JPS59183340A - 色彩選別機 - Google Patents
色彩選別機Info
- Publication number
- JPS59183340A JPS59183340A JP5888783A JP5888783A JPS59183340A JP S59183340 A JPS59183340 A JP S59183340A JP 5888783 A JP5888783 A JP 5888783A JP 5888783 A JP5888783 A JP 5888783A JP S59183340 A JPS59183340 A JP S59183340A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- materials
- sorted
- mask body
- flow
- articles
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
- B07C5/3425—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour of granular material, e.g. ore particles, grain
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、米粒その他の被選別原料中の不良品を検出
・排除する色彩選別機に関する。
・排除する色彩選別機に関する。
従来の色彩選別機としては、例えば第１図に示すような
ものがある〔特開昭５８−１１８１９号公報参照〕。こ
の従来の色彩選別機［あっては、先ず原料２の整列流Ｘ
を整列手段３Ｋｊｆｆ同一面上に複数並行的に形成する
。即ち図示の例では整列手段３として、線状体４を適宜
の間隔（ｄ）で複数本並行的に張設し、ローラ５，６に
懸回してこのローラ５，６を回転させることにより複数
の整列流Ｘが形成されている。
ものがある〔特開昭５８−１１８１９号公報参照〕。こ
の従来の色彩選別機［あっては、先ず原料２の整列流Ｘ
を整列手段３Ｋｊｆｆ同一面上に複数並行的に形成する
。即ち図示の例では整列手段３として、線状体４を適宜
の間隔（ｄ）で複数本並行的に張設し、ローラ５，６に
懸回してこのローラ５，６を回転させることにより複数
の整列流Ｘが形成されている。
′ｅＬＶｃ上記のように形成きれている複数の整列流Ｘ
をランプ７によって照射し、これにより生ずる複数の原
料２の反射光Ｃを光学的検出手段としてのイメージセン
サ８〔例えばテレビカメラや、ＭＯＳ型やＣＣＤ型イメ
ージセンサ〕によって捉える。即ち、複数の整列流Ｘ’
に撮影し、ディスプレー装置９してこの撮影した原料２
の而Ｙを検出ゾーンとしてその全体の光学像を写し出し
、目視確認を可能とすると共に、コントロールボックス
１０日［備えた画像解析手段１１全用いてこれを走査・
解析し、原料２からの反射光Ｃの色度〔色相及び純度〕
（例えばＣＩＥ表色系によるＸ、ｙ値）を測定するもの
である。
をランプ７によって照射し、これにより生ずる複数の原
料２の反射光Ｃを光学的検出手段としてのイメージセン
サ８〔例えばテレビカメラや、ＭＯＳ型やＣＣＤ型イメ
ージセンサ〕によって捉える。即ち、複数の整列流Ｘ’
に撮影し、ディスプレー装置９してこの撮影した原料２
の而Ｙを検出ゾーンとしてその全体の光学像を写し出し
、目視確認を可能とすると共に、コントロールボックス
１０日［備えた画像解析手段１１全用いてこれを走査・
解析し、原料２からの反射光Ｃの色度〔色相及び純度〕
（例えばＣＩＥ表色系によるＸ、ｙ値）を測定するもの
である。
そして、この測定された原料２の各々の色度をコントロ
ールボックス１０内の電子（ロ）路に予め設定しておい
た基準値（色度の数値）と比較することによって不良品
２ａを検出し、この不良品２ａが線状体４から離れた直
後に排除手段としての高速空気銃１２よシ圧縮空気を吹
きつけて原料２の複数の整列流Ｘ中より排除し、良品２
ｂＶｉそのまま落下させて選別するものである。
ールボックス１０内の電子（ロ）路に予め設定しておい
た基準値（色度の数値）と比較することによって不良品
２ａを検出し、この不良品２ａが線状体４から離れた直
後に排除手段としての高速空気銃１２よシ圧縮空気を吹
きつけて原料２の複数の整列流Ｘ中より排除し、良品２
ｂＶｉそのまま落下させて選別するものである。
尚、図中１３は投入ホツノ々である。
しかしながら、このような従来の色彩選別機１にあって
は、選別対象を点ではなく成る面内の全部の粒体の良否
を同時に測定して選別するので、選別速度の効率化、即
ち処理速度を向上することにできるものの、検出ゾーン
としての面Ｙが広く、面Ｙ内の各原料２が高速空気銃１
２で排除し得る位置に至るまでの距離、時間がまち筐ち
なため、適確な不良品２ａの排除を行なうためには面倒
な位置割出しを行なえる高級な制御機器が必要になると
いうことがあった。
は、選別対象を点ではなく成る面内の全部の粒体の良否
を同時に測定して選別するので、選別速度の効率化、即
ち処理速度を向上することにできるものの、検出ゾーン
としての面Ｙが広く、面Ｙ内の各原料２が高速空気銃１
２で排除し得る位置に至るまでの距離、時間がまち筐ち
なため、適確な不良品２ａの排除を行なうためには面倒
な位置割出しを行なえる高級な制御機器が必要になると
いうことがあった。
この発明は、このような従来の点に鑑みてなしたもので
、簡易な制御機器でも高効率の選別を行い得る色彩選別
機を提供せんとするものである。そして具体的には被選
別原料を整列流とし、イメージセンサ全相いてこの整列
流の画像全面で捉え該画像を走行してこの面上ＶＣある
不良品を検出し且つ排除する色彩選別機に於いて、上記
整列流とイメージセンサとの間に、良品、不良品の検出
ゾーンを区画する開孔部付きマスク体を配したことを特
徴とする色彩選別機を提供せんとするものである。
、簡易な制御機器でも高効率の選別を行い得る色彩選別
機を提供せんとするものである。そして具体的には被選
別原料を整列流とし、イメージセンサ全相いてこの整列
流の画像全面で捉え該画像を走行してこの面上ＶＣある
不良品を検出し且つ排除する色彩選別機に於いて、上記
整列流とイメージセンサとの間に、良品、不良品の検出
ゾーンを区画する開孔部付きマスク体を配したことを特
徴とする色彩選別機を提供せんとするものである。
以下、この発明を第２図及び第３図に示す実施例に基づ
いて説明する。尚以下では、従来と共通の部分には共通
の符号を付して示すに止め、重複する説明は省略する。
いて説明する。尚以下では、従来と共通の部分には共通
の符号を付して示すに止め、重複する説明は省略する。
図中２０がマスク体で、中央部分には原料２の１粒の大
きさよりは若干大きな高さ寸法（１）を有するスリット
状の開孔部２１が設けである。
きさよりは若干大きな高さ寸法（１）を有するスリット
状の開孔部２１が設けである。
このマスク体２０は、イメージセンサ８と整列流Ｘとの
間に設けてあり、原料２からの反射光Ｃのうち、開孔部
２１を通るもののみがイメージセンサ８へ到達する工す
にしている。即ち、図示の例ではイメージセンサ８によ
る原料２の良、不良を判定するための検出ゾーン２を、
原料２の整列流Ｘのうち、流れに対する直交方向の約１
列に限定しているものである。
間に設けてあり、原料２からの反射光Ｃのうち、開孔部
２１を通るもののみがイメージセンサ８へ到達する工す
にしている。即ち、図示の例ではイメージセンサ８によ
る原料２の良、不良を判定するための検出ゾーン２を、
原料２の整列流Ｘのうち、流れに対する直交方向の約１
列に限定しているものである。
尚、図示の例ではイメージセンサ８の直前にマスク体２
０を配しであるか、整列流Ｘとマスク体２０との間であ
れば、位置は限定されない。
０を配しであるか、整列流Ｘとマスク体２０との間であ
れば、位置は限定されない。
この発明に係る色彩選別機は、以上説明してきた如きも
のなので、選別対象を点ではなく面として捉えることが
できるので、選別速度を早めて効率的な選別をなし得る
ことや、処理速度を速め得ることは勿論、マスク体を介
して原料金略１列宛検出できることから不良品の位置検
出が容易で、その分安価な制御装置で十分意図を達成で
きるという効果がある。
のなので、選別対象を点ではなく面として捉えることが
できるので、選別速度を早めて効率的な選別をなし得る
ことや、処理速度を速め得ることは勿論、マスク体を介
して原料金略１列宛検出できることから不良品の位置検
出が容易で、その分安価な制御装置で十分意図を達成で
きるという効果がある。
第１図は、従来の色彩選別機を示す斜視図、第２図は、
この発明の一実施例を示す斜視図、そして 第３図は検出ゾーンについて示す説明図である。 ２・・・・・・・・・原料 ２ａ・・・・・不良品 ２ｂ・・・・・・良品 ８・・・・・・・・・イメージセンサ ２０・・・・・・・・・マスク体 ２１・・・・・・・・・開孔部 ２・・・・・・・・・検出ゾーン 第１図 り 第２図 １．１ 第３ ／ ／ ） ／ ８
この発明の一実施例を示す斜視図、そして 第３図は検出ゾーンについて示す説明図である。 ２・・・・・・・・・原料 ２ａ・・・・・不良品 ２ｂ・・・・・・良品 ８・・・・・・・・・イメージセンサ ２０・・・・・・・・・マスク体 ２１・・・・・・・・・開孔部 ２・・・・・・・・・検出ゾーン 第１図 り 第２図 １．１ 第３ ／ ／ ） ／ ８
Claims (1)
- 被選別原料？整列流とし、イメージセンナを用いてこの
整列流の画像を面で捉え該画像全走査してこの面上にあ
る不良品を検出し且つ排除する色彩選別機に於いて１、
上記整列法とイメージセンサとの間に、良品、不良品の
検出ゾーンヶ区画する開孔部付きマスク体全配したこと
を特徴とする色彩選別機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5888783A JPS59183340A (ja) | 1983-04-04 | 1983-04-04 | 色彩選別機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5888783A JPS59183340A (ja) | 1983-04-04 | 1983-04-04 | 色彩選別機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59183340A true JPS59183340A (ja) | 1984-10-18 |
Family
ID=13097284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5888783A Pending JPS59183340A (ja) | 1983-04-04 | 1983-04-04 | 色彩選別機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59183340A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5314071A (en) * | 1992-12-10 | 1994-05-24 | Fmc Corporation | Glass sorter |
| US7351929B2 (en) | 2002-08-12 | 2008-04-01 | Ecullet | Method of and apparatus for high speed, high quality, contaminant removal and color sorting of glass cullet |
| US7355140B1 (en) | 2002-08-12 | 2008-04-08 | Ecullet | Method of and apparatus for multi-stage sorting of glass cullets |
| CN102921646A (zh) * | 2012-11-21 | 2013-02-13 | 孙中国 | 一种不同颜色枣的自动筛选装置 |
| CN108057643A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-05-22 | 大连民族大学 | 一种筛选装置的工作方法 |
| CN109261527A (zh) * | 2018-08-24 | 2019-01-25 | 昆明理工大学 | 一种咖啡豆分级机及分级方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5811819A (ja) * | 1981-07-15 | 1983-01-22 | Nomura Sangyo Kk | 色彩選別方法 |
-
1983
- 1983-04-04 JP JP5888783A patent/JPS59183340A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5811819A (ja) * | 1981-07-15 | 1983-01-22 | Nomura Sangyo Kk | 色彩選別方法 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5314071A (en) * | 1992-12-10 | 1994-05-24 | Fmc Corporation | Glass sorter |
| US7351929B2 (en) | 2002-08-12 | 2008-04-01 | Ecullet | Method of and apparatus for high speed, high quality, contaminant removal and color sorting of glass cullet |
| US7355140B1 (en) | 2002-08-12 | 2008-04-08 | Ecullet | Method of and apparatus for multi-stage sorting of glass cullets |
| CN102921646A (zh) * | 2012-11-21 | 2013-02-13 | 孙中国 | 一种不同颜色枣的自动筛选装置 |
| CN108057643A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-05-22 | 大连民族大学 | 一种筛选装置的工作方法 |
| CN108057643B (zh) * | 2017-12-15 | 2019-09-13 | 大连民族大学 | 一种筛选装置的工作方法 |
| CN109261527A (zh) * | 2018-08-24 | 2019-01-25 | 昆明理工大学 | 一种咖啡豆分级机及分级方法 |
| CN109261527B (zh) * | 2018-08-24 | 2021-06-18 | 昆明理工大学 | 一种咖啡豆分级机及分级方法 |
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