CN108355975B - 一种采血管分拣机 - Google Patents

一种采血管分拣机 Download PDF

Info

Publication number
CN108355975B
CN108355975B CN201810203676.9A CN201810203676A CN108355975B CN 108355975 B CN108355975 B CN 108355975B CN 201810203676 A CN201810203676 A CN 201810203676A CN 108355975 B CN108355975 B CN 108355975B
Authority
CN
China
Prior art keywords
blood collection
collection tube
sorting
tube
code scanning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810203676.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108355975A (zh
Inventor
卢品勉
佘镇海
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Boulson Technology Co ltd
Original Assignee
Hangzhou Boulson Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Boulson Technology Co ltd filed Critical Hangzhou Boulson Technology Co ltd
Priority to CN201810203676.9A priority Critical patent/CN108355975B/zh
Publication of CN108355975A publication Critical patent/CN108355975A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108355975B publication Critical patent/CN108355975B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C3/08—Apparatus characterised by the means used for distribution using arrangements of conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/10—Apparatus characterised by the means used for detection ofthe destination
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00—Technologies for solid waste management
    • Y02W30/10—Waste collection, transportation, transfer or storage, e.g. segregated refuse collecting, electric or hybrid propulsion

Abstract

本发明实施例提供了一种采血管分拣机。其包括：分拣机机架，待分拣仓，采血管提升机构，采血管输送带。所述分拣机机架的侧面设置有若干个分拣出口。所述待分拣仓用于容纳待分拣采血管；所述采血管提升机构用于将采血管从所述待分拣仓内提升并以垂直方向进入采血管扫码机构；用于将所述采血管转换为水平方向并在两侧进行扫码操作；所述采血管输送带设置在所述采血管扫码机构两侧，用于将扫码后的采血管输送至分拣机构；所述分拣机构设置有若干分拣拨片，所述分拣拨片用于将位于采血管输送带的采血管拨入对应的分拣滑道内；所述分拣滑道的末端为设置在所述分拣机机架一侧的分拣出口。

Description

一种采血管分拣机
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种采血管分拣机。
背景技术
在医院使用真空采血管采取病人的血液或者体液样本以后，需要将带有病人信息的标签贴在对应的真空采血管上作为标记。在采血等采集工作完成后，根据不同的检验项目，这些采血管需要按照检验项目分类，统一送往不同的检测室/检验设备检验。
在现有的真空采血管分拣过程中，通常都是采用人工分拣的方式完成。人工分拣的操作方式存在容易出现分拣错误、采血管破损、分拣效率低等问题。
因此，现有技术还有待发展。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供采血管分拣机，旨在解决现有技术中人工分拣时，分拣效率低，容易出错的问题。
为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：一种采血管分拣机，其中，包括：分拣机机架，所述分拣机机架的表面为工作台面，侧面设置有若干个分拣出口；待分拣仓，所述待分拣仓用于容纳待分拣采血管，设置在所述工作台面上；采血管提升机构，所述采血管提升机构用于将采血管从所述待分拣仓内提升并以垂直方向进入采血管扫码机构；所述采血管扫码机构设置于所述工作台面上，用于将所述采血管转换为水平方向并在两侧进行扫码操作；采血管输送带，所述采血管输送带设置在所述采血管扫码机构两侧，用于将扫码后的采血管输送至分拣机构；所述分拣机构设置有若干分拣拨片，所述分拣拨片用于将位于采血管输送带的采血管拨入对应的分拣滑道内；所述分拣滑道的末端为设置在所述分拣机机架一侧的分拣出口。
所述的采血管分拣机，其中，所述采血管扫码机构包括：固定机架；旋转圆盘，所述旋转圆盘垂直设置在所述固定机架上，所述旋转圆盘上设置有若干个用于容纳采血管的运管槽；驱动电机，所述驱动电机通过传动装置与所述旋转圆盘连接，用于驱动所述旋转圆盘旋转；移管槽，所述移管槽设置在所述旋转圆盘的两侧，在所述旋转圆盘的两侧形成一对对称的扫码工位；旋转辊，所述旋转辊设置在所述移管槽的下方，用于旋转在移管槽内的采血管；分管拨片，所述分管拨片设置在所述移管槽之间，用于将采血管拨入一侧的移管槽内；扫码器，所述扫码器设置在所述扫描工位的上方，用于扫描收容在扫码工位内的采血管。
所述的采血管分拣机，其中，所述采血管扫码机构还包括检测传感器；所述检测传感器设置在所述旋转圆盘一侧，用于检测采血管是否进入所述运管槽。
所述的采血管扫码分拣器，其中，所述采血管提升机构包括：同步带，所述同步带上沿预定间隔设置有若干采血管供管钩；主电机，所述主电机用于带动所述同步带转动，使采血管供管钩从所述待分拣仓提升至同步带的最高点；螺旋滑道，所述螺旋滑道连接所述同步带的最高点以及所述采血管扫码机构。
所述的采血管扫码分拣器，其中，所述采血管提升机构还包括计数传感器；所述计数传感器设置在所述螺旋滑道的上部，用于检测采血管的排队数量。
所述的采血管扫码分拣器，其中，所述采血管输送带上还设置有采血管检测传感器以及颜色传感器；所述采血管检测传感器用于检测采血管的位置，所述颜色传感器用于检测所述采血管的管帽颜色。
所述的采血管扫码分拣器，其中，所述分拣拨片设置于分拣滑道的入口处，通过转动相应的方向使所述采血管进入对应的分拣滑道内。
有益效果：本发明提供的采血管分拣机具有两条输送分拣线同时提供采血管扫码操作，采血管的分拣速度快。在采血管输入过程中，采血管方向一致，便于进行后续的自动化处理。
另外，具有多个不同的分拣仓，每个分拣拨片与多个不同的分拣仓或者分拣滑道配合，以较为简单的机械结构实现对于分拣操作。
附图说明
图1为本发明实施例的采血管分拣机的结构示意图。
图2为本发明实施例的提升机构的结构示意图。
图3为本发明实施例的采血管扫码机构的结构示意图。
图4为本发明实施例的采血管分拣机构的结构示意图。
具体实施方式
本发明提供一种采血管分拣机。为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
图1为本发明实施例提供的采血管分拣机的结构示意图。如图1所示，该采血管分拣机主要由如下几个部分组成：分拣机机架11、待分拣仓12、采血管提升机构13、采血管扫码机构14、采血管输送带15以及分拣机构16。
其中，所述分拣机机架11的上表面为工作台面，用于进行扫码分拣等操作。分拣机机架11的侧面设置有若干个分拣出口，作为不同的分拣仓，实现对于采血管的分类。
所述待分拣仓12用于容纳待分拣采血管，设置在所述工作台面上。所述采血管提升机构13用于将采血管从所述待分拣仓12内提升并以垂直方向进入采血管扫码机构14。
具体的，图2为本发明实施例提供的采血管提升机构的结构示意图。如图2所示，所述采血管提升机构13包括：同步带131、主电机132、采血管供管钩133以及螺旋滑道134。
其中，所述同步带131上沿预定间隔设置有若干采血管供管钩。所述主电机132用于带动所述同步带转动，使采血管供管钩从所述待分拣仓12提升至同步带的最高点。
所述螺旋滑道连接所述同步带的最高点以及所述采血管扫码机构，使得采血管以垂直方向进入到采血管扫码机构14内。
在一些实施例中，所述采血管提升机构还可以包括设置在所述螺旋滑道的上部的计数传感器，用于检测采血管的排队数量。在待分拣仓的底部也可以装设用于检测供料仓有无采血管的传感器。
在实际运行过程中，主电机132启动，带动同步带131。同步带131上装有采血管供管钩133，采血管被勾起提升，经过最高点后进入螺旋滑道134。在螺旋滑道134中，采血管由于重力原因转变为竖直方向，在螺旋滑道中往下滑并依次排序。
检测到待分拣仓的底部无采血管后，主电机132停止。而在计数传感器检测到螺旋滑道排队的采血管数量达到设定数量后，主电机132也会暂停运行一小段时间，等螺旋滑道上的采血管分拣出一部分后继续运行。
所述采血管扫码机构14设置于所述工作台面上，用于将所述采血管转换为水平方向并在两侧进行扫码操作。所述采血管输送带15设置在所述采血管扫码机构两侧，用于将扫码后的采血管输送至分拣机构16。
具体的，图3为本发明实施例提供的采血管扫码机构14的结构示意图。如图3所示，所述采血管扫码机构包括：固定机架141、旋转圆盘142、驱动电机143、移管槽144、旋转辊145、分管拨片146以及扫码器147。
其中，所述旋转圆盘垂直设置在所述固定机架141上。所述旋转圆盘142上设置有若干个用于容纳采血管的运管槽1421。
所述驱动电机143通过传动装置与所述旋转圆盘连接，用于驱动所述旋转圆盘旋转。所述移管槽144设置在所述旋转圆盘的两侧，在所述旋转圆盘的两侧形成一对对称的扫码工位。
所述旋转辊145设置在所述移管槽144的下方，用于旋转在移管槽内的采血管。所述分管拨片146设置在所述移管槽144之间，用于将采血管拨入一侧的移管槽内。所述扫码器147设置在所述扫描工位的上方，用于扫描收容在扫码工位内的采血管。
在一些实施例中，所述采血管扫码机构还可以包括设置在所述旋转圆盘一侧检测传感器，用于检测采血管是否进入所述运管槽。
在实际运行过程中，旋转圆盘142由驱动电机143带动间歇运动，传动装置上可以设置辅助滑动装置148为旋转圆盘142提供辅助动力，当旋转圆盘142上运管槽1421对准螺旋滑道时，辅助采血管由螺旋滑道134滑入旋转圆盘142上的运管槽1421中。
当检测传感器检测到采血管滑入运管槽1421后，旋转圆盘142转动规定角度至下一个旋转圆盘142并对准螺旋滑道，与此同时有一个带有采血管的运管槽1421达到水平状态。分管拨片146水平移动将其中的采血管拨动到移管槽144中，移管槽144的下部装有旋转辊145，通过电机带动转动。该旋转辊145转动的同时带动采血管沿自身轴线转动，在采血管转动过程中扫码器36读取其上信息，待信息被正确读取后，移管槽144水平移动，将一侧扫完码的采血管送至采血管输送带15上。
所述分拣机构16由若干个分拣拨片16组成。所述分拣拨片16用于将位于采血管输送带的采血管拨入对应的分拣滑道17内。所述分拣滑道17的末端为设置在所述分拣机机架一侧的分拣出口，与相应的分拣仓连接。
具体的，如图4所示，所述分拣拨片设置于分拣滑道的入口处，通过转动相应的方向使所述采血管进入对应的分拣滑道内。
在一些实施例中，所述采血管输送带15上还可以设置有采血管检测传感器151以及颜色传感器152。其中，所述采血管检测传感器151用于检测采血管的位置，所述颜色传感器152用于检测所述采血管的管帽颜色。
在实际运行过程中，当采血管进入采血管输送带15后，可以依次经过采血管检测传感器151和颜色传感器152，检测采血管位置及管帽颜色。其中，管帽颜色用于复核其检验项目与条码中读到数据。
采血管分拣机根据条码中读出的信息，在采血管运输到相应的分拣口位置后，分拣拨片16通过不同的转动方向拨动采血管掉落到相应的分拣滑道46、47以及48中。
在本实施例中，分拣滑道47有3个出口，可以根据条码信息在采血管到达相应分拣口后电机动作调整采血管最终滑出的出口。而分拣滑道46和48均只有一个出口。
另外，整机分层布置有20个可独立放置的拣出仓19。每个拣出仓19都有一个滑道出口连接，采血管通过滑道进入各个对应拣出仓。
本发明实施例提供的采血管分拣机为双分拣输送线设计。每个采血管分拣机都具有两条输送分拣线，可以同时分拣采血管，分拣速度快。而且，采血管供料上升后进入螺旋滑道后自动转换成直立状态，经过圆盘转运装置，管帽统一向前，所有采血管方向一致，有利于后续处理(如分拣机直接连接检验自动流水线)。
在进行采血管扫描过程中，圆盘转运装置采用圆盘形式循环转运，可以连续运行，扫描速度快。而且双扫码器设计可以保证在一侧采血管扫码的同时另一侧释放扫完码的采血管至输送分拣线，连续循环，扫码速度快。
整机设计有多个拣出仓，一个分拣拨块对应4个拣出仓，通过拨动位置、滑道与挡板的配合，使采血管在同一位置拨动后滑落到4个不同拣出仓，实现采血管的分拣操作。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及本发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (3)

1.一种采血管分拣机，其特征在于，包括：
分拣机机架，所述分拣机机架的表面为工作台面，侧面设置有若干个分拣出口；
待分拣仓，所述待分拣仓用于容纳待分拣采血管，设置在所述工作台面上；
采血管提升机构，所述采血管提升机构用于将采血管从所述待分拣仓内提升并以垂直方向进入采血管扫码机构；
所述采血管扫码机构设置于所述工作台面上，用于将所述采血管转换为水平方向并在两侧进行扫码操作；
采血管输送带，所述采血管输送带设置在所述采血管扫码机构两侧，用于将扫码后的采血管输送至分拣机构；
所述分拣机构设置有若干分拣拨片，所述分拣拨片用于将位于采血管输送带的采血管拨入对应的分拣滑道内；
所述分拣滑道的末端为设置在所述分拣机机架一侧的分拣出口；所述采血管扫码机构包括：
固定机架；
旋转圆盘，所述旋转圆盘垂直设置在所述固定机架上，所述旋转圆盘上设置有若干个用于容纳采血管的运管槽；
驱动电机，所述驱动电机通过传动装置与所述旋转圆盘连接，用于驱动所述旋转圆盘旋转；
移管槽，所述移管槽设置在所述旋转圆盘的两侧，在所述旋转圆盘的两侧形成一对对称的扫码工位；
旋转辊，所述旋转辊设置在所述移管槽的下方，用于旋转在移管槽内的采血管；
分管拨片，所述分管拨片设置在所述移管槽之间，用于将采血管拨入一侧的移管槽内；
扫码器，所述扫码器设置在扫码工位的上方，用于扫描收容在扫码工位内的采血管；
所述采血管提升机构包括：
同步带，所述同步带上沿预定间隔设置有若干采血管供管钩；
主电机，所述主电机用于带动所述同步带转动，使采血管供管钩从所述待分拣仓提升至同步带的最高点；
螺旋滑道，所述螺旋滑道连接所述同步带的最高点以及所述采血管扫码机构；所述采血管输送带上还设置有采血管检测传感器以及颜色传感器；
所述采血管检测传感器用于检测采血管的位置，所述颜色传感器用于检测所述采血管的管帽颜色；
所述分拣拨片设置于分拣滑道的入口处，通过转动相应的方向使所述采血管进入对应的分拣滑道内。
2.根据权利要求1所述的采血管分拣机，其特征在于，所述采血管扫码机构还包括检测传感器；所述检测传感器设置在所述旋转圆盘一侧，用于检测采血管是否进入所述运管槽。
3.根据权利要求1所述的采血管分拣机，其特征在于，所述采血管提升机构还包括计数传感器；
所述计数传感器设置在所述螺旋滑道的上部，用于检测采血管的排队数量。
CN201810203676.9A 2018-03-13 2018-03-13 一种采血管分拣机 Active CN108355975B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810203676.9A CN108355975B (zh) 2018-03-13 2018-03-13 一种采血管分拣机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810203676.9A CN108355975B (zh) 2018-03-13 2018-03-13 一种采血管分拣机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108355975A CN108355975A (zh) 2018-08-03
CN108355975B true CN108355975B (zh) 2023-06-27

Family

ID=63003942

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810203676.9A Active CN108355975B (zh) 2018-03-13 2018-03-13 一种采血管分拣机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108355975B (zh)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109277316B (zh) * 2018-11-02 2023-12-22 合肥妙思智能医疗科技有限公司 一种全自动真空采血管分拣机
CN109985833B (zh) * 2019-03-15 2024-02-09 杭州博欣科技有限公司 一种用于采血管分拣的扫码装置
CN110077826A (zh) * 2019-03-15 2019-08-02 杭州博欣科技有限公司 一种采血管分拣机
CN109879075A (zh) * 2019-03-21 2019-06-14 上海创司杰医疗科技有限公司 一种采血管分拣机的料斗推板试管整理机构
CN109939944A (zh) * 2019-03-21 2019-06-28 上海创司杰医疗科技有限公司 一种全自动采血管分拣系统
CN110000103A (zh) * 2019-04-19 2019-07-12 上海创司杰医疗科技有限公司 一种全自动采血管喷墨打印分拣系统
CN112007865B (zh) * 2019-05-31 2023-06-23 北京京东乾石科技有限公司 入库分拣方法、入库分拣装置、电子设备及存储介质
CN110550333B (zh) * 2019-07-16 2021-03-23 苏州翌恒生物科技有限公司 一种螺杆式采血管移动装置及采血管移动方法
CN112722854A (zh) * 2019-10-14 2021-04-30 江苏雷镈智能科技有限公司 样品管传输装置和样品管传输方法
CN112742731B (zh) * 2019-10-30 2023-08-04 北京京东振世信息技术有限公司 分选设备
CN111282846B (zh) * 2020-02-13 2021-07-16 青岛大学附属医院 一种试管分类装置
CN114160439A (zh) * 2021-12-06 2022-03-11 四川沃文特生物技术有限公司 一种样本管分类装置及包含其的样本管分拣机
CN114308696A (zh) * 2022-01-18 2022-04-12 苏州金艾特科技有限公司 采血管分拣方法及采血管分拣机
CN115026022B (zh) * 2022-06-17 2024-03-19 杭州博欣科技有限公司 一种试管存放送检系统
CN114906632A (zh) * 2022-07-01 2022-08-16 四川沃文特生物技术有限公司 一种用于样本管的缓存机构
CN115634846B (zh) * 2022-10-21 2023-05-30 芜湖胤星医学检验实验室有限公司 一种医学样本智能分拣系统
CN116513766B (zh) * 2023-07-03 2023-09-01 广州创惠信息科技有限公司 无序自动加管装置

Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4784255A (en) * 1983-09-16 1988-11-15 Murata Kikai Kabushiki Kaisha Spinning bobbin transporting device
JP2008285306A (ja) * 2007-05-21 2008-11-27 Anritsu Sanki System Co Ltd 選別装置
CN103736675A (zh) * 2013-12-24 2014-04-23 天津市思托科技有限公司 电池分拣系统和分拣方法
JP2016075566A (ja) * 2014-10-06 2016-05-12 株式会社テクノメデイカ 採血後採血管仕分け装置
CN105983539A (zh) * 2015-02-13 2016-10-05 苏州祺康自动化设备有限公司 采血试管分拣机
CN106044261A (zh) * 2016-06-21 2016-10-26 杨辰 双混料斗医用采血管识别及选取装置及包括它的备管机
CN106167167A (zh) * 2016-08-31 2016-11-30 浙江自力机械有限公司 细纱管颜色识别输送装置
CN205762375U (zh) * 2016-05-24 2016-12-07 浙江名堂网络科技有限公司 一种快递包裹动态扫码组件及快递分拣机
CN106276416A (zh) * 2016-08-31 2017-01-04 浙江自力机械有限公司 细纱管高速整理装置
CN106743744A (zh) * 2017-01-24 2017-05-31 广州创惠信息科技有限公司 采血管分拣机及其控制方法
CN106955847A (zh) * 2017-04-12 2017-07-18 北京帕克特科技有限公司 一种试管分类收集设备
CN106975615A (zh) * 2017-04-24 2017-07-25 珠海倍健电子科技有限公司 一种试管分拣装置
CN107234069A (zh) * 2017-04-24 2017-10-10 珠海倍健电子科技有限公司 试管分拣装置的控制方法及其系统
CN206567237U (zh) * 2017-01-18 2017-10-20 昆山迈通自动化设备有限公司 一种全自动电池电芯分拣机
CN206720106U (zh) * 2017-04-24 2017-12-08 珠海倍健电子科技有限公司 一种试管分拣装置的分拣机构
CN107552411A (zh) * 2017-09-29 2018-01-09 北京施塔尔科技有限公司 一种采血管分拣装置
CN208679828U (zh) * 2018-03-13 2019-04-02 杭州博欣科技有限公司 一种采血管分拣机

Patent Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4784255A (en) * 1983-09-16 1988-11-15 Murata Kikai Kabushiki Kaisha Spinning bobbin transporting device
JP2008285306A (ja) * 2007-05-21 2008-11-27 Anritsu Sanki System Co Ltd 選別装置
CN103736675A (zh) * 2013-12-24 2014-04-23 天津市思托科技有限公司 电池分拣系统和分拣方法
JP2016075566A (ja) * 2014-10-06 2016-05-12 株式会社テクノメデイカ 採血後採血管仕分け装置
CN105983539A (zh) * 2015-02-13 2016-10-05 苏州祺康自动化设备有限公司 采血试管分拣机
CN205762375U (zh) * 2016-05-24 2016-12-07 浙江名堂网络科技有限公司 一种快递包裹动态扫码组件及快递分拣机
CN106044261A (zh) * 2016-06-21 2016-10-26 杨辰 双混料斗医用采血管识别及选取装置及包括它的备管机
CN106276416A (zh) * 2016-08-31 2017-01-04 浙江自力机械有限公司 细纱管高速整理装置
CN106167167A (zh) * 2016-08-31 2016-11-30 浙江自力机械有限公司 细纱管颜色识别输送装置
CN206567237U (zh) * 2017-01-18 2017-10-20 昆山迈通自动化设备有限公司 一种全自动电池电芯分拣机
CN106743744A (zh) * 2017-01-24 2017-05-31 广州创惠信息科技有限公司 采血管分拣机及其控制方法
CN106955847A (zh) * 2017-04-12 2017-07-18 北京帕克特科技有限公司 一种试管分类收集设备
CN106975615A (zh) * 2017-04-24 2017-07-25 珠海倍健电子科技有限公司 一种试管分拣装置
CN107234069A (zh) * 2017-04-24 2017-10-10 珠海倍健电子科技有限公司 试管分拣装置的控制方法及其系统
CN206720106U (zh) * 2017-04-24 2017-12-08 珠海倍健电子科技有限公司 一种试管分拣装置的分拣机构
CN107552411A (zh) * 2017-09-29 2018-01-09 北京施塔尔科技有限公司 一种采血管分拣装置
CN208679828U (zh) * 2018-03-13 2019-04-02 杭州博欣科技有限公司 一种采血管分拣机

Also Published As

Publication number Publication date
CN108355975A (zh) 2018-08-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108355975B (zh) 一种采血管分拣机
CN210098258U (zh) 一种采血管分拣装置
CN106955847B (zh) 一种试管分类收集设备
CN110077826A (zh) 一种采血管分拣机
CN106044261A (zh) 双混料斗医用采血管识别及选取装置及包括它的备管机
CN109459577B (zh) 一种显示面板检测装置
CN209997959U (zh) 一种可自动快速分拣的分拣机
CN208679828U (zh) 一种采血管分拣机
CN214053561U (zh) 产品的支架与基座组装检测设备
CN210236295U (zh) 一种采血管分拣机
CN211418659U (zh) 电池上料机构
CN115201500A (zh) 采样管整理机构及医疗设备
CN111806824A (zh) 一种扫描贴标分拣自动化系统
CN216460228U (zh) 一种用于试管分拣的自动扫描分拣装置
CN112871695B (zh) 电池检测设备
CN111186620B (zh) 一种采样处理装置及方法
CN210386651U (zh) 一种采血管分拣机构
CN210386619U (zh) 一种采血管智能分拣设备
CN112027615A (zh) 一种用于仓储系统的物流传送装置
CN209810684U (zh) 一种电池芯片分选装置
CN209701501U (zh) 一种自动化物流配送系统
CN208666367U (zh) 一种反应容器的筛选机构
CN111804603A (zh) 一种采血管智能分拣设备
CN212328937U (zh) 一种试管分拣下料机构
CN210098259U (zh) 一种采血管传送装置以及相应的智能分拣系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant