CN203304658U

CN203304658U - 卡片铣槽机

Info

Publication number: CN203304658U
Application number: CN2013202167293U
Authority: CN
Inventors: 刘义清
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-04-25
Filing date: 2013-04-25
Publication date: 2013-11-27
Anticipated expiration: 2023-04-25

Abstract

本实用新型涉及一种卡片铣槽机，包括依次连接的拉卡单元、卡片传送单元及夹具单元，所述卡片传送单元位于所述拉卡单元和夹具单元之间，将卡片自所述拉卡单元传送至所述夹具单元；所述拉卡单元包括卡夹机构、设置在所述卡夹机构一侧的拉卡吸附机构及对应所述卡夹机构设置在所述拉卡吸附机构上的卡槽机构，所述拉卡单元通过所述拉卡吸附机构连接在所述卡片传送单元一侧；所述卡夹机构包括支撑板及设置在所述支撑板上的用于容纳卡片的长条状卡夹；所述卡夹以其一端连接所述卡槽机构，从而所述卡夹与所述卡槽机构共同形成供卡片行进并堆叠的拉卡轨道。本实用新型卡片容量高、使用方便、效率高、产量高且操作简单。

Description

卡片铣槽机

技术领域

本实用新型涉及一种铣槽机，尤其涉及一种应用于智能卡铣槽的卡片铣槽机。

背景技术

在智能卡的生产加工过程中，需要用到铣槽机。如图1所示，现有的铣槽机一般包括有：拉卡组40、夹具组50、皮带传送组60及收卡组70，通过皮带传送组60将卡片自拉卡组40传送至夹具组50，再传送至收卡组70进行收卡。然而，现有铣槽机具有以下技术缺陷：

1、现有铣槽机的拉卡组40使用两个固定的卡槽41，如图1中所示，卡片为垂直式装载在卡槽41内，一个卡槽41最多可以装载500张卡片，卡片依靠自身的重力下落。因此，如果卡槽41装满卡片后，由于重力作用，最底部的卡片受力最大，底部两张或者多张卡片由于静电作用会吸附在一起。因而，在卡片的拉卡过程中容易产生拉卡一次拉双张或者多张的现象；而且，由于静电吸附，在拉卡过程中，卡片会产生不规律的弯曲，导致拉卡过程中出现“跳卡”或“飞卡”现象。

2、如图2所示，现有铣槽机的皮带传送组60包括有两条皮带61、62，以双皮带传送方式传送卡片，卡片80通过皮带61、62上的两个挡块63定位在皮带61、62上，每一张卡片80宽度一般为54mm，而每一条皮带61、62上的两个挡块63之间的间距为58mm，因而卡片80在皮带61、63上与两个挡块63之间留有4mm的间隙。该间隙过大，需要二次定位（夹子定位）才能保证卡片的加工精度，而二次定位操作会使卡片80的加工时间增长；并且卡片80的二次定位需要增加气缸、导轨及夹子等工件，从而增加了生产成本。

3、如图3所示，现有铣槽机的夹具组50一般设有预定位夹子51、52、53以对卡片80进行预定位，且需要至少两个气缸54、55同步进行。然而至少两个气缸54、55容易由于气压不稳定、气缸进气阀调节大小不一，而难以同步进行，这样会使卡片80受力不均，铣槽位置不准确，而且浪费时间。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有相关技术存在的缺陷，提供一种增加卡片容量，减少人工放卡次数，节约工时，提高工作效率的卡片铣槽机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种卡片铣槽机，包括依次连接的拉卡单元、卡片传送单元及夹具单元，所述卡片传送单元位于所述拉卡单元和夹具单元之间，将卡片自所述拉卡单元传送至所述夹具单元；

所述拉卡单元包括卡夹机构、设置在所述卡夹机构一侧的拉卡吸附机构及对应所述卡夹机构设置在所述拉卡吸附机构上的卡槽机构，所述拉卡单元通过所述拉卡吸附机构连接在所述卡片传送单元一侧；所述卡夹机构包括支撑板及设置在所述支撑板上的用于容纳卡片的长条状卡夹；所述卡夹以其一端连接所述卡槽机构，从而所述卡夹与所述卡槽机构共同形成有供卡片行进并堆叠的拉卡轨道。

所述卡夹内设有沿所述卡夹可滑动的推卡块，所述支撑板上设有驱动所述推卡块滑动的拉卡驱动装置；所述拉卡驱动装置设置在所述支撑板一侧，包括第一电机、通过同步带连接所述第一电机的第一同步轮、及对应设置在所述推卡块下方以带动所述推卡块滑动的履带，所述履带于所述推卡块下方绕覆在相对设置的转动轴上，并通过所述转动轴连接所述第一同步轮。

所述卡槽上设有感应所述卡槽内容纳的卡片的高度且电性连接所述第一电机的卡片感应器。

所述卡槽机构包括对应所述卡夹设置的卡槽，所述卡槽上端的开口平齐或低于朝向所述卡槽机构的所述卡夹一端；

所述拉卡吸附机构包括竖直设置的至少一导向杆、沿所述导向杆可上下移动的拉卡活动板、设置在所述拉卡活动板上用于吸附卡片的吸盘、及驱动所述拉卡活动板上下移动的第一气缸；所述卡槽对应设置在所述吸盘上方，且所述卡槽下端开口连通至所述吸盘上方。

所述拉卡吸附机构还包括拉卡吸附底座、支架及导向板，所述第一气缸及支架均安装在所述拉卡吸附底座上，所述导向板安装在所述支架上，且所述导向板上开设有供所述吸盘随所述拉卡活动板上下移动穿过的吸盘口。

所述卡片传送单元包括支撑架及一传送带，所述传送带穿设在所述拉卡吸附机构、支撑架和夹具单元上，形成在所述拉卡吸附机构、支撑架和夹具单元之间循环转动的环形传送带；所述传送带上设有凸出的数对挡块，所述每对挡块中两挡块根据卡片宽度相对间隔设置，且所述两挡块之间的间隔距离与所述卡片的宽度差小于4mm。

远离所述卡片传送单元的所述拉卡吸附机构一侧设有传送带驱动装置；所述传送带驱动装置包括第二电机及连接所述第二电机的第二同步轮，所述传送带绕覆在所述第二同步轮上。

所述支撑架上还设有检测卡片二维码的二维码检测装置和/或检测卡片黑白点的黑白点检测装置；二维码检测装置和/或所述黑白点检测装置位于所述传送带至少一侧。

所述夹具单元包括竖直设置的数个导柱、夹具活动板、夹具顶板及数个定位块；所述夹具活动板通过一第二气缸驱动沿所述数个导柱可上下移动设置在所述数个导柱上；所述夹具顶板固定设置在所述夹具活动板上方，且所述夹具顶板上设有对应卡片铣槽位置的通槽；数个所述定位块分布在所述夹具活动板四周的板面上，在所述夹具活动板上形成卡片定位空间；

数个所述定位块包括分别位于所述定位空间四周侧的至少一第一定位块、至少一第二定位块、至少一第三定位块和至少一第四定位块，所述第一、第二定位块为设置在所述卡片定位空间相邻两周侧且相对所述卡片定位空间可水平移动的活动定位块，所述第三、第四定位块为固定在所述卡片定位空间相邻两周侧的固定定位块。

所述夹具单元还包括夹具底座，所述数个导柱分别通过导柱固定座安装在所述夹具底座上；所述夹具底座上设有顶板支架，所述夹具顶板连接在所述顶板支架上，通过所述顶板支架支撑在所述夹具活动板上方；在所述卡片定位空间沿卡片行进方向的两侧还分别设有用于推动卡片行进的可移动的管位块。

实施本实用新型具有以下有益效果：

1、该卡片铣槽机通过卡夹的设置，具有高容量，单个卡夹可以容纳≥1000张卡片，有效的减少了人工放卡的次数，节省了工时，提高了机械的运行效率。且卡片可自卡夹行进落至卡槽，改变了现有的堆卡方式，再通过拉卡吸附机构以吸附方式拉出卡槽，能有效的减小卡片之间的静电摩擦和卡片重力产生的压强挤压，避免拉卡时出现拉“双张”或者“飞卡”现象。

2、卡片传送单元采用单传送带传送，传送带上每对挡块中两挡块之间的距离根据卡片宽度设置，如55mm，以使得卡片与挡块之间的间隙小于4mm，最大仅有1mm，从而可以更准确的定位卡片，在卡片的某些检测功能来说，不需要二次定位卡片，从而节省了时间和制造成本，操作更简捷。

3、夹具单元采用单气缸及多个导柱，使卡片的定位精度更高，更准确。该夹具单元去掉了对卡片的预定位机构，提高了铣槽的效率，减少了卡片铣槽时间，提高了产量，节省了人工，降低成本。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是现有卡片铣槽机的结构示意图；

图2是图1所示现有卡片铣槽机中皮带传送组的结构示意图；

图3是图1所示现有卡片铣槽机中夹具组的结构示意图；

图4是本实用新型的卡片铣槽机的结构示意图；

图5是图4所示卡片铣槽机中拉卡单元的结构示意图；

图6是图5所示拉卡单元中拉卡吸附机构的结构示意图；

图7是图4所示卡片铣槽机中卡片传送单元的结构示意图；

图8是是图4所示卡片铣槽机中夹具单元的结构示意图；

图9是图8所示夹具单元拆除夹具顶板后的结构示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

如图4所示，为本实用新型一实施例的卡片铣槽机，包括依次连接的拉卡单元10、卡片传送单元20及夹具单元30；卡片传送单元20位于拉卡单元10和夹具单元30之间，将卡片100自拉卡单元10传送至夹具单元30。

参考图4及图5，拉卡单元10包括卡夹机构11、设置在卡夹机构11一侧的拉卡吸附机构12及卡槽机构13，该卡槽机构13对应卡夹机构11设置在拉卡吸附机构12上，从而该拉卡单元10通过拉卡吸附机构12连接在卡片传送单元20一侧。其中，卡夹机构11包括支撑板111及设置在支撑板111上的长条状卡夹112，卡夹112沿支撑板111长度方向设置。卡夹112可为一条设置，也可两条或两条以上平行设置，该长条状卡夹112的设置，利于容纳数量较大的卡片100。卡夹112以其一端连接卡槽机构13，从而卡夹与卡槽机构13共同形成有供卡片100行进并堆叠的拉卡轨道，卡片100可沿该拉卡轨道自卡夹112滑落到卡槽机构13中。

为使卡片100可依序堆叠在卡夹112内，在卡夹112内设有沿卡夹112可滑动的推卡块113。卡片100以直立或斜立的方式容纳在卡夹112内，通过推卡块113推动卡片100，可将数张卡片100叠合在一起。进一步的，支撑板111上设有拉卡驱动装置来驱动推卡块113滑动。该拉卡驱动装置设置在支撑板111一侧，其包括第一电机114、通过同步带115连接第一电机114的第一同步轮116、及对应设置在推卡块113下方以带动推卡块113滑动的履带117；履带117于推卡块113下方绕覆在相对设置的转动轴118上，并通过转动轴118连接第一同步轮116。该转动轴118设置在支撑板111上。

卡夹机构11还可包括与拉卡吸附机构12连接的支撑板固定座110，支撑板111安装在支撑板固定座110上。

卡槽机构13包括对应卡夹设置的卡槽131，使得一卡夹112对应一卡槽131。该卡槽131安装在拉卡吸附机构12上，卡槽131可通过卡槽支架132支撑在拉卡吸附机构12上方。而卡槽131上端的开口平齐或低于朝向卡槽机构13的卡夹112的一端，便于卡片100可自卡夹112落入卡槽131中，且卡片100落入卡槽131中时以平铺方式落入，从而多张卡片有序堆叠在卡槽131中。卡夹机构11的设置，扩大了该卡片铣槽机的卡片容量，单个卡夹112可以容纳≥1000张卡片100，减少了人工放卡的次数，节省了工时。

为了实现卡片100自动自卡夹112滑落至卡槽131内，可在卡槽131上设卡片感应器（未图示），以感应卡槽131内容纳的卡片100的高度。该卡片感应器电性连接第一电机114，以控制第一电机114工作带动推卡块113滑动。

如图5、6所示，拉卡吸附机构12包括竖直设置的至少一导向杆121、沿导向杆121可上下移动的拉卡活动板122、设置在拉卡活动板122上用于吸附卡片100的吸盘123、及驱动拉卡活动板122上下移动的第一气缸124。卡槽131对应设置在吸盘123上方，且卡槽131下端开口连通至吸盘123上方，利于吸盘123从卡槽131内吸附卡片100。优选的，每一卡槽131可由数个侧板相互连接围成的中空柱体，柱体中空部分用于卡片堆叠，上端开口供卡片落入，卡片通过下端开口可被吸盘123吸附，以将卡片100拉出卡夹机构11。

拉卡吸附机构12还包括拉卡吸附底座120、支架125及导向板126，第一气缸124及支架125安装在拉卡吸附底座120上，导向板126安装在支架125上，且导向板126上开设有吸盘口127，供吸盘123随拉卡活动板122上下移动穿过。

该卡夹机构11工作时，卡片100可于卡夹112内沿拉卡轨道滑落到卡槽131内，第一气缸124工作驱动拉卡活动板122向上运动，吸盘123随拉卡活动板122向上移动至卡槽131下方。当卡槽131内容纳有卡片100时，吸盘123真空吸附，将一卡片100吸附其上。而后，第一气缸124向下运动，吸盘123随之向下移动，带动吸附在吸盘123上的卡片100脱离卡槽131而到达制定位置。通过吸盘123放掉真空，吸盘123解除对卡片100的吸附，使得卡片100可在导向板126上通过卡片传送单元20传送到下一个工作位。同时，第一气缸124再次向上运动，循环动作。

此外，卡槽131上设有卡片感应器时，当卡槽131内的卡片100低于某一高度时，卡片感应器感应后控制第一电机114转动，带动第一同步轮116转动，从而带动履带117向卡槽机构13该侧转动，履带117转动推动推卡块113朝向卡槽机构13而在卡夹112内滑动。推卡块113滑动推动卡片100移动，卡片100自卡夹112连接卡槽131该端，由于重力作用滑落至卡槽131内。当卡片感应器感应到卡槽131内卡片100堆满时，控制第一电机114停止转动；如此循环动作，不断将卡夹112内的卡片100补充到卡槽131内，不需人工频繁放卡操作。

如图4、7所示，卡片传送单元20主要起到传送作用，将卡片自拉卡单元10传送到夹具单元30。该卡片传送单元20包括支撑架21及一传送带22，传送带22穿设在拉卡吸附机构12、支撑架21和夹具单元30上，形成在拉卡吸附机构12、支撑架21和夹具单元30之间循环转动的环形传送带。在拉卡吸附机构12的导向板126上设有供传送带22穿过嵌设的长槽128，长槽128优选开设在导向板126中央，传送带22穿过导向板126上时对位嵌设在长槽128内。

传送带22上设有凸出的数对挡块23，每对挡块23中两挡块231、232根据卡片100宽度相对间隔设置，两挡块之间的间隔距离与卡片的宽度差小于4mm，以限制每一挡块231、232与卡片100之间的间隙小于4mm，从而准确定位卡片100。以宽度54mm的卡片为例，传送带22宽度优选为15mm，每对挡块23中两挡块231、232之间的距离设置在55mm，当卡片100定位在挡块231、232之间时，每一挡块231、232与卡片100的间隙小于1mm，最大也仅达1mm，准确定位了卡片100，不需二次定位，节省了生产成本和操作时间。

传送带22的转动主要通过传送带驱动装置驱动24。该传送带驱动装置24设置在远离卡片传送单元20的拉卡吸附机构12一侧。传送带驱动装置24包括第二电机241及连接第二电机241的第二同步轮242，传送带22绕覆在第二同步轮242上，通过第二电机241带动第二同步242轮转动，第二同步轮242带动传送带22在拉卡吸附机构12、支撑架21和夹具单元30之间转动，以达到传送卡片100的功能。

结合图6、7所示，当卡片100自卡槽131内被吸附到吸盘123上时，吸盘123随拉卡活动板122下降并对卡片100解吸，随后卡片100在导向板126上方随着传送带22转动被挡块231、232定位在传送带22上，并随传送带22转动传送到夹具单元30进行下一步工序。

此外，参考图7，支撑架21上还设有位于传送带22至少一侧的二维码检测装置25以检测卡片100二维码，或设有位于传送带22至少一侧的黑白点检测装置26以检测拉片100黑白点。或者，支撑架21上同时设有二维码检测装置25和黑白点检测装置26。当卡片100在卡片传送单元20上传送过程中，即可实时通过二维码检测装置25和黑白点检测装置26对卡片100的二维码和黑白点进行检测。

卡片100自拉卡单元10通过卡片传送单元20传送到夹具单元30，并在夹具单元30上进行铣槽。如图8、9所示，该夹具单元30包括竖直设置的数个导柱31、夹具活动板32、夹具顶板33及数个定位块；夹具活动板32通过一第二气缸34驱动沿数个导柱31可上下移动设置在数个导柱31上，夹具顶板33固定设置在夹具活动板32上方，且夹具顶板33上设有对应卡片铣槽位置的通槽330。数个定位块分布在夹具活动板32四周的板面上，在夹具活动板32上形成卡片定位空间，卡片100通过定位块定位在该卡片定位空间内，而后通过夹具顶板33的通槽330对应卡片100上铣槽位置，即可对卡片100进行铣槽操作。

参考图9，其中，数个定位块包括分别位于定位空间四周侧的至少一第一定位块351、至少一第二定位块352、至少一第三定位块353和至少一第四定位块353，第一、第二定位块351、352为设置在卡片定位空间相邻两周侧且相对卡片定位空间可水平移动的活动定位块，第三、第四定位块353、354为固定在卡片定位空间相邻两周侧的固定定位块。当卡片100自传送带22送至该夹具活动板32上时，卡片100的相邻两侧抵靠在第三、第四定位块353、354，而后第一、第二定位块351、352分别向卡片100该侧移动至抵靠卡片100，将卡片100修正并夹紧在第一至第四定位块之间，从而将卡片100精确定位在卡片定位空间内。

在卡片定位空间沿卡片行进方向的两侧还分别设有可移动的管位块381、382，用于推动卡片100铣槽后继续行进以传送至下一工作位。

又如图8、9中所示，该夹具单元30还包括夹具底座36，数个导柱31分别通过导柱固定座311安装在夹具底座36上。在本实施例中，导柱31设有四根，均匀分布在夹具底座36上端面的四周。第二气缸34于夹具活动板32下方安装在夹具底座36上。该夹具底座36上还设有顶板支架37，夹具顶板33连接在顶板支架37上，通过顶板支架37支撑在夹具活动板32上方。

结合图4、7-9所示，该夹具单元30工作时，卡片100由传送带22传送至夹具活动板32上并抵靠第三、第四定位块353、354，第二气缸34工作带动夹具活动板32向上运动至到达夹具顶板33，同时第一、第二定位块351、352向卡片100该侧移动夹紧卡片100，将卡片100精确定位在卡片定位空间内。之后由设置在夹具单元30上方的高速铣刀穿过夹具顶板33的通槽330在卡片100上铣出槽位。铣槽完成后，第二气缸34驱动夹具活动板32向下运动，同时，第三、第四定位块353、354向远离卡片100该侧移动，解除对卡片100的夹紧，卡片100在卡片定位空间两侧的管位块381、382移动推动下，朝卡片行进方向移动至指定位置，以传送至下一工作位。

在一些实施例中，该卡片铣槽机还可包括机台1，如图4所示，拉卡单元10、卡片传送单元20及夹具单元30均设置在机台1上。拉卡吸附机构12和卡夹机构11分别通过拉卡吸附底座120和支撑板111固定座安装在机台1上；夹具单元30通过夹具底座36安装在机台1上。支撑板111相对机台1垂直固定连接在支撑板固定座110上。优选的，支撑板111相对机台向上倾斜，利于卡片100自支撑板111上卡夹112内行进至卡槽机构13内。该卡片铣槽机还包括有收卡单元（未标示），将铣槽后的卡片收集起来。该收卡单元可由现有技术实现。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种卡片铣槽机，包括依次连接的拉卡单元、卡片传送单元及夹具单元，所述卡片传送单元位于所述拉卡单元和夹具单元之间，将卡片自所述拉卡单元传送至所述夹具单元；其特征在于：

2.根据权利要求1所述的卡片铣槽机，其特征在于，所述卡夹内设有沿所述卡夹可滑动的推卡块，所述支撑板上设有驱动所述推卡块滑动的拉卡驱动装置；所述拉卡驱动装置设置在所述支撑板一侧，包括第一电机、通过同步带连接所述第一电机的第一同步轮、及对应设置在所述推卡块下方以带动所述推卡块滑动的履带，所述履带于所述推卡块下方绕覆在相对设置的转动轴上，并通过所述转动轴连接所述第一同步轮。

3.根据权利要求2所述的卡片铣槽机，其特征在于，所述卡槽机构包括对应所述卡夹设置的卡槽，所述卡槽上端的开口平齐或低于朝向所述卡槽机构的所述卡夹一端；

4.根据权利要求3所述的卡片铣槽机，其特征在于，所述卡槽上设有感应所述卡槽内容纳的卡片的高度且电性连接所述第一电机的卡片感应器。

5.根据权利要求3所述的卡片铣槽机，其特征在于，所述拉卡吸附机构还包括拉卡吸附底座、支架及导向板，所述第一气缸及支架均安装在所述拉卡吸附底座上，所述导向板安装在所述支架上，且所述导向板上开设有供所述吸盘随所述拉卡活动板上下移动穿过的吸盘口。

6.根据权利要求1-5任一项所述的卡片铣槽机，其特征在于，所述卡片传送单元包括支撑架及一传送带，所述传送带穿设在所述拉卡吸附机构、支撑架和夹具单元上，形成在所述拉卡吸附机构、支撑架和夹具单元之间循环转动的环形传送带；所述传送带上设有凸出的数对挡块，所述每对挡块中两挡块根据卡片宽度相对间隔设置，且所述两挡块之间的间隔距离与所述卡片的宽度差小于4mm。

7.根据权利要求6所述的卡片铣槽机，其特征在于，远离所述卡片传送单元的所述拉卡吸附机构一侧设有传送带驱动装置；所述传送带驱动装置包括第二电机及连接所述第二电机的第二同步轮，所述传送带绕覆在所述第二同步轮上。

8.根据权利要求6所述的卡片铣槽机，其特征在于，所述支撑架上还设有检测卡片二维码的二维码检测装置和/或检测卡片黑白点的黑白点检测装置；二维码检测装置和/或所述黑白点检测装置位于所述传送带至少一侧。

9.根据权利要求1-5任一项所述的卡片铣槽机，其特征在于，所述夹具单元包括竖直设置的数个导柱、夹具活动板、夹具顶板及数个定位块；所述夹具活动板通过一第二气缸驱动沿所述数个导柱可上下移动设置在所述数个导柱上；所述夹具顶板固定设置在所述夹具活动板上方，且所述夹具顶板上设有对应卡片铣槽位置的通槽；数个所述定位块分布在所述夹具活动板四周的板面上，在所述夹具活动板上形成卡片定位空间；

10.根据权利要求9所述的卡片铣槽机，其特征在于，所述夹具单元还包括夹具底座，所述数个导柱分别通过导柱固定座安装在所述夹具底座上；所述夹具底座上设有顶板支架，所述夹具顶板连接在所述顶板支架上，通过所述顶板支架支撑在所述夹具活动板上方；在所述卡片定位空间沿卡片行进方向的两侧还分别设有用于推动卡片行进的可移动的管位块。