CN106167167B - 细纱管颜色识别输送装置 - Google Patents

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Abstract

细纱管颜色识别输送装置，纺织机械技术领域，包括支撑架、横向输送机构、工业视觉识别系统和多个分色执行机构，通过在分色识别时采用击打机构，与气缸结构相比大大提高了处理速度，且结构简单、处理高速有效；通过工业视觉系统采用摄像机对纱管颜色进行识别，比原有采用照相机拍照这种方式提高了效率以及识别准确性，节省了时间；通过设置多个分色执行机构，即通过对分色执行机构的模块化管理，可以识别多种颜色不同的纱管，提高了使用效果；通过理顺码管机构和装箱排列输送机构的配合，使纱管若如储管箱中时通过理顺码管机构的整理，使识别颜色后的纱管被整齐排列装箱输送以及自动换空箱，实现了全自动理管，提高了企业的生产效率以及自动化水平。

Description

细纱管颜色识别输送装置
技术领域
本发明属于纺织机械技术领域，尤其与一种细纱管颜色识别输送装置有关。
背景技术
纺织企业使用的自动络筒机，出来的纱管都是很杂乱的落在储管区，纱管为一端大一端小的锥状管体，而且颜色往往存在多种，当这些纱管再次使用时，需要根据颜色的不同，分类收集，以便下次使用，也需要将缠绕有余纱的大纱管分色，目前一些小型纺织企业通常是靠人工去分拣理顺，效率低，劳动强度大，生产成本高，而有些大企业采用理管设备，但是现有市场上的理管设备理管速度较慢，通常只能实现每分钟30～60管，而且在大纱管分色过程中是采用气缸形式，反应速度较慢，准确率不高，容易将没有缠绕余纱的纱管被当作大纱管分色，而且在大纱管分色过程中会出现卡管，而且将纱管大小端朝向一致排列的速度较低。为此，本申请人设计了一种高速提升输送、分色识别准确率高以及自动理顺装箱的理管机，为适应理管机实现快速分色识别以及分类输出的需要，申请人设计了一种识色精度高、分类执行快以及自动对纱管理顺和码管装箱的细纱管颜色识别输送装置。
发明内容
本发明的目的旨在适应理管机能快速分色识别以及分类输出的需要，提供一种识色精度高、分类执行快以及自动对纱管理顺和码管装箱的细纱管颜色识别输送装置。
为此，本发明采用以下技术方案：细纱管颜色识别输送装置，其特征是，所述的细纱管颜色识别输送装置包括支撑架、横向输送机构、工业视觉识别系统和多个分色执行机构，横向输送机构包括横向输送带、驱动横向输送带横向运动的横向驱动机构，横向输送带横向安装于所述的支撑架上，横向输送带的一端作为进口端承接所述纱管定向送料口，横向输送带的运动方向与所述第二横向输送带的运动方向垂直，横向输送带上沿长度方向间隔距离设置有多个管槽，管槽的轴向与第二横向输送带的运动方向一致，横向输送带的进口端的一侧设置有挡料板与所述的纱管定向送料口相对设置；所述的工业视觉识别系统包括工业摄像机和摄像机支架，工业摄像机通过摄像机支架支撑安装于所述横向输送带的上方，工业摄像机与控制系统通过信号连接，摄像机支架与所述的支撑架固定安装，工业摄像机的摄像头朝向横向输送带上，所述的多个分色执行机构依次间隔一定距离设置于所述工业视觉识别系统的一侧，每个分色执行机构包括分色击打机构、纱管通道、装箱排列输送机构和理顺码管机构，纱管通道固定安装，纱管通道的上端作为进口端位于所述横向输送带的一侧，所述的分色击打机构设置于所述横向输送带的另一侧，分色击打机构包括分色安装块、分色击打杆和驱动分色安装块旋转的分色击打电机，分色击打电机通过一电机安装架固定安装于所述的支撑架上分色击打杆一端固定连接于所述的分色安装块上，另一端轴向向外悬伸并该端作为分色击打端，所述的分色击打杆与所述的纱管通道的进口端相对应，当分色击打杆旋转将管槽内的纱管击打时，将该对应颜色的纱管推送入纱管通道内，所述的装箱排列输送机构包括底座、储管箱输送带和驱动储管输送带横向运动的伺服电机，储管箱输送带的两端通过支撑辊支撑安装于所述的底座上，储管箱承接所述纱管通道下端的出口，储管箱输送带的一端前方设置有倾斜导坡通道，当储管箱内的纱管满纱时储管箱被储管箱输送带输送入倾斜导坡通道收集，并同时将空的储管箱放置到储管箱输送带上承接纱管通道的下端；所述的理顺码管机构设置于所述纱管通道下端出口与所述的储管箱之间，理顺码管机构包括横向安装杆、承接框、限位框、送框机构和挡管机构，横向安装杆固定安装于所述的支撑架上，所述的承接框和限位框上下设置，承接框与横向安装杆固定安装，限位框通过所述送框机构活动安装，限位框在送框机构的作用下可以升降运动，所述的挡管机构设置于所述的承接框内，当储管箱满箱后启动挡管机构将从纱管通道输送出的纱管先挡住，待空的储管箱就位后关闭挡管机构，使纱管开始在空的储管箱内理顺码管。
作为对上述技术方案的补充和完善，本发明还包括以下技术特征。
所述的分色击打杆沿所述分色安装块的圆周方向均匀设置有四个，每次旋转90度即击打一次，提高了击打效率。
进一步，所述的分色击打杆的分色击打端设置有一分色击打块，分色击打块为弹性体，防止对纱管的端部产生损伤。
所述的挡管机构包括活动挡板、限位导向板和弹簧，限位导向板竖向设置，限位导向板下端与所述的限位框固定连接，随限位框升降运动，活动挡板横向活动穿装于所述的承接框，弹簧一端与活动挡板的外端固定连接，弹簧的另一端与承接框固定连接，当限位框向下运动到储管箱内理顺纱管时，活动挡板在限位导向板的作用下位于承接框的外侧，当更换储管箱时，限位框位于上端，活动挡板在弹簧以及限位导向板的作用下伸入承接框内，挡住纱管。
所述的送框机构包括电机、齿轮齿条副和导向组件，电机固定安装于所述的横向安装杆上，齿轮齿条副的齿轮与电机轴固定连接，齿轮齿条副的齿条和导向组件的导向杆竖向固定于所述的限位框，齿轮和齿条相配合，导向组件的导向孔设置于承接框上，导向杆与导向孔滑动配合，电机驱动齿轮旋转，带动齿条上下升降运动，即带同限位框上下运动，实现纱管理顺码管的目的。
本发明可以达到以下有益效果： 1.通过在分色识别时采用击打机构，与气缸结构相比大大提高了处理速度，且结构简单、处理高速有效；2.通过工业视觉系统采用摄像机对纱管颜色进行识别，比原有采用照相机拍照这种方式提高了效率以及识别准确性，节省了时间；3.通过设置多个分色执行机构，即通过对分色执行机构的模块化管理，可以识别多种颜色不同的纱管，提高了使用效果；4.理顺码管机构和装箱排列输送机构，使识别颜色后的纱管被整齐排列装箱输送以及自动换空箱，实现了全自动理管，提高了企业的生产效率以及自动化水平。
附图说明
图1是本发明的示意图。
图2是本发明局部示意图。
图3是本发明所述分色击打机构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。
如图1~图3所示，本发明包括支撑架3、横向输送机构、工业视觉识别系统和多个分色执行机构，横向输送机构包括横向输送带9、驱动横向输送带9横向运动的横向驱动机构，横向输送带9横向安装于所述的支撑架3上，横向输送带9的一端作为进口端承接所述纱管定向送料口，横向输送带9的运动方向与所述第二横向输送带9的运动方向垂直，横向输送带9上沿长度方向间隔距离设置有多个管槽，管槽的轴向与第二横向输送带9的运动方向一致，横向输送带9的进口端的一侧设置有挡料板6与所述的纱管定向送料口相对设置，该端的管槽上方设置有毛刷轮机构5，将位于管槽内的纱管理顺；所述的工业视觉识别系统包括工业摄像机2和摄像机支架，工业摄像机2通过摄像机支架支撑安装于所述横向输送带9的上方，工业摄像机2与控制系统通过信号连接，摄像机支架与所述的支撑架3固定安装，工业摄像机2的摄像头朝向横向输送带9上，所述的多个分色执行机构依次间隔一定距离设置于所述工业视觉识别系统的一侧，每个分色击打机构8包括分色安装块82、分色击打杆83和驱动分色安装块82旋转的分色击打电机84，分色击打电机84通过一电机安装架固定安装于所述的支撑架3上分色击打杆83一端固定连接于所述的分色安装块82上，另一端轴向向外悬伸并该端作为分色击打端81，所述的分色击打杆83与所述的纱管通道4的进口端相对应，当分色击打杆83旋转将管槽内的纱管击打时，将该对应颜色的纱管推送入纱管通道4内，横向输送带9的另一端的下方设置有回料箱10，将没有被识别或错过识别的纱管回收，纱管通道4的下端设置储管箱12收集纱管，装箱排列输送机构包括底座11、储管箱12输送带1和驱动储管输送带横向运动的伺服电机，储管箱12输送带1的两端通过支撑辊支撑安装于所述的底座上，储管箱12承接所述纱管通道4下端的出口，储管箱12输送带1的一端前方设置有倾斜导坡通道，当储管箱12内的纱管满纱时储管箱12被储管箱12输送带1输送入倾斜导坡通道13收集，并同时将空的储管箱12放置到储管箱12输送带1上承接纱管通道4的下端；所述的理顺码管机构设置于所述纱管通道4下端出口与所述的储管箱12之间，理顺码管机构7包括横向安装杆、包括承接框、限位框71、送框机构和挡管机构，承接框和限位框71均为上下开口的框体，所述的限位框71对应设置于承接框下方，承接框固定安装，承接框内腔下部设置有弧形导向板，所述的送框机构包括升降驱动机构和导向组件，导向组件包括相互滑动配合的导向杆74和导向块76，导向杆下端与所述限位框71固定连接，导向块76与所述承接框固定连接，所述的升降驱动机构包括电机和齿轮齿条副，电机77固定安装与承接框相对固定，齿轮齿条副的齿轮与电机轴固定连接，齿轮齿条副的齿条75和所述导向杆竖向固定于所述的限位框71，齿轮和齿条75相配合，电机77驱动齿轮旋转，带动齿条75上下升降运动，即带同限位框71上下运动，所述的挡管机构包括活动挡板、挡板支架和挡板驱动机构，挡板支架固定安装于所述的承接框的外侧壁上，活动挡板横向滑动安装于所述的挡板支架，所述的承接框的一侧侧壁上设置有贯通承接框内腔的长槽形通孔，该长槽形通孔与所述活动挡板对应，活动挡板横向运动时可以活动穿装于长槽形通孔内，挡板驱动机构包括限位导向板73和弹簧，限位导向板73和弹簧分别设置有两个，间隔距离分设与活动挡板的两侧，限位导向板73为竖向设置，限位导向板73与所述的限位框71固定连接，随限位框71上下运动，所述的活动挡板上设置有上下贯通的长形导向孔，导向孔的长度方向与所述长槽形通孔的长度方向垂直，限位导向板73下段活动穿装与所述的导向孔内，限位导向板73的下段设置有向所述承接框内凹的弧形部，所述的弹簧一端与所述的活动挡板的外侧端部固定连接，另一端与所述承接框的侧壁固定连接，当限位单向板向下运动使限位单向板上段与导向孔对应，即活动挡板位于承接框的外侧，对承接框不起到挡管作用，当限位导向板73向上运动使弧形部位于导向孔内时，活动挡板在弹簧的恢复力作用下向承接框运动，使活动挡板伸入承接框内，对承接框内的纱管起到暂存作用，所述的升降驱动机构和挡板驱动机构均与理管机的控制系统连接。理顺码管机构使用时，承接框的上端开口承接纱管通道4的出口，纱管依次进入承接框，升降驱动机构驱动限位框71向下运动伸入储管箱12内，使纱管在码管的时候同时将纱管排列整齐起到理顺作用，随着纱管码管的增加，升降驱动机构驱动限位框71对应逐渐上升，当储管箱12满管需要更换纱管时，限位框71位于储管箱12外部，挡板驱动机构驱动活动挡板运动使活动挡板伸入承接框内，将落入承接框内的纱管挡住起到暂存作用，等空的储管箱12就位后使挡板驱动机构驱动活动挡板伸出运动，使承接框内的纱管继续落入储管箱12内码管理顺，所述的限位框71侧壁、限位导向板73和活动挡板均设置有镂空结构，减小了承接框和限位框71的重量，具有节能作用。
本发明工作时，纱管经过摄像机下方时，摄像机根据摄像头识别颜色，该纱管的颜色对应的分色执行机构收到指令进行动作，当管槽内的纱管经过该分色执行机构对应处，该分色执行机构通过电机驱动击打杆83将该纱管击打推送入对应的纱管通道4内，纱管在纱管通道4的下端出口进入理顺码管机构的承接框内，此时挡管机构不起作用，限位框71在送框机构的作用下伸入到储管箱12内，纱管从承接框进入限位框71内，再进入储管箱12内，储管箱12随储管箱12输送带1横向往复运动，与限位框71配合实现整齐码管，限位框71在码管的过程中随这纱管的排列高度升高而向上运动，当储管箱12内的纱管满箱后，限位框71在送框机构的作用下上升运动，使挡管机构的活动挡板伸入承接框内腔中，使纱管暂存在承接框内，满管的储管箱12被储管箱12输送带1输送入倾斜导坡通道收集，然后在储管箱12输送带11上放置空的储管箱12，启动送框机构将限位框71伸入到储罐箱内，挡管机构的活动挡板被打开，即进行新一轮的码管动作。

Claims (5)

1.细纱管颜色识别输送装置，其特征在于：所述的细纱管颜色识别输送装置包括支撑架、横向输送机构、工业视觉识别系统和多个分色执行机构，横向输送机构包括横向输送带、驱动横向输送带横向运动的横向驱动机构，横向输送带横向安装于所述的支撑架上，横向输送带的一端作为进口端承接所述纱管定向送料口，横向输送带的运动方向与第二横向输送带的运动方向垂直，横向输送带上沿长度方向间隔距离设置有多个管槽，管槽的轴向与第二横向输送带的运动方向一致，横向输送带的进口端的一侧设置有挡料板与所述的纱管定向送料口相对设置；所述的工业视觉识别系统包括工业摄像机和摄像机支架，工业摄像机通过摄像机支架支撑安装于所述横向输送带的上方，工业摄像机与控制系统通过信号连接，摄像机支架与所述的支撑架固定安装，工业摄像机的摄像头朝向横向输送带上，所述的多个分色执行机构依次间隔一定距离设置于所述工业视觉识别系统的一侧，每个分色执行机构包括分色击打机构、纱管通道、装箱排列输送机构和理顺码管机构，纱管通道固定安装，纱管通道的上端作为进口端位于所述横向输送带的一侧，所述的分色击打机构设置于所述横向输送带的另一侧，分色击打机构包括分色安装块、分色击打杆和驱动分色安装块旋转的分色击打电机，分色击打电机通过一电机安装架固定安装于所述的支撑架上分色击打杆一端固定连接于所述的分色安装块上，另一端轴向向外悬伸并该端作为分色击打端，所述的分色击打杆与所述的纱管通道的进口端相对应，当分色击打杆旋转将管槽内的纱管击打时，将该对应颜色的纱管推送入纱管通道内，所述的装箱排列输送机构包括底座、储管箱输送带和驱动储管输送带横向运动的伺服电机，储管箱输送带的两端通过支撑辊支撑安装于所述的底座上，储管箱承接所述纱管通道下端的出口，储管箱输送带的一端前方设置有倾斜导坡通道，当储管箱内的纱管满纱时储管箱被储管箱输送带输送入倾斜导坡通道收集，并同时将空的储管箱放置到储管箱输送带上承接纱管通道的下端；所述的理顺码管机构设置于所述纱管通道下端出口与所述的储管箱之间，理顺码管机构包括横向安装杆、承接框、限位框、送框机构和挡管机构，横向安装杆固定安装于所述的支撑架上，所述的承接框和限位框上下设置，承接框与横向安装杆固定安装，限位框通过所述送框机构活动安装，限位框在送框机构的作用下可以升降运动，所述的挡管机构设置于所述的承接框内，当储管箱满箱后启动挡管机构将从纱管通道输送出的纱管先挡住，待空的储管箱就位后关闭挡管机构，使纱管开始在空的储管箱内理顺码管。
2.根据权利要求1所述的细纱管颜色识别输送装置，其特征在于：所述的分色击打杆沿所述分色安装块的圆周方向均匀设置有四个，每次旋转90度即击打一次。
3.根据权利要求2所述的细纱管颜色识别输送装置，其特征在于：所述的分色击打杆的分色击打端设置有一分色击打块，分色击打块为弹性体。
4.根据权利要求3所述的细纱管颜色识别输送装置，其特征在于：所述的挡管机构包括活动挡板、限位导向板和弹簧，限位导向板竖向设置，限位导向板下端与所述的限位框固定连接，随限位框升降运动，活动挡板横向活动穿装于所述的承接框，弹簧一端与活动挡板的外端固定连接，弹簧的另一端与承接框固定连接，当限位框向下运动到储管箱内理顺纱管时，活动挡板在限位导向板的作用下位于承接框的外侧，当更换储管箱时，限位框位于上端，活动挡板在弹簧以及限位导向板的作用下伸入承接框内，挡住纱管。
5.根据权利要求4所述的细纱管颜色识别输送装置，其特征在于：所述的送框机构包括电机、齿轮齿条副和导向组件，电机固定安装于所述的横向安装杆上，齿轮齿条副的齿轮与电机轴固定连接，齿轮齿条副的齿条和导向组件的导向杆竖向固定于所述的限位框，齿轮和齿条相配合，导向组件的导向孔设置于承接框上，导向杆与导向孔滑动配合，电机驱动齿轮旋转，带动齿条上下升降运动，即带同限位框上下运动，实现纱管理顺码管的目的。
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