CN103949409A - 一种水果自动分拣系统 - Google Patents

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王进学
杜义贤
胡芬
严双桥
张灯皇
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Abstract

一种水果自动分拣系统，包括机架，机架上安装有传送装置，传送装置上设有分流机构，机架上安装有颜色识别装置和主控装置，传送装置一侧通过导向机构连接收集箱。本发明一种水果自动分拣系统，通过机器视觉和PLC控制器，实现水果的大小、颜色分类，减少人工水果分拣劳动强度，提高了分拣效率。

Description

一种水果自动分拣系统
技术领域
本发明一种水果自动分拣系统，用于水果分类。
背景技术
水果成熟后，为了满足市场要求，实现同样大小水果的包装。水果商经常需要将大批量的水果进行分类，主要是对其大小、颜色分类。目前，大多数水果商利用人工对水果分类。由于是人工分拣，这种分类方式能很好分辨出颜色，但效率低，且人疲劳后对大小的识别力差，无法很好的实现分类。现有技术中市场上的分类设备一般只对水果的大小进行分类。
发明内容
本发明提供一种水果自动分拣系统，通过机器视觉和PLC控制器，实现水果的大小、颜色分类，减少人工水果分拣劳动强度，提高了分拣效率。
本发明采取的技术方案为：一种水果自动分拣系统，包括机架，机架上安装有传送装置，传送装置上设有分流机构，机架上安装有颜色识别装置、图像处理装置、主控装置和显示屏，所述主控装置分别连接颜色识别装置、图像处理装置和显示屏，传送装置一侧通过导向机构连接收集箱。
所述传送装置包括传送皮带、轴辊组件，传送皮带通过支撑架固定安装在机架上，轴辊组件安装在机架上，轴辊组件位于传送皮带末端。
所述分流机构包括多条分流槽，所述分流槽前端呈开口状。
所述导向机构包括支座、导向板，支座安装在机架上，导向板与机架活动连接，导向板连接主控装置。
所述收集箱与传送装置末端之间设有导向槽。
所述颜色识别装置包括多个照相机，用于分类水果进行拍照。
所述主控装置包括PLC控制器。
所述显示屏用于显示所拍摄的水果图像。
本发明一种水果自动分拣系统，使用时，只需将水果倒在传送皮带上，最后就能得到分类完成的水果，中间的过程无需人工参与，便能实现水果的大小、颜色分类，具有很有的可行性。
附图说明
图1为本发明系统立体图一；
图2为本发明系统立体图二；
图3为本发明系统俯视图；
图4为本发明系统侧视图。
图5为本发明图像处理系统结构示意图。
具体实施方式
如图1~图5所示，一种水果自动分拣系统，包括机架1，机架1上安装有传送装置2，传送装置2上设有分流机构3，机架1上安装有颜色识别装置4.1、图像处理装置4.2、主控装置4.3和显示屏4.4，所述主控装置4.3分别连接颜色识别装置4.1、图像处理装置4.2和显示屏4.4，传送装置2一侧通过导向机构8连接收集箱5.2。
所述传送装置2包括传送皮带2.2、轴辊组件6、电机7.1以及第一主动带轮7.2、第二主动带轮7.3、第一从动带轮7.3、第二从动带轮7.3。轴辊组件6包括主动轴辊2.4、从动轴辊2.3、传动箱6.2。第一主动带轮7.2、第二主动带轮7.3与电机7.1连接，第一从动带轮7.4与主动轴辊2.4连接，第二从动带轮7.5与从动轴辊2.3连接。
传送皮带2.2通过支撑架2.1固定安装在机架1上，轴辊组件6安装在机架1上，轴辊组件6位于传送皮带2.2末端，且轴辊组件6形成的平面与传送皮带2.2平行。
所述分流机构3包括多条分流槽，所述分流槽前端呈开口状。可根据需要设置分流槽条数。
所述导向机构8包括支座8.1、导向板8.2，支座8.1安装在机架1上，导向板8.2与通过销钉连接导向板8.2连接主控装置4.3。
所述收集箱5.2与传送装置2末端之间设有导向槽5.1，导向槽5.1将水果引导至相应的收集箱5.2的箱格单元中。
所述颜色识别装置4.1包括八个照相机，利用它对待分类水果进行拍照，照相机共分为两组，每组四个，第一组用于第一次拍照，第二组用于第二次拍照。为保证能顺利拍照，每一组照相机的分布要与轴辊组件6中轴辊的间距和分流机构3中分流槽间距相对应。所述图像处理装置4.2包括显示屏4.4和图像处理软件，此装置采用的图像软件为MATLAB。所述主控装置4.3包括PLC控制器。所述显示屏4.4用于显示所拍摄的水果图像。使用时，将水果倒在传送皮带2.2上，水果随着传送皮带2.2运动，水果通过分流机构3，分流机构3设置四条分流槽，水果排成四列。水果输送到轴辊组件6上。刚送到时，颜色识别装置4.1对水果拍一次照，水果经过轴辊组件6的传输之后，水果也随之发生翻转，颜色识别装置4.1再对水果拍一次照，将两次的水果信息通过图像处理装置4.2进行处理，根据处理得到的水果信息。主控装置4.3控制导向板8.2动作，将水果引导到相对应的收集箱5.2的箱格单元中，实现水果分类。

Claims (10)

1.一种水果自动分拣系统，包括机架（1），机架（1）上安装有传送装置（2），其特征在于，传送装置（2）上设有分流机构（3），机架（1）上安装有颜色识别装置（4.1）、图像处理装置（4.2）、主控装置（4.3）和显示屏（4.4），所述主控装置（4.3）分别连接颜色识别装置（4.1）、图像处理装置（4.2）和显示屏（4.4），传送装置（2）一侧通过导向机构（8）连接收集箱（5.2）。
2.根据权利要求1所述一种水果自动分拣系统，其特征在于，所述传送装置（2）包括传送皮带（2.2）、轴辊组件（6），传送皮带（2.2）通过支撑架（2.1）固定安装在机架（1）上，轴辊组件（6）安装在机架（1）上，轴辊组件（6）位于传送皮带（2.2）末端。
3.根据权利要求1所述一种水果自动分拣系统，其特征在于，所述分流机构（3）包括多条分流槽，所述分流槽前端呈开口状。
4.根据权利要求1所述一种水果自动分拣系统，其特征在于，所述导向机构（8）包括支座（8.1）、导向板（8.2），支座（8.1）安装在机架（1）上，导向板（8.2）与机架（1）用活动连接，导向板（8.2）连接主控装置（4.2）。
5.根据权利要求1所述一种水果自动分拣系统，其特征在于，所述收集箱（5.2）与传送装置（2）末端之间设有导向槽（5.1）。
6.根据权利要求1所述一种水果自动分拣系统，其特征在于，所述颜色识别装置（4.1）包括多个照相机，用于对水果进行拍照。
7.根据权利要求1或4所述一种水果自动分拣系统，其特征在于，所述主控装置（4.3）包括PLC控制器。
8.根据权利要求6所述一种水果自动分拣系统，其特征在于，所述图像采集装置（4.1）包括八个照相机，利用它对待分类水果进行拍照，照相机共分为两组，每组四个，第一组用于第一次拍照，第二组用于第二次拍照。
9.根据权利要求8所述一种水果自动分拣系统，其特征在于，每一组照相机的分布要与轴辊组件（6）中轴辊的间距和分流机构（3）中分流槽间距相对应。
10.采用如权利要求1~9任意一项水果自动分拣系统的水果分拣方法，其特征在于，将水果倒在传送皮带（2.2）上，水果随着传送皮带（2.2）运动，水果通过分流机构（3），分流机构（3）设置多条分流槽，水果排成对应多列，水果输送到轴辊组件（6）上，刚送到时，颜色识别装置（4.1）对水果拍一次照，水果经过轴辊组件（6）的传输之后，水果也随之发生翻转，颜色识别装置（4.1）再对水果拍一次照，将两次的水果信息通过图像处理装置（4.2）进行处理，根据处理得到的水果信息，主控装置（4.3）控制导向板（8.2）动作，将水果引导到相对应的收集箱（5.2）的箱格单元中，实现水果分类。
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