CN107552411A - 一种采血管分拣装置 - Google Patents
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Abstract
一种采血管分拣装置，包括：至少一个采血管分拣机构，用于分拣不同类型的采血管，所述分拣机构包括，第一摆动拨片，所述第一摆动拨片用于拨动采血管；与第一摆动拨片相对设置的第二摆动拨片，用于与第一摆动拨片配合实现拨动采血管；拨片驱动部件，用于驱动第一摆动拨片和/或第二摆动拨片工作；准备传感器，所述准备传感器由若干个传感器组成，各传感器分别设置在所述各分拣机构的前端，用于检测采血管是否到达分拣位置；控制装置，用于根据采血管的类型、准备传感器的信号驱动采血管分拣机构动作。通过本申请提出采血管分拣装置，能够在真正意义上实现对不同类型的采血管的快速分拣，分拣速度快、效率高，操作步骤简单。
Description
技术领域
本申请涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种采血管分拣装置。
背景技术
目前，国内随着医院患者检验标本数量及检验参数的不断增多，每天全院的血液标本量大约有6000～10000支甚至更多，传统手工标识检验采血管的工作模式已逐渐暴露出其缺点和问题。以门诊患者为例，由于医院在采集任何检验标本前，都需先对盛装标本的采血管进行标识并选择相应的采血管，而且还需要在采血管外贴上包含科室、床号、姓名、性别、住院号、检验项目、检验目的及送验日期等信息的采血管标签。现在医院中护士对患者抽完血以后，通常会通过工作人员将盛装有患者待检测血液的采血管进行收集，然后扫码并按检验类型进行分类。目前在对不同类型的采血管进行分类处理时，其主要的方式是通过人工分拣、分类。但是针对现在医院患者检验标本数量及检验参数的不断增多的情况，每个护士每天都需要对大量的患者进行抽血，这样就使得总的采血管的数量十分巨大，采完血后这种通过传统的人工分拣将采血管进行分类的方式，在现在这种采血管的数量较多的情况下已经无法满足医院的需求。同时这种人工分拣时当重复繁琐的工作过程时，工作人员很容易造成视觉和身体上的疲劳，因此通过人工分拣时不仅效率较低，而且分拣的准确率也较低。一旦分拣出现错误时，就会使得待检测的采血管无法被送至应该检测的位置，这样就会使得检测的最终结果和参数与患者的实际情况对应不起来，医生依据错误的检测结果不仅无法为患者检测出真正的病因，同时可能会因错误的治疗而影响患者的最佳治疗时期。因此能否快速准确的对采血后的采血管进行快速的分类分拣直接关系到后期检测的效率与检测结果的准确性。
为提高对盛装有待检验血液的采血管在整个分类分拣过程中存在的问题，现在也出现了许多通过自动装置对采血管进行分类分拣的设备，从而来尝试加快整个分类分拣环节的效率，虽然现有的设备在工作时相对于人工分类分拣在自动化程度上有了一定的提高，但是仍然存在诸多问题：现有的分拣装置在分拣时不能实现分拣的快速连续，每次分拣时操作步骤相对较为繁琐，效率较低；综上可知现有的分拣装置分拣时各机构执行步骤繁琐、分拣效率低无法满足目前医院患者检验标本数量不断增多的情况对分拣工序的便捷、高效的要求。
因此，需要一种快速高效的分拣设备来加快整个分拣工序的操作效率，来适应医院内目前出现的患者大量增多、采血管使用数量不断增多的现状。
需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，尤其是对于贴标装置和分拣装置的组合并不必然构成现有技术。
发明内容
为了解决上述问题，本申请提出了一种采血管分拣装置，其特征在于，包括：至少一个采血管分拣机构，用于分拣不同类型的采血管，所述分拣机构包括，第一摆动拨片，所述第一摆动拨片用于拨动采血管；与第一摆动拨片相对设置的第二摆动拨片，用于与第一摆动拨片配合实现拨动采血管；拨片驱动部件，用于驱动第一摆动拨片和/或第二摆动拨片工作；
准备传感器，所述准备传感器由若干个传感器组成，各传感器分别设置在所述各分拣机构的前端，用于检测采血管是否到达分拣位置；
控制装置，用于根据采血管的类型、准备传感器的信号驱动采血管分拣机构动作。
优选地，所述分拣装置还包括：采血管输送机构，设置于分拣机构的上游，用于将采血管输送至分拣机构处便于分拣机构分拣采血管。
所述分拣装置至少包括两个所述分拣机构，所述分拣机构依次与所述输送机构配合使用，所述各分拣机构按工作的先后顺序设置在所述输送机构的下游。
所述分拣装置还包括：采血管导出机构，用于导出经各分拣机构分拣后的采血管。
所述采血管输送机构的上方设有一基座，位于基座与采血管输送机构之间的所述第一摆动拨片通过拨片驱动部件与基座相连；与第一摆动拨片相对平行设置的所述第二摆动拨片通过芯轴、轴承活动连接在基座的轴承座上；连杆，所述连杆的两端分别将第一摆动拨片与第二摆动拨片活动连接；所述连杆与所述采血管输送机构之间形成一间隙，所述间隙用于供采血管通过。
所述分拣机构还包括：芯轴上与芯轴同步转动的传感器触发码盘，位置传感器，均匀间隔设置在传感器码盘外围圆周上的用于配合传感器触发码盘。
所述拨片驱动部件包括输出轴，与所述第一摆动拨片相连、用于驱动第一摆动拨片摆动的电机。
所述采血管输送机构为皮带传送部件或机械手输送部件。
所述采血管导出机构包括若干个分别设置在皮带传送部件两侧的输送斜板，所述各输送斜板分别与各第一摆动拨片、各第二摆动拨片相对配合，用于输送采血管；限位板，分别设置在个输送斜板的两侧边缘用于限定采血管。
通过本申请提出采血管分拣装置，能够在真正意义上实现对不同类型的采血管的快速分拣，分拣速度快、效率高，操作步骤简单，对于医院来说，采用自动分拣能够降低医院人力成本，高效的分拣工序能够快速的对采血管进行分类收集，便于后期快速的进行患者血液检测，能够有效的缩短整个检测周期；同时可以减少后期患者在采血过程中的不必要等待时间，改善了患者的用户体验。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本申请实施例涉及本分拣装置的组成示意图；
图2为本申请实施例涉及本分拣装置的分拣机构示意图；
图3为图2的俯视结构示意图；
图4为本申请实施例涉及第一摆动拨片的结构示意图；
图5为本申请实施例涉及分拣机构处于复位工作状态示意图；
图6为本申请实施例涉及分拣机构处于向右分拣工作状态示意图。
图7为本申请实施例涉及分拣机构处于向左分拣工作状态示意图。
图中，1、采血管；2、准备传感器；3、分拣机构；3-1、基座；3-2、电机；3-3、传感器触发码盘；3-4、复位传感器；3-5、位置传感器；3-6、触发传感器；3-7、第一摆动拨片；3-8、连杆；3-9、第二摆动拨片；3-11、轴承座；3-12、芯轴。
具体实施方式
为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
如图1-7所示，本申请的实施例公开了一种采血管1分拣装置，包括：
至少一个采血管1分拣机构3，用于分拣不同类型的采血管1，所述分拣机构3包括，第一摆动拨片，所述第一摆动拨片用于拨动采血管1；与第一摆动拨片相对设置的第二摆动拨片3-9，用于与第一摆动拨片配合实现拨动采血管1；拨片驱动部件，用于驱动第一摆动拨片和/或第二摆动拨片3-9工作；
准备传感器2，所述准备传感器2由若干个传感器组成，各传感器分别设置在所述各分拣机构3的前端，用于检测采血管1是否到达分拣位置；
控制装置，用于根据采血管1的类型、准备传感器2的信号驱动采血管1分拣机构3动作；每个分拣机构3通过摆动拨片的不同方向的拨动可以实现对两种采血管1的拨动、分拣，这样就可以实现一个分拣部件可以实现对两种不同类型的采血管1的分拣，在分拣装置工作时通过第一摆动拨片与第二摆动拨片3-9的摆动可以将进入第一摆动拨片与第二摆动拨片3-9形成的空间内的采血管1拨动，使其沿着第一摆动拨片与第二摆动拨片3-9形成的空间运动，在第一摆动拨片、第二摆动拨片3-9摆动时靠着快速摆动来带动采血管1运动，其中第一摆动拨片的摆动通过拨片驱动部件来驱动，驱动部件的具体类型不做限制，只要能带动第一摆动拨片实现往复的摆动即可，在本申请下述的结构中有对驱动部件的具体描述，但是拨片驱动部件的具体方式并不仅限于此。
优选地，所述分拣装置还包括：采血管1输送机构，设置于分拣机构3的上游，用于将采血管1输送至分拣机构3处便于分拣机构3分拣采血管1；皮带传送部件或机械手输送部件。采血管1输送机构可以将采血管1输送至分拣机构3处便于分拣机构3对采血管1进行分拣，输送机构的主要作用就是实现采血管1的定向输送，输送机构具体使用时可以使用皮带输送的方式，将采血管1送至运动的皮带上，通过输送皮带带动采血管1向分拣机构3运动并运动至分拣机构3的准备传感器2的位置，此时准备传感器2会将信号反馈给控制装置，控制装置控制分拣机构3工作；另外，采血管1输送机构设置为机械手输送部件时，首先各采血管1都会经扫码装置进行扫码，当然这一步骤在整个方案中的各实施例中都存在，外部扫码控制会将扫码的信息直接反馈至控制装置，控制装置会根据反馈过来的扫码得到的信息将刚才扫码的这个采血管1的类型与各分拣机构3以及各分拣机构3对应的摆动方向进行对应，其具体的对应规则可以根据具体的操作人员在使用时进行设定，这一技术在本领域内属于公知技术对本领域人员来说可以根据需要进行自行设定，例如，每个分拣机构3可以对应两种类型的采血管1，同一分拣机构3的两个摆动方向分别对应上述所说的这两种采血管1中的一种。当扫码后的采血管1将扫码信息反馈至控制装置时，控制装置会根据扫码得出的信息首先来确定该采血管1该由那个分拣机构3进行分拣，然后再确定该由对应的分拣机构3向哪一侧摆动该采血管1，当确定后，控制装置会控制机械手输送部件按照根据扫码结果和对应关系判定出的当前采血管1对应的分拣机构3位置，并将采血管1夹取至指定分拣机构3的位置，只有确定执行操作的分拣机构3对应位置的准备传感器2感应到采血管1到位后，控制装置才会控制该处的分拣机构3将该采血管1进行定向的拨动，从而将采血管1实现准确分拣，而其它分拣机构3并不做任何动作。按照上述的工作流程来实现对其它采血管1的分类分拣，也可以采用直接将采血管1向外弹送的方式将其送至分拣机构3附近，具体输送结构形式不作赘述。
优选地，所述采血管1输送机构的上方设有一基座3-1，位于基座3-1与采血管1输送机构之间的所述第一摆动拨片通过拨片驱动部件与基座3-1相连；与第一摆动拨片相对平行设置的所述第二摆动拨片3-9通过芯轴3-12、轴承活动连接在基座3-1的轴承座3-11上；连杆3-8，所述连杆3-8的两端分别将第一摆动拨片与第二摆动拨片3-9活动连接；所述连杆3-8与所述采血管1输送机构之间形成一间隙，所述间隙用于供采血管1通过。将各与分拣机构3相配套的基座3-1通过支腿固定在地面上，并使其在输送部件的输送皮带的上方，基座3-1与输送皮带之间形成一定的空间，分拣机构3设置在这个形成的空间内，各分拣机构3的第一摆动拨片的前端与固连在基座3-1上的竖直设置的电机3-2的输出轴的底部相连，通过电机3-2可以驱动第一摆动拨片进行往复摆动，另外在本实施例中采用连杆3-8将第一摆动拨片与第二摆动拨片3-9相连，相连时连杆3-8的两端分别与第一摆动拨片后端与第二摆动拨片3-9后端通过转轴活动相连；同时此时第二摆动拨片3-9的前端通过与其固连的芯轴3-12直接套接在轴承内圈上，其上端并穿出基座3-1顶部的轴承座3-11并与所述的传感器触发码盘3-3固连；第一摆动拨片、第二摆动拨片3-9、连杆3-8以及基座3-1相对就形成了一个四连杆3-8机构，第一摆动拨片作为主驱动杆，通过第一摆动拨片的摆动可以带动连杆3-8进而带动第二摆动拨片3-9实现第一摆动拨片与摆动拨片的联动，在第一摆动拨片与第二摆动拨片3-9将采血管1拨动时，运动的采血管1可以由连杆3-8下方的间运动至导出机构上。
优选地，所述分拣机构3还包括：芯轴3-12上与芯轴3-12同步转动的传感器触发码盘3-3，位置传感器3-5，均匀间隔设置在传感器码盘外围圆周上的用于配合传感器触发码盘3-3；在此设置的传感器码盘是在码盘的四周均匀间隔安装有可与其外围的位置传感器3-5进行配合的角度传感器；这样在后期使用的过程中可以根据传感器触发码盘3-3上设置的角度传感器的间隔角度以及位置传感器3-5的对应关系来控制第一摆动拨片、第二摆动拨片3-9摆动的位置；从而控制整个分拣机构3在分拣采血管1时的摆动角度。
优选地，所述拨片驱动部件包括输出轴，与所述第一摆动拨片相连、用于驱动第一摆动拨片摆动的电机3-2；通过控制装置可以控制电机3-2实现定向、定角度的旋转，进而由电机3-2控制第一摆动拨片实现定时、定角度的摆动。
因上述每个分拣机构3都可以针对两种不同类型的采血管1进行分拣，因此设置多个分拣机构3后可以实现多种不同类型的采血管1的快速分拣，这样可以适应较大型的医院中针对多个血液检测项目的采血管1的分拣，分拣效率更高。
优选地，所述分拣装置还包括：
准备传感器2，所述分拣机构3的上游均设有一设置在采血管1输送机构上的准备传感器2，用于检测采血管1是否到达分拣位置；在对采血管1进行分拣前，各分拣机构3何时进行工作，可以根据准备传感器2检测是否有采血管1输送过来实现触发信号，设置传感器进行检测，检测结果更加准确，有效的保证了操作的有效性、针对性。
优选地，所述分拣装置还包括：采血管1导出机构，用于导出各经分拣机构3分拣后的采血管1；优选地，所述采血管1导出机构包括若干个分别设置在皮带传送部件两侧的输送斜板，所述各输送斜板分别与各第一摆动拨片、各第二摆动拨片3-9相对配合，用于输送采血管1；限位板，分别设置在个输送斜板的两侧边缘用于限定采血管1。在对每一个采血管1进行完分类分拣之后通过导出机构可以及时的将采血管1导出至下一个工作位置，这样不会造成采血管1在分拣位置的积压，保证了分拣工作的快速运行；导出机构主要是起到导向输送采血管1的目的；本实施例中导出机构设置为输送斜板，当采血管1运动至此处时具有一定速度的采血管1会在重力和惯性的作用下由输送斜板运动至下一处理环节，在输送斜板的两侧设置限位板可以有效的防止采血管1在运动时出现向外跑出的情况；在具体导出时也可直接设置一个下落的落料口供采血管1落下；还可以直接在分拣机构3的两侧分别设置一输送带将落在其上的采血管1运输至下一工作位置，具体的导出结构在本领域内较为常见，能直接应用在本申请中的结构在此不再赘述。
本装置在工作时其具体步骤如下：
首先各采血管1都会经扫码装置进行扫码，当然这一步骤在整个方案中的各实施例中都存在，外部扫码控制会将扫码的信息直接反馈至控制装置，控制装置会根据反馈过来的扫码得到的信息将刚才扫码的这个采血管1的类型与各分拣机构3以及各分拣机构3对应的摆动方向进行对应，其具体的对应规则可以根据具体的操作人员在使用时进行设定，这一技术在本领域内属于公知技术对本领域人员来说可以根据需要进行自行设定，例如，每个分拣机构3可以对应两种类型的采血管1，同一分拣机构3的两个摆动方向分别对应上述所说的这两种采血管1中的一种。当扫码后的采血管1将扫码信息反馈至控制装置时，控制装置会根据扫码得出的信息首先来确定该采血管1该由那个分拣机构3进行分拣，然后再确定该由对应的分拣机构3向哪一侧摆动该采血管1。只有确定执行操作的分拣机构3对应位置的准备传感器2感应到采血管1到位后，控制装置才会控制该处的分拣机构3将该采血管1进行定向的拨动，从而将采血管1实现准确分拣，而其它分拣机构3并不做任何动作。按照上述的工作流程来实现对其它采血管1的分类分拣。
采血管1扫码后会将刚扫码的信息反馈给控制装置，确定执行操作的分拣机构3位置及分拣方向。
当该处的分拣机构3不需要分拣当前经过的采血管1时：
如图示5所示，经扫码后的采血管1通过皮带传送部件自左向右传送；非对应位置上的分拣机构3未进行分拣时，第一摆动拨片与第二摆动拨片3-9都处在复位位置。传感器触发码盘3-3处在传感器触发位置。如果不需要在此工位进行分拣时，采血管1可以直接通过，此时第一摆动拨片与第二摆动拨片3-9只起传送装置的导板的作用。
当该处的分拣机构3需要向右分拣当前采血管1时：
如图示6所示，采血管1通过皮带传送部件，自左向右传送。采血管1需要在此工位向右分拣。当采血管1传送到准备传感器2中对应的传感器时，电机3-2驱动第一摆动拨片向右转动30°，触发传感器3-6，电机3-2停止转动。第二摆动拨片3-9在连杆3-8的推动下也向右转动30°。形成向右分拣的通路。采血管1通过此装置，完成向右的分拣。采血管1掉落之后，电机3-2驱动第一摆动拨片及第二摆动拨片3-9反转复位，传感器触发码盘3-3转动至复位传感器3-4位置，电机3-2停止转动。分拣装置恢复到图示5的准备状态，等待下一个试管分拣。
当该处的分拣机构3需要向左分拣当前采血管1时：
如图示7所示，采血管1通过皮带传送部件，自左向右传送。采血管1需要在此工位向左分拣。当采血管1传送到准备传感器2中对应的传感器时，电机3-2驱动第一摆动拨片向左转动30°，触发触感器3-6，电机3-2停止转动。第二摆动拨片3-9在连杆3-8的推动下也向左转动30°。形成向右分拣的通路。采血管1通过此装置，完成向左的分拣。采血管1掉落之后，电机3-2驱动第一摆动拨片及第二摆动拨片3-9反转复位，传感器触发码盘3-3转动至复位传感器3-4位置，电机3-2停止转动。分拣装置恢复到图示5的准备状态，等待下一个试管分拣。
当然在上述分拣的过程中也可以使用控制装置直接控制电机3-2的旋转角度来控制第一摆动拨片与第二摆动拨片3-9实现设定角度的摆动，通过这种方式进行旋转时则不需要使用传感器触发码盘3-3与其外侧的传感器进行对应来对摆动角度进行限位。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (9)
1.一种采血管分拣装置，其特征在于，包括：
至少一个采血管分拣机构，用于分拣不同类型的采血管，所述分拣机构包括，第一摆动拨片，所述第一摆动拨片用于拨动采血管；与第一摆动拨片相对设置的第二摆动拨片，用于与第一摆动拨片配合实现拨动采血管；拨片驱动部件，用于驱动第一摆动拨片和/或第二摆动拨片工作；
准备传感器，所述准备传感器由若干个传感器组成，各传感器分别设置在所述各分拣机构的前端，用于检测采血管是否到达分拣位置；
控制装置，用于根据采血管的类型、准备传感器的信号驱动采血管分拣机构动作。
2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置还包括：
采血管输送机构，设置于分拣机构的上游，用于将采血管输送至分拣机构处便于分拣机构分拣采血管。
3.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置至少包括两个所述分拣机构，所述分拣机构依次与所述输送机构配合使用，所述各分拣机构按工作的先后顺序设置在所述输送机构的下游。
4.根据权利要求3所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置还包括：
采血管导出机构，用于导出经各分拣机构分拣后的采血管。
5.根据权利要求4所述的分拣装置，其特征在于，所述采血管输送机构的上方设有一基座，位于基座与采血管输送机构之间的所述第一摆动拨片通过拨片驱动部件与基座相连；与第一摆动拨片相对平行设置的所述第二摆动拨片通过芯轴、轴承活动连接在基座的轴承座上；连杆，所述连杆的两端分别将第一摆动拨片与第二摆动拨片活动连接；所述连杆与所述采血管输送机构之间形成一间隙，所述间隙用于供采血管通过。
6.根据权利要求5所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣机构还包括：芯轴上与芯轴同步转动的传感器触发码盘，位置传感器，均匀间隔设置在传感器码盘外围圆周上的用于配合传感器触发码盘。
7.根据权利要求6所述的分拣装置，其特征在于，所述拨片驱动部件包括输出轴，与所述第一摆动拨片相连、用于驱动第一摆动拨片摆动的电机。
8.根据权利要求7所述的分拣装置，其特征在于，所述采血管输送机构为皮带传送部件或机械手输送部件。
9.根据权利要求8所述的分拣装置，其特征在于，所述采血管导出机构包括若干个分别设置在皮带传送部件两侧的输送斜板，所述各输送斜板分别与各第一摆动拨片、各第二摆动拨片相对配合，用于输送采血管；限位板，分别设置在个输送斜板的两侧边缘用于限定采血管。
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