CN108057643B - 一种筛选装置的工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种筛选装置的工作方法，包括分离整理装置、传送带、传送块、检测机构、分拣机构、抬升机构、接收槽、步进电机a、支撑架、控制机构；所述检测机构是一种视觉检测单元，用于检测待分拣大米的颜色信息；所述分拣机构包括：挡板、步进电机b，所述挡板由步进电机b进行控制；所述抬升机构包括：相连的固定板和抬升条；该装置结构简单自动化程度高，大幅度节省了人工分拣的时间和劳动力。
Description
本申请为申请号2017113504645、申请日2017年12月15日、发明名称“大米筛选装置”的分案申请。
技术领域
本发明涉及一种粮食筛选方法，具体涉及一种筛选装置的工作方法。
背景技术
随着近年来人们生活水平的提高，消费者的保健意识越来越得到强化。大米作为人们日常的主食之一其质量的好坏和我们的健康更是息息相关。垩白是指稻米胚乳中组织疏松而形成的白色不透明的部分，包括心白、腹白和背白。垩白是衡量稻米品质的重要性状之一，直接影响稻米的外观品质、商品流通、加工品质。米粒垩白区乃是胚乳淀粉及蛋白质颗粒积累不够密实所致，加工时很容易破碎。垩白粒率是指米粒中有垩白米粒的比率，为稻米重要品质指标。它不仅关系到外观好看与否，而且对加工品质、蒸煮品质有很大影响。国家制定标准：一级优质米垩白粒率在10％以下，二级11％～20％，三级21％～30％，垩白粒率在30％以上为劣质米。(大米国家质量标准：GB 1354-2009)
传统工艺中，对大米的分拣主要采用过风筛法，方法繁琐并且分级粗糙，工作效率低。由此可见，国内采用的传统分拣方式难以提升品质，不利于占领国际高端市场。由此可见，对大米从感官品质、物理品质、生理生化品质的综合高效分拣成为目前一项巫待解决的难题。
发明内容
为解决现有技术存在的上述问题，本申请提供了一种筛选装置的工作方法，主要用途为筛选大米中的垩白粒，该装置结构简单自动化程度高，大幅度节省了人工分拣的时间和劳动力。
为了实现上述目的，本发明方案的技术要点是：一种筛选装置的工作方法，具体包括：待分拣大米在分离整理机构投入，被分离为单个颗粒落入传送机构上，当待分拣大米经过检测机构时，摄像头对待被分拣的大米进行图像信息采集，通过STM32单片机把所采集的图像信息发送至上位机，上位机开始进行数据处理，当图像信息处理完成以后，上位机将向STM32单片机发出指令控制步进电机b，如果上位机通过图像信息判断该大米为合格产品，则步进电机b控制挡板将大米划向一侧的传输块上，如果上位机通过图像信息判断该大米为不合格产品，则步进电机b控制挡板将大米划向另一侧的传输块上。
本发明与现有技术相比有益效果在于：该方法简单易行，大幅度节省了人工分拣的时间和劳动力。通过本方法分拣出的大米的品质较高。
附图说明
本发明共有附图6幅：
图1为大米筛选装置结构示意图；
图2为大米筛选装置俯视图；
图3为大米筛选装置侧视图；
图4为分离整理装置结构示意图a；
图5为分离整理装置结构示意图b；
图6为抬升机构结构示意图。
图中序号说明：1.传送块、2.分离整理装置、3.检测机构、4. 步进电机b、5.挡板、6.抬升机构、7.步进电机a、8.支撑架、9.接收槽、21.搅拌装置、22.直流减速电机、23.大米投入口、24.壳体、 25.轴承、26.大米漏洞、61.固定板 、62.抬升条。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本发明作进一步说明。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例1
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种大米筛选装置，包括分离整理装置、传送带、传送块、检测机构、分拣机构、抬升机构、接收槽、步进电机a、支撑架、控制机构；所述检测机构是一种视觉检测单元，用于检测待分拣大米的颜色信息；所述分拣机构包括：挡板、步进电机b，步进电机b固定在支架上，挡板安装在步进电机 b的输出轴下方；所述抬升机构包括：相连的固定板和抬升条，所述抬升条为一个斜坡状结构，其最高部分的高度与传送块的高度相同，抬升条将经过所述抬升条的大米提升，使其脱离传送块的凹槽；所述控制机构，包括：上位机和STM32单片机；所述传送块上设有凹槽，多个传送块固定在传送带上，多个传送块便于大米在传送机构上的定位，方便分拣机构分拣，步进电机a与传送带相连，沿着传送方向且在传送带上方依次设有分离整理装置、检测机构、分拣机构和抬升机构的固定板；在传送带后方设有接收槽，所述接收槽设置在支撑架上；所述控制机构分别与分离整理装置、步进电机a、检测机构及步进电机b连接，该控制机构设置在支撑架上。所述传送块包括两个传送板，在两个传送板之间留有一条缝隙，抬升条设置在分拣机构下方的缝隙中。
优选的，所述分离整理装置，包括：直流减速电机、壳体、搅拌装置和轴承，该轴承嵌入在壳体底部，所述直流减速电机置于壳体上，所述搅拌装置穿过直流减速电机置于壳体内并与轴承相配合，在壳体顶部设有大米投入口，在壳体底部设有大米漏洞，大米在装置内部被整理分离为单个颗粒，依次落于传送块的凹槽内。
优选的，所述分离整理装置、检测机构、分拣机构的轴线互相平行，垂直于传送带上表面。
本装置的工作方法如下：
待分拣大米在分离整理机构投入，被分离为单个颗粒落入传送机构上，当待分拣大米经过检测机构时，摄像头对待被分拣的大米进行图像信息采集，通过STM32单片机把所采集的图像信息发送至上位机，上位机开始进行数据处理，当图像信息处理完成以后，上位机将向STM32单片机发出指令控制步进电机b，如果上位机通过图像信息判断该大米为合格产品，则步进电机b控制挡板将大米划向一侧的传输块上，如果上位机通过图像信息判断该大米为不合格产品，则步进电机b控制挡板将大米划向另一侧的传输块上，传送块继续运动，大米在重力作用下落入相应的接收槽中。
以上所述，仅为本发明创造较佳的具体实施方式，但本发明创造的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明创造披露的技术范围内，根据本发明创造的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明创造的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种筛选装置的工作方法，其特征在于，具体步骤是：待分拣大米在分离整理机构投入，被分离为单个颗粒落入传送机构上，当待分拣大米经过检测机构时，摄像头对待被分拣的大米进行图像信息采集，通过STM32单片机把所采集的图像信息发送至上位机，上位机开始进行数据处理，当图像信息处理完成以后，上位机将向STM32单片机发出指令控制步进电机b，如果上位机通过图像信息判断该大米为合格产品，则步进电机b控制挡板将大米划向一侧的传输块上，如果上位机通过图像信息判断该大米为不合格产品，则步进电机b控制挡板将大米划向另一侧的传输块上，传送块继续运动，大米在重力作用下落入相应的接收槽中；
上述方法是在一种大米筛选装置中实施的，该装置包括分离整理装置、传送带、传送块、检测机构、分拣机构、抬升机构、接收槽、步进电机a、支撑架、控制机构；所述检测机构是一种视觉检测单元，用于检测待分拣大米的颜色信息；所述分拣机构包括：挡板、步进电机b，步进电机b固定在支架上，挡板安装在步进电机b的输出轴下方；所述抬升机构包括：相连的固定板和抬升条，所述抬升条为一个斜坡状结构，其最高部分的高度与传送块的高度相同，抬升条将经过所述抬升条的大米提升，使其脱离传送块的凹槽；所述控制机构，包括：上位机和STM32单片机；所述传送块上设有凹槽，多个传送块固定在传送带上，多个传送块便于大米在传送机构上的定位，方便分拣机构分拣，步进电机a与传送带相连，沿着传送方向且在传送带上方依次设有分离整理装置、检测机构、分拣机构和抬升机构的固定板；
在传送带后方设有接收槽，所述接收槽设置在支撑架上；所述控制机构分别与分离整理装置、步进电机a、检测机构及步进电机b连接，该控制机构设置在支撑架上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190913 |