CN208322446U - 上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种上料装置，其包括上料平台板、安装在所述上料平台板底部的丝杆模组、安装在所述丝杆模组上的料盒夹紧组件、安装在所述料盒夹紧组件上且装有工件的料盒组件、推料组件以及托料盘组件；所述推料组件设有初始位置和待推料位置；所述推料组件包括推动工件的料片推杆、以及驱动所述料片推杆运动至待推料位置的笔型气缸；所述托料盘组件包括承载被推动工件的托料盘、以及感应工件的光纤感应器。本实用新型实现方形蓝宝石片上料自动化及上料过程中避免蓝宝石片子磨损；减轻了操作人员的疲劳度，提高了生产效率，可以实现一个生产人员操作至少三台机，大大的提高了人员利用率及给企业降低了人员成本。
Description
技术领域
本实用新型激光加工技术领域，尤其涉及一种上料装置。
背景技术
在用激光进行蓝宝石等非金属材料钻孔时，方形蓝宝石片装夹于料盒中，由于蓝宝石易于磨损，采用分层料盒且上料方向需要进行定位将料片送至待取料位。为达到结构简单，并提高送料工作效率，采用一种推料并定位机构。
现有技术采用人工手动把方形蓝宝石片放在加工治具上，操作人员需要频繁的放料，增加了操作人员的疲劳度及效率比较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种减轻了操作人员的疲劳度、提高生产效率的上料装置。
本实用新型提供一种上料装置，其包括上料平台板、安装在所述上料平台板底部的丝杆模组、安装在所述丝杆模组上的料盒夹紧组件、安装在所述料盒夹紧组件上且装有工件的料盒组件、推料组件以及托料盘组件；所述推料组件设有初始位置和待推料位置；所述推料组件包括推动工件的料片推杆、以及驱动所述料片推杆运动至待推料位置的笔型气缸；所述托料盘组件包括承载被推动工件的托料盘、以及感应工件的光纤感应器。
优选地，所述推料组件还包括固定在上料平台板上的两个直线导轨、以及与两个直线导航连接的直线导轨连接块；所述料片推杆和笔型气缸均与所述直线导轨连接块连接。
优选地，所述料片推杆位于所述直线导轨之间。
优选地，所述推料组件还包括连接所述直线导轨连接块和笔型气缸的浮动接头。
优选地，所述推料组件还包括限位开关，当所述推料组件位于待推料位置时，所述限位开关与所述笔型气缸接触。
优选地，所述浮动接头、笔型气缸和限位开关均位于上料平台板的底部。
优选地，还包括推料定位块，当所述推料组件位于待推料位置时，所述推料定位块与所述直线导轨连接块接触。
优选地，所述料盒夹紧组件包括固定在丝杆模组上的夹料底板、固定在夹料底板两侧的夹料支撑板、固定在夹料支撑板上的料盒支撑板、位于夹料底板上的滑台气缸、固定在滑台气缸上的支撑座、固定在支撑座上的至少一个料盒夹片、位于料盒支撑板上的至少一个挡边、以及位于料盒支撑板上的至少一个料盒侧定位板；所述托料盘组件位于所述挡边、料盒夹片、料盒侧定位板之间。
优选地，料盒组件包括两个料盒；所述料盒支撑板的中间设有隔块，隔块将料盒支撑板分成两个区域，每个区域内放置一个料盒。
优选地，所述挡边、料盒夹片、和料盒侧定位板均设有两个；其中一个挡边和其中一个料盒夹片相对设置，另一个挡边和另一个料盒夹片相对设置；一个料盒位于其中一个挡边、其中一个料盒夹片、其中一个料盒侧定位板和隔块之间；另一个料盒位于另一个挡边、另一个料盒夹片、另一个料盒侧定位板和隔块之间。
本实用新型实现方形蓝宝石片上料自动化及上料过程中避免蓝宝石片子磨损；减轻了操作人员的疲劳度，提高了生产效率，可以实现一个生产人员操作至少三台机，大大的提高了人员利用率及给企业降低了人员成本。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
图1为本实用新型上料装置的立体图；
图2为图1所示上料装置的又一角度的立体图；
图3为图1所示上料装置的料盒夹紧组件的立体图；
图4为图1所示所示上料装置底部示意图。
具体实施方式
本实用新型一种上料装置，具体为激光加工设备上料，如图1至图4所示，本上料装置包括：支撑底座00、固定支撑底座00上的上料平台板10、安装在上料平台板 10底部的丝杆模组20、安装在丝杆模组20上的料盒夹紧组件30、安装在料盒夹紧组件30上的料盒组件40、推料组件50、推料定位块60、托料盘组件70、以及推料组件 80；其中，推料组件50、推料定位块60、和托料盘组件70均安装在上料平台板10 上；推料组件80和托料盘组件70连接。
料盒夹紧组件30安装在丝杆模组20上，料盒夹紧组件30随丝杆模组20上下移动；料盒组件40内装有工件，在本实施例中，工件为蓝宝石片。料盒组件包括两个料盒41，两个料盒41放在料盒夹紧组件30内，每个料盒41具有多层，每层内均可状蓝宝石片。
如图3所示，料盒夹紧组件30包括固定在丝杆模组20上的夹料底板31、固定在夹料底板31两侧的夹料支撑板33、固定在夹料支撑板33上的料盒支撑板38、位于夹料底板31上的滑台气缸32、固定在滑台气缸32上的支撑座39、固定在支撑座39上的两个料盒夹片34、位于料盒支撑板38一侧的两个挡边35、以及位于料盒支撑板38 两端的料盒侧定位板37；其中，料盒支撑板38的中间设有隔块381，隔块381将料盒支撑板38分成两个区域，每个区域内放置一个料盒41。
其中一个挡边35和其中一个料盒夹片34相对设置，另一个挡边35和另一个料盒夹片34相对设置。一个料盒41位于其中一个挡边35、其中一个料盒夹片34、其中一个料盒侧定位板37和隔块381之间；另一个料盒41位于另一个挡边35、另一个料盒夹片34、另一个料盒侧定位板37和隔块381之间。
工作时，人工将装有方形蓝宝石片子的两个料盒41放置于料盒夹紧组件30的料盒支撑板38上，通过侧的料盒侧定位37实现料盒41左右方向的定位，然后滑台气缸32 动作，滑台气缸32带动支撑座39运动，支撑座39带动料盒夹片34将料盒41往前推至挡边35固定，实现料盒41的前后定位。
推料组件50设有初始位置和待推料位置；推料组件50包括固定在上料平台板10上的两个直线导轨52、与两个直线导航52连接的直线导轨连接块51、与直线导轨52 连接且位于上料平台板10底部的笔型气缸53、连接笔型气缸53和直线导轨连接块51 的浮动接头56、与直线导轨连接块51连接的两个料片推杆55、以及与笔型气缸53连接的限位开关54。其中，两个料片推杆55位于两个直线导轨52之间，浮动接头56、笔型气缸53和限位开关54均位于上料平台板10的底部。
推料定位块60包括推料定位块61。
托料盘组件70包括两个托料盘71、和位于每个托料盘71内的光纤感应器72。
工作时，推料组件50位于初始位置，当料片推杆55对准位于料盒41内的蓝宝石片时，笔型气缸53通过浮动接头55驱动直线导轨连接块51在直线导轨52上运动，直线导轨连接块51在直线导轨52上向前运动，直线导轨连接块51带动料片推杆55向前推出蓝宝石片，即推料组件50位于待推料位置，蓝宝石片对准带有光纤感应器72的托料盘71并进入托料盘71内。
推料组件50位于待推料位置时，料片推杆55将蓝宝石片推至待取料位后，此时笔型气缸53与限位开关54接触并触发限位开关54并返回至初始位置，到达初始位置后，丝杆模组20带动料盒41向下移动一层，实现料片的自动给料。
即：当推料组件50位于待推料位置时，笔型气缸53和限位开关54接触，直线导轨连接块51和推料定位块61接触。
取料组件80包括两个吸盘81、以及和每个吸盘81连接的气缸82；吸盘81和对应的托料盘组件70的托料盘71连接。
取料机构80的气缸82带着吸盘81下降，从而实现蓝宝石的上料并完成初定位。
当料盒41中的最后一片蓝宝石片子已推到待取料位时(即推料组件50位于待推料位置时)，光线传感器72感应片子到位时，料片推杆55就随着笔型气缸53返回到原位 (即推料组件50位于初始位置)。丝杆模组20就会带动料盒41上升到合适取放料盒的位置。滑台汽缸32动作，料盒夹片34松开料盒41，这时人工可以把空料盒拿走，装好装满蓝宝石片子的料盒，确定装好后，滑台汽缸32动作通过料盒夹片34夹紧料盒40，丝杠模组20移动料盒41至第一片料片推料位置。
工作时，人工将装有蓝宝石片子的料盒41放置于料盒夹紧组件30的料盒支撑板38上；启动后，丝杠模组20开始进行复位动作，完成复位动作后，丝杠模组20带着料盒41移动至第一片料盒，料片推杆55对准蓝宝石片，然后笔型气缸53通过浮动接头55驱动直线导轨连接块51带动料片推杆55向前推出蓝宝石片；蓝宝石片对准带有光纤感应器72的带导向托料盘71，托料盘71选用比较软的材质，实现了蓝宝石片子在推料过程中不会使片子划伤和磨损；当直线导轨连接块51碰到推料定位块60后，蓝宝石片经过托料盘71的初定位，推至待取料位，此时光纤感应器72感应到蓝宝石片。同时，料片推杆55将蓝宝石片推至待取料位后，笔型气缸53触发限位开关54并返回至初始位置，到达初始位置后，丝杠模组20带动料盒41向下移动一层，实现料片的自动给料；取料机构80过来，带有吸盘81的气缸82下降，从而实现蓝宝石的上料并完成初定位。
具体工作步骤如下：
第一步：人工将装有方形蓝宝石片子的两个料盒41放置于料盒夹紧部件30的料盒支撑板38上，通过料盒侧定位37实现料盒41左右方向的定位，然后滑台气缸32 动作，料盒夹片34将料盒前推至挡边35固定，实现料盒41的前后定位。
第二步：启动后，丝杠模组20开始进行复位动作，完成复位动作后，丝杠模组20 移动料盒41至第一片料片推料位置；
第三步：首先，推料组件50位于初始位置，料片推杆55对准蓝宝石片，然后笔型气缸53通过浮动接头55驱动直线导轨连接块51带动料片推杆55向前推出料盒41 的第一层的蓝宝石片；
第四步：推料组件50位于待推料位置，待推出的蓝宝石片对准带有光纤感应器72的托料盘71，当直线导轨连接块51碰到推料定位块61后，蓝宝石片经过托料盘71的初定位，推至待取料位，此时光纤感应器72感应到蓝宝石片；
第五步：与第四步同时，料片推杆55将蓝宝石片推至待取料位后，笔型气缸53 触发限位开关54并返回至初始位置，到达初始位置后，丝杆模组20带动料盒40向下移动一层，实现料片的自动给料；
第六步：带有吸盘81的气缸82下降，从而实现蓝宝石片的上料并完成初定位；
第七步：当料盒41中的最后一片蓝宝石片子已推到待取料位时，光线传感器72 感应蓝宝石片到位时，料片推杆55就随着笔形汽缸53返回到原位。丝杆模组20就会带动料盒40上升到合适取放料盒的位置。滑台汽缸32动作，料盒夹片34松开料盒 41，这时人工可以把空料盒拿走，装好装满蓝宝石片子的料盒41，确定装好后，滑台汽缸32动作通过料盒夹片34夹紧料盒41，丝杠模组20移动料盒至第一片料片推料位置。
本实用新型实现方形蓝宝石片上料自动化及上料过程中避免蓝宝石片子磨损；减轻了操作人员的疲劳度，提高了生产效率，可以实现一个生产人员操作至少三台机，大大的提高了人员利用率及给企业降低了人员成本。
以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种上料装置，其特征在于，其包括上料平台板、安装在所述上料平台板底部的丝杆模组、安装在所述丝杆模组上的料盒夹紧组件、安装在所述料盒夹紧组件上且装有工件的料盒组件、推料组件以及托料盘组件；所述推料组件设有初始位置和待推料位置；所述推料组件包括推动工件的料片推杆、以及驱动所述料片推杆运动至待推料位置的笔型气缸；所述托料盘组件包括承载工件的托料盘、以及感应工件的光纤感应器。
2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述推料组件还包括固定在上料平台板上的两个直线导轨、以及与两个直线导航连接的直线导轨连接块；所述料片推杆和笔型气缸均与所述直线导轨连接块连接。
3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于：所述料片推杆位于所述直线导轨之间。
4.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于：所述推料组件还包括连接所述直线导轨连接块和笔型气缸的浮动接头。
5.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于：所述推料组件还包括限位开关，当所述推料组件位于待推料位置时，所述限位开关与所述笔型气缸接触。
6.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于：所述浮动接头、笔型气缸和限位开关均位于上料平台板的底部。
7.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于：还包括推料定位块，当所述推料组件位于待推料位置时，所述推料定位块与所述直线导轨连接块接触。
8.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述料盒夹紧组件包括固定在丝杆模组上的夹料底板、固定在夹料底板两侧的夹料支撑板、固定在夹料支撑板上的料盒支撑板、位于夹料底板上的滑台气缸、固定在滑台气缸上的支撑座、固定在支撑座上的至少一个料盒夹片、位于料盒支撑板上的至少一个挡边、以及位于料盒支撑板上的至少一个料盒侧定位板；所述托料盘组件位于所述挡边、料盒夹片、料盒侧定位板之间。
9.根据权利要求8所述的上料装置，其特征在于：料盒组件包括两个料盒；所述料盒支撑板的中间设有隔块，隔块将料盒支撑板分成两个区域，每个区域内放置一个料盒。
10.根据权利要求9所述的上料装置，其特征在于：所述挡边、料盒夹片、和料盒侧定位板均设有两个；其中一个挡边和其中一个料盒夹片相对设置，另一个挡边和另一个料盒夹片相对设置；一个料盒位于其中一个挡边、其中一个料盒夹片、其中一个料盒侧定位板和隔块之间；另一个料盒位于另一个挡边、另一个料盒夹片、另一个料盒侧定位板和隔块之间。
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|---|---|---|---|---|
| CN109926732A (zh) * | 2019-01-21 | 2019-06-25 | 广东韵腾激光科技有限公司 | Sd卡切割装置 |
| CN110253374A (zh) * | 2019-06-26 | 2019-09-20 | 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 | 一种多规格ptc电加热器散热架翅片去毛刺设备 |
| CN110498240A (zh) * | 2019-09-09 | 2019-11-26 | 东莞怡合达自动化股份有限公司 | 一种圆柱形物料倾斜上料装置 |
| CN110980251A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-04-10 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种垫片自动上料机构 |
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