CN208321380U - 一种香菇分类装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种香菇分类装置，包括安装框架，安装框架内水平设置有用于运送待分类香菇的透明转台，转台的下方设有驱动其运转的驱动装置，安装框架的顶部和底部各设有一个用于采集待分类香菇正反面图像的识别装置，安装框架上设置有多个用于收集已分类香菇的香菇收集装置，每个香菇收集装置的进料端与转台的圆周边缘衔接，转台的上方设有安装盘，安装盘与固定轴的下端连接，固定轴的上端与安装框架的顶部连接，安装盘上安装有多个与香菇收集装置一一对应的香菇输送装置。本实用新型的有益效果是可实现香菇精准分类，提高香菇市场竞争力；同时，人工劳动强度降低，生产效率提高，能够满足生产需求。

Description

一种香菇分类装置

技术领域

本实用新型涉及食品分类设备技术领域，具体涉及一种香菇分类装置。

背景技术

香菇香气独特，营养价值高，素有“山珍”之美称，是最常见的食用菌之一。其自然分布区域在亚洲东南部，我国是世界上人工香菇栽培最早的国家，也是世界上香菇最大的生产国、出口国和消费国。香菇生长过程中，在适宜的温度、湿度、光照、风速和温差条件下，表皮细胞与肉质细胞分裂不同步，生长速度过快的肉质细胞胀破表皮细胞，使菌盖龟裂形成褐白相间、菊花状的花纹，因而形成花菇。花菇菌盖肥厚，肉质细嫩，外观美丽，经济价值最高，是香菇中的珍品，在国内外市场上，深受消费者的喜爱。受生理特性及光照、温差等环境因素的影响，即使同一品种同一批次出棚的香菇其表面颜色也存在极大差异，依菌盖表面白色花纹的多少，香菇可分为天白花菇、白花菇、茶花菇及光面菇四个等级。其中以天白花菇价值最高，与普通光面菇相比，价格可相差5-8倍。

国际市场对出口香菇的的分级有着严格的要求，为了保证出口香菇质量，优质优价，按级定价，提高经济效益，必须对颜色混杂的香菇原料进行分级处理。

目前，香菇分类大多采用人工分类，这种分类方式人工劳动强度大，生产成本高，生产效率低下，无法满足市场需求；同时人眼辨识存在差异，分类误差大，无法精准分级，影响香菇的市场竞争力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种香菇分类装置，该分类装置可精准快速对香菇进行分类处理，生产效率明显提高，香菇市场竞争力提高，能够满足市场需求；同时，人工劳动强度降低，生产成本低。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种香菇分类装置，包括安装框架，所述安装框架内水平设置有用于运送待分类香菇的透明转台，所述转台的下方设有驱动其运转的驱动装置，所述安装框架的顶部和底部各设有一个用于采集待分类香菇正反面图像的识别装置，所述安装框架上设置有多个用于收集已分类香菇的香菇收集装置，每个所述香菇收集装置的进料端与所述转台的圆周边缘衔接，所述转台的上方设有安装盘，所述安装盘与固定轴的下端连接，所述固定轴的上端与所述安装框架的顶部连接，所述安装盘上安装有多个与所述香菇收集装置一一对应的香菇输送装置。

本实用新型的有益效果是：通过驱动装置驱动转台转动以运送待分类香菇，待分类香菇运送过程中，两个识别装置采集待分类香菇正反两面的图像并传送至控制器分析处理；通过香菇输送装置将待分类香菇输送至香菇收集装置，完成香菇分类工作。本实用新型结构简单，分类速度快，生产效率明显提高，人工劳动强度降低，省时省力。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述识别装置包括相机，所述相机与控制器电连接，所述相机采集所述待分类香菇对应面图像并传送至所述控制器分析处理。

采用上述进一步方案的有益效果是通过两个相机采集待分类香菇正反两面图像并传送至控制器分析处理，识别速度快，精准度高，香菇市场竞争力提高。

进一步，所述香菇收集装置包括安装在所述安装框架上的滑道，所述滑道的进料端与所述转台的圆周边缘衔接，所述滑道的出料端设置有收集箱。

采用上述进一步方案的有益效果是识别完成的香菇通过滑道滑入收集箱。

进一步，所述香菇输送装置包括与对应所述滑道的进料端相对设置的喷嘴，所述喷嘴通过管道与气泵连接，所述气泵与所述控制器电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是通过控制器控制气泵和喷嘴将识别完成的香菇吹送至对应滑道进行收集，方便快捷。

进一步，所述安装框架上安装有安全报警器，所述安全报警器与所述控制器电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是通过安全报警器监测整个设备是否正常运行并将对应信号传送至控制器。

进一步，所述安装框架的底部均匀布设有多个带刹车的万向轮。

采用上述进一步方案的有益效果是通过万向轮可实现整个设备快速移动，方便生产，降低人工劳动强度，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的部分结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、安装框架，2、转台，3、安装盘，4、固定轴，5、相机，6、滑道，7、喷嘴，8、安全报警器，9、万向轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种香菇分类装置，包括安装框架1，安装框架1内水平设置有用于运送待分类香菇的透明转台2，转台2优先采用PC透明板，转台2的下方设有驱动其运转的驱动装置，驱动装置优先采用电机，电机与控制器电连接，控制器控制电机驱动转台2运送待分类香菇。实际生产过程中，控制器可控制电机转动的速度以满足生产需求。安装框架1的顶部和底部各设有一个用于采集待分类香菇正反面图像的识别装置，识别装置将采集的待分类香菇正反面图像传送给控制器进行分析处理；安装框架1上设置有多个用于收集已分类香菇的香菇收集装置，每个香菇收集装置的进料端与转台2的圆周边缘衔接，转台2的上方设有安装盘3，安装盘3与固定轴4的下端连接，固定轴4的上端与安装框架1的顶部连接，安装盘3上安装有多个与香菇收集装置一一对应的香菇输送装置。控制器根据待分类香菇分析处理结果控制对应香菇输送装置将待分类香菇输送至对应的香菇收集装置中，完成香菇分类工作。

本实用新型中，识别装置包括相机5，两个相机5均与控制器电连接，转台2运送待分类香菇的过程中，两个相机5采集待分类香菇对应面图像并传送至控制器分析处理，控制器根据采集的图像将待分类香菇进行分级，同时向对应的香菇输送装置下达命令。

本实用新型中，香菇收集装置包括安装在安装框架1上的滑道6，滑道6的进料端与转台2的圆周边缘衔接，滑道6的出料端设置有收集箱。工作时，图像采集完成的香菇从对应滑道6滑落至对应收集箱内。

本实用新型中，香菇输送装置包括与对应滑道6的进料端相对设置的喷嘴7，喷嘴7通过管道与气泵连接，气泵与控制器电连接。实际生产过程中，控制器根据分析处理结果控制气泵和对应喷嘴7将待分类香菇送至对应滑道6，然后滑落至对应收集箱内，完成香菇的分类收集工作。

除上述结构外，上述喷嘴7可用气缸替换，气缸与控制器电连接，气缸的伸缩端连接有推板，控制器控制气缸带动推板将图像采集完成的香菇推送至对应滑道6内。此处推板优先选择弧状推板，防止香菇在推送过程中跑偏。

优选的，本实用新型中，安装框架1上安装有安全报警器8，安全报警器8与控制器电连接，此处的安全报警器8优先采用声光报警器。工作时，当其中某一部位发生故障导致待分类香菇堆积时，安全报警器8进行报警以提醒工作人员及时处理，避免影响正常生产。

优选的，本实用新型中，安装框架1的底部均匀布设有多个带刹车的万向轮9。实际生产过程中，根据生产需求，人工推动安装框架1即可将整个设备移动至生产所需地以方便生产，无需人工搬动设备，人工劳动强度降低，省时省力。

本实用新型的工作原理如下：

工作时，通过人工或机械手将待分类香菇逐个放置在转台2上，控制器控制电机驱动转台2转动以运送待分类香菇；香菇运送过程中，安装框架1顶部和底部的相机5分别采集待分类香菇正反两面的图像并传送至控制器分析处理；根据分析结果，控制器控制气泵和对应喷嘴7将香菇吹送至对应的滑道6内，香菇经过滑道6滑落至对应收集箱内，完成香菇分类工作。在此过程中，当设备某一部位发生故障时，导致香菇发生堆积，此时安全报警器8进行报警，提醒工作人员及时处理，保证正常生产。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种香菇分类装置，其特征在于：包括安装框架(1)，所述安装框架(1)内水平设置有用于运送待分类香菇的透明转台(2)，所述转台(2)的下方设有驱动其运转的驱动装置，所述安装框架(1)的顶部和底部各设有一个用于采集待分类香菇正反面图像的识别装置，所述安装框架(1)上设置有多个用于收集已分类香菇的香菇收集装置，每个所述香菇收集装置的进料端与所述转台(2)的圆周边缘衔接，所述转台(2)的上方设有安装盘(3)，所述安装盘(3)与固定轴(4)的下端连接，所述固定轴(4)的上端与所述安装框架(1)的顶部连接，所述安装盘(3)上安装有多个与所述香菇收集装置一一对应的香菇输送装置。

2.根据权利要求1所述的一种香菇分类装置，其特征在于：所述识别装置包括相机(5)，所述相机(5)与控制器电连接，所述相机(5)采集所述待分类香菇对应面图像并传送至所述控制器分析处理。

3.根据权利要求2所述的一种香菇分类装置，其特征在于：所述香菇收集装置包括安装在所述安装框架(1)上的滑道(6)，所述滑道(6)的进料端与所述转台(2)的圆周边缘衔接，所述滑道(6)的出料端设置有收集箱。

4.根据权利要求3所述的一种香菇分类装置，其特征在于：所述香菇输送装置包括与对应所述滑道(6)的进料端相对设置的喷嘴(7)，所述喷嘴(7)通过管道与气泵连接，所述气泵与所述控制器电连接。

5.根据权利要求2所述的一种香菇分类装置，其特征在于：所述安装框架(1)上安装有安全报警器(8)，所述安全报警器(8)与所述控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的一种香菇分类装置，其特征在于：所述安装框架(1)的底部均匀布设有多个带刹车的万向轮(9)。