JP6681128B2 - 選別装置 - Google Patents
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Description
また、前記した選別装置において、前記無端ベルトの移動速度は、前記搬入装置における選別対象物の移動速度よりも速い点にも特徴がある。
無端ベルト21の速度を整列フィーダー13から供給される枝豆60の供給速度よりも速くすることによって、無端ベルト21上の枝豆60が1個づつ間隔を空けて無端ベルト21上に配置されるので、不良品の判定が容易となり、かつ不良品のみを排除し易くなる。
なお、無端ベルト21の接合部は完全に透明ではないので、接合部が検査に影響を及ぼさないようにするために、透過照明を無端ベルト21に乗っている枝豆60の下あるいは上から照射し、上あるいは下からの反射照明と併用することによって接合面の影が写らないようにしている。
11…ベルトコンベア
12…ホッパー
13…整列フィーダー
20…検査選別装置
21…無端ベルト
22、23…ローラー
24、25…画像撮影装置
26…ガイド板
27…空気噴射装置
28…良品回収箱
29…不良品回収箱
Claims (4)
- 移動経路の一部が水平であり、一定の速度で回転する透明で柔軟なシート状の無端ベルトと、
前記水平部分の無端ベルト上に選別対象物を複数列で順次搬入する搬入装置と、
前記無端ベルトの上方に配置され、前記複数列の各列の間で列を区切るガイド板と、
前記搬入装置に装着され、選別対象物の進行方向と並行な方向に振動するバイブレーターと、
前記搬入装置の下面に周期的に打撃を与えるエアシリンダーと、
前記無端ベルトの表面および裏面の選別対象物が通過する範囲を撮影可能な位置にお互いの撮影範囲が重ならないようにそれぞれ配置された2つの画像撮影装置と、
前記2つの画像撮影装置から得られた画像から不良品を選別する画像処理装置と、
前記画像処理装置によって不良品と判定された選別対象物を排除する排除装置と、を備え、
前記搬入装置は、
振動可能に支持されている傾斜した樋状の部材であり、前部は底が平面であり、後部は前記ガイド板と対応して選別対象物の進行方向と並行に断面がV字状の前記複数列に対応する複数の溝が設けられており、
前記バイブレーターの振動により、及び前記エアシリンダーが前記後部の下方から打撃を与えて選別対象物を飛び上がらせることにより、前記前部では選別対象物の面密度を均一化して重なりを減少させ、前記後部では選別対象物を均等に前記複数列に分けて前記列ごとに整列及び移動させる、ことを特徴とする選別装置。 - 前記無端ベルトの移動速度は、前記搬入装置における選別対象物の移動速度よりも速い、ことを特徴とする請求項1に記載の選別装置。
- 前記画像撮影装置は、静止画を撮影するカメラ、レンズ、当該レンズと前記無端ベルトとの間に配置された反射光照明装置、および前記無端ベルトの反対側に配置された透過光照明装置を備え、反射光による画像と透過光による画像を別のタイミングで撮影する、ことを特徴とする請求項1に記載の選別装置。
- 前記排除装置は、前記画像処理装置によって不良品と判定された選別対象物が所定の位置に来た時に圧縮空気を噴射することにより、不良品と判定された選別対象物を排除する、ことを特徴とする請求項1に記載の選別装置。
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JP2015210288A JP6681128B2 (ja) | 2015-10-27 | 2015-10-27 | 選別装置 |
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