척킹부(130)는 제 1 형상가변부(133)의 일부를 바디부(110)에 고정시키는 제 1 커버부(134)를 구비할 수 있다. 이때, 제 1 커버부(134)는 환형 형태로 형성될 수 있으며, 바디부(110)에 나사, 볼트 등에 의하여 고정될 수 있다.
제 2 디척킹부(140)는 제 1 디척킹부(130)와 동일 또는 유사하게 제 2 기체주입부(141), 제 2 기체가이드부(142), 제 2 형상가변부(143) 및 제 2 커버부(144)를 포함할 수 있다.
한편, 상기와 같이 제 1 디척킹부(130)와 제 2 디척킹부(140)가 설치되는 바디부(110) 부분은 일부가 돌출되도록 형성될 수 있다. 특히 제 1 기체가이드부(132)의 토출부 및 제 2 기체가이드부(142)의 토출부가 형성된 바디부(110) 부분은 제 1 디척킹부(130)와 제 2 디척킹부(140)가 설치되지 않는 바디부(110) 부분과 동일한 높이가 되도록 형성될 수 있다. 반면, 제 1 커버부(134) 및 제 2 커버부(144)가 설치되는 바디부(110) 부분은 다른 부분에 비하여 인입되도록 형성될 수 있다.
시트부재 척킹 및 디척킹 장치(100)는 바디부(110)에 형성되는 얼라인부(160)를 포함할 수 있다. 이때, 얼라인부(160)는 바디부(110) 표면으로부터 돌출되어 형성될 수 있으며, 인입되어 형성되는 것도 가능하다. 특히 얼라인부(160)는 후술할 지그 장치(미도시)와 시트부재 척킹 및 디척킹 장치(100)의 위치를 정렬시킴으로써 복수개의 상기 시트부재가 서로 어긋나는 것을 방지할 수 있다.
상기와 같은 시트부재 척킹 및 디척킹 장치(100)는 진공 또는 대기압 상태를 형성하는 챔버(미도시) 내부에 설치될 수 있다. 이때, 상기 챔버 내부에는 다른 상기 시트부재가 배치되는 상기 지그 장치가 설치될 수 있다. 이때, 시트부재 척킹 및 디척킹 장치(100)와 상기 지그 장치는 상기 챔버 내부에 서로 상하로 배치될 수 있으며, 이하에서는 설명의 편의를 위하여 시트부재 척킹 및 디척킹 장치(100)가 상기 챔버의 상부에 설치되는 경우를 중심으로 상세히 설명하기로 한다.
복수개의 상기 시트부재의 합착 과정을 살펴보면, 우선 상기 지그 장치에 상기 디스플레이 패널을 안착할 수 있다. 이때, 상기 디스플레이 패널에는 백라이트유닛(Back Light Unit, BLU)과 같은 다른 부속물들이 실장된 상태일 수 있다.
또한, 상기와 같은 작업이 진행되는 동안 시트부재 척킹 및 디척킹 장치(100)에는 다른 상기 시트부재인 커버 윈도우(C)를 배치할 수 있다. 이때, 커버 윈도우(C)는 척킹부(120)에 흡착된 상태일 수 있다.
또한, 디척킹부(140)도 커버 윈도우(C)를 흡착할 수 있다. 구체적으로 상기 펌프유닛이 작동하여 제 1 형상가변부(133)와 바디부(110) 및 제 2 형상가변부(143)와 바디부(110) 사이의 기체를 흡입할 수 있다. 이때, 제 1 형상가변부(133)의 일부 및 제 2 형상가변부(143)의 일부는 각각 제 1 기체가이드부(132) 및 제 2 기체가이드부(142) 내부로 이동할 수 있다. 특히 제 1 형상가변부(133)와 커버 윈도우(C)의 표면 사이 및 제 2 형상가변부(143)와 커버 윈도우(C)의 표면 사이에는 진공이 형성됨으로써 커버 윈도우(C)를 흡착할 수 있다.
상기와 같이 척킹부(120)에 합착된 상태에서 커버 윈도우(C)의 일면은 바디부(110)의 일면으로부터 이격된 상태를 유지할 수 있다.
상기와 같이 상기 디스플레이 패널과 커버 윈도우(C)의 고정이 완료되면, 상기 지그 장치 및 시트부재 척킹 및 디척킹 장치(100) 중 적어도 하나를 선형 운동 시켜 상기 디스플레이 패널과 커버 윈도우(C)를 합착할 수 있다. 이때, 상기 디스플레이 패널과 커버 윈도우(C) 사이에는 접착 필름 또는 접착재가 설치되어 상기 디스플레이 패널과 커버 윈도우(C)를 서로 부착시킬 수 있다.
상기의 과정이 완료되면, 상기 지그 장치 및 시트부재 척킹 및 디척킹 장치(100) 중 적어도 하나를 선형 운동시켜 커버 윈도우(C)를 시트부재 척킹 및 디척킹 장치(100)로부터 분리할 수 있다. 이때, 상기와 같이 커버 윈도우(C)가 분리되는 경우 척킹부(120)는 커버 윈도우(C)를 잡아당기게 되고, 커버 윈도우(C)는 상기 디스플레이 패널 또는 상기 디스플레이 패널에 실장된 다른 부품에 힘을 가하게 된다. 상기와 같은 경우 상기 디스플레이 패널은 파손되거나 손상될 수 있으며, 실장된 다른 부품 등이 상기 디스플레이 패널로부터 떨어져나갈 수 있다.
따라서 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 상기와 같이 상기 디스플레이 패널과 커버 윈도우(C)가 합착 후 제 1 디척킹부(130) 및 제 2 디척킹부(140) 중 적어도 하나를 작동시켜 커버 윈도우(C)를 척킹부(120)로부터 분리할 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위하여 제 1 디척킹부(130) 및 제 2 디척킹부(140)가 작동하는 경우를 중심으로 상세히 설명하기로 한다.
구체적으로 상기와 같이 상기 디스플레이 패널과 커버 윈도우(C)가 합착된 경우 외부의 상기 펌프유닛이 작동하여 기체를 상기 기체저장부로부터 제 1 기체주입부(131) 및 제 2 기체주입부(141)로 공급할 수 있다.
이때, 기체는 제 1 기체주입부(131) 및 제 2 기체주입부(141)를 통하여 제 1 기체가이드부(132) 및 제 2 기체가이드부(142)로 공급될 수 있다. 상기와 같이 공급된 기체는 제 1 기체가이드부(132)의 토출부 및 제 2 기체가이드부(142)의 토출부를 통하여 제 1 형상가변부(133)와 바디부(110) 및 제 2 형상가변부(143)와 바디부(110) 사이로 진입할 수 있다.
상기와 같이 기체가 공급되면, 제 1 형상가변부(133)와 제 2 형상가변부(143)의 형상은 각각 가변할 수 있다. 특히 제 1 형상가변부(133)와 제 2 형상가변부(143)의 중앙 부분은 부풀어 오르면서 커버 윈도우(C)의 일면을 가력할 수 있다. 이때, 제 1 기체가이드부(132) 및 제 2 기체가이드부(142)로 공급되는 기체의 압력은 서로 동일하거나 서로 상이할 수 있으며, 동일한 경우 기체의 압력은 1.5Kgf/㎠일 수 있다. 또한, 상기와 같이 제 1 기체가이드부(132) 및 제 2 기체가이드부(142)를 통하여 기체가 공급되는 경우 바디부(110)의 표면으로부터 이격되는 제 1 형상가변부(133)의 최대 높이 및 상기 제 2 형상가변부(143)의 최대 높이 중 적어도 하나는 4mm일 수 있다. 이때, 상기와 같은 기체의 압력, 제 1 형상가변부(133)의 최대 높이 및 제 2 형상가변부(143)의 최대 높이는 척킹부(120)의 점착력에 따라 가변될 수 있으며, 상기의 내용은 일 실시예에 불과하다.
상기와 같이 제 1 형상가변부(133) 및 제 2 형상가변부(143)의 형상이 가변되는 경우 커버 윈도우(C)는 척킹부(120)로부터 이탈될 수 있다.
따라서 시트부재 척킹 및 디척킹 장치(100)는 상기와 같이 복수개의 상기 시트부재를 합착 시 척킹부(120)에 부착된 상기 시트부재를 분리함으로써 상기 시트부재가 파손되거나 손상되는 것을 방지할 수 있다.
도 4는 본 발명의 다른 실시에에 따른 시트부재 척킹 및 디척킹 장치(200)를 보여주는 사시도이다.
도 4를 참고하면, 시트부재 척킹 및 디척킹 장치(200)는 바디부(210), 척킹부(220), 디척킹부(250), 기체공급부(미도시) 및 얼라인부(260)를 포함할 수 있다. 또한, 디척킹부(250)는 제 1 디척킹부(230) 및 제 2 디척킹부(240)를 포함할 수 있다 .이때, 바디부(210), 척킹부(220), 제 1 디척킹부(230), 제 2 디척킹부(240), 상기 기체공급부 및 얼라인부(260)은 상기에서 설명한 것과 동일 또는 유사하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
한편, 상기와 같은 제 1 디척킹부(230)는 척킹부(220)의 중앙 부분에 설치될 수 있다. 또한, 제 2 디척킹부(240)는 제 1 디척킹부(230)를 중심으로 방사형으로 배치될 수 있다. 이때, 제 2 디척킹부(240)는 복수개 구비될 수 있으며, 특히 도 4에서 도시된 바와 같이 4개가 제 1 디척킹부(230)를 중심으로 서로 대칭되도록 설치될 수 있다.
상기와 같은 제 1 디척킹부(230)와 제 2 디척킹부(240)는 서로 동일 또는 유사하게 형성될 수 있다. 구체적으로 제 1 디척킹부(230)는 제 1 기체주입부(231), 제 1 기체가이드부(미도시), 제 1 형상가변부(미도시) 및 제 1 커버부(미도시)를 구비하고, 제 2 디척킹부(240)는 제 2 기체주입부(241), 제 2 기체가이드부(미도시), 제 2 형상가변부(미도시) 및 제 2 커버부(미도시)를 구비할 수 있다. 이때, 상기와 같은 상기 제 1 기체주입부, 상기 제 1 기체가이드부, 상기 제 1 형상가변부, 상기 제 1 커버, 제 2 기체주입부(231), 상기 제 2 기체가이드부, 상기 제 2 형상가변부 및 상기 제 2 커버부는 상기에서 설명한 것과 동일 또는 유사하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
상기와 같이 형성되는 시트부재 척킹 및 디척킹 장치(200)의 작동을 살펴보면, 상기에서 설명한 것과 동일 또는 유사하게 작동할 수 있다. 구체적으로 시트부재 척킹 및 디척킹 장치(200)는 시트부재(미도시)를 부착하였다가 필요에 따라서 상기 시트부재를 분리할 수 있다.
특히 상기 시트부재를 부착하는 경우 제 1 디척킹부(230), 제 2 디척킹부(240) 및 척킹부(220)를 통하여 상기 시트부재를 흡착하여 고정시킬 수 있다. 이때, 상기 시트부재를 흡착하는 방법은 상기에서 설명한 것과 동일 또는 유사하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
복수개의 상기 시트부재를 합착한 후 흡착된 상기 시트부재를 분리하는 경우 상기에서 설명한 바와 같이 제 1 디척킹부(230)와 제 2 디척킹부(240)를 작동시켜 상기 시트부재를 척킹부(220)로부터 분리시킬 수 있다. 이때, 상기 시트부재를 척킹부(220)로부터 분리하는 방법은 상기 도 1 내지 도 3에서 상세히 설명하였으므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
따라서 시트부재 척킹 및 디척킹 장치(200)는 상기와 같이 복수개의 상기 시트부재를 합착 시 척킹부(220)에 부착된 상기 시트부재를 분리함으로써 상기 시트부재가 파손되거나 손상되는 것을 방지할 수 있다.
비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되었지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위에는 본 발명의 요지에 속하는 한 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.
100,200 : 시트부재 척킹 및 디척킹 장치
110,210 : 바디부
120,220 : 척킹부
130,230 : 제 1 디척킹부
140,240 : 제 2 디척킹부
150,250 : 디척킹부
160, 260 : 얼라인부

Claims (10)

  1. 바디부;
    상기 바디부에 설치되며, 시트부재를 점착력으로 선택적으로 착탈하는 척킹부;
    상기 바디부 및 상기 척킹부 중 적어도 하나에 설치되어 상기 척킹부에 흡착된 상기 시트부재를 상기 척킹부로부터 분리시키는 디척킹부;를 포함하고,
    상기 디척킹부는,
    상기 바디부에 설치되어 외부로부터 기체가 입력되는 기체주입부;
    상기 기체주입부와 연결되며, 상기 바디부 내부를 관통하도록 설치되어 상기 바디부의 외면으로 상기 기체를 안내하는 기체가이드부; 및
    상기 바디부에 설치되어 상기 기체가이드부로부터 공급되는 기체 양에 따라 형상이 가변하는 형상가변부;를 구비하는 시트부재 척킹 및 디척킹 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 디척킹부는,
    상기 척킹부의 중앙 부분에 설치되는 제 1 디척킹부; 및
    상기 척킹부 영역 이외의 상기 바디부 부분에 설치되는 제 2 디척킹부;를 구비하는 시트부재 척킹 및 디척킹 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 2 디척킹부는 짝수개 구비되며,
    짝수개의 상기 제 2 디척킹부는 상기 제 1 디척킹부를 중심으로 대칭되도록 상기 바디부에 설치되는 시트부재 척킹 및 디척킹 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 2 디척킹부는 홀수개 구비되며,
    홀수개의 상기 제 2 디척킹부는 상기 제 1 디척킹부를 중심으로 동일한 원주 상에 배치될 수 있으며, 상기 제 1 디척킹부를 중심으로 인접하는 상기 제 2 디척킹부가 형성하는 각도는 서로 동일한 시트부재 척킹 및 디척킹 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 디척킹부는 복수개 구비되며,
    적어도 2개 이상의 상기 디척킹부는 상기 척킹부를 중심으로 서로 대향되도록 배치되는 시트부재 척킹 및 디척킹 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 시트부재는 커버 윈도우 및 터치패널 중 적어도 하나를 포함하는 시트부재 척킹 및 디척킹 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 바디부에 돌출되어 형성되거나 인입되어 형성되는 얼라인부;를 더 포함하는 시트부재 척킹 및 디척킹 장치.
  8. 삭제
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 디척킹부는,
    상기 형상가변부의 일부를 상기 바디부에 고정시키는 커버부;를 더 구비하는 시트부재 척킹 및 디척킹 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 형상가변부는 탄성 재질로 형성되는 시트부재 척킹 및 디척킹 장치.
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