JPS5811819A - 色彩選別方法 - Google Patents
色彩選別方法Info
- Publication number
- JPS5811819A JPS5811819A JP10923281A JP10923281A JPS5811819A JP S5811819 A JPS5811819 A JP S5811819A JP 10923281 A JP10923281 A JP 10923281A JP 10923281 A JP10923281 A JP 10923281A JP S5811819 A JPS5811819 A JP S5811819A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arrays
- defective
- plane
- raw material
- straightened
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/363—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air
- B07C5/365—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air using a single separation means
- B07C5/366—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air using a single separation means during free fall of the articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
- B07C5/3425—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour of granular material, e.g. ore particles, grain
Landscapes
- Spectrometry And Color Measurement (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、米粒その他の被選別原料中の不良品を検出
・排除する色彩選別方法、特にその不良品の検出手段に
改良を加えた色彩選別方法に関する。
・排除する色彩選別方法、特にその不良品の検出手段に
改良を加えた色彩選別方法に関する。
従来の色彩選別方法としては、例えば８１図及び第２図
に示すような装置を使用して行なうものがある。この従
来の色彩選別方法は先ず色彩選別機１に備えた整列手段
としての樋状のシュート３を介して被選別原料〔以下単
に原料〕２をランプハウス部４内へ整列−落下せしめ、
ランプハウス部◆内に設けであるランプ５からの照射光
を当てる。すると原料２の表面からはこの照射光によっ
て表面の「明るさ」に応じた反射光〔図中矢視人〕が生
じる。この反射光はランプハウス部４内に設けられた選
別判定基準用のノ々ツクグランド６によって生じている
反射光〔図中矢視Ｂ〕と共に、受光部を臨ませている光
学的検出手段としての７オトセンサ７によって感知され
、各々の「明るさ」に応じた電気信号に変換されてコン
トロールゼツクス８内の電子回路に伝達される。このコ
ントロールｌツクス８内の電子回路は伝達された２つの
電気信号を比較することによって、原料２の良・不良を
判定し、不良と判定した粒体２ａのみを排除するために
原料２の整列・落下流中の不良品である粒体２ａに対し
て高速空気銃９より圧縮空気を吹付けて整列・落下流中
より外へ吹飛ばさせる。
に示すような装置を使用して行なうものがある。この従
来の色彩選別方法は先ず色彩選別機１に備えた整列手段
としての樋状のシュート３を介して被選別原料〔以下単
に原料〕２をランプハウス部４内へ整列−落下せしめ、
ランプハウス部◆内に設けであるランプ５からの照射光
を当てる。すると原料２の表面からはこの照射光によっ
て表面の「明るさ」に応じた反射光〔図中矢視人〕が生
じる。この反射光はランプハウス部４内に設けられた選
別判定基準用のノ々ツクグランド６によって生じている
反射光〔図中矢視Ｂ〕と共に、受光部を臨ませている光
学的検出手段としての７オトセンサ７によって感知され
、各々の「明るさ」に応じた電気信号に変換されてコン
トロールゼツクス８内の電子回路に伝達される。このコ
ントロールｌツクス８内の電子回路は伝達された２つの
電気信号を比較することによって、原料２の良・不良を
判定し、不良と判定した粒体２ａのみを排除するために
原料２の整列・落下流中の不良品である粒体２ａに対し
て高速空気銃９より圧縮空気を吹付けて整列・落下流中
より外へ吹飛ばさせる。
そして不良品と判定された粒体２ａは不良品取出口１０
から、良品と判定された粒体２ｂはそのまま落下して良
品取出口１１から装置外へ各々取出されることになって
選別を完了する。尚１２は原料２投入用のホツノぞ、１
３はフィーダである。
から、良品と判定された粒体２ｂはそのまま落下して良
品取出口１１から装置外へ各々取出されることになって
選別を完了する。尚１２は原料２投入用のホツノぞ、１
３はフィーダである。
従って、この種の色彩選別方法にあっては、不良品を検
出するための判定基準となるノ々ツクグラ／ド５が必要
不可欠なものとなる。しかしながら原料２である米粒等
はその銘柄によって総てその色彩が異なるものであると
言っても過言ではなく、このため銘柄の異なる原料２を
色彩選別するにへパックグランド５を伺種類も用意して
選別対象の銘柄に応じて交換せねばならず取扱いが面倒
なものであった。又、原料２とバックグランド５の「明
るさ」を比較・判定する選別方法であるため、し）わゆ
る白・黒による判定となシ、原料２の有する色彩を判定
するということはできなかった。更に選別の対象が成る
一つの整列流中の「点」とかクー粒す゛つの原料２の良
・不良を判定することになるため、選別効率を上げて大
葉処理するには、シュート３、ノ々ツクグランド６．７
オトセンサ７＊全整列流の数に応じて並列的に多数段け
ねはならず装置が大型化するという不具合もあった。
出するための判定基準となるノ々ツクグラ／ド５が必要
不可欠なものとなる。しかしながら原料２である米粒等
はその銘柄によって総てその色彩が異なるものであると
言っても過言ではなく、このため銘柄の異なる原料２を
色彩選別するにへパックグランド５を伺種類も用意して
選別対象の銘柄に応じて交換せねばならず取扱いが面倒
なものであった。又、原料２とバックグランド５の「明
るさ」を比較・判定する選別方法であるため、し）わゆ
る白・黒による判定となシ、原料２の有する色彩を判定
するということはできなかった。更に選別の対象が成る
一つの整列流中の「点」とかクー粒す゛つの原料２の良
・不良を判定することになるため、選別効率を上げて大
葉処理するには、シュート３、ノ々ツクグランド６．７
オトセンサ７＊全整列流の数に応じて並列的に多数段け
ねはならず装置が大型化するという不具合もあった。
この発明は、上記のような従来の色彩選別方法に着目し
てなされたもので、被選別原料中の不良品を検出する光
学的検出器として被選別原料の色度を測定する色彩計を
用い、被選別原料の複数の整列流を面で捕捉し、この捕
捉した面上にある複数の整列流中の不良品を検出するよ
うにして従来の不具合ｔ−ｍ決せんとするものでおる。
てなされたもので、被選別原料中の不良品を検出する光
学的検出器として被選別原料の色度を測定する色彩計を
用い、被選別原料の複数の整列流を面で捕捉し、この捕
捉した面上にある複数の整列流中の不良品を検出するよ
うにして従来の不具合ｔ−ｍ決せんとするものでおる。
以下この発明の詳細を第３図及び第４図に基づいて説明
する。尚以下では従来と同一ないし類似の部分は同一符
号を以て示し重複説明を省略する。
する。尚以下では従来と同一ないし類似の部分は同一符
号を以て示し重複説明を省略する。
先スパこの発明では、原料２の整列流を整列手段１５に
よシ同−面上に複数並行的に形成する。即ち図示の例で
は整列手段１５として、線状体１６を複数本並行的に張
設し、ローラ１７．１８に懸回してこのローラ１７ 、
１８’＆回転させることによシ複数の整列流Ｘを形成し
ている。尚、線状体１６としては、ワイヤ、テグス、ピ
アノ線等が採用でき被選別原料２のサイズに応じた間隔
ｄ調整をしておくものである。又、図示の例で上記整列
流Ｘは水平状態としてロー２１７，１８の回転によシ移
動するようにしているが、線状体１６の張設角度を調節
して、原料２が滑落するようにしても良い。尚整列手段
１５としては原料２の複数の整列流Ｘが形成できるもの
であれば、どのようなものでもよく１例えば平板材に溝
を設けたもの、樋を複数連設したもの等が採用できるも
のであ気図示のものに限定されることはない。
よシ同−面上に複数並行的に形成する。即ち図示の例で
は整列手段１５として、線状体１６を複数本並行的に張
設し、ローラ１７．１８に懸回してこのローラ１７ 、
１８’＆回転させることによシ複数の整列流Ｘを形成し
ている。尚、線状体１６としては、ワイヤ、テグス、ピ
アノ線等が採用でき被選別原料２のサイズに応じた間隔
ｄ調整をしておくものである。又、図示の例で上記整列
流Ｘは水平状態としてロー２１７，１８の回転によシ移
動するようにしているが、線状体１６の張設角度を調節
して、原料２が滑落するようにしても良い。尚整列手段
１５としては原料２の複数の整列流Ｘが形成できるもの
であれば、どのようなものでもよく１例えば平板材に溝
を設けたもの、樋を複数連設したもの等が採用できるも
のであ気図示のものに限定されることはない。
次に上記のように形成されている複数の整列流Ｘをラン
ゾロによって照射し、これによｐ生ずる複数の原料２の
反射光Ｃを光学的検出手段としての色彩計１９によって
捉える。即ち、原料２の複数の整列流Ｘが面Ｙで捉えら
れることになル、この面Ｙ内にある原料２の全部の反射
光が感知さへその反射光の有する色彩を数字として、つ
まシ色度〔色相及び純度〕（例えば０ＩＦ３表色系によ
るＸ、ｙ値）として測定されることになる。尚、図示の
例では色彩計１９を用いて原料２０色度を測定するもの
としているが、カメラｔ−用いて複数の整列流Ｘｔ−撮
影し、ディスプレー装置にこの撮影した原料２の面Ｙ内
の全体の光学像を写し出し、これを走査することによっ
て色度を測定するようにしてもよい。又、更に写し出し
た光学像にょ多画像を光学的に解析して、原料２の形状
、重量、温度等を測定するようにすれば一層厳密な「選
別」が実施できる。そして、この測定された原料２の各
々の色度をコントロールボックス８内の電子回路に予め
設定しておいた基準値（色度の数値〕と比較することに
よって不良品２ａを検出し、この不良品２ａが線状体１
６から離れた直後に排除手段としての高速空気銃９よシ
圧縮空気を吹きつけて原料２の複数の整列流Ｘ中よシ排
除するようにする。又、高速空気銃９の操作は成る面Ｙ
内で不良品２ａを検出しだい不良品２ａと高速空気銃９
間の距離１１，１．、不良品２ａが高速空気銃９の位置
に到達する速さ等によ９時間制御して行なうことができ
る。尚図示の例では高速空気銃９を複数の整列流Ｘに対
して各列に設けているが、一台の高速空気銃９を移動さ
せたり、首振りさせた少してもよく、更には排除手段と
して不良品２ａの排除が確実に行なわれるものであれば
、図示の例に限定されず種々のものが採用できる。又、
別銘柄の原料２で、選別基準の異なるものを選別する場
合には、コントロール鱈ンツクス８内の電子回路に基準
とすべき色度を数値で設定し直せばよい。
ゾロによって照射し、これによｐ生ずる複数の原料２の
反射光Ｃを光学的検出手段としての色彩計１９によって
捉える。即ち、原料２の複数の整列流Ｘが面Ｙで捉えら
れることになル、この面Ｙ内にある原料２の全部の反射
光が感知さへその反射光の有する色彩を数字として、つ
まシ色度〔色相及び純度〕（例えば０ＩＦ３表色系によ
るＸ、ｙ値）として測定されることになる。尚、図示の
例では色彩計１９を用いて原料２０色度を測定するもの
としているが、カメラｔ−用いて複数の整列流Ｘｔ−撮
影し、ディスプレー装置にこの撮影した原料２の面Ｙ内
の全体の光学像を写し出し、これを走査することによっ
て色度を測定するようにしてもよい。又、更に写し出し
た光学像にょ多画像を光学的に解析して、原料２の形状
、重量、温度等を測定するようにすれば一層厳密な「選
別」が実施できる。そして、この測定された原料２の各
々の色度をコントロールボックス８内の電子回路に予め
設定しておいた基準値（色度の数値〕と比較することに
よって不良品２ａを検出し、この不良品２ａが線状体１
６から離れた直後に排除手段としての高速空気銃９よシ
圧縮空気を吹きつけて原料２の複数の整列流Ｘ中よシ排
除するようにする。又、高速空気銃９の操作は成る面Ｙ
内で不良品２ａを検出しだい不良品２ａと高速空気銃９
間の距離１１，１．、不良品２ａが高速空気銃９の位置
に到達する速さ等によ９時間制御して行なうことができ
る。尚図示の例では高速空気銃９を複数の整列流Ｘに対
して各列に設けているが、一台の高速空気銃９を移動さ
せたり、首振りさせた少してもよく、更には排除手段と
して不良品２ａの排除が確実に行なわれるものであれば
、図示の例に限定されず種々のものが採用できる。又、
別銘柄の原料２で、選別基準の異なるものを選別する場
合には、コントロール鱈ンツクス８内の電子回路に基準
とすべき色度を数値で設定し直せばよい。
以上説明してきた如く、この発明によれば、被選別原料
を複数の整列流とし、色度を測定する色彩針を用いて複
数の平行的な整列流を面で捉え、この面内にある不良品
を検出して選別〃ト除するようにしたことによυ以下に
述べるような多くの効果を期待できる。
を複数の整列流とし、色度を測定する色彩針を用いて複
数の平行的な整列流を面で捉え、この面内にある不良品
を検出して選別〃ト除するようにしたことによυ以下に
述べるような多くの効果を期待できる。
（ハ）選別対象を点ではなく成る面内の全部の粒体の良
否を同時に測定して選別するので、選別速度の効率化、
即ち処理速度を向上することができ； （１選別基準の異なる被選別原料を選別する場合１色彩
針の基準となる色度の数値を設定し直すだけなので、多
種類の被選別原料に対して迅速に応答できて作業を簡単
に行なうことができ； ｅ） ノ々ツクグランドが不要となシ、又従来整列流の
数だけ必要であった検出手段を１つにすることができる
ので、装Ｒｆ全体として簡略化でき； に）排除手段への作動信号はいかなるものでもよく、排
除手段として空気式、機械式等多くのものが採用でき； （ホ） 整列手段として上述の如く線状体、平板、樋状
のもの等種々のものが採用でき且つ線状体を利用した場
合には複数の整列流を比較的小サイズの面積内でまとめ
ることができて色彩計による面検出がその分容易とする
ことができ且つ排除手段全線状体間に組合わせ配置する
こともできる。
否を同時に測定して選別するので、選別速度の効率化、
即ち処理速度を向上することができ； （１選別基準の異なる被選別原料を選別する場合１色彩
針の基準となる色度の数値を設定し直すだけなので、多
種類の被選別原料に対して迅速に応答できて作業を簡単
に行なうことができ； ｅ） ノ々ツクグランドが不要となシ、又従来整列流の
数だけ必要であった検出手段を１つにすることができる
ので、装Ｒｆ全体として簡略化でき； に）排除手段への作動信号はいかなるものでもよく、排
除手段として空気式、機械式等多くのものが採用でき； （ホ） 整列手段として上述の如く線状体、平板、樋状
のもの等種々のものが採用でき且つ線状体を利用した場
合には複数の整列流を比較的小サイズの面積内でまとめ
ることができて色彩計による面検出がその分容易とする
ことができ且つ排除手段全線状体間に組合わせ配置する
こともできる。
第１図は従来の色彩選別方法に使用する色彩選別機の斜
視図、 第２図は従来の色彩選別方法の概略を示す説明図、 第３図はこの発明に係る色彩選別方法の一実施例を示す
斜視説明図、そして 第４図はその要部の概略平面図である。 １ ・・・色彩選別機 ２ ・・・被選別原料 ２ａ・・・不良品 ２ｂ・・・良品 ３ ・・・シュート ５ ・・・ランプ ６ ・・・パックグランド ７ ・・・光学的検出手段〔７オトセ／す〕８ ・・・
コントロールゼツクス ９ ・・・排除手段〔高速空気銃〕 １５・・・整列手段 １６・・・線状体 １９・・・光学的検出手段〔色彩計〕 Ｘ ・・・複数の整列流 Ｙ ・・・検出面 。 第１図 ユ 手続補正書（自発） 昭和５７年７月１６日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １、事件の表示 昭和５６年特許願第１０９２３２号 ２発明の名称 色彩選別方法 ３補正をする者 事件との関係 特許出願人 名 称 のむら産業株式会社 代表者 野 村 明 三 ４、代理人〒１０５ 住 所 東京都港区虎ノ門２丁目７番９号明細書の１発
明の詳細な説明」の欄 ６補正の内容 】）明細書の第３頁第６行目、第１０行目、第１２行目
及び第１９行目に夫々「ノ々ツクグランド５」とあるを
夫々１パツクグランド６」と補正する。 ２）明細書の第５頁下から第２行目に「・・自・・カメ
ラを用いて・・・・・・」とあるを、「・旧・・カメラ
、例えばテレビカメラや、Ｍｎｓ型、ｏａＤｍ等のいわ
ゆるイメージセンサの如き２次元光センサを用いて・・
・・−・」と補正する。
視図、 第２図は従来の色彩選別方法の概略を示す説明図、 第３図はこの発明に係る色彩選別方法の一実施例を示す
斜視説明図、そして 第４図はその要部の概略平面図である。 １ ・・・色彩選別機 ２ ・・・被選別原料 ２ａ・・・不良品 ２ｂ・・・良品 ３ ・・・シュート ５ ・・・ランプ ６ ・・・パックグランド ７ ・・・光学的検出手段〔７オトセ／す〕８ ・・・
コントロールゼツクス ９ ・・・排除手段〔高速空気銃〕 １５・・・整列手段 １６・・・線状体 １９・・・光学的検出手段〔色彩計〕 Ｘ ・・・複数の整列流 Ｙ ・・・検出面 。 第１図 ユ 手続補正書（自発） 昭和５７年７月１６日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １、事件の表示 昭和５６年特許願第１０９２３２号 ２発明の名称 色彩選別方法 ３補正をする者 事件との関係 特許出願人 名 称 のむら産業株式会社 代表者 野 村 明 三 ４、代理人〒１０５ 住 所 東京都港区虎ノ門２丁目７番９号明細書の１発
明の詳細な説明」の欄 ６補正の内容 】）明細書の第３頁第６行目、第１０行目、第１２行目
及び第１９行目に夫々「ノ々ツクグランド５」とあるを
夫々１パツクグランド６」と補正する。 ２）明細書の第５頁下から第２行目に「・・自・・カメ
ラを用いて・・・・・・」とあるを、「・旧・・カメラ
、例えばテレビカメラや、Ｍｎｓ型、ｏａＤｍ等のいわ
ゆるイメージセンサの如き２次元光センサを用いて・・
・・−・」と補正する。
Claims (1)
- 被選別原料を整列流とし、光学的検出手段を用いてこの
整列流中の不良品を検出し且つその不良品のみを排除す
る色彩選別方法に於いて、上記光学的検出手段として色
度を測定する色彩計を用いて複数の並行的な整列流を面
で捉え、この面上にある不良品を検出することを特徴と
する色彩選別方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10923281A JPS5811819A (ja) | 1981-07-15 | 1981-07-15 | 色彩選別方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10923281A JPS5811819A (ja) | 1981-07-15 | 1981-07-15 | 色彩選別方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5811819A true JPS5811819A (ja) | 1983-01-22 |
Family
ID=14504958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10923281A Pending JPS5811819A (ja) | 1981-07-15 | 1981-07-15 | 色彩選別方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5811819A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59183340A (ja) * | 1983-04-04 | 1984-10-18 | Nomura Sangyo Kk | 色彩選別機 |
| JPH02162218A (ja) * | 1988-12-16 | 1990-06-21 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 菓子の高速焼色グレード判定装置 |
| JPH0461413U (ja) * | 1990-10-04 | 1992-05-26 | ||
| WO2007068697A2 (en) * | 2005-12-13 | 2007-06-21 | Sortron S.R.L. | Apparatus and method for sorting objects |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4955392A (ja) * | 1972-05-03 | 1974-05-29 | ||
| JPS54164258A (en) * | 1978-06-16 | 1979-12-27 | Sony Corp | Inspection apparatus for printed board |
| JPS55144531A (en) * | 1979-04-27 | 1980-11-11 | Ckd Corp | Detecting method of chipped of tablet |
-
1981
- 1981-07-15 JP JP10923281A patent/JPS5811819A/ja active Pending
Patent Citations (3)
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| JPS4955392A (ja) * | 1972-05-03 | 1974-05-29 | ||
| JPS54164258A (en) * | 1978-06-16 | 1979-12-27 | Sony Corp | Inspection apparatus for printed board |
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Cited By (5)
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| JPH02162218A (ja) * | 1988-12-16 | 1990-06-21 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 菓子の高速焼色グレード判定装置 |
| JPH0461413U (ja) * | 1990-10-04 | 1992-05-26 | ||
| WO2007068697A2 (en) * | 2005-12-13 | 2007-06-21 | Sortron S.R.L. | Apparatus and method for sorting objects |
| WO2007068697A3 (en) * | 2005-12-13 | 2007-11-22 | Sortron S R L | Apparatus and method for sorting objects |
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