CN103949409A - 一种水果自动分拣系统 - Google Patents

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王进学
杜义贤
胡芬
严双桥
张灯皇
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Abstract

一种水果自动分拣系统,包括机架,机架上安装有传送装置,传送装置上设有分流机构,机架上安装有颜色识别装置和主控装置,传送装置一侧通过导向机构连接收集箱。本发明一种水果自动分拣系统,通过机器视觉和PLC控制器,实现水果的大小、颜色分类,减少人工水果分拣劳动强度,提高了分拣效率。

Description

一种水果自动分拣系统
技术领域
[0001 ] 本发明一种水果自动分拣系统,用于水果分类。
背景技术
[0002] 水果成熟后,为了满足市场要求,实现同样大小水果的包装。水果商经常需要将大批量的水果进行分类,主要是对其大小、颜色分类。目前,大多数水果商利用人工对水果分类。由于是人工分拣,这种分类方式能很好分辨出颜色,但效率低,且人疲劳后对大小的识别力差,无法很好的实现分类。现有技术中市场上的分类设备一般只对水果的大小进行分类。
发明内容
[0003] 本发明提供一种水果自动分拣系统,通过机器视觉和PLC控制器,实现水果的大小、颜色分类,减少人工水果分拣劳动强度,提高了分拣效率。
[0004] 本发明采取的技术方案为:一种水果自动分拣系统,包括机架,机架上安装有传送装置,传送装置上设有分流机构,机架上安装有颜色识别装置、图像处理装置、主控装置和显示屏,所述主控装置分别连接颜色识别装置、图像处理装置和显示屏,传送装置一侧通过导向机构连接收集箱。
[0005] 所述传送装置包括传送皮带、轴辊组件,传送皮带通过支撑架固定安装在机架上,轴辊组件安装在机架上,轴辊组件位于传送皮带末端。
[0006] 所述分流机构包括多条分流槽,所述分流槽前端呈开口状。
[0007] 所述导向机构包括支座、导向板,支座安装在机架上,导向板与机架活动连接,导向板连接主控装置。
[0008] 所述收集箱与传送装置末端之间设有导向槽。
[0009] 所述颜色识别装置包括多个照相机,用于分类水果进行拍照。
[0010] 所述主控装置包括PLC控制器。
[0011 ] 所述显示屏用于显示所拍摄的水果图像。
[0012] 本发明一种水果自动分拣系统,使用时,只需将水果倒在传送皮带上,最后就能得到分类完成的水果,中间的过程无需人工参与,便能实现水果的大小、颜色分类,具有很有的可行性。
附图说明
[0013] 图1为本发明系统立体图一;
图2为本发明系统立体图二;
图3为本发明系统俯视图;
图4为本发明系统侧视图。
[0014] 图5为本发明图像处理系统结构示意图。具体实施方式
[0015] 如图f图5所示,一种水果自动分拣系统,包括机架1,机架I上安装有传送装置2,传送装置2上设有分流机构3,机架I上安装有颜色识别装置4.1、图像处理装置4.2、主控装置4.3和显示屏4.4,所述主控装置4.3分别连接颜色识别装置4.1、图像处理装置4.2和显示屏4.4,传送装置2 —侧通过导向机构8连接收集箱5.2。
[0016] 所述传送装置2包括传送皮带2.2、轴辊组件6、电机7.1以及第一主动带轮7.2、第二主动带轮7.3、第一从动带轮7.3、第二从动带轮7.3。轴辊组件6包括主动轴辊2.4、从动轴辊2.3、传动箱6.2。第一主动带轮7.2、第二主动带轮7.3与电机7.1连接,第一从动带轮7.4与主动轴辊2.4连接,第二从动带轮7.5与从动轴辊2.3连接。
[0017] 传送皮带2.2通过支撑架2.1固定安装在机架I上,轴辊组件6安装在机架I上,轴辊组件6位于传送皮带2.2末端,且轴辊组件6形成的平面与传送皮带2.2平行。
[0018] 所述分流机构3包括多条分流槽,所述分流槽前端呈开口状。可根据需要设置分流槽条数。
[0019] 所述导向机构8包括支座8.1、导向板8.2,支座8.1安装在机架I上,导向板8.2与通过销钉连接导向板8.2连接主控装置4.3。
[0020] 所述收集箱5.2与传送装置2末端之间设有导向槽5.1,导向槽5.1将水果引导至相应的收集箱5.2的箱格单元中。
[0021] 所述颜色识别装置4.1包括八个照相机,利用它对待分类水果进行拍照,照相机共分为两组,每组四个,第一组用于第一次拍照,第二组用于第二次拍照。为保证能顺利拍照,每一组照相机的分布要与轴辊组件6中轴辊的间距和分流机构3中分流槽间距相对应。所述图像处理装置4.2包括显示屏4.4和图像处理软件,此装置采用的图像软件为MATLAB。所述主控装置4.3包括PLC控制器。所述显示屏4.4用于显示所拍摄的水果图像。使用时,将水果倒在传送皮带2.2上,水果随着传送皮带2.2运动,水果通过分流机构3,分流机构3设置四条分流槽,水果排成四列。水果输送到轴辊组件6上。刚送到时,颜色识别装置
4.1对水果拍一次照,水果经过轴辊组件6的传输之后,水果也随之发生翻转,颜色识别装置4.1再对水果拍一次照,将两次的水果信息通过图像处理装置4.2进行处理,根据处理得到的水果信息。主控装置4.3控制导向板8.2动作,将水果引导到相对应的收集箱5.2的箱格单元中,实现水果分类。

Claims (10)

1.一种水果自动分拣系统,包括机架(I ),机架(1)上安装有传送装置(2),其特征在于,传送装置(2)上设有分流机构(3),机架(1)上安装有颜色识别装置(4.1)、图像处理装置(4.2)、主控装置(4.3)和显示屏(4.4),所述主控装置(4.3)分别连接颜色识别装置(4.1)、图像处理装置(4.2)和显示屏(4.4),传送装置(2)—侧通过导向机构(8)连接收集箱(5.2)。
2.根据权利要求1所述一种水果自动分拣系统,其特征在于,所述传送装置(2)包括传送皮带(2.2)、轴辊组件(6),传送皮带(2.2)通过支撑架(2.1)固定安装在机架(1)上,轴辊组件(6 )安装在机架(1)上,轴辊组件(6 )位于传送皮带(2.2 )末端。
3.根据权利要求1所述一种水果自动分拣系统,其特征在于,所述分流机构(3)包括多条分流槽,所述分流槽前端呈开口状。
4.根据权利要求1所述一种水果自动分拣系统,其特征在于,所述导向机构(8)包括支座(8.1)、导向板(8.2),支座(8.1)安装在机架(1)上,导向板(8.2)与机架(1)用活动连接,导向板(8.2)连接主控装置(4.2)。
5.根据权利要求1所述一种水果自动分拣系统,其特征在于,所述收集箱(5.2)与传送装置(2 )末端之间设有导向槽(5.1)。
6.根据权利要求1所述一种水果自动分拣系统,其特征在于,所述颜色识别装置(4.1)包括多个照相机,用于对水果进行拍照。
7.根据权 利要求1或4所述一种水果自动分拣系统,其特征在于,所述主控装置(4.3)包括PLC控制器。
8.根据权利要求6所述一种水果自动分拣系统,其特征在于,所述图像采集装置(4.1)包括八个照相机,利用它对待分类水果进行拍照,照相机共分为两组,每组四个,第一组用于第一次拍照,第二组用于第二次拍照。
9.根据权利要求8所述一种水果自动分拣系统,其特征在于,每一组照相机的分布要与轴辊组件(6)中轴辊的间距和分流机构(3)中分流槽间距相对应。
10.采用如权利要求1~9任意一项水果自动分拣系统的水果分拣方法,其特征在于,将水果倒在传送皮带(2.2)上,水果随着传送皮带(2.2)运动,水果通过分流机构(3),分流机构(3)设置多条分流槽,水果排成对应多列,水果输送到轴辊组件(6)上,刚送到时,颜色识别装置(4.1)对水果拍一次照,水果经过轴辊组件(6)的传输之后,水果也随之发生翻转,颜色识别装置(4.1)再对水果拍一次照,将两次的水果信息通过图像处理装置(4.2)进行处理,根据处理得到的水果信息,主控装置(4.3)控制导向板(8.2)动作,将水果引导到相对应的收集箱(5.2)的箱格单元中,实现水果分类。
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