JPS5879578A - 色彩選別方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、米粒その他の被選別原料中の不良品を検出
・排除する色彩選別方法、特にその不良品の検出手段に
改良を加えた色彩選別方法に関する。

従来の色彩選別方法としては、例えば第１図及び第２図
に示すような装置を使用して行なうものがある。この従
来の色彩選別方法は先ず色彩選別機１に備え九整列手段
としての樋状のシュート６を介して被選別原料〔以下単
に原料〕２をランプハウス部４内へ整列・落下せしめ、
ランプハウス部４内に設けであるランプ５からの照射光
を当てる。すると原料２の表面からはこの照射光によっ
て表面の「明るさ」に応じた反射光〔図中矢視人〕が生
じる。この反射光はランプハウス部４内に設けられた選
別判定基準用のパックグランド６によって生じている反
射光〔図中矢視Ｂ〕と共に、受光部を臨ませている光学
的検出手段としての７オトセンサ７によって感知され、
各々の「明るさ」に応じた電気信号に変換されてコント
ロールボックス８内の電子回路に伝達される。このコン
トロールボックス８内の電子回路は伝達された２つの電
気信号を比較することによって、原料２の良・不良を判
定し、不良と判定した粒体２暑のみを排除するために原
料２の整列・落下流中の不良品である粒体２ａに対して
高速空気銃９よシ圧縮空気を吹付けて整列番落下流中よ
り外へ吹飛ばさせる。そして不良品と判定された粒体２
ａは不良品取出口１０から、良品と判定された粒体２ｂ
はそのまま落下して良品出口１１から装置外へ各々取出
されることになって選別を完了する。

尚１２は原料２投入用のホツノ、１３はフィーダである
。

従って、この種の色彩選別方法にあっては、不良品を検
出するための判定基準となるパックグランド６が必要不
可欠なものとなる。しかしながら、原料２である米粒等
はその銘柄によって総てその色彩が異なるものであると
言っても過言ではなく、このため銘柄の異なる原料２を
色彩選別す仝には、パックグランド６を何種−も用意し
て選別対象の銘柄に応じて交換せねばならず取扱いが面
倒なものであった。又、原料２とパックグランド６の「
明るさ」を比較−判定する選別方法であるため、いわゆ
る白・黒による判定とな夛、原料２の有する色彩を判定
するということはできなかった。更に選別の対象が成る
一つの整列流中の「点」となシー粒ずつの原料２の良・
不良を判定することになるため、選別効率を上げて大量
処理するには、シュート３、パックグランド６．７オト
センサ７等を整列流の数に応じて並列的に多数膜けねば
ならず装置が大型化するという不具合もあった。　　゛
この発明は、上記のような従来の色彩選別方法に着目し
てなされたもので、被選別原料中の不良品を検出する光
学的検出器として被選別原料の色度を測定する（ｚ−ｙ
＜−＜を用い、被選別原料の複数の整列流を面で捕捉し
、この捕捉した面上にある複数の整列流中の不良品を検
出するようにして従来の不具合を解決せんとするもので
ある。

以下この発８Ａ′の詳細を第３図及び第４図に基づいて
説明す札尚以下では従来と同一ないし類似の部分は同一
符号を以て示し重複説明を省略する。

先ずこの発明では、原料２の整列流を整列手段１５によ
り同一面上に複数並行的に形成する。

即ち図示の例では整列手段１５として、線状体１６を複
数本並行的に張設し、ロー−）１７，１８Ｋ１１回して
このローラ１７．１８を回転させることによシ複数の整
列流Ｘを形成している。尚、線状体１６としては、ワイ
ヤ、デグス、ピアノ線等が採用でき被選別原料２のサイ
ズに応じた間隔ｄ調整をしておくものである。又、図示
の例で上記整列流Ｘは水平状態としてローラ１７゜１８
の回転によシ移動するようにしているが、線状体１６の
張設角度を調節して、原料２が滑落するようにしても良
い。尚整列手段１５としては原料２の複数の整列流Ｘが
形成できるものであれば、どのようなものでもよく、例
えば平板材に溝を設けたもの、樋を複数連設したもの等
が採用できるものであシ、図示のものに限定されること
はない。

次に上記のように形成されている複数の整列流Ｘをラン
プ５によって照射し、これによシ生する複数の原料２の
反射光Ｃを光学的検出手段とし−てのイメージセンサ１
９〔例えばテレビカメラや、ＭＯａ型やＣＣＤ屋イメー
ジセンナ〕によって捉える。即ち、複数の整列流Ｘを撮
影し、ディスプレー装置２０にこの撮影した原料２の面
Ｙ内の全体の光学像を写し出し、目視確認を可能とする
と共に、コントロールボックス８内に備えた画像解析手
段２１を用いてこれを走査・解析し、原料２からの反射
光Ｃの色度〔色相及び純度〕（例えばＣｌ１ｉｉ表色系
によるＸｅＹ値）を測定する。尚、画像解析手段２１は
適宜のものを用いればよい。そして、この測定され九原
料２の各々の色度をコントロールボックス８内の電子回
路に予め設定しておいた基準値（色度の数値）と比較す
ることによって不良品２ｍを検出し、この不良品２ｍが
線状体１６から離れた直後に排除手段としての高速空気
銃９よシ圧縮空気を吹きつけて原料２の複数の整列流Ｘ
中より排除するようにする。又、高速空気銃９の操作は
成る面Ｙ内で不良品２Ｍを検出しだい不良品２ａと高速
空気銃９間の距１ｍｉ　ｌｉｌ、　Ｉｔｓ、不良品２１
が高速中−気銃９の位置に到達する速さ等によυ時間制
御して行なうことができる。尚図示の例では高速空気銃
９を複数の整列流Ｘに対して各列に設けているが、一台
の高速空気銃９を移動させたシ、首振シさせたシしても
よく、更には排除手段として不良品２ｍの排除が確実に
行なわれるものであれば、図示の例に限定されず種々の
ものが採用できる。又、別銘柄の原料２で、選別基準の
異なるものを選別する場合には、コントロールボックス
８内の電子回路に基準とすべき色度を数値で設定し直せ
ばよい。

尚、写し出した光学像の解析により原料２の形状、重量
、温度等を測定するようにすれば一層厳密な「選別」が
実施できる。

以上説明してきた如く、この発明によれば、被選別原料
を複数の整列流とし、イメージセンサを用いて複数の平
行的な整列流を面で捉えて色度を−ｊ定し、この面内に
ある不良品を検出して選別排除するようにしたことによ
）以下に述べるような多くの効果を期待できる。

（イ）選別対象を点ではなく成る面内の全部の粒体の良
否を同時に測定して選別するので、選別速度の効率化、
即ち処理速度を向上することかでき； （ロ）選別基準の異なる被選別原料を選別する場合、基
準と恵る色度の数値を設定し直すだけなので、多種類の
被選別原料に対して迅速に応答できて作業を簡単に行な
うことができ； （ハ）パックグランドが不要となシ、又従来整列流の数
だけ必要であった検出手段を１つにすることができるの
で、装置を全体として簡略化でき； に）排除手段への作動信号はいかなるものでもよく、排
除手段として空気式、機械式等多くのものが採用でき； （ホ）整列手段として上述の如く線状体、平板、樋状の
もの等積々のものが採用でき且つ線状体を利用した場合
には複数の整列流を比較的小サイズの面積内でまとめる
ことができてイメージセンナによる面検出をその分容易
とすることができ且つ排除手段を線状体間に組合わせ配
置することもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の色彩選別方法に使用する色彩選別機の斜
視図、 第２図は従来の色彩選別方法の概略を示す説明図、 第３図はこの発明に係る色彩選別方法の一実施例を示す
斜視説明図、そして 第４図はその要部の概略平面図である。 １　・・・色彩選別機 ２　・・・被選別原料 ２１・・・不良品 ２ｂ・・・良品 ６　・・・シュート ５　・・・ランプ ６　・・・パックグランド ７　・・・光学的検出手段〔７オトセンサ〕８　・・・
コントロールボックス ９　・・・排除手段〔高速空気銃〕 １５・・・整列手段 １６・・・線状体 １９・・・光４′的検出手段〔イメージセンサ〕２０・
・・ディスプレー装置 ２１・・・画像解析手段 Ｘ　・・・複数の整列流 Ｙ　・・・検出面

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被選別原料を整列流とし、光学的検出手段を用いてこの
   整列流中の不良品を検出し且つその不良品のみを排除す
   る色彩選別方法に於いて、上記光学的検出手段としてイ
   メージセンナを用い、複数の並行的な整列流の画像を面
   で捉えて走査し、この面上にある不良品を検出すること
   を特徴とする色彩選別方法。