CN105383019A - 自动铣水口机的精定位装置 - Google Patents

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    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/38—Cutting-off equipment for sprues or ingates
    • B29C45/382—Cutting-off equipment for sprues or ingates disposed outside the mould

Abstract

本发明公开了一种自动铣水口机的精定位装置，包括连杆及多个依次固定在连杆上，且能够与部品前端抵接的部品定位装置，相邻两个部品定位装置侧面之间形成部品定位空间。当需要将部品胶口残留剔除时，将精定位装置安装在工作传输带上，部品进入精定位装置形成的部品定位空间内时，部品定位装置与部品前端抵接。由于部品定位装置能够使部品运动至指定位置后，与部品前端抵接，避免部品在自身惯性的作用下继续前行的情况，能够使机械手准确夹取部品，因此，本申请提供的精定位装置能够提高部品的定位精度。

Description

自动铣水口机的精定位装置
技术领域
本发明涉及部品定位技术领域，特别涉及一种自动铣水口机的精定位装置。
背景技术
对于注塑成型的部品，在塑胶制品出模后，在其注塑口流道内残留有水口，为了保证部品质量，需要将水口剪切，然而对水口进行剪会残留有胶口残留，通常需要通过自动铣水口机将胶口残留除去。
传统的做法为：工作人员将多个待剪切胶口残留的部品放置在工作传输带上，工作传输带上设有粗定位装置，对部品位置进行定位，在工作传输带的作用下运动至机械手下方，工作传输带停止运动，然后机械手将部分运输至指定位置进行胶口残留剔除。
然而，由于部品在工作传输带上运动时具有一定速度，当部品位置机械手下方时，工作传输带停止运动，但是部品在自身惯性的作用下会向前滑动，导致机械手与部品位置发生错位，部品的定位精度较差。
因此，如何提高部品的定位精度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动铣水口机的精定位装置，以提高部品的定位精度。
为实现上述目的，本发明提供一种自动铣水口机的精定位装置，包括连杆及多个依次固定在所述连杆上，且能够与部品前端抵接的部品定位装置，相邻两个部品定位装置侧面之间形成部品定位空间。
优选地，所述部品定位装置包括连接件、部品限位件及用于与部品前端抵接的部品定位件，所述部品限位件与所述连接件固定连接，所述部品限位件与所述部品定位件相对固定，所述连接件与所述连杆固定连接。
优选地，所述部品限位件通过高度调节件与所述连接件连接，所述高度调节件上设有供所述部品限位件上下滑动的滑动槽。
优选地，所述部品限位件包括第一限位件及与所述第一限位件相对布置的第二限位件，所述部品定位件与所述第一限位件固定连接，所述第一限位件和所述第二限位件通过穿过所述滑动槽的螺纹紧固件连接。
优选地，所述第一限位件的部品进入端设有V型导向板，所述V型导向板的末端与所述第二限位件的前端衔接。
优选地，所述V型导向板与所述第一限位件可拆卸连接。
优选地，所述连接件上设有套设在所述连杆上，且能够沿所述连杆滑动的活动开口，所述连接件的伸缩活动开口通过螺纹紧固件紧固。
优选地，所述部品限位件为柔性钣金限位件。
优选地，所述部品定位件与所述部品限位件可拆卸连接。
优选地，还包括设置在所述部品定位件上，且用于感应部品的光感应件，所述光感应件用于与机械手控制装置连接。
在上述技术方案中，本发明提供的自动铣水口机的精定位装置包括连杆及多个依次固定在连杆上，且能够与部品前端抵接的部品定位装置，相邻两个部品定位装置侧面之间形成部品定位空间。当需要将部品胶口残留剔除时，将精定位装置安装在工作传输带上，部品进入精定位装置形成的部品定位空间内时，部品定位装置与部品前端抵接。
通过上述描述可知，在本发明提供的精定位装置中，由于部品定位装置能够使部品运动至指定位置后，与部品前端抵接，避免部品在自身惯性的作用下继续前行的情况，能够使机械手准确夹取部品，因此，本申请提供的精定位装置能够提高部品的定位精度。
附图说明
图1为本发明实施例所提供的精定位装置的结构示意图。
其中图1中：1-连杆、2-连接件、3-部品限位件、4-部品定位件、5-高度调节件、6-V型导向板。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种自动铣水口机的精定位装置，以提高部品的定位精度。
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1，在一种具体实施方式中，本发明提供的自动铣水口机的精定位装置包括连杆1及多个依次固定在连杆1上，且能够与部品前端抵接的部品定位装置，相邻两个部品定位装置侧面之间形成部品定位空间。具体的，部品定位装置为一体板式成型结构，且部品定位装置可以通过粘接，焊接等方式安装在连杆1上，为了便于工人员根据部品尺寸调节部品定位空间尺寸，优选，部品定位装置与连杆1可拆卸滑动连接。连杆1具体可以为方杆，为了便于工作人员加工连杆1，优选，连杆1为圆柱杆。
当需要将部品胶口残留剔除时，将精定位装置安装在工作传输带上，部品进入精定位装置形成的部品定位空间内时，部品定位装置与部品前端抵接。
通过上述描述可知，在本发明具体实施例所提供的精定位装置中，由于部品定位装置能够使部品运动至指定位置后，与部品前端抵接，避免部品在自身惯性的作用下继续前行的情况，能够使机械手准确夹取部品，因此，本申请提供的精定位装置能够提高部品的定位精度。
优选的，部品定位装置包括连接件2、部品限位件3及用于与部品前端抵接的部品定位件4，部品限位件3与连接件2固定连接，部品限位件3与部品定位件4相对固定，连接件2与连杆1固定连接。其中，部品限位件3为柔性钣金限位件，当然，在实际制造中，可以根据情况选择其它材料加工而成。具体的，部品限位件3和部品定位件4可以均通过粘接、焊接或螺纹连接等方式与连接件2连接。为了更好地限位部品，相邻两个部品限位件3侧面相互平行。为了提高精定位装置的通用性，优选，部品定位件4连杆1长度方向的长度小于最小部品尺寸。
更为优选的，部品限位件3通过高度调节件5与连接件2连接，高度调节件5上设有供部品限位件3上下滑动的滑动槽。具体的，滑动槽可以为一个，为了提高连接强度，优选，滑动槽为两个。其中，高度调节件5可以通过粘接、焊接或螺纹连接等方式与连接件2连接。通过设置滑动槽，工作人员可以调节部品限位件3位置，调节部品限位件3与工作运输带之间的间距，避免部品限位件3和部品定位件4与工作运输带摩擦的情况，有效地延长了精定位装置的使用寿命和提高了自动铣水口机的工作安全性。
进一步，部品限位件3包括第一限位件和第二限位件，部品定位件4与第一限位件固定连接，第一限位件和第二限位件通过穿过滑动槽的螺纹紧固件连接。由于部品限位件3由第一限位件和第二限位件构成，避免部品与部品限位件3接触时，部品限位件3产生形变的情况，进一步提高了部品的定位精度。
更进一步，第一限位件的部品进入端设有V型导向板6，V型导向板6的末端与第二限位件的前端衔接，具体的，V型导向板6可以通过粘接或焊接等方式安装在第一限位件上。通过设置V型导向板6便于对部品位置进行导向，以便于部品顺利进入部品定位空间。为了便于对V型导向板6夹角进行调节，进而提高精定位装置的通用性，优选，V型导向板6为柔性钣金导向板。
为了便于工作人员拆装精定位装置，优选，V型导向板6与第一限位件可拆卸连接。具体的，V型导向板6可以通过螺纹紧固件与第一限位件连接，当然，为了便于工作人员安装V型导向板6，优选，V导向板上设有可以容纳第一限位件前端的安装槽。
进一步，连接件2上设有套设在连杆1上，且能够沿连杆1滑动的活动开口，连接件2的伸缩活动开口通过螺纹紧固件紧固。当松动螺纹紧固件时，连接件2可以沿着连杆1滑动，而当工作状态时，连接件2均通过螺纹紧固件紧固。进而调节部品定位空间的宽度，提高了精定位装置的通用性。
为了便于工作人员拆装精定位装置，优选，部品定位件4与部品限位件3可拆卸连接。具体的，部品定位件4可以通过卡扣或螺纹紧固件与部品限位件3连接。
在上述各方案的基础上，优选，该部品定位件4上设有设置在部品定位件4上，且用于感应部品的光感应件，其中光感应件与机械手控制装置连接。当光感应件的光线被部品遮挡时，光感应件传递信号至机械手控制装置进行对部品进行夹取工作，降低了工作人员手动控制机械手工作的情况，降低了工作人员的劳动强度。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种自动铣水口机的精定位装置，其特征在于，包括连杆(1)及多个依次固定在所述连杆(1)上，且能够与部品前端抵接的部品定位装置，相邻两个部品定位装置侧面之间形成部品定位空间。
2.根据权利要求1所述的精定位装置，其特征在于，所述部品定位装置包括连接件(2)、部品限位件(3)及用于与部品前端抵接的部品定位件(4)，所述部品限位件(3)与所述连接件(2)固定连接，所述部品限位件(3)与所述部品定位件(4)相对固定，所述连接件(2)与所述连杆(1)固定连接。
3.根据权利要求2所述的精定位装置，其特征在于，所述部品限位件(3)通过高度调节件(5)与所述连接件(2)连接，所述高度调节件(5)上设有供所述部品限位件(3)上下滑动的滑动槽。
4.根据权利要求3所述的精定位装置，其特征在于，所述部品限位件(3)包括第一限位件及与所述第一限位件相对布置的第二限位件，所述部品定位件(4)与所述第一限位件固定连接，所述第一限位件和所述第二限位件通过穿过所述滑动槽的螺纹紧固件连接。
5.根据权利要求4所述的精定位装置，其特征在于，所述第一限位件的部品进入端设有V型导向板(6)，所述V型导向板(6)的末端与所述第二限位件的前端衔接。
6.根据权利要求5所述的精定位装置，其特征在于，所述V型导向板(6)与所述第一限位件可拆卸连接。
7.根据权利要求2所述的精定位装置，其特征在于，所述连接件(2)上设有套设在所述连杆(1)上，且能够沿所述连杆(1)滑动的活动开口，所述连接件(2)的伸缩活动开口通过螺纹紧固件紧固。
8.根据权利要求2所述的精定位装置，其特征在于，所述部品限位件(3)为柔性钣金限位件。
9.根据权利要求2所述的精定位装置，其特征在于，所述部品定位件(4)与所述部品限位件(3)可拆卸连接。
10.根据权利要求2-9中任一项所述的精定位装置，其特征在于，还包括设置在所述部品定位件(4)上，且用于感应部品的光感应件，所述光感应件用于与机械手控制装置连接。
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