CN108772305A - 采血管自动分拣仪 - Google Patents

Abstract

一种采血管自动分拣仪，包括单列化采血管上料排序输送装置、单列化采血管分段输送、旋转扫描装置和单列化采血管分拣下料输送收纳装置，所述单列化采血管上料排序输送装置用于实现采血管的自动上料、排序单列化；所述单列化采血管分段输送、旋转扫描装置用于实现采血管输送及信息识别，确定后续分拣下料口；所述单列化采血管分拣下料输送收纳装置用于实现采血管下料进入对应分拣下料口进行收纳保存；所述单列化采血管分段输送、旋转扫描装置分别与所述单列化采血管上料排序输送装置、所述单列化采血管分拣下料输送收纳装置连接。本发明提供了一种采血管自动分拣仪，提高了传输效率，避免采血管损坏。

Description

采血管自动分拣仪

技术领域

本发明涉及一种采血管自动分拣仪。

背景技术

现代医学检验实验室工作流程主要包括贴标、采血、输送以及检验。在血液分析标本进行上机分析之前，需要根据标签信息进行分类，以便将标本送到对应的检验处集中处理。目前标本分类工作多由人工完成，劳动强度大、工作效率较低。部分医院使用采血管自动分类设备，具有标本信息读取分拣、标本定向输送等功能，采血窗口医生将采集好的标本放入料仓后，标本无需人工干预自动分拣输送至收集模块，减轻医护人员的劳动量和缩短检验报告提供时间，提高了工作效率和服务质量。对于此类设备，将采血管进行平稳传输和准确分拣是完成标本分类的关键。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种采血管自动分拣仪，提高了传输效率，避免采血管损坏。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种采血管自动分拣仪，包括单列化采血管上料排序输送装置、单列化采血管分段输送、旋转扫描装置和单列化采血管分拣下料输送收纳装置，所述单列化采血管上料排序输送装置用于实现采血管的自动上料、排序单列化；所述单列化采血管分段输送、旋转扫描装置用于实现采血管输送及信息识别，确定后续分拣下料口；所述单列化采血管分拣下料输送收纳装置用于实现采血管下料进入对应分拣下料口进行收纳保存；

所述单列化采血管分段输送、旋转扫描装置与所述单列化采血管上料排序输送装置左右并排布置，所述单列化采血管分拣下料输送收纳装置位于所述单列化采血管上料排序输送装置的后方且平行布置；所述单列化采血管分段输送、旋转扫描装置分别与所述单列化采血管上料排序输送装置、所述单列化采血管分拣下料输送收纳装置连接。

进一步，所述单列化采血管上料排序输送装置包括待分拣采血管收容单元、上料排序单元和上料输送单元，所述待分拣采血管收容单元用于收集放置待分拣的采血管，以及回收上料输送单元上的非单列化的采血管；所述上料排序单元用于实现采血管单列化上料、排序；所述上料输送单元用于将单列化采血管输送至单列化采血管分段输送、旋转扫描装置上；

所述待分拣采血管收容单元位于所述上料输送单元的下方，所述上料输送单元位于所述上料排序单元的上方。

再进一步，所述单列化采血管分段输送、旋转扫描装置包括待扫描单元和旋转扫描单元，所述待扫描单元用于将上料输送单元输送的采血管输送至旋转扫描单元、识别扫描信息确定对应分拣下料口；所述旋转扫描单元用于带动采血管轴向旋转、扫描识别采血管信息、判读对应分拣下料口；

所述上料输送单元包括第一上料传送带，所述第一上料传送带的宽度大于一根采血管的直径小于两根采血管的直径；

所述待扫描单元包括第二上料传送带、上料输送单元启停感应机构、试管限位推出机构和限位推出机构感应机构，所述第二上料传送带的宽度大于一根采血管的直径小于两根采血管的直径，同时其长度至少可以容纳两根采血管，所述第二上料传送带与所述第一上料传送带布置在同一直线上，且第二上料传送带的进料端与第一上料传送带的出料端相接；所述上料输送单元启停感应机构用于实时监测第二上料传送带上的采血管数量是否少于两根，若少于两根，第一上料传送带工作，将采血管输送至第二上料传送带上；所述试管限位推出机构的推出方向与第二上料传送带的输送方向垂直，所述旋转扫描单元位于所述第二上料传送带与分拣输送单元之间；所述限位推出机构感应机构用于实时监测试管限位推出机构中是否有采血管，若存在，试管限位推出机构将采血管送至旋转扫描单元进行信息识别，进而确定采血管分拣下料口，然后将采血管送至分拣输送单元；

所述旋转扫描单元包括旋转机构和扫描识别机构，所述扫描识别机构位于所述旋转机构的正上方，所述上料输送单元启停感应机构设置在上料输送单元的一侧。

再进一步，所述单列化采血管分拣下料输送收纳装置包括分拣输送单元、拨管下料单元和已分拣采血管收纳单元，所述拨管下料单元用于导向分拣输送单元输送的采血管至对应的分拣下料口；所述已分拣采血管收纳单元用于收纳已分拣的采血管；

所述分拣输送单元包括下料传送带和待下料采血管位置信息感应机构，所述下料传送带用于输送采血管至对应的分拣下料口，且与第二上料传送带平行布置，所述下料传送带的宽度大于一根采血管的直径小于两根采血管的直径；所述待下料采血管位置信息感应机构用于反馈待下料采血管的实时位置信息；

所述拨管下料单元包括采血管下料导向机构、采血管下料完成感应机构和第二驱动机构，所述采血管下料导向机构用于采血管沿着下料传送带导向输送，所述采血管下料完成感应机构用于反馈采血管下料动作完成信息，所述第二驱动机构用于驱动采血管下料导向机构进行旋转；所述拨管下料单元设置多个，且呈线性排列在所述下料传送带的上方，每个拨管下料单元对应一个已分拣采血管收纳单元，一个已分拣采血管收纳单元分布在下料传送带的两侧下方；

所述扫描机构与识别所述分拣单元连接，所述待下料采血管位置信息感应机构与所述拨管下料单元连接，所述采血管下料完成感应机构与所述试管限位推出机构连接；

下料传送带持续工作，待下料采血管位置信息感应机构反馈采血管位置处于对应的拨管下料单元时，第二驱动机构驱动采血管下料导向机构旋转一定角度挡住采血管，同时使采血管进入对应的已分拣采血管收纳单元，完成动作后，采血管下料导向机构回位至初始位置，采血管下料完成感应机构反馈回位动作是否完成，完成后，试管限位推出机构将处于旋转扫描单元中的采血管推送至下料传送带。

再进一步，所述上料排序单元包括第一驱动机构、动板和定板，所述动板竖向布置，所述第一驱动机构用于驱动动板进行升降往复运动；所述动板用于抬升采血管；所述定板横向布置，所述动板与定板间隔布置且呈阶梯结构设置，该阶梯结构向后与水平呈70°倾角布置。

再进一步，所述上料输送单元启停感应机构安装在第二上料传送带上，所述限位推出机构感应机构安装在试管限位推出机构上。

再进一步，所述已分拣采血管收纳单元包括一个上收集箱和一个下收集箱，所述上收集箱的入口和下收集箱的入口分别对应一个拨管下料单元的两个分拣下料口。

更进一步，所述采血管下料导向机构为开口朝下的U型结构，所述采血管下料完成感应机构安装在所述采血管下料导向机构上。

本发明的有益效果主要表现在：本发明的采血管上料排序单元可实现采血管的自动上料排序，使之单列化形式进入到上料输送单元，再由上料输送单元送入待扫描单元；待扫描单元的上料输送单元启停感应机构决定第一上料传送带的启停，当检测待扫描单元的采血管少于两根时，第一上料传送带开始输送，即满足了快速上料要求，又避免了试管堆积；当试管进入试管限位推出机构内时，触发限位推出机构感应机构，被推至旋转扫描单元，完成标签信息识别，进而试管限位推出机构将采血管推至分拣输送单元；分拣输送单元通过反馈待下料采血管位置信息感应机构，实时掌握采血管的位置信息，保证采血管进入对应的分拣下料口；前置拨管下料单元既能保证标本的顺利通过不干涉后置拨管下料单元，同时又能保证采血管顺着对应采血管下料导向机构进入已分拣采血管收纳单元，采血管下料导向机构旋转角度小，回位速度快，最终采血管分离至对应的分拣下料口，整个过程不需要人工干预，与医院或实验室信息管理系统相连接，在杜绝标签混淆错误的同时，提高了医护人员工作效率，缩短了患者获取检验报告时间。

附图说明

图1为采血管自动分拣仪装置示意图。

图2为采血管自动分拣仪单元示意图。

图3为单列化采血管上料排序输送装置示意图。

图4为待分拣采血管收容单元示意图。

图5为上料排序单元示意图，其中包括盖板。

图6为上料排序单元示意图，其中不包括盖板。

图7为单列化采血管分段输送、旋转扫描装置示意图。

图8待扫描单元示意图。

图9为旋转扫描单元示意图。

图10为单列化采血管分拣下料输送收纳装置示意图。

图11为分拣输送单元示意图。

图12为拨管下料单元示意图。

图13为已分拣采血管收纳单元示意图。

图14为采血管自动分拣仪工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

参照图1～图14，一种采血管自动分拣仪，包括单列化采血管上料排序输送装置1、单列化采血管分段输送、旋转扫描装置2和单列化采血管分拣下料输送收纳装置3，所述单列化采血管上料排序输送装置1用于实现采血管的自动上料、排序单列化；所述单列化采血管分段输送、旋转扫描装置2用于实现采血管输送及信息识别，确定后续分拣下料口；所述单列化采血管分拣下料输送收纳装置3用于实现采血管下料进入对应分拣下料口进行收纳保存；

所述单列化采血管分段输送、旋转扫描装置2与所述单列化采血管上料排序输送装置左右并排布置，所述单列化采血管分拣下料输送收纳装置位于所述单列化采血管上料排序输送装置的后方且平行布置；所述单列化采血管分段输送、旋转扫描装置分别与所述单列化采血管上料排序输送装置、所述单列化采血管分拣下料输送收纳装置连接。

进一步，所述单列化采血管上料排序输送装置1包括待分拣采血管收容单元00、上料排序单元10和上料输送单元20，所述待分拣采血管收容单元00用于收集放置待分拣的采血管，以及回收上料输送单元上的非单列化的采血管；所述上料排序单元10用于实现采血管单列化上料、排序，将采血管送至上料输送单元上，在上料输送单元上呈现一排的形式进入后续的分拣，其余运送上来的采血管会回到待分拣采血管收容单元等待再次通过上料排序单元将其单列化；所述上料输送单元20用于将单列化采血管输送至单列化采血管分段输送、旋转扫描装置上；

所述待分拣采血管收容单元00位于所述上料输送单元20的下方，且向上料排序单元10倾斜设置，所述上料输送单元20位于所述上料排序单元10的上方。

再进一步，所述单列化采血管分段输送、旋转扫描装置2包括待扫描单元30和旋转扫描单元40，所述待扫描单元30用于将上料输送单元20输送的采血管输送至旋转扫描单元40、识别扫描信息确定对应分拣下料口；所述旋转扫描单元40用于带动采血管轴向旋转、扫描识别采血管信息、判读对应分拣下料口；

所述上料输送单元20包括第一上料传送带21，用于输送上料排序单元10抬升的采血管至后续的分拣；所述第一上料传送带21的宽度大于一根采血管的直径小于两根采血管的直径；

所述待扫描单元30包括第二上料传送带32、上料输送单元启停感应机构31、试管限位推出机构34和限位推出机构感应机构33，所述第二上料传送带32的宽度大于一根采血管的直径小于两根采血管的直径，同时其长度至少可以容纳两根采血管，所述第二上料传送带32与所述第一上料传送带21布置在同一直线上，且第二上料传送带32的进料端与第一上料传送带21的出料端相接；所述上料输送单元启停感应机构31用于实时监测第二上料传送带32上的采血管数量是否少于两根，若少于两根，第一上料传送带21工作，将采血管输送至第二上料传送带32上；所述试管限位推出机构34的推出方向与第二上料传送带32的输送方向垂直，所述旋转扫描单元40位于所述第二上料传送带32与分拣输送单元50之间；所述限位推出机构感应机构33用于实时监测试管限位推出机构34中是否有采血管，若存在，试管限位推出机构34将采血管送至旋转扫描单元40进行信息识别，进而确定采血管分拣下料口，然后将采血管送至分拣输送单元50；

所述旋转扫描单元40包括旋转机构41和扫描识别机构42，所述扫描识别机构42位于所述旋转机构41的正上方，所述上料输送单元启停感应机构31设置在上料输送单元20的一侧。

所述上料输送单元启停感应机构31通过传感器与所述上料输送单元20连接，所述限位推出机构感应机构33、扫描识别机构42分别通过传感器与所述试管限位推出机构34连接。

再进一步，所述单列化采血管分拣下料输送收纳装置3包括分拣输送单元50、拨管下料单元60和已分拣采血管收纳单元70，所述拨管下料单元60用于导向分拣输送单元50输送的采血管至对应的分拣下料口；所述已分拣采血管收纳单元70用于收纳已分拣的采血管；

所述分拣输送单元50包括下料传送带51和待下料采血管位置信息感应机构52，所述下料传送带51用于输送采血管至对应的分拣下料口，且与第二上料传送带32平行布置，所述下料传送带51的宽度大于一根采血管的直径小于两根采血管的直径；所述待下料采血管位置信息感应机构52用于反馈待下料采血管的实时位置信息，即采血管实时运输到的位置信息，反馈采血管在下料传送带上运送到的位置；

所述拨管下料单元60包括采血管下料导向机构61、采血管下料完成感应机构62和第二驱动机构63，所述采血管下料导向机构61用于采血管沿着下料传送带51导向输送，所述采血管下料完成感应机构62用于反馈采血管下料动作完成信息，所述第二驱动机构63用于驱动采血管下料导向机构61进行旋转；所述拨管下料单元60设置多个，且呈线性排列在所述下料传送带51的上方，每个拨管下料单元对应一个已分拣采血管收纳单元，一个已分拣采血管收纳单元分布在下料传送带51的两侧下方；

所述扫描机构42与识别所述分拣单元50连接，所述待下料采血管位置信息感应机构52与所述拨管下料单元60连接，所述采血管下料完成感应机构62与所述试管限位推出机构34连接；

下料传送带51持续工作，待下料采血管位置信息感应机构52反馈采血管位置处于对应的拨管下料单元60时，第二驱动机构63驱动采血管下料导向机构61旋转一定角度挡住采血管，同时使采血管进入对应的已分拣采血管收纳单元70，完成动作后，采血管下料导向机构61回位至初始位置，采血管下料完成感应机构62反馈回位动作是否完成，完成后，试管限位推出机构34将处于旋转扫描单元40中的采血管推送至下料传送带51。

再进一步，所述上料排序单元10包括第一驱动机构13、动板11和定板12，所述动板11竖向布置，所述第一驱动机构13用于驱动动板11进行升降往复运动；所述动板11用于抬升采血管；所述定板12横向布置，所述动板11与定板12间隔布置且呈阶梯结构设置，该阶梯结构向后与水平呈70°倾角布置。

再进一步，所述上料输送单元启停感应机构31安装在第二上料传送带32上，所述限位推出机构感应机构安33装在试管限位推出机构34上。

再进一步，所述已分拣采血管收纳单元70包括一个上收集箱71和一个下收集箱72，所述上收集箱71的入口和下收集箱72的入口分别对应一个拨管下料单元60的两个分拣下料口。每个拨管下料单元60对应两个分拣下料口，也就是上收集箱与下收集箱，往其中一个方向拨管，采血管会落入其中一个收集箱

更进一步，所述采血管下料导向机构61为开口朝下的U型结构，所述采血管下料完成感应机构62安装在所述采血管下料导向机构61上。

如图1所示，本发明的自动分拣仪包括：单列化采血管上料排序输送装置1，单列化采血管分段输送、旋转扫描装置2，单列化采血管分拣下料输送收纳装置3；具体地，如图2所示，分为待分拣采血管收容单元00、上料排序单元10、上料输送单元20、待扫描单元30、旋转扫描单元40、分拣输送单元50、拨管下料单元60、已分拣采血管收纳单元70，其中待分拣采血管收容单元及已分拣采血管收纳单元在图3和图10中表示。所述上料排序单元10置于上料输送单元20的下方；所述待扫描单元沿采血管前进方向，安装在上料输送单元20上；所述分拣输送单50元与上料输送单元20平行布置；所述旋转扫描单元40置于分拣输送单元50与上料输送单元20之间。

所述单列化采血管上料排序输送装置，用于实现采血管的自动上料排序单列化，使之有利于进行后一步的分拣，具体地，如图3所示，所述单列化采血管上料排序输送装置包括：待分拣采血管收容单元00、上料排序单元10、上料输送单元20。所述待分拣采血管收容单元00与机架相连，置于上料排序单元10的下方，表面朝向上料排序单元10的方向倾斜设置，用于收容待分拣的采血管，如图3至图4所示，其包括：料仓01，用于收集放置待分拣的采血管，等待上料排序单元10将其单列化排序后进行后续分拣，同时回收上料排序单元10堆积在上料输送单元20上非单列化采血管，防止采血管堆积。

所述上料排序单元10，如图5至图6所示，其包括：动板11，定板12，第一驱动机构13，动板11和定板12呈70°倾斜布置，用于实现采血管单列化上料排序。第一驱动机构13与动板11传动连接，第一驱动机构13驱动动板11实现往复的升降运动，通过与定板12的配合，实现采血管呈现阶梯性的爬升，使送至上料输送单元20的采血管单列有序化。具体地，如图3至图6所示，动板11在最低处时，料仓01内的采血管会滚入最下端的动板11上斜面端，最下端的动板11处于最高处时，最下端的动板11上斜面端的采血管会滚入最下端的定板12上斜面端，高于最下端定板12的动板11回到最低处时，最下端的定板12上斜面端的采血管会滚入高于最下端定板12的动板11上斜面端，这里所述的动板和定板是可以多个呈阶梯状布置的，实现阶梯形式不断抬升采血管至最高处定板12，采血管至最高处定板12后，采血管滚入上料传输单元20，以上所述的上斜面端利用采血管本身重力，当动板11及定板12上斜面端平行时，滚入下一级台阶，以多个动板11和多个定板12之间往复的接力形式，不断抬升采血管至上料输送单元20，上斜面端是宽度与采血管直径相对应，使送至上料输送单元20的采血管单列有序化，当动板11不处于最高及最低位置时，以盖板作为阻力，保证采血管只做抬升动作。第一驱动机构13与动板11以曲柄滑块形式连接，驱动动板11做往复的斜向上运动。

所述上料输送单元20，其包括：第一上料传送带21，第一上料传送带的宽度稍大于采血管的直径，用于承载并输送已经单列化的采血管至待扫描单元30。

所述单列化采血管分段输送、旋转扫描装置2布置在试管前进方向，用于实现采血管输送及信息识别，确定后续分拣下料口，具体地，如图7所示，所述单列化采血管分段输送、旋转扫描装置包括：待扫描单元30、旋转扫描单元40。

所述待扫描单元30，如图8所示，其包括：上料输送单元启停感应机构31，宽度稍大于采血管直径并且长度可以容纳两根试管的第二上料传送带32，限位推出机构感应机构33，试管限位推出机构34，用于将上料输送单元20输送的采血管输送至旋转扫描单元识别扫描信息确定对应分拣分级口，再输送至分拣输送单元进行后续的分拣。具体地，上料传输单元启停感应机构用于实时监测待扫描单元30的采血管数量是否少于2根，若少于2根，第一上料传送带21工作，将采血管输送至第二上料传送带32，既满足了快速上料的要求，又避免了采血管的堆积。第二上料传送带32处于持续工作状态。

所述旋转扫描单元40，如图9所示，其包括：旋转机构41，扫描识别机构42，用于带动采血管轴向旋转，扫描识别采血管信息，判读对应分拣分级口。具体地，当试管限位推出机构34将采血管运送至旋转机构41上时，旋转机构41带动采血管轴向旋转，同时承载采血管，扫描识别机构42扫取采血管信息，发送分拣下料口信息至分拣下料单元50和拨管下料单元60。若扫描识别机构42扫描采血管信息失败，超过一定时间，则会判定为问题采血管，试管限位推出机构34将采血管推送至分拣输送单元50送至对应问题采血管分拣下料口。

所述单列化采血管分拣下料输送收纳装置3与单列化采血管分段输送、旋转扫描装置并排布置2，用于实现采血管下料进入对应分级出口及收纳，具体地，如图10所示，所述单列化采血管分拣下料输送收纳装置包括：分拣输送单元50、拨管下料单元60、已分拣采血管收纳单元70。

所述分拣输送单元50，如图11所示，其包括：宽度稍大于采血管直径的下料传送带51，待下料采血管位置信息感应机构52，用于运输采血管至对应的分级出口，实时掌握采血管位置信息。具体地，当试管限位推出机构34将采血管从旋转扫描单元40推送至下料传送带51时，根据旋转扫描单元40确定的采血管分拣下料口确定传送带运输至对应拨管下料单元60的距离，通过待下料采血管位置信息感应机构52反馈采血管实时位置信息，来提示拨管下料单元动作时间点。

所述拨管下料单元60，如图12所示，其包括：采血管下料导向机构61，反馈采血管下料动作完成信息的采血管下料完成感应机构62，第二驱动机构63，拨管下料单元可以为多个，用于导向分拣输送装置输送的采血管至对应的分拣下料口。

所述已分拣采血管收纳单元70，如图13所示，其包括：成对布置的上收集箱71和下收集箱72，每一对收集箱用于对应一个拨管下料单元。用于收集存放各个已分拣采血管等待对应检验科室拿取。

本发明的工作流程图如图14所示。

综上所述，本发明的采血管自动分拣仪可实现采血管自动运输及逐个扫描病患采血管信息，使之进入到分拣下游进行分类，实现试管的自动分拣。本发明的采血管自动分拣仪工作效率高，且可有效防止试管运输过程中的堆积，有效保证了分拣工作的顺利进行，避免了不必要的医疗隐患。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种采血管自动分拣仪，其特征在于：包括单列化采血管上料排序输送装置、单列化采血管分段输送、旋转扫描装置和单列化采血管分拣下料输送收纳装置，所述单列化采血管上料排序输送装置用于实现采血管的自动上料、排序单列化；所述单列化采血管分段输送、旋转扫描装置用于实现采血管输送及信息识别，确定后续分拣下料口；所述单列化采血管分拣下料输送收纳装置用于实现采血管下料进入对应分拣下料口进行收纳保存；

所述单列化采血管分段输送、旋转扫描装置与所述单列化采血管上料排序输送装置左右并排布置，所述单列化采血管分拣下料输送收纳装置位于所述单列化采血管上料排序输送装置的后方且平行布置；所述单列化采血管分段输送、旋转扫描装置分别与所述单列化采血管上料排序输送装置、所述单列化采血管分拣下料输送收纳装置连接。

2.如权利要求1所述的采血管自动分拣仪，其特征在于：所述单列化采血管上料排序输送装置包括待分拣采血管收容单元、上料排序单元和上料输送单元，所述待分拣采血管收容单元用于收集放置待分拣的采血管，以及回收上料输送单元上的非单列化的采血管；所述上料排序单元用于实现采血管单列化上料、排序；所述上料输送单元用于将单列化采血管输送至单列化采血管分段输送、旋转扫描装置上；

所述待分拣采血管收容单元位于所述上料输送单元的下方，所述上料输送单元位于所述上料排序单元的上方。

3.如权利要求2所述的采血管自动分拣仪，其特征在于：所述单列化采血管分段输送、旋转扫描装置包括待扫描单元和旋转扫描单元，所述待扫描单元用于将上料输送单元输送的采血管输送至旋转扫描单元、识别扫描信息确定对应分拣下料口；所述旋转扫描单元用于带动采血管轴向旋转、扫描识别采血管信息、判读对应分拣下料口；

所述上料输送单元包括第一上料传送带，所述第一上料传送带的宽度大于一根采血管的直径小于两根采血管的直径；

所述待扫描单元包括第二上料传送带、上料输送单元启停感应机构、试管限位推出机构和限位推出机构感应机构，所述第二上料传送带的宽度大于一根采血管的直径小于两根采血管的直径，同时其长度至少可以容纳两根采血管，所述第二上料传送带与所述第一上料传送带布置在同一直线上，且第二上料传送带的进料端与第一上料传送带的出料端相接；所述上料输送单元启停感应机构用于实时监测第二上料传送带上的采血管数量是否少于两根，若少于两根，第一上料传送带工作，将采血管输送至第二上料传送带上；所述试管限位推出机构的推出方向与第二上料传送带的输送方向垂直，所述旋转扫描单元位于所述第二上料传送带与分拣输送单元之间；所述限位推出机构感应机构用于实时监测试管限位推出机构中是否有采血管，若存在，试管限位推出机构将采血管送至旋转扫描单元进行信息识别，进而确定采血管分拣下料口，然后将采血管送至分拣输送单元；

所述旋转扫描单元包括旋转机构和扫描识别机构，所述扫描识别机构位于所述旋转机构的正上方。

4.如权利要求3所述的采血管自动分拣仪，其特征在于：所述单列化采血管分拣下料输送收纳装置包括分拣输送单元、拨管下料单元和已分拣采血管收纳单元，所述拨管下料单元用于导向分拣输送单元输送的采血管至对应的分拣下料口；所述已分拣采血管收纳单元用于收纳已分拣的采血管；

所述分拣输送单元包括下料传送带和待下料采血管位置信息感应机构，所述下料传送带用于输送采血管至对应的分拣下料口，且与第二上料传送带平行布置，所述下料传送带的宽度大于一根采血管的直径小于两根采血管的直径；所述待下料采血管位置信息感应机构用于反馈待下料采血管的实时位置信息；

所述拨管下料单元包括采血管下料导向机构、采血管下料完成感应机构和第二驱动机构，所述采血管下料导向机构用于采血管沿着下料传送带导向输送，所述采血管下料完成感应机构用于反馈采血管下料动作完成信息，所述第二驱动机构用于驱动采血管下料导向机构进行旋转；所述拨管下料单元设置多个，且呈线性排列在所述下料传送带的上方，每个拨管下料单元对应一个已分拣采血管收纳单元，一个已分拣采血管收纳单元分布在下料传送带的两侧下方；

所述扫描机构与识别所述分拣单元连接，所述待下料采血管位置信息感应机构与所述拨管下料单元连接，所述采血管下料完成感应机构与所述试管限位推出机构连接；

下料传送带持续工作，待下料采血管位置信息感应机构反馈采血管位置处于对应的拨管下料单元时，第二驱动机构驱动采血管下料导向机构旋转一定角度挡住采血管，同时使采血管进入对应的已分拣采血管收纳单元，完成动作后，采血管下料导向机构回位至初始位置，采血管下料完成感应机构反馈回位动作是否完成，完成后，试管限位推出机构将处于旋转扫描单元中的采血管推送至下料传送带。

5.如权利要求2所述的采血管自动分拣仪，其特征在于：所述上料排序单元包括第一驱动机构、动板和定板，所述动板竖向布置，所述第一驱动机构用于驱动动板进行升降往复运动；所述动板用于抬升采血管；所述定板横向布置，所述动板与定板间隔布置且呈阶梯结构设置，该阶梯结构向后与水平呈70°倾角布置。

6.如权利要求3所述的采血管自动分拣仪，其特征在于：所述上料输送单元启停感应机构安装在第二上料传送带上，所述限位推出机构感应机构安装在试管限位推出机构上。

7.如权利要求4所述的采血管自动分拣仪，其特征在于：所述已分拣采血管收纳单元包括一个上收集箱和一个下收集箱，所述上收集箱的入口和下收集箱的入口分别对应一个拨管下料单元的两个分拣下料口。

8.如权利要求7所述的采血管自动分拣仪，其特征在于：所述采血管下料导向机构为开口朝下的U型结构，所述采血管下料完成感应机构安装在所述采血管下料导向机构上。