JP7392495B2 - 光学式粒状物判別装置 - Google Patents
光学式粒状物判別装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7392495B2 JP7392495B2 JP2020010380A JP2020010380A JP7392495B2 JP 7392495 B2 JP7392495 B2 JP 7392495B2 JP 2020010380 A JP2020010380 A JP 2020010380A JP 2020010380 A JP2020010380 A JP 2020010380A JP 7392495 B2 JP7392495 B2 JP 7392495B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- infrared light
- granular material
- visible light
- section
- optical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims description 71
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 136
- 239000013618 particulate matter Substances 0.000 claims description 59
- 239000008187 granular material Substances 0.000 claims description 57
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 50
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 49
- 238000010586 diagram Methods 0.000 claims description 40
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 14
- 238000000491 multivariate analysis Methods 0.000 claims description 7
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 7
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 26
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 19
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 16
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 14
- 241000209094 Oryza Species 0.000 description 10
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 10
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 10
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 9
- 235000020238 sunflower seed Nutrition 0.000 description 8
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 8
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 7
- 235000013339 cereals Nutrition 0.000 description 6
- 239000011236 particulate material Substances 0.000 description 3
- 235000010627 Phaseolus vulgaris Nutrition 0.000 description 2
- 244000046052 Phaseolus vulgaris Species 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000011027 product recovery Methods 0.000 description 2
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 2
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 241001107116 Castanospermum australe Species 0.000 description 1
- 241000975357 Salangichthys microdon Species 0.000 description 1
- 241000209140 Triticum Species 0.000 description 1
- 235000021307 Triticum Nutrition 0.000 description 1
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 1
- 235000021279 black bean Nutrition 0.000 description 1
- 235000021329 brown rice Nutrition 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000000383 hazardous chemical Substances 0.000 description 1
- 239000010903 husk Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- -1 mycelium Substances 0.000 description 1
- 235000014571 nuts Nutrition 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 239000008188 pellet Substances 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Description
前記検査部は、移送される前記粒状物の前側に位置する第1の検査部と、前記粒状物の後側に位置する第2の検査部と、を備え、前記第1の検査部及び前記第2の検査部は、それぞれ前記可視光検出部と前記近赤外光検出部とを備えている請求項1乃至7のいずれかに記載の光学式粒状物判別装置である。
本発明の第1の実施形態を図に基づいて説明する。なお、本実施形態における光学式粒状物判別装置1は、光学的検査に基づいて決定された閾値を基準として、判別対象となる粒状物の中から、良品である規格に適合した黒ひまわりの種と、黒ひまわりの種に混入した不良品(菌糸体等の有害物質、石、規格外品など)とを判別する装置である。
まずステップ101において、予め準備した良品サンプルをシュート3に流し、シュート3から落下した良品サンプルをCCDカメラ13a、13b及び第1波長NIRカメラ14-1a、14-1b、第2波長NIRカメラ14-2a、14-2bで撮像する。撮像された良品サンプルの画像データは、画像データ取得部23を経て画像データ格納部27に格納され、ディスプレイ11に表示される。
ステップ104に進むと、良品に係るドット(図8の黒の点)で形成される良品集合体と不良品に係るドット(図8のグレーの点)で形成される不良品集合体とに大まかな分類が行われ、ステップ105では、良品集合体/不良品集合体の集合体毎の多変量データの統計量が算出される。
次に、ステップ109では、図9の二次元平面上での交線Lに基づき、自動的に良品と不良品との判別閾値が算出されることになる。そこで、閾値算出工程の詳細について図6のフロー図に基づいて以下に説明する。
以上、本発明の光学式粒状物判別装置の実施例のうち、第1の実施形態について説明した。しかし、本発明は前述の実施形態に必ずしも限定されるものではなく、例えば以下のような変形例も含まれる。
2 機体
3 シュート
4 貯留タンク
5 振動フィーダ
6 検査部
7 エジェクタノズル
8 良品回収部
9 不良品回収部
10 ドア
11 ディスプレイ
12a フロントボックス
12b リヤボックス
13a,13b CCDカメラ
14-1a,14-1b 第1波長NIRカメラ
14-2a,14-2b 第2波長NIRカメラ
15a,15b 可視光源
16a,16b 近赤外光源
17a,17b バックグラウンド
18a,18b 透光部
19 判定部
20 信号処理部
21 CPU及びメモリ部
22 エジェクタ駆動回路
23 画像データ取得部
24 閾値データ格納部
25 画像処理部
26 良・不良判別部
27 画像データ格納部
28 閾値計算部
29 信号送受信部
Claims (5)
- 移送手段で移送される粒状物に光学的検査を行う検査部と、該検査部による光学的検査に基づいて前記粒状物が良品であるか不良品であるかを判別する判定部とを備えた光学式粒状物判別装置において、
前記検査部は、前記粒状物に可視光を照射する可視光源と、前記粒状物に近赤外光を照射する近赤外光源と、前記粒状物を透過した可視光又は前記粒状物から反射した可視光を検出する可視光検出部と、前記粒状物を透過した近赤外光又は前記粒状物から反射した近赤外光を検出する近赤外光検出部と、を少なくとも有し、
前記判定部は、
複数の良品サンプル及び複数の不良品サンプルに対し、前記可視光検出部が検出した赤(R)、緑(G)、青(B)の光のうち、1つの波長成分と、前記近赤外光検出部が検出した複数種の組合せによる2つの近赤外光成分を三次元空間にプロットして複数種の三次元光学相関図を作成し、閾値を設定する
ことを特徴とする光学式粒状物判別装置。 - ディスプレイと、前記ディスプレイにおける表示内容に基づいて操作者による入力が可能な入力手段と、を備え、
前記ディスプレイは、赤(R)、緑(G)、青(B)の光のうち、任意の1つの波長成分と、任意の2つの近赤外光成分とによる複数種の前記三次元光学相関図を表示可能であり、
前記入力手段は、操作者の操作に基づいて前記ディスプレイに表示される前記三次元光学相関図を選択可能である
請求項1に記載の光学式粒状物判別装置。 - 前記検査部は、移送される前記粒状物の前側に位置する第1の検査部と、前記粒状物の後側に位置する第2の検査部と、を備え、
前記第1の検査部及び前記第2の検査部は、それぞれ前記可視光検出部と前記近赤外光検出部とを備えている
請求項1又は2に記載の光学式粒状物判別装置。 - 移送手段で移送される前記粒状物は、種子又は穀粒である
請求項1乃至3のいずれかに記載の光学式粒状物判別装置。 - 移送手段で移送される粒状物に光学的検査を行う検査部と、該検査部による光学的検査に基づいて前記粒状物が良品であるか不良品であるかを判別する判定部とを備えた光学式粒状物判別装置において、
前記検査部は、前記粒状物に可視光を照射する可視光源と、前記粒状物に近赤外光を照射する近赤外光源と、前記粒状物を透過した可視光又は前記粒状物から反射した可視光を検出する可視光検出部と、前記粒状物を透過した近赤外光又は前記粒状物から反射した近赤外光を検出する近赤外光検出部と、を少なくとも有し、
前記判定部は、
複数の良品サンプル及び複数の不良品サンプルに対し、前記可視光検出部が検出した赤(R)、緑(G)、青(B)の3つの波長成分及び前記近赤外光検出部が検出した複数の近赤外光成分をパラメータとして多変量解析し、
前記多変量解析の結果から最も相関性の高い前記波長成分及び前記近赤外光成分に基づいて、前記可視光検出部が検出した波長成分と、前記近赤外光検出部が検出した近赤外光成分をプロットして三次元光学相関図を作成し、閾値を設定する
ことを特徴とする光学式粒状物判別装置。
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020010380A JP7392495B2 (ja) | 2020-01-24 | 2020-01-24 | 光学式粒状物判別装置 |
CN202180010708.3A CN115004016A (zh) | 2020-01-24 | 2021-01-22 | 光学式粒状物判别装置 |
EP21744066.8A EP4094851B1 (en) | 2020-01-24 | 2021-01-22 | Optical granular material discriminating device |
PCT/JP2021/002322 WO2021149820A1 (ja) | 2020-01-24 | 2021-01-22 | 光学式粒状物判別装置 |
US17/794,195 US20230059349A1 (en) | 2020-01-24 | 2021-01-22 | Optical grain discriminating apparatus |
KR1020227027091A KR20220125301A (ko) | 2020-01-24 | 2021-01-22 | 광학식 입상물 판별 장치 |
BR112022014565A BR112022014565A2 (pt) | 2020-01-24 | 2021-01-22 | Aparelho de discriminação óptica de grãos |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020010380A JP7392495B2 (ja) | 2020-01-24 | 2020-01-24 | 光学式粒状物判別装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021117091A JP2021117091A (ja) | 2021-08-10 |
JP7392495B2 true JP7392495B2 (ja) | 2023-12-06 |
Family
ID=77174622
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020010380A Active JP7392495B2 (ja) | 2020-01-24 | 2020-01-24 | 光学式粒状物判別装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7392495B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115963074B (zh) * | 2023-02-23 | 2023-06-02 | 中国人民解放军国防科技大学 | 一种微生物材料孢子菌丝占比的快速检测方法和系统 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012108026A (ja) | 2010-11-18 | 2012-06-07 | Ishizuka Glass Co Ltd | 異物混入製品の検出方法 |
JP2014157119A (ja) | 2013-02-18 | 2014-08-28 | Satake Corp | 光学式粒状物選別機 |
CN106269570A (zh) | 2015-05-29 | 2017-01-04 | 合肥美亚光电技术股份有限公司 | 物料的分选装置和分选方法 |
JP2019148607A (ja) | 2019-06-12 | 2019-09-05 | Jfeテクノリサーチ株式会社 | 検査装置 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0815140A (ja) * | 1994-06-27 | 1996-01-19 | Iseki & Co Ltd | 穀物評価装置 |
KR101293759B1 (ko) * | 2011-12-19 | 2013-08-07 | 대한민국 | 콩 분광 선별기 및 이를 이용한 선별 방법 |
-
2020
- 2020-01-24 JP JP2020010380A patent/JP7392495B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012108026A (ja) | 2010-11-18 | 2012-06-07 | Ishizuka Glass Co Ltd | 異物混入製品の検出方法 |
JP2014157119A (ja) | 2013-02-18 | 2014-08-28 | Satake Corp | 光学式粒状物選別機 |
CN106269570A (zh) | 2015-05-29 | 2017-01-04 | 合肥美亚光电技术股份有限公司 | 物料的分选装置和分选方法 |
JP2019148607A (ja) | 2019-06-12 | 2019-09-05 | Jfeテクノリサーチ株式会社 | 検査装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021117091A (ja) | 2021-08-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6152845B2 (ja) | 光学式粒状物選別機 | |
JP6037125B2 (ja) | 光学式粒状物選別機 | |
US7968814B2 (en) | Optical grain sorter | |
JP5332268B2 (ja) | 光学式米粒選別機 | |
JP7392495B2 (ja) | 光学式粒状物判別装置 | |
WO2021149820A1 (ja) | 光学式粒状物判別装置 | |
JP5201390B2 (ja) | 粒状物等の光学判別装置及び粒状物等の光学式選別装置 | |
JP7392494B2 (ja) | 光学式粒状物判別装置 | |
Liu et al. | Intelligent bamboo part sorting system design via machine vision | |
KR101919748B1 (ko) | 품위판정유닛이 구비된 색채선별장치 | |
CN207057052U (zh) | 一种分时led双红外在线物料分选装置 | |
WO2020032905A2 (en) | An experiment assembly for evaluating equipment performance | |
JPH10160676A (ja) | 米粒検査装置 | |
JPS5811819A (ja) | 色彩選別方法 | |
CN116686003A (zh) | 被分选物的识别方法、分选方法、分选装置以及识别装置 | |
CN103464385A (zh) | 光学式粒状物选别机 | |
JP4699129B2 (ja) | 農産物の検査装置 | |
CN117347384A (zh) | 塑料桶质量的检测方法、装置、电子设备及存储介质 | |
JPH03120450A (ja) | 藺草検査装置 | |
WO2014076253A1 (en) | Method and apparatus for identifying, sorting or classifying |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20221208 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230808 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231003 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231024 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231106 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7392495 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |