CN110775603A - 采血管扫描装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种采血管扫描装置，包括安装支架、辊轴组件、驱动组件和扫码机；辊轴组件可活动安装于安装支架上；辊轴组件包括并排平行设置的第一辊轴和第二辊轴；驱动组件用于驱动第一辊轴和第二辊轴同向转动，以及驱动第一辊轴和第二辊轴相对开合运动，以使第一辊轴和第二辊轴之间具有闭合状态和打开状态，且在闭合状态下，第一辊轴和第二辊轴之间的间隙小于采血管的最大直径，在打开状态下，第一辊轴和第二辊轴之间的间隙大于采血管的最大直径；扫码机设于第一辊轴和第二辊轴之间的上方位置。本发明采血管扫描装置可实现对采血管的主动转动扫描，有效减少劳动强度，提高扫描效率。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，尤其是涉及一种采血管扫描装置。
背景技术
血液检测是医疗诊断疾病的常规手段，用采血管采集血液作为化验样品是最常见的方式，采血管已经是医院必备的且大量使用的医用器械了，采血管的大量应用使采血方式更加可靠，同时也为医务人员的采血工作提供了极大便利。
为了应对多名患者，通常在采血管上粘贴印有患者信息、检查项目等的条码标签，便于识别和统计，采完血的采血管需及时扫描条码，采集抽血的时间信息、统计数量等，然后才可进入到后续的检测分析作业。
目前，对采血管进行识别、采集信息和统计大多采用人工方式进行，护士一般通过手拿采血管对准固定的条码扫描器进行扫描，由于采血管上的条码朝向不一，在进行扫描时，需要对采血管进行转动是条码对准条码扫描器的扫描口，便于条码扫描器能够扫描到采血管上的条码；但是在就医高峰期，要进行血液检测的患者非常多，劳动强度大，工作量也大，容易造成工作上的失误，出现采血管标本差错而引起医疗纠纷。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种，能够通过机械代替人工对采血管进行扫描，可有效减少劳动强度，提高扫描效率。
第一方面，本发明的一个实施例提供了采血管扫描装置，包括：安装支架；
辊轴组件；所述辊轴组件可活动安装于所述安装支架上；所述辊轴组件包括并排平行设置的第一辊轴和第二辊轴；
驱动组件；所述驱动组件用于驱动所述第一辊轴和所述第二辊轴同向转动，以及驱动所述第一辊轴和所述第二辊轴相对开合运动，以使所述第一辊轴和所述第二辊轴之间具有闭合状态和打开状态；在所述闭合状态下，所述第一辊轴和所述第二辊轴之间的间隙小于采血管的最大直径；在所述打开状态下，所述第一辊轴和所述第二辊轴之间的间隙大于采血管的最大直径；
扫码机；所述扫码机设于所述第一辊轴和所述第二辊轴之间的上方位置。
本发明实施例的采血管扫描装置至少具有如下有益效果：本实施例采血管扫描装置通过辊轴组件、驱动组件和扫码机的设置，可将待扫描的采血管置于第一辊轴和第二辊轴之间，通过驱动组件驱动第一辊轴和第二辊轴同向转动，以带动放置于第一辊轴和第二辊轴之间的采血管滚动，再通过设于第一辊轴和第二辊轴之间上方位置的扫码机扫描采血管管壁上的扫描码，获取扫描信息，并在扫描完成后，通过驱动组件驱动第一辊轴和第二辊轴打开，以实现扫描完成后采血管的落料，并在完成落料后通过驱动组件驱动第一辊轴和第二辊轴闭合，以进行下一轮操作；由上可实现对采血管的主动转动扫描，提高扫描效率，有效减少工作人员的劳动强度和工作量。
根据本发明的一些实施例，所述驱动组件包括旋转驱动组件和开合驱动组件；
所述旋转驱动组件用于驱动所述第一辊轴和所述第二辊轴同向转动；
所述开合驱动组件用于驱动所述第一辊轴和所述第二辊轴相对开合运动；所述开合驱动组件包括凸轮传动机构和摆动连接组件；
所述凸轮传动机构包括第一转动轴、凸轮和第一驱动装置，所述第一转动轴可转动设于所述安装支架上，所述凸轮固定设于所述第一转动轴上，所述第一驱动装置用于驱动所述第一转动轴转动进而带动所述凸轮转动；
所述摆动连接组件包括摆动件、第一支撑连接件和第二支撑连接件；所述摆动件的一端与所述凸轮的周面相抵，另一端与所述第一支撑连接件和/或所述第二支撑连接件固定连接；所述第一支撑连接件和所述第二支撑连接件的一端分别可转动连接于所述第一辊轴的两端，另一端通过第二转动轴可转动设于所述安装支架上。
根据本发明的一些实施例，所述开合驱动组件还包括弹性复位件，所述弹性复位件设于所述摆动件和所述安装支架之间，用于驱动所述第一辊轴和所述第二辊轴打开后的复位。
根据本发明的一些实施例，所述摆动连接组件还包括用于阻挡采血管掉落的第一阻挡部，所述第一阻挡部包括设于所述第一辊轴背离所述第二辊轴的一侧的第一阻挡部A，和/或，设于所述第二辊轴背离所述第一辊轴的一侧的第一阻挡部B；所述第一阻挡部A的两端分别固定连接于所述第一支撑连接件和所述第二支撑连接件上；所述第一阻挡部B固定连接于所述安装支架上。
根据本发明的一些实施例，所述旋转驱动组件包括第二驱动装置、驱动轮、中间传动轮、第一传动轮、第二传动轮、第一传动带和第二传动带；所述第二驱动装置的输出轴与所述驱动轮连接；所述中间传动轮设于所述第二转动轴的一端，所述第一传动轮设于所述第一辊轴的一端，所述第二传动轮设于所述第二辊轴的一端；所述驱动轮、所述中间传动轮、所述第一传动轮和所述第二传动轮设于所述第一辊轴和所述第二辊轴的同一端侧；所述第一传动带绕设于所述中间转动轮和所述第一传动轮上；所述第二传动带绕设于所述驱动轮、所述中间转动轮和所述第二传动轮上。
根据本发明的一些实施例，还包括上料机构，所述上料机构包括采血管单列化输送机构和采血管推送机构；
所述采血管单列化输送机构用于实现待扫描采血管的单列化排列输送；
所述采血管推送机构设于所述采血管单列化输送机构的出料端，用于将所述采血管单列化输送机构输送过来的待扫描采血管推送到扫描区。
根据本发明的一些实施例，所述采血管推送机构包括第三驱动装置、具有滑轨的安装部和与所述滑轨配合连接的滑动推动部；所述滑动推动部设于所述采血管单列化输送机构上出料端的输送带上方，所述滑动推动部上设有限位卡槽，且所述限位卡槽的开口朝向与所述采血管单列化输送机构上出料端的输送方向相对，用于承接所述采血管单列化输送机构输送过来的采血管；所述第三驱动装置用于驱动所述滑动推动部沿所述滑轨往复运动，以实现将所述限位卡槽承接的采血管推送到扫描区。
根据本发明的一些实施例，所述采血管单列化输送机构包括：
采血管收容部件，用于收集放置待扫描的采血管；
上料部件，用于对所述采血管收容部件内的采血管进行上料；
输送部件，包括输送带和分设于所述输送带的两侧的第一挡板和第二挡板；所述输送带的宽度大于采血管的最大直径，且小于采血管的最大直径的两倍；所述第一挡板上设有第一下料口，所述第二挡板上设有第二下料口，所述第一下料口和所述第二下料口相对设置，所述第一下料口的底部和所述第二下料口的底部距所述输送带的距离均小于采血管的最大直径，用于非单列化采血管的回收下料；
回收部件，设于所述第一下料口和所述第二下料口的下方，且连接所述采血管收容部件，用于将从所述第一下料口和第二下料口落下的非单列化采血管回送至所述采血管收容部件内。
根据本发明的一些实施例，所述第一下料口沿所述输送带的输送方向的前端具有第一侧壁，所述第二下料口沿所述输送带的输送方向的前端具有第二侧壁；沿所述输送带的输送方向上，所述第一侧壁位于所述第二侧壁的前方；所述第一侧壁与所述第二侧壁之间的距离大于采血管的最大直径，且小于采血管长度的一半。
根据本发明的一些实施例，所述输送部件还包括第二阻挡部，所述第二阻挡部设于所述第一挡板和所述第二挡板之间，且沿所述输送带的输送方向位于所述第一下料口和第二下料口的前方；所述第二阻挡部距所述输送带的距离大于采血管的最大直径，且小于采血管的最大直径的两倍。
附图说明
图1是本发明一实施例采血管扫描装置的结构示意图；
图2是图1中采血管单列化输送机构的结构示意图；
图3是图2中输送部件的结构示意图；
图4是图1中采血管推送机构的结构示意图；
图5是图1中采血管滚动扫描机构一视角的结构示意图；
图6是图5所示采血管滚动扫描机构另一视角的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例对本发明的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。
在本发明实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
参照图1，图1示出了本发明采血管扫描装置一实施例的结构示意图。如图1所示，本实施例采血管扫描装置包括上料机构3和采血管滚动扫描机构4，上料机构3用于将待扫描的采血管上料至扫描区，采血管滚动扫描机构4主要用于带动置于扫描区的采血管滚动，并扫描采血管管壁上的扫描码，获取扫描信息。
在本实施例中，上料机构3包括采血管单列化输送机构和采血管推送机构35。其中，采血管单列化输送机构用于实现待扫描采血管的单列化排列输送；采血管推送机构35设于所述采血管单列化输送机构的出料端，用于将所述采血管单列化输送机构输送过来的待扫描采血管推送到采血管滚动扫描机构4上的扫描区。
请参照图1和图2，图2示出了本实施中采血管单列化输送机构的结构示意图。该采血管单列化输送机构包括采血管收容部件31、上料部件32、输送部件33和回收部件34。
其中，采血管收容部件31用于收集放置待扫描的采血管。上料部件32用于对采血管收容部件31内的采血管进行上料；输送部件33用于单列化梳理传送上料部件的上料(即待扫描的采血管)。在本实施例中，上料部件32部分设于采血管收容部件31的内部，输送部件33承接设于上料部件32的上端，采血管收容部件31内的待扫描采血管通过上料部件32向上传输，进而上料至输送部件33上。
上料部件32具体可采用可实现单列化排序上料的单列化上料部件，以减轻输料部件33的单列化梳理强度。
请参阅图2和图3，图3示出了本实施例中输送部件33的结构示意图；输送部件33包括输送带331和分设于输送带331的两侧的第一挡板332和第二挡板333。输送带331的宽度大于采血管的最大直径，且小于采血管的最大直径的两倍；为了更利于采血管在输送带331上单列化输送，输送带331的宽度大于采血管的最大直径，且小于采血管的最大直径的3/2。输送部件33具体通过驱动装置驱动输送带331运动以进行输料。
第一挡板332和第二挡板333均沿输送带331的输送方向设置；第一挡板332上设有第一下料口334，第二挡板333上设有第二下料口335，第一下料口334和第二下料口335相对设置，第一下料口334的底部和第二下料口335的底部距输送带331的距离小于采血管的最大直径，用于非单列化采血管的回收下料。其中，非单列化采血管具体是贴合置于输送带331上的采血管上方所叠置的采血管。例如，若贴合置于输送带331上的采血管A上叠置有采血管B，即在下层采血管A上再叠置了采血管B，采血管B使得采血管沿垂直于输送带331的输送方向呈非单层排布，则叠置于采血管A上的采血管B则为非单列化采血管。在本实施例中，第一挡板332与上料部件32同侧设置；另外，第一挡板332与第二挡板333均垂直于输送带331的输送面设置。
一般而言，第一下料口334和第二下料口335沿输送带331输送方向的最小宽度大于采血管的长度。为了更便于非单列化采血管的下料，可设置为第一下料口334的底部和第二下料口335的底部距输送带331的距离均小于或等于采血管上最大直径的一半，通过以上结构设置，非单列化采血管在下料口处无法获得挡板的支撑力，使得其在下层采血管上受力失衡，从而更利于非单列化采血管的落料。
在本实施例中，第一下料口334和第二下料口335均为朝输送带331凹陷且上端开口的凹陷下料口，采用凹陷下料口的方式，结构更易于实现，且使其可适用于不同直径的采血管，扩大适用采血管的范围。
另外，第一下料口334沿输送带331的输送方向的前端具有第一侧壁336，第二下料口335沿输送带331输送方向的前端具有第二侧壁337；并且，沿输送带331的输送方向上，第一侧壁336位于第二侧壁337的前方；第一侧壁336与第二侧壁337之间的距离(即水平距离)大于采血管的最大直径，且小于采血管长度的一半。通过第一下料口334上第一侧壁336和第二下料口335上第二侧壁337沿输送带331的输送方向上前后错开设置，可进一步利于非单列采血管的下料回收。具体地，对于非单列化采血管在下层采血管上前端朝第二侧壁337偏转倾斜的情况，当该非单列化采血管传输至与第二侧壁337抵接时，第二侧壁337阻止该单列化采血管前进，而输送带331带动下层采血管继续前进，进而促使上层的非单列化采血管的另一端转动，甚至转至与第一侧壁336抵接，第一侧壁336和第二侧壁337同时阻止该非单列化采血管前进，使该非单列化采血管受力失衡，通过下料口跌落至回收部件34内，从而实现对采血管的单列化梳理。
为进一步提高单列化梳理输送效果，还可在输送部件33上设置第二阻挡部件338，第二阻挡部338设于第一挡板332和第二挡板333之间，且沿输送带331的输料方向位于第一下料口334和第二下料口335的前方；第二阻挡部338距输送带331的距离(即以输送面为基准面的高度)大于采血管的最大直径，且小于采血管的最大直径的两倍。第二阻挡部338一般设置在靠近第一下料口334和第二下料口335的地方，针对非单列化采血管在经过第一下料口334和第二下料口335未实现自然跌落下料，且未通过第一侧壁336与第二侧壁337的配合实现下料的情况，通过以上第二阻挡部338的设置，非单列化采血管继续前进至第二阻挡部338设置处，可通过第二阻挡部338阻挡其前行，甚至使非单列化采血管在前进过程受到第二阻挡部338的反向推力，而通过附近的下料口落入回收部件34内，进一步实现对采血管的单列化梳理，实现采血管的单列化输送。
回收部件34设于输送部件33的下方，具体位于第一下料口334和第二下料口335的下方，且倾斜连通采血管收容部件31，以使从第一下料口334和第二下料口335落下的非单列化采血管在重力作用下回落至采血管收容部件31内。在本实施例中，回收部件34与采血管收容部件31并排设置，且沿输送带331的输送方向布置在上料部件32的同一侧。
在本实施例中，回收部件34通过倾斜设置，以利用重力作用实现非单列化采血管的回收。除此之外，也可采用其他结构以实现回收，例如，通过驱动装置驱动推料部件(如推板)将落入回收部件34内的非单列化采血管推入采血管收容部件31内。
以上采血管单列化输送装置中，在分设于输送带331两侧的第一挡板332和第二挡板333上分别设置第一下料口334和第二下料口335，第一下料口334和第二下料口335相对设置，通过以上第一下料口334和第二下料口335的设置，对于上料到输送带331上的非单列化采血管输送到下料口位置时，一些非单列化采血管，由于两侧失去挡板的支撑作用，易出现受力失衡，进而从第一下料口334或第二下料口335跌落到回收部件34，进而通过回收部件34回送到采血管收容部件31内。通过以上方式，输送带331两侧均可下料回收，从而可对实现采血管的单列化排序输送，减少卡管现象的发生。在其他实施例中，也可采用其他可实现采血管单列化输送的采血管单列化输送机构。
请参阅图1、图3和图4，图4示出了本实施例中采血管推送部件35的结构示意图。采血管推送机构35设于采血管单列化输送机构上输送带331出料端的一侧。采血管推送机构35包括第三驱动装置351、设有滑轨的安装部352，以及与安装部352上的滑轨配合连接的滑动推动部353；滑轨具体垂直于采血管单列化输送机构出料端的输送方向设置。滑动推动部353设于采血管单列化输送机构上出料端的输送带331上方，滑动推动部353上设有限位卡槽354，且限位卡槽354的开口朝向与采血管单列化输送机构上出料端的输送方向相对，用于承接采血管单列化输送机构输送过来的采血管。第三驱动装置351用于驱动滑动推动部353沿滑轨往复运动，以用于将限位卡槽354承接的采血管推送到扫描区。限位卡槽354的宽度大于采血管的最大直径，且其沿采血管单列化输送机构的输送方向上的深度一般大于或等于采血管长度的一半，以便于采血管的稳定推送。进一步地，可将限位卡槽354的深度设置为大于或等于采血管的长度。
为了避免在推送过程中，采血管从限位卡槽354的上方偏离掉出限位卡槽354，可在限位卡槽354的上方设置第三阻挡部件355，第三阻挡部件355距离采血管单列化输送机构的输送面的高度大于采血管的最大直径。
另外，如图1和图4所示，在本实施例血管扫描装置还包括辅助支撑架36，辅助支撑架36与采血管推送机构35的安装部352以及输送部件33固定连接，用于辅助支撑固定采血管推送机构35和输送部件33。在其他实施例中，也可取消辅助支撑架36的设置，而通过调整采血管推送机构35的结构等方式保证整体装置的稳固性。
在其他实施例中，也可取消上料机构的设置，采用人工上料方式，直接采用以下采血管滚动扫描机构4作为采血管扫描装置以实现采血管的主动转动扫描。
请参阅图1、图5和图6，图5示出了本实施例中采血管滚动扫描机构4一视角的结构示意图；图6示出了本实施例中采血管滚动扫描机构4另一视角的结构示意图。采血管滚动扫描机构4相对采血管推送机构35设于采血管单列化输送机构出料端的另一侧，采血管滚动扫描机构4包括安装支架41、辊轴组件42、驱动组件和扫码机(图中未示出)。
在本实施例中，安装支架41包括两个相对平行设置的主安装板411和用于连接两个主安装板411且相对设置的两个辅助连接板412。
辊轴组件42可活动安装于安装支架41的两个主安装板411上，辊轴组件42包括并列平行设置的第一辊轴421和第二辊轴422。在本实施例中，第一辊轴421和第二辊轴422相对于采血管推送机构35的推送方向垂直设置。
驱动组件用于驱动第一辊轴421和第二辊轴422同向转动，以及驱动第一辊轴421和第二辊轴422相对开合运动，以使第一辊轴421和第二辊轴422之间在相对开合运动过程中具有闭合状态和打开状态；且在闭合状态下，第一辊轴421和第二辊轴422之间的间隙小于采血管的最大直径，从而可将待扫描采血管置于第一辊轴和第二辊轴之间；而在打开状态下，第一辊轴421和第二辊轴422之间的间隙大于采血管的最大直径，从而可实现扫描完成后采血管的落料。具体地，驱动组件驱动第一辊轴421和第二辊轴422同向转动，从而带动位于第一辊轴421和第二辊轴422之间的采血管滚动，进而进行扫描。驱动组件驱动第一辊轴421和第二辊轴422相对开合运动，以实现扫描完成后采血管的落料。
在本实施例中，驱动组件包括开合驱动组件431和旋转驱动组件432；开合驱动组件431用于驱动第一辊轴421和第二辊轴422相对开合运动；旋转驱动组件432用于驱动第一辊轴421和第二辊轴422同向转动。
开合驱动组件431包括凸轮传动机构433和摆动连接组件434。凸轮传动机构433包括第一转动轴41a、凸轮41b和第一驱动装置41c；第一转动轴41a可转动设于安装支架41的主安装板411上，凸轮41b固定设于第一转动轴41a上，第一驱动装置41c用于驱动第一转动轴41a转动进而带动凸轮41b转动。具体地，第一驱动装置41c的输出轴与第一驱动轮连接，第一转动轴41a的一端与一传动轮连接，第一驱动轮与传动轮之间绕设有传送带。
摆动连接组件434包括摆动件41d、第一支撑连接件41e和第二支撑连接件41f。摆动件41d的一端与凸轮41b的周面相抵，另一端与第一支撑连接件41e和第二支撑连接件41f固定连接；第一支撑连接件41e和第二支撑连接件41f的一端分别可转动连接于第一辊轴421的两端，另一端通过第二转动轴41g可转动设于安装支架41的主安装板411上。在其他实施例中，也可设置为摆动件41d的一端与凸轮41b的周面相抵，另一端与第一支撑连接件41e或第二支撑连接件41f固定连接。
为了进一步利于第一辊轴421和第二辊轴422打开后的复位，在本实施例中，开合驱动组件431还包括弹性复位件435，弹性复位件435设于摆动件41d和安装支架41的辅助连接板412之间，用于驱动第一辊轴421和第二辊轴422打开后的复位。弹性复位件435具体可采用复位弹簧。
以上开合驱动组件431在工作时，通过第一驱动装置41c驱动第一转动轴41a转动，进而带动凸轮41b转动；通过凸轮41b的转动驱动与凸轮41b周面相抵的摆动件41d摆动，进而带动第一支撑连接件41e和第二支撑连接件41f转动，进而带动第一辊轴421转动，实现第一辊轴421和第二辊轴422之间的相对开合运动；另外，可通过弹性复位件435可辅助驱动第一辊轴421和第二辊轴422打开后的复位。
为了防止采血管在被推动到第一辊轴421和第二辊轴422之间的扫描区时，以及在第一辊轴421和第二辊轴422同向转动带动采血管滚动过程中，采血管从第一辊轴421背离第二辊轴422的侧边掉落，摆动连接组件434还可包括用于阻挡采血管掉落的第一阻挡部41h，第一阻挡部41h设于第一辊轴421背离第二辊轴422的一侧，第一阻挡部41h的两端分别固定连接于第一支撑连接件41e和第二支撑连接件41f上。
另外，在本实施例中，第二辊轴422背离第一辊轴421的一侧设有承接进料部413，所述承接进料部413固定于安装支架41上，承接进料部413上具有承接面43a和阻挡面43b，承接进料部413的承接面43a与采血管单列化输送机构的输送面平齐，以作为输送面和扫描区之间的承接，便于采血管推送机构35向扫描区推送待扫描采血管。阻挡面43b用于阻挡采血管从第二辊轴422背离第一辊轴421的一侧掉落，在本实施例中，承接进料部413也可视作用于阻挡采血管从第二辊轴422背离第一辊轴421的侧边掉落的阻挡部。在其他实施例中，也可取消承接进料部413的设置，而另外在第二辊轴422背离第一辊轴421的一侧设置用于阻挡采血管从该侧掉落的其他结构阻挡部。
如图5和图6所示，旋转驱动组件432包括第二驱动装置(图中未示出)、驱动轮42a、中间传动轮42b、第一传动轮42c、第二传动轮42d、第一传动带42e和第二传动带42f；第二驱动装置的输出轴与驱动轮42a连接；中间传动轮41b设于第二转动轴41g的一端，第一传动轮42c设于第一辊轴421的一端，第二传动轮42d设于第二辊轴422的一端；驱动轮42a、中间传动轮42b、第一传动轮42c和第二传动轮42d设于第一辊轴421和第二辊轴422的同一端侧；第一传动带42e绕设于中间转动轮42b和第一传动轮42c上；第二传动带42f绕设于驱动轮42a、中间转动轮42b和第二传动轮42d上。以上旋转驱动组件432在工作时，通过第二驱动装置带动驱动轮42a转动，驱动轮42a带动第二传动带转动42f，第二传动带42f带动中间转动轮42b和第二转动轮42d转动，第二转动轮42d带动第二辊轴422转动；同时，中间转动轮41b带动第一传动带42e转动，第一传动带42e带动第一转动轮42c转动，第一转动轮42c带动第一辊轴421转动；从而实现旋转驱动组件432带动第一转轴421和第二转轴422的同向转动。
当然，也可采用其他结构的旋转驱动组件432以驱动第一辊轴421和第二辊轴422同向转动。
扫码机设于第一辊轴421和第二辊轴422之间的位置上方，以用于对卡置于第一辊轴421和第二辊轴422之间的采血管进行扫描。可以理解地，扫码机下方对应的第一辊轴421和第二辊轴422之间的区域即为扫描区。
在第一辊轴421和第二辊轴422的下方还可设置下料部件(图中未示出)，用于引导完成扫描后第一辊轴421和第二辊轴422张开掉落的采血管落入指定位置。
在本实施例采血管扫描装置在使用时，采血管收容部件31内的待扫描采血管通过上料部件32上料到输送部件33上，并在输送部件33的输送过程中进一步进行单列化梳理，非单列化的采血管通过输送带331两侧挡板上的下料口落入回收部件34，进而通过回收部件34回送到采血管收容部件31内，进行重新上料，从而通过采血管单列化输送机构实现待扫描采血管的单列化排序输送；另外，当待扫描采血管输送至采血管单列化输送机构的出料端时，进入采血管推送机构35的限位卡槽354内，进而通过第三驱动装置351驱动滑动推送部353沿安装部352上的滑轨运动，以将采血管通过采血管滚动扫描机构4上承接进料部413的承接面43a推送至第一辊轴421和第二辊轴422之间的扫描区；在将采血管推送至扫描区之后，采血管推送机构35退回原始位置，以进行下一轮推料操作；同时，通过旋转驱动组件432驱动第一转轴421和第二转轴422同向转动，进而带动待扫描采血管滚动，并在采血管滚动的过程中，通过扫码机扫描采血管管壁上的扫描码，获取扫码信息，并在扫描完成后通过开合驱动组件431驱动第一辊轴421和第二辊轴422张开，以使扫描完成后采血管落入下料部件，以通过下料部件将扫描完成后的采血管引导至指定位置。
由上，本实施例采血管扫描装置可实现对采血管的主动转动扫描，并在此基础上可实现进料和扫描动作分开，使采血管推送机构35在推送采血管到位后马上可以退回到原位准备进行下一轮推送进料操作，且在此期间，通过采血管滚动扫描机构4实现采血管的扫描和落料。通过此种方式，能够大大提升采血管扫描分选的速度，提高工作效率。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
Claims (10)
1.一种采血管扫描装置，其特征在于，包括：
安装支架；
辊轴组件；所述辊轴组件可活动安装于所述安装支架上；所述辊轴组件包括并排平行设置的第一辊轴和第二辊轴；
驱动组件；所述驱动组件用于驱动所述第一辊轴和所述第二辊轴同向转动，以及驱动所述第一辊轴和所述第二辊轴相对开合运动，以使所述第一辊轴和所述第二辊轴之间具有闭合状态和打开状态；在所述闭合状态下，所述第一辊轴和所述第二辊轴之间的间隙小于采血管的最大直径；在所述打开状态下，所述第一辊轴和所述第二辊轴之间的间隙大于采血管的最大直径；
扫码机；所述扫码机设于所述第一辊轴和所述第二辊轴之间的上方位置。
2.根据权利要求1所述的采血管扫描装置，其特征在于，所述驱动组件包括旋转驱动组件和开合驱动组件；
所述旋转驱动组件用于驱动所述第一辊轴和所述第二辊轴同向转动；
所述开合驱动组件用于驱动所述第一辊轴和所述第二辊轴相对开合运动；所述开合驱动组件包括凸轮传动机构和摆动连接组件；
所述凸轮传动机构包括第一转动轴、凸轮和第一驱动装置，所述第一转动轴可转动设于所述安装支架上，所述凸轮固定设于所述第一转动轴上，所述第一驱动装置用于驱动所述第一转动轴转动进而带动所述凸轮转动；
所述摆动连接组件包括摆动件、第一支撑连接件和第二支撑连接件；所述摆动件的一端与所述凸轮的周面相抵，另一端与所述第一支撑连接件和/或所述第二支撑连接件固定连接；所述第一支撑连接件和所述第二支撑连接件的一端分别可转动连接于所述第一辊轴的两端，另一端通过第二转动轴可转动设于所述安装支架上。
3.根据权利要求2所述的采血管扫描装置，其特征在于，所述开合驱动组件还包括弹性复位件，所述弹性复位件设于所述摆动件和所述安装支架之间，用于驱动所述第一辊轴和所述第二辊轴打开后的复位。
4.根据权利要求2所述的采血管扫描装置，其特征在于，所述摆动连接组件还包括用于阻挡采血管掉落的第一阻挡部，所述第一阻挡部包括设于所述第一辊轴背离所述第二辊轴的一侧的第一阻挡部A，和/或，设于所述第二辊轴背离所述第一辊轴的一侧的第一阻挡部B；所述第一阻挡部A的两端分别固定连接于所述第一支撑连接件和所述第二支撑连接件上；所述第一阻挡部B固定连接于所述安装支架上。
5.根据权利要求2所述的采血管扫描装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括第二驱动装置、驱动轮、中间传动轮、第一传动轮、第二传动轮、第一传动带和第二传动带；所述第二驱动装置的输出轴与所述驱动轮连接；所述中间传动轮设于所述第二转动轴的一端，所述第一传动轮设于所述第一辊轴的一端，所述第二传动轮设于所述第二辊轴的一端；所述驱动轮、所述中间传动轮、所述第一传动轮和所述第二传动轮设于所述第一辊轴和所述第二辊轴的同一端侧；所述第一传动带绕设于所述中间转动轮和所述第一传动轮上；所述第二传动带绕设于所述驱动轮、所述中间转动轮和所述第二传动轮上。
6.根据权利要求1所述的采血管扫描装置，其特征在于，还包括上料机构，所述上料机构包括采血管单列化输送机构和采血管推送机构；
所述采血管单列化输送机构用于实现待扫描采血管的单列化排列输送；
所述采血管推送机构设于所述采血管单列化输送机构的出料端，用于将所述采血管单列化输送机构输送过来的待扫描采血管推送到扫描区。
7.根据权利要求6所述的采血管扫描装置，其特征在于，所述采血管推送机构包括第三驱动装置、具有滑轨的安装部和与所述滑轨配合连接的滑动推动部；所述滑动推动部设于所述采血管单列化输送机构上出料端的输送带上方，所述滑动推动部上设有限位卡槽，所述限位卡槽的开口朝向与所述采血管单列化输送机构上出料端的输送方向相对，用于承接所述采血管单列化输送机构输送过来的采血管；所述第三驱动装置用于驱动所述滑动推动部沿所述滑轨往复运动，以实现将所述限位卡槽承接的采血管推送到扫描区。
8.根据权利要求6所述的采血管扫描装置，其特征在于，所述采血管单列化输送机构包括：
采血管收容部件，用于收集放置待扫描的采血管；
上料部件，用于对所述采血管收容部件内的采血管进行上料；
输送部件，包括输送带和分设于所述输送带的两侧的第一挡板和第二挡板；所述输送带的宽度大于采血管的最大直径，且小于采血管的最大直径的两倍；所述第一挡板上设有第一下料口，所述第二挡板上设有第二下料口，所述第一下料口和所述第二下料口相对设置，所述第一下料口的底部和所述第二下料口的底部距所述输送带的距离均小于采血管的最大直径，用于非单列化采血管的回收下料；
回收部件，设于所述第一下料口和所述第二下料口的下方，且连接所述采血管收容部件，用于将从所述第一下料口和所述第二下料口落下的非单列化采血管回送至所述采血管收容部件内。
9.根据权利要求8所述的采血管扫描装置，其特征在于，所述第一下料口沿所述输送带的输送方向的前端具有第一侧壁，所述第二下料口沿所述输送带的输送方向的前端具有第二侧壁；沿所述输送带的输送方向上，所述第一侧壁位于所述第二侧壁的前方；所述第一侧壁与所述第二侧壁之间的距离大于采血管的最大直径，且小于采血管长度的一半。
10.根据权利要求7所述的采血管扫描装置，其特征在于，所述输送部件还包括第二阻挡部，所述第二阻挡部设于所述第一挡板和所述第二挡板之间，且沿所述输送带的输送方向位于所述第一下料口和第二下料口的前方；所述第二阻挡部距所述输送带的距离大于采血管的最大直径，且小于采血管的最大直径的两倍。
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