CN109511257A - 取放装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种取放装置，包括：设有一底座及一机架，该机架设于该底座上，该机架内设有一容置区间，该容置区间可供置放一容置架，该容置架内可供容置待加工物料；该取放装置设有一整压机构，其设有一整压工作区在两个整压组件之间；该容置架内的该待加工物料可经由一夹持机构提取至该整压工作区；该整压组件设有一抵撑部与一压抵部，该压抵部可通过一旋转驱动机构驱动而相对该抵撑部枢转，使该整压组件呈开启或闭合状态；藉此使自该容置架中取出该物料时，具有一较精确的供搬送定位。
Description
技术领域
本发明有关于一种取放装置，尤指一种可供承载一置放物料的容置架，并可对该容置架进行取出或置入该物料的取放装置。
背景技术
已知印刷电路板的工艺，通常是将铜箔基板裁切成预设尺寸后，再进行电路蚀刻、压合、钻孔…等加工作业；在上述加工作业中，待加工的板材通常是置放于加工装置旁的取放装置内，再将待加工的板材送入加工装置或自加工装置接收加工完成的板材；在专利号第M543524号「兼具翻板功能的收放板机」所揭露的技术中，提供一种适合使用在铜箔基板上进行蚀刻工艺用的设备，其中该现有技术中提供一具有气缸装置与夹爪的夹板升降机构；该夹板升降机构是以气缸装置连动夹爪将板材置入框架或自板材框架中上提移出，并配合一机械手臂上具有吸嘴的吸盘装置将板材吸附后翻转而置于输送装置中的输送带移送至加工装置进行加工。
发明内容
然而，该第M543524号专利案所揭露的现有技术，其主要使用在蚀刻的工艺，故其所对应的加工装置为蚀刻机，若使用于钻孔工艺，则因一般钻孔的精准度相当高，该现有技术经由气缸装置连动夹爪将板材置入框架或自板材框架中上提移出时，被提夹到达定位的该板材是呈挠曲不平的表面，且因该夹爪仅夹持该板材上缘，致该板材下缘在悬空下浮晃不定而未贴靠一基准面，在机械手臂上的吸盘装置进行吸附该板材时会有吸附定位上的误差，影响该板材被输送至加工装置的定位精度。
因此，本发明的目的在于提供一种使自供承载一置放物料的容置架中取出该物料时，具有一较精确的供搬送定位的取放装置。
依据本发明目的的取放装置，包括：设有一底座及一机架，该机架设于该底座上，该机架内设有一容置区间，该容置区间可供置放一容置架，该容置架内可供容置待加工物料；该取放装置设有一整压机构，其设有一整压工作区在两个整压组件之间；该容置架内的该待加工物料可经由一夹持机构提取至该整压工作区；该整压组件设有一抵撑部与一压抵部，该压抵部可通过一旋转驱动机构驱动而相对该抵撑部枢转，使该整压组件呈开启或闭合状态。
本发明实施例的取放装置，无论在供料单元或收料单元，该板材在供提取或置放时皆可在该整压工作区内受该整压组件整压，使挠曲的浮晃的表面被适当的拘束压平，让该取付单元在搬送该板材时，可确实地贴触该板材以顺利进行搬送，且该板材在搬送过程中可保持位置的正确性而不易产生偏移，减少该板材损伤的情形。
附图说明
图1是本发明实施例中以二供收料设备分别位于加工装置两侧作供、收料的立体示意图。
图2是本发明实施例中第一取付单元上取付机构的立体示意图。
图3是本发明实施例中第一取放装置与容置架、板材组装关系的立体示意图。
图4是本发明实施例中第一取放装置的机架与底座的立体分解示意图。
图5是本发明实施例中第一取放装置的底座与台车对接的立体分解示意图。
图6是本发明实施例中图4的A-A剖面部分示意图。
图7是本发明实施例中第一整位装置的立体示意图。
图8是本发明实施例中第一整位装置的整位平台与机台台面的立体分解示意图。
图9是本发明实施例中移送装置与二整位平台的立体示意图。
图10是本发明实施例中移送装置自第一整位装置搬送板材至加工装置与自加工装置搬送板材至第二整位装置的示意图。
图11是本发明实施例中第一取放装置的夹持机构至容置架夹取板件的立体示意图。
图12是本发明实施例中第一取放装置的夹持机构夹取板件至整压机构的立体示意图。
图13是本发明实施例中图12的B-B剖面部分示意图。
图14是本发明实施例中第一取付单元至第一取放装置的整压机构吸取板材的立体示意图。
图15是本发明实施例中第一取付单元吸取板材至第一整位装置的立体示意图。
图16是本发明实施例中第二取付单元吸取板材至第二取放装置的整压机构的立体示意图。
图17是本发明实施例中第二取放装置的夹持机构夹持板材至容置架的立体示意图。
图18是本发明实施例中图17的C-C剖面部分示意图。
【符号说明】
A 供料单元 A1 第一取放装置
A11 底座 A111 轨道机构
A1111 滚轮 A1112 轨座
A1113 入口端 A112 拉引机构
A1121 牵引件 A1122 扣件
A113 定位机构 A1131 夹具
A114 卸推件 A115 拨扣件
A116 导引件 A1161 滚轮
A117 止挡件 A12 机架
A121 容置空间 A122 滑轨
A123 滑座 A124 驱动机构
A13 移动架 A131 Z轴驱动机构
A132 支架 A133 X轴向驱动机构
A14 夹持机构 A141 滑块
A142 夹爪组件 A1421 夹爪汽缸
A1422 夹爪 A143 X轴向驱动机构
A15 整压机构 A151 整压工作区
A152 整压组件 A1521 抵撑部
A1522 压抵部 A1523 让位区
A1524 旋转驱动机构 A16 导引机构
A161 导引组件 A1611 导引夹片
A1612 夹爪气缸 A2 第一整位装置
A21 整位平台 A211 第一长槽孔
A212 第二长槽孔 A213 第三长槽孔
A22 机台台面 A221 支柱
A23 X轴向整位机构 A231 第一移动块
A232 整位件 A233 X轴向驱动机构
A24 Y轴向整位机构 A241 第二移动块
A242 整位件 A243 Y轴向驱动机构
A25 升降机构 A251 升降块
A252 杆管 A253 吸嘴
A254 宽度间距 A255 Z轴向驱动机构
A256 高度间距 A3 第一取付单元
A31 基座 A32 取付机构
A321 固定牙叉 A322 活动牙叉
A323 吸嘴 A324 滑轨
B 加工装置 C 台车
C1 车架 C11 容置区间
D 容置架 D1 容置槽
E 收料单元 E1 第二取放装置
E13 移动架 E14 夹持机构
E142 夹爪组件 E15 整压机构
E151 整压工作区 E152 整压组件
E161 导引组件 E1611 导引夹片
E2 第二取付单元 E3 第二整位装置
F 台车 G 容置架
G1 容置槽 H 移送装置
H1 轨架 H11 轨杆
H2 第一龙门机构 H3 第一龙门机构
H4 第一移取机构 H41 升降座
H42 吸嘴 H43 Z轴向驱动机构
H5 第二移取机构 H51 升降座
H52 吸嘴 H53 Z轴向驱动机构
H6 第三移取机构 H61 升降座
H62 吸嘴 H63 Z轴向驱动机构
I 围篱 S 侦测元件
W 板件 W1 第一工作面
W2 第二工作面
具体实施方式
请参阅图1，本发明可以由图中所示的实施例来作说明，该实施例中设有构造组成相同的二供收料设备，其中一执行供料的供收料设备在本实施例中称为供料单元A，其位于一加工装置B的一侧，且利用一台车C将盛放待加工的板材W的一容置架D送入该供料单元A中，并在加工装置B的另一侧设置一执行收料的另一供收料设备，在本实施例称为收料单元E，再以一移送装置H将该供料单元A中待加工的该板材W移送至该加工装置B进行加工，最后将该完成加工的该板材W搬至该收料单元E执行收集，并以一台车F搬送盛放已完成加工的该板材W的容置架G离开至预定位置；以下进行分别说明：
该作为供料单元A的供收料设备，设于该加工装置B的一侧，该加工装置B例如激光钻孔机，用以在铜箔基板上进行钻孔；该作为供料单元A的供收料设备包括一第一取放装置A1、一第一整位装置A2，并可配合供收料设备外的一第一取付单元A3进行该第一取放装置A1、该第一整位装置A2间该板材W的搬送；其中，该第一取放装置A1的一侧可与该台车C相对接连结，该台车C的一车架C1内设有一容置区间C11用以置放该容置架D，该容置区间C11下方两侧设有二排分别各以多数滚轮间隔组构成的轨道机构C2，该容置架D是摆放在该轨道机构C2上，方便该容置架D移入该第一取放装置A1或方便该台车C接收自该第一取放装置A1移出的该容置架D，该台车C可移动并载送该容置架D至预设地点；该第一整位装置A2设于该第一取放装置A1的另一侧与该加工装置B之间，该第一取付单元A3的基座A31设于该第一取放装置A1与该第一整位装置A2之间的旁侧；该第一取付单元A3可以六个自由度进行操作，如图2所示，其上设有一由位于内侧的二支固定牙叉A321(Fork)及位于外侧的二活动牙叉A322相互平行及相隔间距所组构成的取付机构A32，各固定牙叉A321及活动牙叉A322分别各设有数个可连接负压的吸嘴A323，其中该二活动牙叉A322分别各设于一与活动牙叉A322呈垂直方向的滑轨A324上而可作位移，以调整改变整个该取付机构A32的幅宽面积，适应不同规格物料的取付；
该作为收料单元E的供收料设备，设于该加工装置B的另一侧，其包括一第二取放装置E1、一第二整位装置E2，并可配合供收料设备外的一第一取付单元E3进行该第二取放装置E1、该第二整位装置E2间该板材W的搬送；该第二取放装置E1的一侧可与一台车F相连结，该台车F可移动并载送一容置架G至预设地点；供料单元A的该第一取放装置A1、该第一整位装置A2、该第一取付单元A3、该台车C、该容置架D与收料单元E的该第二取放装置E1、该第二整位装置E2、该第二取付单元E3、该台车F、该容置架F分别具有相同的机构，仅左、右配置相反，在此不多加赘述！该第一取付单元A3及该第二取付单元E3可各为一机械手臂；
一移送装置H，设于该供料单元A的供收料设备的该第一整位装置A2与该收料单元E的供收料设备的该第二整位装置E2之间，并经过该加工装置B，用于搬送该供料单元A的供收料设备的第一整位装置A2上的待加工物料至加工装置B进行加工作业，再将加工完成后的物料搬送至该收料单元E的供收料设备的第二整位装置E2；
其中，该供料单元A与该收料单元E外分别各设有围篱I，分别各圈围该第一取放装置A1、该第一整位装置A2、该第一取付单元A3或该第二取放装置E1、该第二整位装置E2、该第二取付单元E3，用以防止人员进入第一取付单元A3与第二取付单元E3的操作范围。
请参阅图3～6，该第一取放装置A1为一独立的机台，设有包括：
一底座A11，该底座A11上设有一轨道机构A111，其由分置两侧相互平行并呈Y轴向水平设置且其上镶设有数个滚轮A1111的二轨座A1112所构成，二轨座A1112间设有一呈Y轴向水平设置的拉引机构A112，该拉引机构A112上设有一可受驱动作Y轴向往复位移的牵引件A1121，该牵引件A1121上设有一开口朝上且可受驱动作上、下位移的凹状的扣件A1122；该底座A11上另设有一定位机构A113，该定位机构A113包括位于该二轨座A1112外呈X轴向相对应设置并可受驱动作相向推夹或外松的二夹具A1131；该轨道机构A111的入口端A1113的二轨座A1112间设有一可受驱动往复外推或内缩的卸推件A114；该轨道机构A111的该入口端A1113的该底座A11端面处，设有可受驱动作伸、缩及旋转的二拨扣件A115，以及分设两侧具有滚轮A1161的二导引件A116，并在该二拨扣件A115侧分别各设有一止挡件A117；其中，该台车C与该第一取放装置A1对接时，经由该台车C的车身嵌入二导引件A116间而对位前方抵触该止挡件A117而到位，再经由该二拨扣件A115被驱动前伸及旋转嵌扣该台车C的车架C1前方下缘的一架杆C11而使该台车C获得定位，而经由该卸推件A114被驱动前伸推抵该台车C上嵌抵阻动该容置架D的掣杆机构C3上一开关C31后，使该掣杆机构C3上的掣杆C32解除对该容置架D的嵌抵阻动，再使该牵引件A1121被驱动前伸，而以该凹状的扣件A1122伸于该台车C前方一座架D1下方，并在使该扣件A1122被驱动上移嵌扣该座架D1后，于该牵引件A1121被驱动回缩时，将该台车C的轨道机构C2上的该容置架D拉引入该第一取放装置A1中底座A11的轨道机构A111中二轨座A1112上，并在到达预设位置时受该定位机构A113的二夹具A1131在两侧夹持定位；
一机架A12，设于该底座A11上，该机架A12成矩形立方体的框架状，内设有一容置区间A121恰对应位于该轨道机构A111中二轨座A1112上方，用于置放受该拉引机构A112拉引入的该容置架D，该容置架D内设有数个容置槽D1，可容置待加工物料，在本实施例中以例如铜箔基板的薄片状的板材W为待加工物料，使该板材W直立容置于容置架D内(该容置架D可采用专利号第M543524号中所提供的板材框架，其为现有技术，兹不赘述)；该机架A12上的两侧各设有一Y轴向的滑轨A122，每一滑轨A122上各设有一滑座A123，其中一侧的滑座并受一驱动机构A124所驱动；
一移动架A13，以两端跨设于该机架A12上两侧二滑座A123上，可受该驱动机构A124所驱动的该滑座A123连动而作Y轴向水平位移；该移动架A13中央位置设有一Z轴驱动机构A131；该移动架A13两侧分别各设有对应配置的支架A132，该支架A132上分别各设有X轴向驱动机构A133；
一夹持机构A14，设有一呈倒T字型的滑块A141，该滑块A141可在该Z轴驱动机构A131上垂直位移，该Z轴驱动机构A131设于该移动架A13中央位置；该滑块A141在倒T字型水平部分的两侧各设有一夹爪组件A142，其分别设于两个X轴向驱动机构A143上，可依该板材W尺寸的不同而调整两夹爪组件A142间的距离；该夹爪组件A142以一夹爪汽缸A1421控制夹爪A1422的开合；
一整压机构A15，设有一整压工作区A151在两个整压组件A152之间；两个整压组件A152分别相隔间距并垂直平行设置在该移动架A13两侧的各一支架A132上呈对应配置，且与该支架A132上的一X轴向驱动机构A133相连结，使两个整压组件A152间的距离可依该板材W尺寸的不同而调整；该整压组件A152设有一片状的抵撑部A1521与一片状的压抵部A1522，该压抵部A1522上开设有数个可闪避该第一取付单元A3(图1)的该牙叉A321的让位区A1523，该压抵部A1522可通过一旋转驱动机构A1524驱动而相对该抵撑部A1521枢转使该整压组件A152呈开启或闭合状态，在该整压组件A152呈闭合状态时，该抵撑部A1521与该压抵部A1522之间仍具有可供该板材W穿经的间隙；
一导引机构A16，其设有两个对应配置的导引组件A161分别位于该整压机构A15的两个整压组件A152下方，各导引组件A161分别设有两个导引夹片A1611，可通过一夹爪气缸A1612控制两个导引夹片A1611的开合使该导引组件A161呈开启或闭合状态，在该导引组件A161呈闭合状态时，两个导引夹片A1611之间仍具有可供该板材W穿经的间隙。
请参阅图7、8，该第一整位装置A2设有包括：
一整位平台A21，受数个支柱A23支撑使其呈水平设置于一机台台面A22上的一适当高度；该整位平台A21上开设有一第一长槽孔A211、数个第二长槽孔A212与数个第三长槽孔A213；该第一长槽孔A211与该第二长槽孔A212呈Y轴向配置；该第三长槽孔A213呈X轴向配置，且两相邻的该第三长槽孔A213之间距可容纳该第一取付单元A3(图1)的该牙叉A321进入；在该整位平台A21下方的机台台面A22上设有一X轴向整位机构A23、一Y轴向整位机构A24与一升降机构A25；该X轴向整位机构A23设有两个第一移动块A231，其上设有数个整位件A232，该整位件A232可穿经第三长槽孔A213凸出于整位平台A21上方，该第一移动块A231设于一X轴向驱动机构A233上，两个该第一移动块A231可连动该数个整位件A232在X轴方向上朝该待加工物料相对的移靠或远离；该Y轴向整位机构A24设有两个第二移动块A241，其上设有数个整位件A242，该整位件A242可穿经该第二长槽孔A212凸出于整位平台A21上方，第二移动块A241设于一Y轴向驱动机构A243上，两个第二移动块A241可连动该数个整位件A242在Y轴方向上朝该待加工物料相对的移靠或远离；该升降机构A25设有三个可受驱动上、下位移的长条状升降块A251呈相隔间距平行排列，每一该升降块A251上设有数个相隔间距Y轴向排列并以杆管A252架高的吸嘴A253，且同一该升降块A251上的各该吸嘴A253间提供四个可供容纳该第一取付单元A3(图1)的该牙叉A321进入的宽度间距A254；该升降块A251受一Z轴向驱动机构A255驱动，使该吸嘴A253可穿经第一长槽孔A211与第三长槽孔A213选择性地凸出于该整位平台A21上方或没入该整位平台A21下方；在该吸嘴A253没入该整位平台A21下方时，该取付机构A32以该吸嘴A322(图1)朝下直接将该板材W(图3)以被吸附面朝上方式放置于该整位平台A21上供该X轴向整位机构A23、该Y轴向整位机构A24整位；在该吸嘴A253凸出于该整位平台A21上方时，提供一该整位平台A21表面的高度间距A256，以提供该第一取付单元A3的该取付机构A32伸入其间以该吸嘴A322(图1)朝上将该板材W(图3)以被吸附面朝下方式放置于该吸嘴A253上，待该第一取付单元A3的该取付机构A32移出该高度间距A256后，各该吸嘴A253才下降使该板材W(图3)放置于该整位平台A21上供该X轴向整位机构A23、该Y轴向整位机构A24整位。
请参阅图9、10，该移送装置H设有包括：
一轨架H1，呈Y轴向设置，包括相互平行的二轨杆H11，其两端各设于一第一龙门机构H2与一第二龙门机构H3上；其中，该第一龙门机构H2设于该第一整位装置A2上，由相隔间距并相互平行的二龙门H21所构成；该第二龙门机构H3设于该第二整位装置E2上，由相隔间距并相互平行的二龙门H31所构成；该轨架H1提供一直线搬送流路，该直线搬送流路并经过该第一整位装置A2的整位平台A21、加工装置B的加工载台B1、该第二整位装置E2的整位平台E31上方；
一第一移取机构H4，设于该轨架H1上，并被控制往复移动于靠该供料单元A一侧的该轨架H1上，并工作于该第一整位装置A2的整位平台A21与该加工装置B的该加工载台B1间，其设有一呈水平设置的升降座H41，该升降座H41上设有数个朝下的吸嘴H42，该升降座H41可受一Z轴向驱动机构H43驱动作上、下位移，以连动各该吸嘴H42可同步向下吸附该板材W或吸附该板材W后上移；
一第二移取机构H5，设于轨架H1上，并被控制往复移动于靠该收料单元E一侧的该轨架H1上，并工作于该第二整位装置E2的整位平台E31与该加工装置B的该加工载台B1间，其设有一呈水平设置的升降座H51，该升降座H51上设有数个朝下的吸嘴H52，该升降座H51可受一Z轴向驱动机构H53驱动作上、下位移，以连动各该吸嘴H52可同步向下吸附该板材W或吸附该板材W后上移；
一第三移取机构H6，设于该轨架H1上，并被控制往复移动于于靠该供料单元A一侧的该轨架H1上，并与该第一移取机构H4邻靠及同步位移，其中，该第一移取机构H4位于朝该供料单元A一侧，该第三移取机构H6位于另一侧；该第三移取机构H6设有一呈水平设置的升降座H61，该升降座H61上设有数个朝下的吸嘴H62，该升降座H61可受一Z轴向驱动机构H63驱动作上、下位移，以连动各该吸嘴H62可同步向下吸附该板材W或吸附该板材W后上移；
因本发明实施例中的加工装置B为一激光钻孔机，该激光钻孔机的加工装置B的该加工载台B1上是提供一次需对两片板材W进行加工，故在本实施例中，该移送装置H一侧同时设有该第一移取机构H4及该第三移取机构H6，另一侧仅设该第二移取机构H5；倘配合的加工装置B为一次仅对一片板材W进行加工者，则该移送装置H仅需一侧设该第一移取机构H4，另一侧设该第二移取机构H5即可；各该第一移取机构H4、该第二移取机构H5、该第三移取机构H6上可设置防止相互碰撞的感测元件S；
其中，该第一移取机构H4是负责至该第一整位装置A2吸附该板材W并搬送至该加工装置B进行加工，且该加工载台B1可沿该轨架H1所提供的直线搬送流路作往复位移；故当该加工载台B1移靠该供料单元A的该第一整位装置A2时，该第一移取机构H4自该第一整位装置A2的整位平台A21上来回二次共搬送两片板材W进入该加工装置B置于该加工载台B1上，其中，该第一移取机构H4、该第三移取机构H6是同时在轨架H1上移动，但第三移取机构H6在此仅负责在加工装置B内与第一移取机构H4配合向下压整板材W，不作吸附及搬送该板材W；当该板材W完成加工后，该加工载台B1移靠该收料单元E的该第二整位装置E2时，该第二移取机构H5是负责自该加工载台B1搬送该加工装置B加工完成后的该板材W至该第二整位装置E2的该整位平台E31。
本发明实施例在实施上，该板材W在供料单元A的搬送方法如下，包括：
一夹取步骤：请参阅图11、12、13，以该第一取放装置A1取出该容置架D内的该板材W：使该移动架A13移动至预设位置(第二位置)，在该整压组件A152与该导引组件A161皆呈开启状态下，该夹持机构A14经整压工作区A151向下位移至该容置架D以两夹爪组件A143夹持该板材W的上侧，然后该夹持机构A14向上位移至该整压工作区A151上方，而夹持该板材W向上在该板材W两侧移经开启状态的该整压组件A152与该导引组件A161间下，使该板材W位移至该整压工作区A151，并在该板材W到位后，使该压抵部A1522相对于该抵撑部A1521枢转，而令该整压组件A152呈闭合状态，使该整压机构A15可整压该板材W的两侧让该板材W在该整压工作区A151内保持垂直而表面翘曲量减少的状态；该板材W在该整压工作区A151内受整压时，该板材W的第二工作面W2(背面)的两侧受两个抵撑部A1521抵撑，该板材的第一工作面W1(前面)的两侧则受两个压抵部A1522压抵；
一搬送步骤：请参阅图14、15，以该第一取付单元A3将该板材W移出该整压工作区A151并搬送至第一整位装置A2：在该夹持机构A14与该整压机构A15夹持与整压板材W后，该移动架A13连动受夹持与整压的该板材W水平移动至靠近该第一取付单元A3的预设位置(第一位置)，此该第一取付单元A3的该取付机构A32会以垂直状态往该板材W贴靠，在其数个该吸嘴A322吸附该板材W的该第一工作面W1后，该夹持机构A14与该整压机构A15解除对板材W的夹持与整压，使该板材W可受该第一取付单元A3搬送移出该整压工作区A151至该第一整位装置A2；在该板材W移出该整压工作区A151后，该取付机构A32转为水平状态使该板材W的该第一工作面W1由垂直转换为水平，以该第一工作面W1朝上放置于该整位平台A21上；
一整位步骤：请参阅图15，该板材W的在该第一整位装置A2的该整位平台A21上，以该板材W周围的数个整位件A232、A242向该板材W周缘作X轴向或Y轴向移靠以导正该板材W的X、Y方向定位，避免该板材W位置偏移；在该第一取付单元A3搬送该板材W至该整位平台A21进行整位的期间，该第一取放装置A1可重复进行夹取步骤以夹取下一块板材W；
请参阅图1、10，该第一整位装置A2装置上的板材W需以该移送装置H搬进该加工装置B进行加工，其中，该第一移取机构H4、该第三移取机构H6受该供料单元A的控制系统所控制，该第二移取机构H5受该收料单元E的控制系统所控制；该板材W在该移送装置H的搬送方法如下，包括：
一加工搬送步骤：该供料单元A控制该第一移取机构H4在该轨架H1上移动至该第一整位装置A2上方，此时该加工装置B的该加工载台B1位于邻靠该供料单元A的该第一整位装置A2侧，使该升降座H41上的该吸嘴H42向下吸附该第一整位装置A2上受导正后的该板材W，并搬送该板材W离开该第一整位装置A2至该加工装置B的该加工载台B1上；待该板材W加工完成后，该加工载台B1移靠该收料单元E的该第二整位装置E2侧，该收料单元E控制该第二移取机构H5吸附该加工装置B的该加工载台B1上的已完成加工的该板材W，且搬送已完成加工的该板材W离开该加工装置B至该收料单元E的该第二整位装置E2；
已完成加工的该板材W在该收料单元E的搬送方法大致与待加工的该板材W在该供料单元A的搬送方法相同，仅步骤的顺序相反，在此不多加赘述搬送过程的细节，仅针对不同之处再加以描述，其中，该收料单元E的搬送方法包括：
一整位步骤：请参阅图10，以该第二整位装置E2导正已完成加工的该板材W的X、Y方向，避免已完成加工的该板材W位置偏移；
一搬送步骤：请参阅图16，该第二取放装置E1的该移动架E13移动至靠近该第二取付单元E3的预设位置(第一位置)，且该整压组件E152与该导引组件E161皆先呈开启状态；该第二取付单元E3的数个吸嘴E221吸附已完成加工的该板材W的第一工作面W1，使该第二取付单元E3搬送已完成加工的该板材W至该第二取放装置E1的该整压工作区E151，且已完成加工的干板材W的两侧贴靠于抵撑部E1521，再使该整压组件E152呈关闭状态，使已完成加工的该板材W在该整压工作区E151内受该整压机构E15整压已完成加工的该板材W的两侧；
一放置步骤：请参阅图17、18，在该整压机构E15整压已完成加工的该板材W后，该移动架E13移动至远离该第二取付单元E3的预设位置(第二位置)，使该夹持机构E14向下位移至该整压工作区E151以两夹爪组件E142夹持已完成加工的该板材W的上侧，并使该夹持机构E14向下位移夹持已完成加工的该板材W穿经该整压工作区E151；当已完成加工的该板材W底部穿经开启状态的该导引组件E161时，该导引组件E161切换为闭合状态使已完成加工的该板材W在两个导引夹片E1611之间受导引至该容置架G对应的该容置槽G1。
本发明实施例的取放装置，以分别各位于供料单元A或收料单元B为例，在供料单元A中该板材W可在该第一取放装置A1的该整压工作区A151内受该整压组件A152整压，使挠曲的浮晃的表面被适当的拘束压平，让该第一取付单元A3在搬送该板材W时，其数个吸嘴A322可确实地贴触该板材W以顺利进行搬送，且该板材W在搬送过程中可保持位置的正确性而不易产生偏移；该板材W在收料单元E搬送时，该第二取付单元E3先搬送该板材W至该整压工作区E151，使该板材W的背面可先贴靠于该抵撑部E1521，并使该板材W在该整压工作区E151内受该整压组件E152整压，而在该板材W受该夹持机构E14夹持向下位移至该导引组件E161时，以该导引组件E161导引该板材W至该容置架G对应的该容置槽G1，可减少该板材W损伤的情形。
但是以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即大凡依本发明申请专利范围及发明说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。
Claims (11)
1.一种取放装置，包括：设有一底座及一机架，该机架设于该底座上，该机架内设有一容置区间，该容置区间可供置放一容置架，该容置架内可供容置待加工物料；
该取放装置设有一整压机构，其设有一整压工作区在两个整压组件之间；该容置架内的该待加工物料可经由一夹持机构提取至该整压工作区；该整压组件设有一抵撑部与一压抵部，该压抵部可通过一旋转驱动机构驱动而相对该抵撑部枢转，使该整压组件呈开启或闭合状态。
2.如权利要求1所述的取放装置，其中，该整压机构两个整压组件分别相隔间距并垂直平行设置在一移动架两侧的各一支架上呈对应配置。
3.如权利要求2所述的取放装置，其中，该移动架以两端跨设于该机架两侧二滑座上，可受驱动在该滑座水平位移；该移动架设有一Z轴驱动机构；该移动架两侧分别各设有对应配置的该支架，该支架上分别各设有X轴向驱动机构。
4.如权利要求2所述的取放装置，其中，该Z轴驱动机构上设有可在其上位移的该夹持机构，其设有一滑块，该滑块可在该Z轴驱动机构上垂直位移；该滑块在两侧各设有一夹爪组件，其分别设于两个X轴向驱动机构上，可调整两夹爪组件间的距离；该夹爪组件以一夹爪汽缸控制夹爪的开合。
5.如权利要求1所述的取放装置，其中，该整压组件呈闭合状态时，该抵撑部与该压抵部之间仍具有可供该待加工物料穿经的间隙。
6.如权利要求1所述的取放装置，其中，该整压机构的两个整压组件下方分别设有两个对应配置的导引组件，各导引组件分别设有两个导引夹片，可通过一夹爪气缸控制两个导引夹片的开合，使该导引组件呈开启或闭合状态。
7.如权利要求6所述的取放装置，其中，该导引组件呈闭合状态时，两个导引夹片之间仍具有可供该待加工物料穿经的间隙。
8.如权利要求1所述的取放装置，其中，该取放装置的一侧可与一载有该容置架的台车相对接；该取放装置的底座上设有一轨道机构及一拉引机构，该拉引机构上设有一可受驱动作往复位移的牵引件；该牵引件可被驱动将该台车上的该容置架拉引入该取放装置中底座的轨道机构上。
9.如权利要求8所述的取放装置，其中，该轨道机构的入口端的二轨座间设有一可受驱动往复外推或内缩的卸推件；经由该卸推件被驱动前伸推抵该台车上嵌抵阻动该容置架的一掣杆机构上一开关后，使该掣杆机构上的掣杆解除对该容置架的嵌抵阻动。
10.如权利要求8所述的取放装置，其中，该轨道机构的该入口端的该底座端面处，设有可受驱动作伸、缩及旋转的二拨扣件，以及分设两侧具有滚轮的二导引件，并在该二拨扣件侧分别各设有一止挡件；其中，该台车与该第一取放装置对接时，经由该台车的车身嵌入二导引件间而对位前方抵触该止挡件而到位，再经由该二拨扣件被驱动前伸及旋转嵌扣该台车的车架前方下缘的一架杆而使该台车获得定位。
11.如权利要求1所述的取放装置，其中，该底座上设有一定位机构，该定位机构包括相对应设置并可受驱动作相向推夹或外松的二夹具，该容置架在预设位置时受该定位机构的二夹具在两侧夹持定位。
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