JP2017080661A - 選別装置 - Google Patents
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Abstract
Description
無端ベルト21の速度を整列フィーダー13から供給される枝豆60の供給速度よりも速くすることによって、無端ベルト21上の枝豆60が1個づつ間隔を空けて無端ベルト21上に配置されるので、不良品の判定が容易となり、かつ不良品のみを排除し易くなる。
なお、無端ベルト21の接合部は完全に透明ではないので、接合部が検査に影響を及ぼさないようにするために、透過照明を無端ベルト21に乗っている枝豆60の下あるいは上から照射し、上あるいは下からの反射照明と併用することによって接合面の影が写らないようにしている。
11…ベルトコンベア
12…ホッパー
13…整列フィーダー
20…検査選別装置
21…無端ベルト
22、23…ローラー
24、25…画像撮影装置
26…ガイド板
27…空気噴射装置
28…良品回収箱
29…不良品回収箱
Claims (5)
- 移動経路の一部が水平であり、一定の速度で回転する透明で柔軟なシート状の無端ベルトと、
前記水平部分の無端ベルト上に選別対象物を順次搬入する搬入装置と、
前記無端ベルトの表面および裏面の前記選別対象物が通過する範囲を撮影可能な位置にお互いの撮影範囲が重ならないようにそれぞれ配置された2つの画像撮影装置と、
前記2つの画像撮影装置から得られた画像から不良品を選別する画像処理装置と、
前記画像処理装置によって不良品と判定された選別対象物を排除する排除装置と
を備えたことを特徴とする選別装置。 - 前記搬入装置は選別対象物を複数列で搬入し、各列の間には列を区切るガイド板が備えられており、前記画像処理装置は列毎に独立して選別処理を行い、前記排除装置は列毎に独立して不良品を排除することを特徴とする請求項1に記載の選別装置。
- 前記搬入装置は振動可能に支持されている傾斜した樋状の部材であり、前部は底が平面であり、後部は前記ガイド板と対応して選別対象物の進行方向と並行に断面がV字状の複数の溝が設けられており、振動および打撃を与えることによって選別対象物を前記列ごとに整列、移動させ、
前記無端ベルトの移動速度は前記搬入装置における選別対象物の移動速度よりも速いことを特徴とする請求項2に記載の選別装置。 - 前記画像撮影装置は、静止画を撮影するカメラ、カメラと前記円板の中間に配置された反射光照明装置および前記円板の反対側に配置された透過光照明装置を備え、反射光による画像と透過光による画像を別のタイミングで撮影することを特徴とする請求項1に記載の選別装置。
- 前記排除装置は前記画像処理装置によって不良品と判定された選別対象物が所定の位置に来た時に圧縮空気を噴射することにより、不良品と判定された選別対象物を排除することを特徴とする請求項1に記載の選別装置。
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2015
- 2015-10-27 JP JP2015210288A patent/JP6681128B2/ja active Active
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