CN110000105B - 一种医院用抽血管分类装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医院用抽血管分类装置，包括支撑台，支撑台的上部设有整理单元、传送单元、分离单元、两组主动分拣单元、被动分拣单元以及控制单元，传送单元与整理单元相邻设置，分离单元设置在传送单元与整理单元之间，两组主动分拣单元设置在传送单元上，被动分拣单元设置在传送单元远离整理单元的一侧，控制单元分别与整理单元、传送单元、分离单元以及两组主动分拣单元电性连接。本发明，其可代替人工对抽血管的分类，不仅可降低医护人员的劳动强度，还可以提高工作效率，尤为重要的是可防止医护人员过于忙碌时导致将抽血管分错类别，从而保证患者血液检查的进程，避免耽误患者的治疗。

Description

一种医院用抽血管分类装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地说，它涉及一种医院用抽血管分类装置。

背景技术

中国是人口大国，虽然生活水平已显著提高，但是人吃五谷杂粮,哪有不生病的，在庞大的人口基数中，这也就导致了每天都会产生大量的病人，这些病人就需要去就医，就医就需要进行检查，血液检查是常规检查中最常做的检查，因此，一大早医护人员就要抽很多管的血，在抽血之前需要将抽血管贴上相应的标签，同时不同颜色的抽血管代表相应的检查项，比如像血常规是用紫管子，凝血功能是用蓝管子，肝功能是用红管子，由于抽血管太多，医护人员来不及分类，都是将上述三种颜色的管子混放在一起的，待拿到检验科再进行手动分类，采用人工手动分类的话，不仅增强了医护人员的劳动强度，还严重影响工作效率，尤为重要的是医护人员过于忙碌经常导致将抽血管分错类别，从而影响患者血液检查的进程，进而耽误患者的治疗，为此，提出一种医院用抽血管分类装置。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种医院用抽血管分类装置，其可代替人工对抽血管的分类，不仅可降低医护人员的劳动强度，还可以提高工作效率，尤为重要的是可防止医护人员过于忙碌时导致将抽血管分错类别，从而保证患者血液检查的进程，避免耽误患者的治疗，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种医院用抽血管分类装置，包括支撑台，所述支撑台的上部设有整理单元、传送单元、分离单元、两组主动分拣单元、被动分拣单元以及控制单元，所述传送单元与所述整理单元相邻设置，所述分离单元设置在所述传送单元与所述整理单元之间，两组所述主动分拣单元设置在所述传送单元上，所述被动分拣单元设置在所述传送单元远离所述整理单元的一侧，所述控制单元分别与所述整理单元、所述传送单元、所述分离单元以及两组主动分拣单元电性连接。

通过采用上述技术方案，支撑台用作该装置的基础支撑结构；整理单元用于对杂乱的抽血管进行整理，以保证抽血管有序的进入传送单元的内部；传送单元用于对整理后的抽血管进行传送；分离单元用于将相邻的两个抽血管分离开，以便于后续分拣，两组主动分拣单元用于对其中两种颜色的抽血管进行分拣；被动分拣单元用于对其中第三种颜色的抽血管进行分拣，控制单元用于控制该装置自动化工作，从而代替人工对抽血管的分类，不仅可降低医护人员的劳动强度，还可以提高工作效率，尤为重要的是可防止医护人员过于忙碌时导致将抽血管分错类别，从而保证患者血液检查的进程，避免耽误患者的治疗。

进一步的，所述整理单元包括立柱、圆台、从动皮带轮、第一电机、主动皮带轮、圆筒型挡板、出口以及弧形板，所述立柱固定且竖直地安装在所述支撑台的上部，所述圆台通过第一滚动轴承固定安装在所述立柱上，所述从动皮带轮固定安装在所述圆台的底部中心位置处，且所述从动皮带轮与所述立柱互不接触，所述第一电机通过第一电机座固定安装在所述支撑台的上部，所述主动皮带轮固定安装在所述第一电机的转动轴端部，且所述主动皮带轮通过皮带与所述从动皮带轮传动连接，所述圆筒型挡板通过三个支撑架固定安装在所述支撑台的上部，且所述圆筒型挡板位于所述圆台的正上方，所述出口一体设置在所述圆筒型挡板的侧壁上，所述弧形板的一端固定安装在所述立柱上，且所述弧形板的另一端朝向所述出口设置，所述弧形板位于所述圆筒型挡板的内侧。

通过采用上述技术方案，该整理单元使用时，可直接将混乱在一起的各类抽血管倒入圆台的上部，圆筒型挡板可防止圆台上部的各类抽血管掉落，同时第一电机通过主动皮带轮、皮带以及从动皮带轮驱动圆台转动，圆台转动时带动圆台上部的各类抽血管移动，当抽血管遇到弧形板时，弧形板对抽血管进行阻挡，使得只能有一个抽血管能够通过弧形板与圆筒型挡板之间的缝隙进入出口的内部，周而复始，抽血管成排地进入出口的内部，从而实现将混乱在一起的各类抽血管进行整理排成一列，以便于后续分拣分类。

进一步的，所述圆筒型挡板的外径与所述圆台的直径相等，且所述圆筒型挡板的底部与所述圆台的上表面之间的间隙为0.5-1mm，所述弧形板的高度与所述圆筒型挡板的高度相等，且所述弧形板的底部与所述圆台的上表面之间的间隙为0.5-1mm。

通过采用上述技术方案，将圆筒型挡板的外径设置与圆台的直径相等，可防止圆筒型挡板的内边缘与圆台的边缘存在较大的缝隙，可防止倒入在圆台上部的各类抽血管从缝隙中掉落；将圆筒型挡板的底部与圆台的上表面之间的间隙设置为0.5-1mm，既可以保证圆筒型挡板的底部与圆台的上表面之间的间隙较小，又可以防止圆筒型挡板的底部与圆台的上表面之间存在摩擦，不仅可防止抽血管夹入缝隙，又可以降低圆筒型挡板与圆台的磨损。

进一步的，所述传送单元包括第一立板、第二立板、若干个连接轴、若干个传动辊以及第二电机，所述第一立板和所述第二立板均固定且竖直地安装在所述支撑台的上部，且所述第一立板和所述第二立板相互平行设置，若干个所述连接轴分别通过第二滚动轴承固定安装在所述第一立板和所述第二立板之间，若干个所述传动辊分别固定地套装在若干个所述连接轴的外部，且若干个所述传动辊通过传送带传动连接，所述第二电机通过第二电机座固定安装在所述支撑台的上部，且所述第二电机的转动轴与其中一个所述连接轴的一端固定连接，所述第一立板的一端以及所述第二立板的一端分别对齐所述出口设置。

通过采用上述技术方案，该传送单元工作时，整理单元将混乱在一起的各类抽血管整理排成一列，随着第一电机的运转，将会使得排列在出口内部的第一个抽血管被其后部的抽血管向前推进，直至推入传送带的上部，然后第二电机驱动连接轴带动传动辊转动，此时传动辊带动传送带运动，第一立板的一端以及第二立板可防止传送带上部的抽血管跑偏，从而实现对抽血管稳定地传送。

进一步的，所述传送带的上表面与所述出口的内底面齐平设置，且所述传送带与所述出口之间的空隙处设有过渡板，所述过渡板固定安装在所述出口上，所述过渡板由直角三角板制成。

通过采用上述技术方案，将传送带的上表面与出口的内底面齐平设置以及在传送带与出口之间的空隙处设置过渡板，可以保证出口内部的抽血管能够顺利进入传送带的上部。

进一步的，所述分离单元包括第三电机以及橡胶辊，所述第三电机通过第三电机座固定安装在所述支撑台的上部，所述橡胶辊固定且竖直地安装在所述第三电机的转动轴端部，且所述橡胶辊的辊面伸入缺口的内部，所述缺口开设在所述出口与所述第一立板的交界处。

通过采用上述技术方案，在出口内部的抽血管进入传送带上部的时候，第三电机带动橡胶辊转动，橡胶辊的表面与抽血管轻微接触，橡胶辊利用摩擦给抽血管施加一个前进力，促使经过橡胶辊的抽血管加速前进，进而使得获得加速的抽血管与其后部的抽血管产生距离，从而实现对相互接触的抽血管达到分离的目的，为后续主动分拣单元的分拣工作提供有利的条件。

进一步的，每组所述主动分拣单元均包括伸缩气缸、倒U型板、第一导向板、第一存放箱以及色彩传感器，所述伸缩气缸通过配装座固定安装在所述支撑台的上部，所述倒U型板活动设置在安装槽的内部，且所述倒U型板的一外侧面与所述伸缩气缸的伸缩端固定连接，所述安装槽开设在在所述第一立板与所述第二立板的上部边缘，且所述安装槽的内底面与所述传送带的上表面齐平设置，所述第一导向板固定安装在所述第二立板远离所述第一立板的侧面上，且所述第一导向板位于所述安装槽的正下方，所述第一存放箱活动设置在所述支撑台的上部，且所述第一存放箱位于所述第一导向板的下方，所述色彩传感器固定安装在所述倒U型板的顶壁上，且所述色彩传感器靠近所述倒U型板远离所述出口的一侧设置。

通过采用上述技术方案，该主动分拣单元工作时，当抽血管进入倒U型板的正下方时，色彩传感器对抽血管的颜色进行辨别，当辨别为设示教的颜色时，色彩传感器将信号上传给控制单元，控制单元控制第一电机、第二电机以及第三电机停止工作，同时控制单元控制伸缩气缸动作，伸缩气缸推动倒U型板将抽血管推入第一导向板的内部，然后伸缩气缸复位，带动倒U型板进入安装槽的内部，第一导向板内部的抽血管在重力作用下将进入第一存放箱的内部，然后控制单元控制第一电机、第二电机以及第三电机继续工作，利用两组主动分拣单元可完成对其中两种颜色的抽血管的分拣分类。

进一步的，所述被动分拣单元包括第二导向板以及第二存放箱，所述第二导向板固定安装在所述第一立板与所述第二立板远离所述出口的一端端部，且所述第二导向板的内底面不高于所述传送带的上表面，所述第二存放箱活动设置在所述支撑台的上部，且所述第二存放箱位于所述第二导向板的下方。

通过采用上述技术方案，该被动分拣单元工作时，传送带将剩余的其中一种颜色的抽血管直接送入第二导向板的内部，然后第二导向板内部的抽血管在重力作用下将进入第二存放箱的内部，利用利用两组主动分拣单元以及被动分拣单元可完成对三种不同颜色的抽血管的分类工作，便于后续分类对抽血管内部的血样进行检测。

进一步的，所述第一导向板和所述第二导向板均朝下倾斜设置，所述第一存放箱的外部对称设有两个第一把手，所述第二存放箱的外部对称设有两个第二把手。

通过采用上述技术方案，将第一导向板和第二导向板均朝下倾斜设置，可保证抽血管能够顺利地从第一导向板和第二导向板的内部落下；在第一存放箱的外部设置第一把手，使得第一存放箱操作比较方便；在第二存放箱的外部设置第二把手，使得第二存放箱操作比较方便。

进一步的，所述控制单元包括凸台、盒体、盖板、控制器、触控显示屏以及电源开关，所述凸台固定且竖直地安装在所述支撑台的上部，所述盒体固定安装在所述凸台的上部，所述盖板通过螺钉安装在所述盒体的一侧面上，所述控制器固定安装在所述盒体的内部，所述盒体远离所述盖板的一侧开设有斜面，所述斜面固定安装有所述触控显示屏以及所述电源开关，所述第一电机、所述第二电机以及所述第三电机分别通过继电器与所述控制器电性连接，所述伸缩气缸分别通过电磁阀与所述控制器电性连接，所述色彩传感器的信号输出端分别通过信号线与所述控制器的信号输入端电性连接，所述触控显示屏通过数据线与控制器双向电性连接，所述电源开关串接在为该装置供电的电源线上。

通过采用上述技术方案，电源开关用于该装置开关机，触控显示屏用于显示该装置的工作状态以及修改第一电机、第二电机、第三电机、伸缩气缸以及色彩传感器的工作参数，控制器用于接收色彩传感器反馈的信号并根据接收的信号控制第一电机、第二电机、第三电机、伸缩气缸的工作状态，从而使得该装置自动化工作，提高工作效率。

进一步的，所述支撑台为方形支撑台，且所述支撑台的底部四角固定安装有四个支腿，四个所述支腿对称设置，且四个所述支腿的底部均固定安装有橡胶板。

通过采用上述技术方案，在支撑台的底部四角固定安装四个支腿，使得该装置安放比较方便，在四个支腿的底部均固定安装橡胶板，使得该装置具备较好的防侧滑和防震的性能。

进一步的，所述支撑台的表面还设有防护层，所述防护层由如下方法制备：

取以下原料按重量份称量：环氧树脂25-30份、碳酸钙粉末10-14份、陶瓷粉15-18份、酚醛树脂15-20份、石英粉12-15份、纳米银粉13-18份、醇酯十二3-5份、三氯化铁3-5份、高碳醇脂肪酸酯复合物1-3份和水30-50份；

S1、将称量好的醇酯十二、三氯化铁、高碳醇脂肪酸酯复合物和水加入搅拌机中进行搅拌15-20min，搅拌速度为500-700r/min,制得混合溶液；

S2、将环氧树脂、碳酸钙粉末、陶瓷粉、酚醛树脂、石英粉和纳米银粉加入粉碎机中进行粉碎，直至物料颗粒直径不大于200nm，制得混合粉末物料；

S3、将步骤S1中制得的混合溶液和步骤S2中制得的混合粉末物料加入反应釜中进行搅拌20-30min，将反应釜的搅拌速度设置为700-900r/min，温度设置60-80℃，以此制得防护涂料；

S4、将支撑台的表面清洗干净，并采用热风机吹干；

S5、利用高压喷雾器喷枪将步骤S3制得的防护涂料均匀的喷涂在吹干后的支撑台的表面；

S6、将步骤S5喷涂有防护涂料的支撑台放在干燥室中进行干燥，干燥温度设置为100-120℃，时间设置为30-40min，即在支撑台的表面制得防护层。

通过采用上述技术方案，制备防护涂料的工艺步骤简单，容易实现，制备的防护涂料粘度适中、不易分层、便于喷涂、无气泡产生、各组分充分结合，综合性能较好，使得防护涂料在喷涂后能够形成较好的涂膜，不易产生裂纹，成膜效果较好，制备的防护层具备较好的防腐、防滑、防菌、抗老化的性能，附着性较好，不易脱落，可有效增加支撑台的防腐、防菌、防滑、抗老化的性能，从而使得该装置使用寿命较长，不易滋养细菌，卫生条件较好。

综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

1、本发明，整理单元用于对杂乱的抽血管进行整理，以保证抽血管有序的进入传送单元的内部；传送单元用于对整理后的抽血管进行传送；分离单元用于将相邻的两个抽血管分离开，以便于后续分拣，两组主动分拣单元用于对其中两种颜色的抽血管进行分拣；被动分拣单元用于对其中第三种颜色的抽血管进行分拣，控制单元用于控制该装置自动化工作，可代替人工对抽血管的分类，不仅可降低医护人员的劳动强度，还可以提高工作效率，尤为重要的是可防止医护人员过于忙碌时导致将抽血管分错类别，从而保证患者血液检查的进程，避免耽误患者的治疗；

2、本发明,在支撑台的底部四角固定安装四个支腿，使得该装置安放比较方便，在四个支腿的底部均固定安装橡胶板，使得该装置具备较好的防侧滑和防震的性能；

3、本发明,制备的防护层具备较好的防腐、防滑、防菌、抗老化的性能，附着性较好，不易脱落，可有效增加支撑台的防腐、防菌、防滑、抗老化的性能，从而使得该装置使用寿命较长，不易滋养细菌，卫生条件较好。

附图说明

图1为一种实施方式的医院用抽血管分类装置的结构示意图；

图2为一种实施方式的医院用抽血管分类装置的另一视角的结构示意图；

图3为一种实施方式的医院用抽血管分类装置的局部爆炸结构示意图；

图4为本发明一种实施方式的剖视结构示意图；

图5为图4另一视角的结构示意图；

图6为本发明一种实施方式的俯视结构示意图；

图7为图6沿A-A方向的剖视结构示意图；

图8为图7中A处的放大结构示意图；

图9为本发明一种实施方式的控制单元的爆炸结构示意图。

图中：1、支撑台；2、整理单元；3、分离单元；4、传送单元；5、主动分拣单元；6、被动分拣单元；7、控制单元；8、支腿；9、橡胶板；10、立柱；11、支撑架；12、圆筒型挡板；13、圆台；14、弧形板；15、出口；16、从动皮带轮；17、主动皮带轮；18、皮带；19、第一电机；20、第一电机座；21、第一滚动轴承；22、第三电机座；23、第三电机；24、橡胶辊；25、缺口；26、传送带；27、第一立板；28、第二立板；29、传动辊；30、连接轴；31、第二滚动轴承；32、第二电机座；33、第二电机；34、配装座；35、伸缩气缸；36、倒U型板；37、第一存放箱；38、第一导向板；39、第一把手；40、色彩传感器；41、第二导向板；42、第二存放箱；43、第二把手；44、过渡板；45、凸台；46、盒体；47、控制器；48、盖板；49、斜面；50、触控显示屏；51、电源开关；52、安装槽。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本发明作进一步详细说明。

实施例1

一种医院用抽血管分类装置，如图1-2所示，包括支撑台1，所述支撑台1的上部设有整理单元2、传送单元4、分离单元3、两组主动分拣单元5、被动分拣单元6以及控制单元7，所述传送单元4与所述整理单元2相邻设置，所述分离单元3设置在所述传送单元4与所述整理单元2之间，两组所述主动分拣单元5设置在所述传送单元4上，所述被动分拣单元6设置在所述传送单元4远离所述整理单元2的一侧，所述控制单元7分别与所述整理单元2、所述传送单元4、所述分离单元3以及两组主动分拣单元5电性连接。

通过采用上述技术方案，支撑台1用作该装置的基础支撑结构；整理单元2用于对杂乱的抽血管进行整理，以保证抽血管有序的进入传送单元4的内部；传送单元4用于对整理后的抽血管进行传送；分离单元3用于将相邻的两个抽血管分离开，以便于后续分拣，两组主动分拣单元5用于对其中两种颜色的抽血管进行分拣；被动分拣单元6用于对其中第三种颜色的抽血管进行分拣，控制单元7用于控制该装置自动化工作，从而代替人工对抽血管的分类，不仅可降低医护人员的劳动强度，还可以提高工作效率，尤为重要的是可防止医护人员过于忙碌时导致将抽血管分错类别，从而保证患者血液检查的进程，避免耽误患者的治疗。

较佳地，如图1、3和6所示，所述整理单元2包括立柱10、圆台13、从动皮带轮16、第一电机19、主动皮带轮17、圆筒型挡板12、出口15以及弧形板14，所述立柱10固定且竖直地安装在所述支撑台1的上部，所述圆台13通过第一滚动轴承21固定安装在所述立柱10上，所述从动皮带轮16固定安装在所述圆台13的底部中心位置处，且所述从动皮带轮16与所述立柱10互不接触，所述第一电机19通过第一电机座20固定安装在所述支撑台1的上部，所述主动皮带轮17固定安装在所述第一电机19的转动轴端部，且所述主动皮带轮17通过皮带18与所述从动皮带轮16传动连接，所述圆筒型挡板12通过三个支撑架11固定安装在所述支撑台1的上部，且所述圆筒型挡板12位于所述圆台13的正上方，所述出口15一体设置在所述圆筒型挡板12的侧壁上，所述弧形板14的一端固定安装在所述立柱10上，且所述弧形板14的另一端朝向所述出口15设置，所述弧形板14位于所述圆筒型挡板12的内侧，所述圆台13的上表面比较光滑，粗糙度限制在Ra0.1之内，可防止圆台13的上表面摩擦系数过大导致抽血管全部挤压在一块，可避免抽血管破裂。

通过采用上述技术方案，该整理单元2使用时，可直接将混乱在一起的各类抽血管倒入圆台13的上部，圆筒型挡板12可防止圆台13上部的各类抽血管掉落，同时第一电机19通过主动皮带轮17、皮带18以及从动皮带轮16驱动圆台13转动，圆台13转动时带动圆台13上部的各类抽血管移动，当抽血管遇到弧形板14时，弧形板14对抽血管进行阻挡，使得只能有一个抽血管能够通过弧形板14与圆筒型挡板12之间的缝隙进入出口15的内部，周而复始，抽血管成排地进入出口15的内部，从而实现将混乱在一起的各类抽血管进行整理排成一列，以便于后续分拣分类。

较佳地，如图1和3所示，所述圆筒型挡板12的外径与所述圆台13的直径相等，且所述圆筒型挡板12的底部与所述圆台13的上表面之间的间隙为0.5-1mm，所述弧形板14的高度与所述圆筒型挡板12的高度相等，且所述弧形板14的底部与所述圆台13的上表面之间的间隙为0.5-1mm。

通过采用上述技术方案，将圆筒型挡板12的外径设置与圆台13的直径相等，可防止圆筒型挡板12的内边缘与圆台13的边缘存在较大的缝隙，可防止倒入在圆台13上部的各类抽血管从缝隙中掉落；将圆筒型挡板12的底部与圆台13的上表面之间的间隙设置为0.5-1mm，既可以保证圆筒型挡板12的底部与圆台13的上表面之间的间隙较小，又可以防止圆筒型挡板12的底部与圆台13的上表面之间存在摩擦，不仅可防止抽血管夹入缝隙，又可以降低圆筒型挡板12与圆台13的磨损。

较佳地，如图1和3所示，所述传送单元4包括第一立板27、第二立板28、若干个连接轴30、若干个传动辊29以及第二电机33，所述第一立板27和所述第二立板28均固定且竖直地安装在所述支撑台1的上部，且所述第一立板27和所述第二立板28相互平行设置，若干个所述连接轴30分别通过第二滚动轴承31固定安装在所述第一立板27和所述第二立板28之间，若干个所述传动辊29分别固定地套装在若干个所述连接轴30的外部，且若干个所述传动辊29通过传送带26传动连接，所述第二电机33通过第二电机座32固定安装在所述支撑台1的上部，且所述第二电机33的转动轴与其中一个所述连接轴30的一端固定连接，所述第一立板27的一端以及所述第二立板28的一端分别对齐所述出口15设置。

通过采用上述技术方案，该传送单元4工作时，整理单元2将混乱在一起的各类抽血管整理排成一列，随着第一电机19的运转，将会使得排列在出口15内部的第一个抽血管被其后部的抽血管向前推进，直至推入传送带26的上部，然后第二电机33驱动连接轴30带动传动辊29转动，此时传动辊29带动传送带26运动，第一立板27的一端以及第二立板28可防止传送带26上部的抽血管跑偏，从而实现对抽血管稳定地传送。

较佳地，如图7-8所示，所述传送带26的上表面与所述出口15的内底面齐平设置，且所述传送带26与所述出口15之间的空隙处设有过渡板44，所述过渡板44固定安装在所述出口15上，所述过渡板44由直角三角板制成。

通过采用上述技术方案，将传送带26的上表面与出口15的内底面齐平设置以及在传送带26与出口15之间的空隙处设置过渡板44，可以保证出口15内部的抽血管能够顺利进入传送带26的上部。

较佳地，如图3所示，所述分离单元3包括第三电机23以及橡胶辊24，所述第三电机23通过第三电机座22固定安装在所述支撑台1的上部，所述橡胶辊24固定且竖直地安装在所述第三电机23的转动轴端部，且所述橡胶辊24的辊面伸入缺口25的内部，所述缺口25开设在所述出口15与所述第一立板27的交界处。

通过采用上述技术方案，在出口15内部的抽血管进入传送带26上部的时候，第三电机23带动橡胶辊24转动，橡胶辊24的表面与抽血管轻微接触，橡胶辊24利用摩擦给抽血管施加一个前进力，促使经过橡胶辊24的抽血管加速前进，进而使得获得加速的抽血管与其后部的抽血管产生距离，从而实现对相互接触的抽血管达到分离的目的，为后续主动分拣单元5的分拣工作提供有利的条件。

较佳地，如图1、4和5所示，每组所述主动分拣单元5均包括伸缩气缸35、倒U型板36、第一导向板38、第一存放箱37以及色彩传感器40，所述伸缩气缸35通过配装座34固定安装在所述支撑台1的上部，所述倒U型板36活动设置在安装槽52的内部，且所述倒U型板36的一外侧面与所述伸缩气缸35的伸缩端固定连接，所述安装槽52开设在在所述第一立板27与所述第二立板28的上部边缘，且所述安装槽52的内底面与所述传送带26的上表面齐平设置，所述第一导向板38固定安装在所述第二立板28远离所述第一立板27的侧面上，且所述第一导向板38位于所述安装槽52的正下方，所述第一存放箱37活动设置在所述支撑台1的上部，且所述第一存放箱37位于所述第一导向板38的下方，所述色彩传感器40固定安装在所述倒U型板36的顶壁上，且所述色彩传感器40靠近所述倒U型板36远离所述出口15的一侧设置。

通过采用上述技术方案，该主动分拣单元5工作时，当抽血管进入倒U型板36的正下方时，色彩传感器40对抽血管的颜色进行辨别，当辨别为设示教的颜色时，色彩传感器40将信号上传给控制单元7，控制单元7控制第一电机19、第二电机33以及第三电机23停止工作，同时控制单元7控制伸缩气缸35动作，伸缩气缸35推动倒U型板36将抽血管推入第一导向板38的内部，然后伸缩气缸35复位，带动倒U型板36进入安装槽52的内部，第一导向板38内部的抽血管在重力作用下将进入第一存放箱37的内部，然后控制单元7控制第一电机19、第二电机33以及第三电机23继续工作，利用两组主动分拣单元5可完成对其中两种颜色的抽血管的分拣分类。

较佳地，如图1、4和5所示，所述被动分拣单元6包括第二导向板41以及第二存放箱42，所述第二导向板41固定安装在所述第一立板27与所述第二立板28远离所述出口15的一端端部，且所述第二导向板41的内底面不高于所述传送带26的上表面，所述第二存放箱42活动设置在所述支撑台1的上部，且所述第二存放箱42位于所述第二导向板41的下方。

通过采用上述技术方案，该被动分拣单元6工作时，传送带26将剩余的其中一种颜色的抽血管直接送入第二导向板41的内部，然后第二导向板41内部的抽血管在重力作用下将进入第二存放箱42的内部，利用利用两组主动分拣单元5以及被动分拣单元6可完成对三种不同颜色的抽血管的分类工作，便于后续分类对抽血管内部的血样进行检测。

较佳地，如图4和5所示，所述第一导向板38和所述第二导向板41均朝下倾斜设置，所述第一存放箱37的外部对称设有两个第一把手39，所述第二存放箱42的外部对称设有两个第二把手43。

通过采用上述技术方案，将第一导向板38和第二导向板41均朝下倾斜设置，可保证抽血管能够顺利地从第一导向板38和第二导向板41的内部落下；在第一存放箱37的外部设置第一把手39，使得第一存放箱37操作比较方便；在第二存放箱42的外部设置第二把手43，使得第二存放箱42操作比较方便。

较佳地，如图2和9所示，所述控制单元7包括凸台45、盒体46、盖板48、控制器47、触控显示屏50以及电源开关51，所述凸台45固定且竖直地安装在所述支撑台1的上部，所述盒体46固定安装在所述凸台45的上部，所述盖板48通过螺钉安装在所述盒体46的一侧面上，所述控制器47固定安装在所述盒体46的内部，所述盒体46远离所述盖板48的一侧开设有斜面49，所述斜面49固定安装有所述触控显示屏50以及所述电源开关51，所述第一电机19、所述第二电机33以及所述第三电机23分别通过继电器与所述控制器47电性连接，所述伸缩气缸35分别通过电磁阀与所述控制器47电性连接，所述色彩传感器40的信号输出端分别通过信号线与所述控制器47的信号输入端电性连接，所述触控显示屏50通过数据线与控制器47双向电性连接，所述电源开关51串接在为该装置供电的电源线上。

通过采用上述技术方案，电源开关51用于该装置开关机，触控显示屏50用于显示该装置的工作状态以及修改第一电机19、第二电机33、第三电机23、伸缩气缸35以及色彩传感器40的工作参数，控制器47用于接收色彩传感器40反馈的信号并根据接收的信号控制第一电机19、第二电机33、第三电机23、伸缩气缸35的工作状态，从而使得该装置自动化工作，提高工作效率。

较佳地，如图2所示，所述支撑台1为方形支撑台，且所述支撑台1的底部四角固定安装有四个支腿8，四个所述支腿8对称设置，且四个所述支腿8的底部均固定安装有橡胶板9。

通过采用上述技术方案，在支撑台1的底部四角固定安装四个支腿8，使得该装置安放比较方便，在四个支腿8的底部均固定安装橡胶板9，使得该装置具备较好的防侧滑和防震的性能。

值得说明的是，本实施例中，所述第一电机19、第二电机33以及第三电机23均可采用上海日进电气有限公司生产的型号为RJ090-E03520的通用伺服电机；所述伸缩气缸35可采用乐清市柳市苏龙气动元件厂生产的型号为SC50的行程可调伸缩气缸；所述色彩传感器40可采用西克(SICK)的CS8系列的颜色传感器；所述控制器47可采用型号为6ES72350KD220XA8的PLC控制器。

其次，本实施例中，为了防止出口15内部出现两个以上的抽血管叠落在一起，可在出口15的中部内部设置一个立式限位板，该立式限位板的底端中部可开设一个与抽血管管径相匹配的限位槽。

实施例2

与实施例1的不同之处在于所述支撑台1的表面还设有防护层，所述防护层由如下方法制备：

取以下原料按重量份称量：环氧树脂25份、碳酸钙粉末10份、陶瓷粉15份、酚醛树脂15份、石英粉12份、纳米银粉13份、醇酯十二3份、三氯化铁3份、高碳醇脂肪酸酯复合物1份和水30份；

S1、将称量好的醇酯十二、三氯化铁、高碳醇脂肪酸酯复合物和水加入搅拌机中进行搅拌15min，搅拌速度为500r/min,制得混合溶液；

S2、将环氧树脂、碳酸钙粉末、陶瓷粉、酚醛树脂、石英粉和纳米银粉加入粉碎机中进行粉碎，直至物料颗粒直径不大于200nm，制得混合粉末物料；

S3、将步骤S1中制得的混合溶液和步骤S2中制得的混合粉末物料加入反应釜中进行搅拌20min，将反应釜的搅拌速度设置为700r/min，温度设置60℃，以此制得防护涂料；

S4、将支撑台1的表面清洗干净，并采用热风机吹干；

S5、利用高压喷雾器喷枪将步骤S3制得的防护涂料均匀的喷涂在吹干后的支撑台1的表面；

S6、将步骤S5喷涂有防护涂料的支撑台1放在干燥室中进行干燥，干燥温度设置为100℃，时间设置为30min，即在支撑台1的表面制得防护层。

实施例3

与实施例2的不同之处在于防护层的制备，其具体制备方法如下：

取以下原料按重量份称量：环氧树脂28份、碳酸钙粉末12份、陶瓷粉17份、酚醛树脂18份、石英粉14份、纳米银粉15份、醇酯十二4份、三氯化铁4份、高碳醇脂肪酸酯复合物2份和水40份；

S1、将称量好的醇酯十二、三氯化铁、高碳醇脂肪酸酯复合物和水加入搅拌机中进行搅拌18min，搅拌速度为600r/min,制得混合溶液；

S2、将环氧树脂、碳酸钙粉末、陶瓷粉、酚醛树脂、石英粉和纳米银粉加入粉碎机中进行粉碎，直至物料颗粒直径不大于200nm，制得混合粉末物料；

S3、将步骤S1中制得的混合溶液和步骤S2中制得的混合粉末物料加入反应釜中进行搅拌25min，将反应釜的搅拌速度设置为800r/min，温度设置70℃，以此制得防护涂料；

S4、将支撑台1的表面清洗干净，并采用热风机吹干；

S5、利用高压喷雾器喷枪将步骤S3制得的防护涂料均匀的喷涂在吹干后的支撑台1的表面；

S6、将步骤S5喷涂有防护涂料的支撑台1放在干燥室中进行干燥，干燥温度设置为110℃，时间设置为35min，即在支撑台1的表面制得防护层。

实施例4

与实施例2的不同之处在于防护层的制备，其具体制备方法如下：

取以下原料按重量份称量：环氧树脂30份、碳酸钙粉末14份、陶瓷粉18份、酚醛树脂20份、石英粉15份、纳米银粉18份、醇酯十二5份、三氯化铁5份、高碳醇脂肪酸酯复合物3份和水50份；

S1、将称量好的醇酯十二、三氯化铁、高碳醇脂肪酸酯复合物和水加入搅拌机中进行搅拌20min，搅拌速度为700r/min,制得混合溶液；

S2、将环氧树脂、碳酸钙粉末、陶瓷粉、酚醛树脂、石英粉和纳米银粉加入粉碎机中进行粉碎，直至物料颗粒直径不大于200nm，制得混合粉末物料；

S3、将步骤S1中制得的混合溶液和步骤S2中制得的混合粉末物料加入反应釜中进行搅拌30min，将反应釜的搅拌速度设置为900r/min，温度设置80℃，以此制得防护涂料；

S4、将支撑台1的表面清洗干净，并采用热风机吹干；

S5、利用高压喷雾器喷枪将步骤S3制得的防护涂料均匀的喷涂在吹干后的支撑台1的表面；

S6、将步骤S5喷涂有防护涂料的支撑台1放在干燥室中进行干燥，干燥温度设置为120℃，时间设置为40min，即在支撑台1的表面制得防护层。

对实施例1-4中的支撑台1在实验室中在相同的条件下进行盐雾测试72小时，测试结果如下表：

	测试结果
		实施例1	支撑台1的表面有严重的腐蚀现象
实施例2	支撑台1的表面有轻微的腐蚀现象
		实施例3	支撑台1的表面有轻微的腐蚀现象
实施例4	支撑台1的表面几乎没有腐蚀现象

从上表测试结果比较分析可知实施例4为最优实施例，通过采用上述技术方案，制备防护涂料的工艺步骤简单，容易实现，制备的防护涂料粘度适中、不易分层、便于喷涂、无气泡产生、各组分充分结合，综合性能较好，使得防护涂料在喷涂后能够形成较好的涂膜，不易产生裂纹，成膜效果较好，制备的防护层具备较好的防腐、防滑、防菌、抗老化的性能，附着性较好，不易脱落，可有效增加支撑台1的防腐、防菌、防滑、抗老化的性能，从而使得该装置使用寿命较长，不易滋养细菌，卫生条件较好。

工作原理：该医院用抽血管分类装置，支撑台1用作该装置的基础支撑结构；整理单元2用于对杂乱的抽血管进行整理，以保证抽血管有序的进入传送单元4的内部；传送单元4用于对整理后的抽血管进行传送；分离单元3用于将相邻的两个抽血管分离开，以便于后续分拣，两组主动分拣单元5用于对其中两种颜色的抽血管进行分拣；被动分拣单元6用于对其中第三种颜色的抽血管进行分拣，控制单元7用于控制该装置自动化工作，从而代替人工对抽血管的分类。

使用方法：使用时，将该装置接入市电，通过电源开关51开机，将混乱在一起的各类抽血管倒入圆台13的上部，整理单元2将混乱在一起的各类抽血管进行整理排成一列，并且依次进入传送带26的上部，在经过分离单元3时，橡胶辊24利用摩擦给抽血管施加一个前进力，此时抽血管得到加速，从而与其后部的抽血管产生距离，当抽血管到达主动分拣单元5的内部时，两组主动分拣单元5分拣出其中两种颜色的抽血管，并将抽血管分别存放在两个第一存放箱37的内部，剩下的第三种颜色的抽血管将会随着传送带26直接进入第二存放箱42的内部，待分类完毕时，可直接将第一存放箱37和第二存放箱42拿到检验科即可。

安装方法：

第一步、首先将四个支腿8固定安装在支撑台1的底部四角，再将四个橡胶板9固定安装在四个支腿8的底端；

第二步、按照附图1、3和6所示安装整理单元2，将立柱10固定且竖直地安装在支撑台1的上部，将从动皮带轮16固定安装在圆台13的底部中心位置处，将第一电机19通过第一电机座20固定安装在支撑台1的上部，将主动皮带轮17固定安装在第一电机19的转动轴端部，将皮带18套在立柱10的外部放在支撑台1上，将圆台13通过第一滚动轴承21固定安装在立柱10上，将主动皮带轮17通过皮带18与与从动皮带轮16传动连接，将圆筒型挡板12通过三个支撑架11固定安装在支撑台1的上部，将弧形板14的一端固定安装在立柱10上；

第二步、按照附图1和3所示安装传送单元4，将第一立板27固定且竖直地安装在支撑台1的上部，将传动辊29固定套装在连接轴30的外部，然后将连接轴30的一端通过第二滚动轴承31固定安装在第一立板27上，然后将传送带26套装在传动辊29的外部，再将第二立板28第二滚动轴承31安装在连接轴30的另一端上，然后将连接轴30的一端的底部焊接在支撑台1的上部，再将第二电机33通过第二电机座32固定安装在支撑台1的上部，并将第二电机33的转动轴与其中一个连接轴30的一端固定焊接；

第三步、按照附图3所示安装分离单元3，将第三电机23通过第三电机座22固定安装在支撑台1的上部，将橡胶辊24固定且竖直地安装在第三电机23的转动轴端部，且将橡胶辊24的辊面伸入缺口25的内部；

第四步、按照附图1、4和5所示安装主动分拣单元5，将倒U型板36的焊接在伸缩气缸35的伸缩端端部，将伸缩气缸35通过配装座34固定安装在支撑台1的上部，并保证倒U型板36处于安装槽52的内部，将第一导向板38固定安装在第二立板28远离第一立板27的侧面上，将第一存放箱37放置在第一导向板38的下方即可；

第五步、按照附图1、4和5所示，将第二导向板41固定安装在第一立板27与第二立板28远离出口15的一端端部，且保证第二导向板41的内底面不高于传送带26的上表面，将第二存放箱42放置在第二导向板41的下方即可；

第六步、按照附图2和9所示，将凸台45固定且竖直地安装在支撑台1的上部，将盒体46固定安装在凸台45的上部，将控制器47固定安装在盒体46的内部，将盖板48通过螺钉安装在盒体46的一侧面上，将触控显示屏50以及电源开关51固定安装在斜面49上；

第七步、接线调试，将第一电机19、第二电机33以及第三电机23分别通过继电器与控制器47电性连接，将伸缩气缸35分别通过电磁阀与控制器47电性连接，将色彩传感器40的信号输出端分别通过信号线与控制器47的信号输入端电性连接，将触控显示屏50通过数据线与控制器47双向电性连接，将电源开关51串接在为该装置供电的电源线上，然后借助计算机通过控制程序对该装置进行自动化工作调试，对于没有供应压缩气体的医院，伸缩气缸35也可采用电动推杆代替。

本发明中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种医院用抽血管分类装置，包括支撑台（1），其特征在于：所述支撑台（1）的上部设有整理单元（2）、传送单元（4）、分离单元（3）、两组主动分拣单元（5）、被动分拣单元（6）以及控制单元（7），所述传送单元（4）与所述整理单元（2）相邻设置，所述分离单元（3）设置在所述传送单元（4）与所述整理单元（2）之间，两组所述主动分拣单元（5）设置在所述传送单元（4）上，所述被动分拣单元（6）设置在所述传送单元（4）远离所述整理单元（2）的一侧，所述控制单元（7）分别与所述整理单元（2）、所述传送单元（4）、所述分离单元（3）以及两组主动分拣单元（5）电性连接；

所述整理单元（2）包括立柱（10）、圆台（13）、从动皮带轮（16）、第一电机（19）、主动皮带轮（17）、圆筒型挡板（12）、出口（15）以及弧形板（14）；

所述传送单元（4）包括第一立板（27）、第二立板（28）、若干个连接轴（30）、若干个传动辊（29）以及第二电机（33）；

所述分离单元（3）包括第三电机（23）以及橡胶辊（24），所述第三电机（23）通过第三电机座（22）固定安装在所述支撑台（1）的上部，所述橡胶辊（24）固定且竖直地安装在所述第三电机（23）的转动轴端部，且所述橡胶辊（24）的辊面伸入缺口（25）的内部，所述缺口（25）开设在所述出口（15）与所述第一立板（27）的交界处。

2.根据权利要求1所述的一种医院用抽血管分类装置，其特征在于：所述立柱（10）固定且竖直地安装在所述支撑台（1）的上部，所述圆台（13）通过第一滚动轴承（21）固定安装在所述立柱（10）上，所述从动皮带轮（16）固定安装在所述圆台（13）的底部中心位置处，且所述从动皮带轮（16）与所述立柱（10）互不接触，所述第一电机（19）通过第一电机座（20）固定安装在所述支撑台（1）的上部，所述主动皮带轮（17）固定安装在所述第一电机（19）的转动轴端部，且所述主动皮带轮（17）通过皮带（18）与所述从动皮带轮（16）传动连接，所述圆筒型挡板（12）通过三个支撑架（11）固定安装在所述支撑台（1）的上部，且所述圆筒型挡板（12）位于所述圆台（13）的正上方，所述出口（15）一体设置在所述圆筒型挡板（12）的侧壁上，所述弧形板（14）的一端固定安装在所述立柱（10）上，且所述弧形板（14）的另一端朝向所述出口（15）设置，所述弧形板（14）位于所述圆筒型挡板（12）的内侧。

3.根据权利要求2所述的一种医院用抽血管分类装置，其特征在于：所述圆筒型挡板（12）的外径与所述圆台（13）的直径相等，且所述圆筒型挡板（12）的底部与所述圆台（13）的上表面之间的间隙为0.5-1mm，所述弧形板（14）的高度与所述圆筒型挡板（12）的高度相等，且所述弧形板（14）的底部与所述圆台（13）的上表面之间的间隙为0.5-1mm。

4.根据权利要求2所述的一种医院用抽血管分类装置，其特征在于：所述第一立板（27）和所述第二立板（28）均固定且竖直地安装在所述支撑台（1）的上部，且所述第一立板（27）和所述第二立板（28）相互平行设置，若干个所述连接轴（30）分别通过第二滚动轴承（31）固定安装在所述第一立板（27）和所述第二立板（28）之间，若干个所述传动辊（29）分别固定地套装在若干个所述连接轴（30）的外部，且若干个所述传动辊（29）通过传送带（26）传动连接，所述第二电机（33）通过第二电机座（32）固定安装在所述支撑台（1）的上部，且所述第二电机（33）的转动轴与其中一个所述连接轴（30）的一端固定连接，所述第一立板（27）的一端以及所述第二立板（28）的一端分别对齐所述出口（15）设置。

5.根据权利要求4所述的一种医院用抽血管分类装置，其特征在于：所述传送带（26）的上表面与所述出口（15）的内底面齐平设置，且所述传送带（26）与所述出口（15）之间的空隙处设有过渡板（44），所述过渡板（44）固定安装在所述出口（15）上。

6.根据权利要求5所述的一种医院用抽血管分类装置，其特征在于：每组所述主动分拣单元（5）均包括伸缩气缸（35）、倒U型板（36）、第一导向板（38）、第一存放箱（37）以及色彩传感器（40），所述伸缩气缸（35）通过配装座（34）固定安装在所述支撑台（1）的上部，所述倒U型板（36）活动设置在安装槽（52）的内部，且所述倒U型板（36）的一外侧面与所述伸缩气缸（35）的伸缩端固定连接，所述安装槽（52）开设在所述第一立板（27）与所述第二立板（28）的上部边缘，且所述安装槽（52）的内底面与所述传送带（26）的上表面齐平设置，所述第一导向板（38）固定安装在所述第二立板（28）远离所述第一立板（27）的侧面上，且所述第一导向板（38）位于所述安装槽（52）的正下方，所述第一存放箱（37）活动设置在所述支撑台（1）的上部，且所述第一存放箱（37）位于所述第一导向板（38）的下方，所述色彩传感器（40）固定安装在所述倒U型板（36）的顶壁上，且所述色彩传感器（40）靠近所述倒U型板（36）远离所述出口（15）的一侧设置。

7.根据权利要求6所述的一种医院用抽血管分类装置，其特征在于：所述被动分拣单元（6）包括第二导向板（41）以及第二存放箱（42），所述第二导向板（41）固定安装在所述第一立板（27）与所述第二立板（28）远离所述出口（15）的一端端部，且所述第二导向板（41）的内底面不高于所述传送带（26）的上表面，所述第二存放箱（42）活动设置在所述支撑台（1）的上部，且所述第二存放箱（42）位于所述第二导向板（41）的下方。

8.根据权利要求7所述的一种医院用抽血管分类装置，其特征在于：所述第一导向板（38）和所述第二导向板（41）均朝下倾斜设置，所述第一存放箱（37）的外部对称设有两个第一把手（39），所述第二存放箱（42）的外部对称设有两个第二把手（43）。

9.根据权利要求7所述的一种医院用抽血管分类装置，其特征在于：所述控制单元（7）包括凸台（45）、盒体（46）、盖板（48）、控制器（47）、触控显示屏（50）以及电源开关（51），所述凸台（45）固定且竖直地安装在所述支撑台（1）的上部，所述盒体（46）固定安装在所述凸台（45）的上部，所述盖板（48）通过螺钉安装在所述盒体（46）的一侧面上，所述控制器（47）固定安装在所述盒体（46）的内部，所述盒体（46）远离所述盖板（48）的一侧开设有斜面（49），所述斜面（49）固定安装有所述触控显示屏（50）以及所述电源开关（51），所述第一电机（19）、所述第二电机（33）以及所述第三电机（23）分别通过继电器与所述控制器（47）电性连接，所述伸缩气缸（35）分别通过电磁阀与所述控制器（47）电性连接，所述色彩传感器（40）的信号输出端分别通过信号线与所述控制器（47）的信号输入端电性连接，所述触控显示屏（50）通过数据线与控制器（47）双向电性连接。

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