JP2009190827A - 姿勢調整機構 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】莢果選別装置10では、第1ベルト16によって前方へ搬送される莢果20が、回転する整列体38の整列棒40によって長手方向一部に後側への移動力を付与されて回転されると共に、第1搬送路42の傾斜面44A及び平行面44Bに沿って搬送されることで、莢果20の長手方向を前後方向に揃えることができる。さらに、第2ベルト30によって第2搬送路52を前方へ搬送される莢果18が、光電センサ32によって長手方向位置毎の厚さを測定されることで、莢果20が良品か不良品かを良好に判別できる。
【選択図】図1
Description
12 第1コンベア(搬送手段、第1搬送手段)
20 莢果
22 莢
24 豆
34 整列回転体(移動手段)
44A 傾斜面
44B 平行面
46 第2コンベア(搬送手段、第2搬送手段)
52 第2搬送路(維持手段)
Claims (4)
- 莢に豆が収容された莢果を搬送する搬送手段と、
莢果の長手方向一部に搬送方向の反対方向への移動力を付与する移動手段と、
を備えた姿勢調整機構。 - 前記移動手段は、弾性を有する、ことを特徴とする請求項1記載の莢果整列機構。
- 前記移動手段の搬送方向側に設けられ、搬送方向に対し傾斜された傾斜面と、
前記傾斜面の搬送方向側に設けられ、搬送方向に対し平行された平行面と、
を備えたことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の姿勢調整機構。 - 前記搬送手段は、
前記移動手段が配置され、莢果を搬送する第1搬送手段と、
前記第1搬送手段の搬送方向側かつ下側に設けられ、前記第1搬送手段から落下した莢果を搬送する第2搬送手段と、
を有し、
前記第1搬送手段と前記第2搬送手段との間に設けられ、前記第1搬送手段から前記第2搬送手段へ落下する莢果の姿勢を維持する維持手段を備えた、
ことを特徴とする請求項1〜請求項3の何れか1項記載の姿勢調整機構。
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JP2008032363A JP2009190827A (ja) | 2008-02-13 | 2008-02-13 | 姿勢調整機構 |
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2008
- 2008-02-13 JP JP2008032363A patent/JP2009190827A/ja active Pending
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