JPH04247273A - ばら荷の粒子を選別する為の方法及びその為の装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、補助装置上でセンサー
の側を通過運動し、そこでセンサーの信号に応じて選別
される様な、ばら荷の粒子を選別する為の方法に関する
。

【０００２】

【従来の技術】この種の方法乃至はこの為の装置は、例
えば英国特許第１，３９３，０６１　号明細書から公知
である。この公知装置では、ビデオカメラがその上に設
けられているコンベヤベルト上にばら荷があり、コンベ
ヤベルトの端部にはコンベヤベルトの幅に直角に個々に
操作可能な一連のノズルが配設されている。コンベヤベ
ルト上にある粒子の輝度のずれはビデオカメラを用いて
確定され、該当する粒子をばら荷の通路から飛び出すよ
うに飛ばし、そうして選別を行うために、比較回路を介
して適当に遅れて空気ノズルの一つが操作される。この
装置の欠点は、コンベヤベルトから自由に落下する粒子
に衝突するエアジェットにより、それぞれの選別すべき
粒子を正確に飛び出させることがうまく行かないことが
しばしばあるという点にある。従ってそれ自体必要であ
る以上に大きな空間に渡って空気ノズルを操作する必要
があった。このことはしかし再び望んだものより多くの
粒子を飛び出させる結果となるもので、即ち最終的には
良好な品質の粒子のかなりの高い割合が悪い品質の選別
された粒子の中に混ざってしまうという結果と成った。

【０００３】ドイツ連邦共和国特許公開第　３７　０１
　３３５号公報からばら荷の粒子を選別する為の装置が
知られており、その際先ず予備選別が行われ、前記装置
を用いて選別すべき粒子を含むばら荷の一部が選別され
るものである。この例でもばら荷（英国特許第１，５４
６，５４８　号及び第２，０９１，４１５　号明細書）
　のこの特別な一部が自由落下において電子光学的な検
査装置の側を通過し、この装置が選別すべき粒子を検出
し、空気ノズルを制御し、このノズルを用いてこれら自
由に落下する粒子がその通路から飛び出させる。成る程
、予備選別をする時には機械的に操作可能な弁を使用す
るが、しかしながらこれらの弁は正確な選別を行える状
態にはなく、そのために同様に第２の選別ステップが必
要であった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題とすると
ころは、ばら荷の個々の粒子が種々の大きさを備えてい
る時でも選別すべき粒子の正確な投げ出しを確保し、特
に本発明による装置を用いて欠陥のある粒子を認識する
ことと、ニューマチックな投げ出し装置の操作との間の
時間的関係をより良く行い、従って選別がより正確に行
える様な、ばら荷の粒子を選別するための装置を創るこ
とである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、出願人の側で一度ファクターを検出するために色々
な実験を行った。このファクターというのは今迄は成る
程不満足ではあるが、しかしながら品質的に良好な材料
において同時に損失が高くても何時も何時も伴わざるを
得ない不足のある選別品質に成らざるをえなかった。こ
れを解決する為の第１のステップではコンベヤベルト上
で粒子の配置の不規則性に基づいて、何時このコンベヤ
ベルトが付属の空気ノズルの所を通過するかという正確
な予想は全く立てられないという認識に達した。自由落
下の今迄実施された方法では不利であることが分かった
。その理由は一方では、種々の大きさと形状の粒子は違
った落下速度を有しており、他方では不規則な形状の粒
子は、自由落下において場合によっては検査に害を与え
かねないようなよろめき運動を引き起こす傾向があるか
らである。

【０００６】本発明に通じる第２のステップはこの認識
からの結果であり、そのステップは粒子が通過運動の前
に初めて所定の位置及び方向にもたらされ、この位置で
の通過運動が所定の速度で行われるものである。

【０００７】この方法を出来るだけ有利に実施しうるた
めに、特に有利には粒子を整えて収容する部分領域内の
空気透過性の材料からなる補助装置が利用される。

【０００８】補助装置は固定して、例えば幾らか傾いて
固定されうるもので、その際ばら荷は適当な複数の装置
を用いて作られる補助装置の振動によってこの補助装置
上で先へと動く。特に有利にはしかしながらこの補助装
置は、ばら荷を更に運搬するコンベヤベルトによって形
成されている。既に述べた様に、ばら荷を先に運搬する
ために、勿論空気不透過性の材料からなるコンベヤベル
トが英国特許第１，３９３，０９１　号明細書から知ら
れている。

【０００９】コンベヤベルトはフィルター織物、ほぼ製
紙機械で使用される様な品質のものによって形成するこ
とが出来る。特にコンベヤベルトは織物、特にポリマー
、場合によってはブラシ状ポリマーから形成されている
。その様な織物は一方では十分な嵩で必要な空気透過性
を備えてはいるが、しかしながら他方ではベルト上で個
々の粒子が挟まるのを防止し、従って選別すべき粒子を
正確にコンベヤベルトから除去するように保証する。 特に好ましい実施態様のものは、コンベヤベルトが成層
され繊維法により製造された通路によって形成され、成
層は粒子を整えて収容する部分領域内で前記通路を無く
しているものである。

【００１０】非常に速度が速い時には勿論場合によって
は、コンベヤベルトが振動を起こす危険もある。この場
合には補助装置が貫通口を設けたドラムを備えることを
勧めるが、その際には例えばドラムが検査装置の範囲に
配置されるコンベヤベルトの付加的な適用は全く排除さ
れるものでなく、それに反して先への運搬は、場合によ
っては一片の通路上に覆われるベルトによって行われる
。それは速度を位置を正確に決めるためには、補助装置
がその速度に応ずるタイミング発生器と結合されており
、特にそれ自体間隔、特に均一な間隔を置いてタイミン
グマークを設ける様にするのが有利である。

【００１１】電子光学的な検査の為には補助装置が、ば
ら荷の色に対してコントラストのある色、特に原色、特
に青に保つのが有利である。その理由は一方では明瞭な
コントラストのための基本条件が与えられるからであり
、他方ではこの構造は公知の”ブルーボックス”効果に
よる背景を通過させることが出来るからであり、最終的
にはしかしまた青は天然製品の色から最も遠く違ってい
る色だからである。

【００１２】粒子は出来るだけ整えていた方が良いので
、その個別化にはかなりの重量性がある。この個別化は
特に有利には請求項３の特徴部分の少なくとも１つによ
り形成される装置を用いて行える。

【００１３】原理的には本発明の補助装置は、それが上
方から選別装置で作用させ、例えば空気ノズルを上側に
設け、エアジェットを下側で反射装置により偏向させ、
望ましくない粒子を飛び出させるようにすることが可能
である。しかしながら特に有利には本発明を実施するた
めには、ニューマチックの回転放出装置が少なくとも部
分領域で空気透過性の補助装置の、ばら荷とは反対側に
設けられている回転放出装置を使用する。

【００１４】本発明による方法に応じて粒子の位置及び
速度は大きな区間に渡っても正確に知られているので、
選別過程のための大きな速度を得るようにし、１つの粒
子が一方の回転放出装置によって投げ出され、直接その
後に続く回転放出すべき粒子が別の装置によって放出さ
れるように、回転放出装置を形成することができ、付加
的に又は択一的にしかしまたばら荷の運動方向に少なく
とも２つの、特にニューマチックの回転放出装置が相前
後して設けられ、その際各回転放出装置には、投げ出さ
れた粒子用の特別の集合装置が従属しているようにする
。それによって例えば色及び輝度に応じて又は大きさ等
に応じてばら荷の何度もの選別を行うことができ、その
際例えば幾らか暗い色の粒子は一方の回転放出装置によ
り、そして非常に暗い色の粒子は他方の回転放出装置に
より選別される。

【００１５】装入量を高めるためコンベヤベルトの速度
を早くすることが出来るようにするために、ニューマチ
ックの回転放出装置により送り出されたエアジェットを
非常に妨害しないことは、少なくとも１つのニューマチ
ックの回転放出装置がコンベヤベルト用の偏向ローラの
範囲に設けられている時に特に有利である。このニュー
マチックの回転放出装置はこの場合固定して設けること
ができ、それにより空気の供給及び個々のニューマチッ
クの回転放出装置の制御は構造において非常に簡単であ
る。勿論その時固定の回転放出装置とコンベヤベルトと
の間の相対運動を生じ、その運動は特にコンベヤベルト
が速く回転する時には欠点となりうる。その様な相対運
動を避けるために、少なくとも１つのニューマチックの
回転放出装置を形成する空気ノズルが偏向ローラと一緒
に回転可能に配設されている時により目的に適っている
。その様な装置は、粒子が接線方向に作用する所定の力
成分にさらされており、そのことが投げ出しを容易にし
、従ってエアジェットの強さを下げることが出来るとい
う別の長所を有する。

【００１６】従来技術によれば背景のスタンダード化は
常に色々な困難を持っている（英国特許第１，６０４，
７４５　号、第２，０１３，８７５　号又は第２，０９
１，４１５　号明細書参照）　。 この問題は、出力信号がベクトルの差分形成器の入力に
供給可能であり、その別の入力には標準化された目標信
号が供給可能となっている様に、検査装置を形成する時
にそれ自体解決される。その際普通に起こるように、輝
度の差を形成するのが問題ではなく、ベクトル的な差の
形成、即ち個々の色ベクトルに関する差が問題である。

【００１７】本発明の形状でしかし種々の色乃至は輝度
の粒子の選別が可能とされるのみならず、種々の形状乃
至は大きさの粒子の選別も行える。何故ならそこではふ
らつき運動は避けられ、粒子の位置が予め与えられ、ま
た公知であるのでこの種の実際に正確な決定が初めて行
われるからである。この為に本発明の更に別の特徴事項
によれば特に有利にビデオカメラとして形成した電子光
学的検査装置に、粒子の形状及び／又は大きさを決める
為の画像分析コンピューターを後置接続されており、そ
のコンピューターはニューマチックの回転放出装置を制
御するために信号を出す。この様に形成した装置は例え
ば米を選別する際に特に有利に使用され、その際幾らか
の砕けた米は欠陥のあるように剥け又は茶色に変色した
米として別の集合装置に導かれ、そのためにより目的に
合うように（それ自体公知の）形状プロセッサーが使用
される。

【００１８】本発明による検査装置を駆動するために、
入力が簡単と成っているので、取り分け請求項６の特徴
事項に示した様な方法が適している。ここでは色信号の
処理の為のＩＨＳ−方法は特別の長所を呈する。特に少
ないロールの輝度を遊ばせる必要があり、乃至はかなり
注意を逸らせることが出来るからである。

【００１９】概ね今日普通のシステムでは吹付けノズル
が使用される。勿論その様なノズルは適当に迅速な制御
を要求し、これに関して検査すべき粒子の通過量は勿論
制限されている。成る程粗い及び細かい選別の為の２つ
の選別システムを相前後して接続することは既に提案さ
れたけれども、これは個別にある問題だけを移すことに
なる。というのは即ちそこではまた粗いせえんは間違い
無く働かねばならないからである。英国特許第６４２，
２８３　号及び第６４２，２８４　号から既にまた、面
の一方が静電的に荷電可能である２つの面の間で静電的
効果を利用させる提案が成された。これらの提案はしか
し実際には何ら反響を呼び起こさなかった。というのは
これらの提案は既に提案された形状では所望の結果をも
たらさなかったからである。

【００２０】更に本発明による装置が、請求項７の特徴
部分に応じて使用される時に特に有利である。その際個
別化装置という概念には、粒子を専ら相前後してその所
定の位置にもたらす様な装置として理解すべきでなく、
寧ろ所望の場合にはまた相互にずれて幾つかの列を設け
ることも出来るものである。

【００２１】驚くべきことに、今まで選別の目的にのみ
使用された光学的検査を粉砕間隙を調節するためにも、
特に少なくとも２つのロールを備える粉砕機を制御する
ためにも適用しうることが分かった。これは請求項８の
特徴部分に示されている。

【００２２】

【実施例】次に図示の実施例に基づいて本発明を詳細に
説明することにする：図１に示された装置は予備選別装
置を有し、その装置を介して選別すべき粒子を含むばら
荷の部分流が選別され、その部分流から順次本発明によ
る手段を用いて選別すべき粒子が除去される。

【００２３】予備選別装置はビデオカメラ１を備え、そ
のカメラは補助装置２の上で動かされるばら荷流の上方
に配設されている。補助装置２の端部には偏向装置３が
あり、この装置は流れを２つの通路に偏向することが出
来る。その際”良好”として認識された粒子はより大き
な流れ４でガイド５に達するが、それに反して補助装置
２上で動くばら荷の部分流は分岐し、ホッパー６に達す
る。

【００２４】ビデオカメラは、特に有利には少なくとも
１つのダイオード行の形をしたターゲット２０を備え、
それには個々のダイオード乃至は画像点に回答するため
の対応するスイッチ列２１と、それらを制御する摺動レ
ジスター２２が接続されている。所望の場合にはバケッ
ト連鎖回路（バケツ・リレー素子，ＢＢＤ）又は荷電連
結器（荷電結合素子，ＣＣＤ）を使用することが出来る
ことが分かる。同様に普通のビデオカメラにターゲット
を適用することも出来る。スイッチ２１を介して回答さ
れたビデオ信号は導線２３を介して単に示唆した増幅器
回路２４に達し、これにはビデオ処理段２５がその後に
接続されている。同時に摺動レジスター２２はタイミン
グ発生器２６、カウンター２７及び摺動レジスター２２
を制御するためのスタート又はリセット−パルス発生器
２８とを有する偏向回路の一部を成す。どの画像点乃至
は列２０のどのダイオードが丁度制御されたかを回路が
認識出来るように、カウンター２９は発生器２６のタイ
ミングパルスも発生器２８のリセットパルスも含み、そ
の際評価段３０を設けても良い。

【００２５】段２５からのビデオ信号並びに段２９乃至
３０からの確認信号は比較段又は同時計数段３１に供給
され、その段は誤信号（粒子の輝度乃至色が目標領域に
対応しない信号）が生じた時に確認され、その画像点で
この間違いが生じ、即ち図１の一点鎖線で示したビデオ
カメラ１の走査範囲の個所において間違いのある粒子が
観察される。評価回路３２を介して単にブロックとして
描かれた回路列３３が制御され、それを介して間違いの
ある粒子を有するそれぞれの個所に対応する操作機構３
４（１つだけが図示されている）が制御される。

【００２６】この操作機構３４は既に偏向装置３の一部
を形成する。偏向装置３は流入ホッパー３６に設けた箱
３７上に一連のフラップ３５乃至３５′を備えている。 各フラップ３５乃至３５′は２つの位置を占めることが
出来る。一方の位置３５でばら荷は流入ホッパー６上に
誘導され、従って流れ４としてガイド５へと落ちる。そ
れに対して別の位置３５′では流入ホッパー３６は開か
れ、従ってフラップ乃至は箱３７の幅に相当するばら荷
の部分流が各箱を介してホッパー６に導かれる。

【００２７】照明ランプ１５の光路には光電的変換器１
８が配設されており、その出力信号は比較回路及び制御
回路２９内で目標値と比較され、場合によってはランプ
１５の輝度は、それが所望の目標値に相当するように後
から調整される。

【００２８】ホッパー６の下側にフィルター織物、特に
ブラシ状ポリマーからなる空気透過性のコンベヤベルト
３８が２つの偏向ローラ３９，４０を介して案内されて
おり、そのうちの一方のローラは図示していない手段で
駆動される。偏向ローラ３９，４０は特に有利には２つ
の截頭円錐から形成されており、その小さな底面は互い
に結合されている。それによりベルト３８はほぼＶ字形
をなし、従って落下する粒子は確実に所定の個所に、即
ちコンベヤベルト３８の中央に置かれることになる。

【００２９】コンベヤベルト３８の上方には別のビデオ
カメラ１０１　が設けられ、それは原理においてビデオ
カメラ１と似たものとしても良い。そのビデオカメラは
しかしながら特に有利には画像分析コンピューター４１
と結合されており、その際このコンピューターの出力は
作動回路４２と結合されている。この場合に作動回路４
２は２つの制御出力４３，４４を有し、それらはそれぞ
れ２つの空気ノズル４５，４６の一方に通じており、そ
こで空気による（図示していない）供給を制御する。

【００３０】見れば明瞭である様に、両方の空気ノズル
４５，４６は相前後して接続されており、そのため所定
の粒子をコンベヤベルト３８の通路から吹き出すために
、これらノズルは選択的に使用することになる。それに
対応して両方の空気ノズル４５，４６は種々の方向に向
けられ、これら空気ノズル４５，４６のそれぞれには固
有の貯蔵容器４７乃至４８が付属しており、その際空気
ノズル４５は一点鎖線で示した方法で粒子を貯蔵容器４
７へと、空気ノズル４６は貯蔵容器４８へと投げ入れる
。

【００３１】種々の選別すべき分粒クラスの数に応じて
、それ相当する数の空気ノズル４５乃至４６等を設けて
も良いことが分かる。各空気ノズルはその時、エアジェ
ット又は粒子の位置のずれが誤選別に成らないように、
別の方向に傾いているのがより目的に適う。勿論ベルト
３８を有する選別システムは充分大きなばら荷の装入量
を処理できるのが実際に良いこいことが分かった。 従って図１に示した手段では予備選別は不必要であり、
その為に後で述べる実施例、特に図４による複数の互い
に並んで見える粒子を有する実施例の様にするのが有利
である。

【００３２】図２によれば空気ノズル１４５，　１４５
′及び１４６，　１４６′は偏向ローラ１４０　の範囲
に設けられている。ベルト１３８はその際平らにガイド
されている。偏向ローラ１４０　は分割されており、共
通の軸４９上に別のローラ部分　１４０′を有している
。その間の空間にはノズル１４５　から　１４６′が相
対位置固定に配設されており、ノズルが種々の一点鎖線
で示した方向に噴射する様に整向されている。

【００３３】図３による実施例ではベルト１３８　用の
ドラム形状の偏向ローラ２４０　を設け、そのドラム形
状の偏向ローラ２４０　に中空軸２４９　を介して空気
が供給される。偏向ローラ２４０　の内側には空気ノズ
ル２４５　が設けられ、それら空気ノズルはドラム形状
の偏向ローラ２４０　と共に回転し、その流出開口はド
ラム周辺の表面に設けられている。この種の実施例では
勿論個々の空気ノズルのそれぞれに対する弁回路を設け
る必要があり、図２から明瞭な位置に達したその空気ノ
ズルにのみ空気の噴射が行われる様に、弁回路が働くよ
うに成っている。その様な弁回路は、その為に適当な摺
動接点を磁気弁の電流供給のために設けるべきであるこ
とは、しかしながら当業者には明瞭であるので、図示し
ていない。

【００３４】図２による一点鎖線で示した飛行軌跡から
、空気ノズル１４５，１４５′，１４６，１４６′の配
置は、それらをある位置で種々の方向へ選別しうるとい
う効果をもたらすことがはっきりする。

【００３５】図４は米粒の如きそれぞれのばら荷粒子を
収容するよう決めた複数の並んで設けた凹部５０を有す
るベルト２３８　を示すものである。この凹部５０によ
り、複数の互いに並んで一列に位置する粒子が整った所
定の位置を占めることが確保される。ベルト２３８　で
（図４に関して）粒子が上方から下方へ運搬されると仮
定し、その際粒子はここに図示していないビデオカメラ
の視界１７によって捉えられる。ばら荷粒子は、少なく
とも天然製品の場合に灰色色調の混ざった色を概ね有し
ているので、ベルト２３８　が原色に保たれ、乃至はほ
ぼ青という様なコントラストのある色になっていれば特
に有利である。

【００３６】例えば蛍光管の形をした少なくとも照明装
置１１５　が設けられているのが目的に適っている。特
に図６に示されたように、２つの蛍光管しか示されてい
ないが、それでさえ日中の照明は、電流供給部に電圧又
は電流の強さに変動があるように障害となる影響を与え
ることがある。これらの影響の強さを排除するために、
背景輝度を調整する為の幾つもの提案が既に成された。 ここではしかし別の方法を示す。

【００３７】関連輝度及び関連色を有する為に、カメラ
の光路に標準模様が映され、又は特に有利なように、関
連模様５１がカメラの視界１７に簡単に取り入れられ、
カメラは所定の位置での捜査において関連色、界　５１
ａで赤、界５１ｂで青、そして界　５１ｃで緑を受け、
後で図７に基づいて説明される比較回路によりベルト２
３８　の色と輝度とが比較される。違いはベクトルの相
違形成によってそうして消える。後で更に説明される様
に、似たような差分方法が凹部５０における粒子の検査
のために適用される。その際ｄｅを差分とし、Ｒを赤成
分とし（　実際値と関連値’ｒｅｆ’）、Ｂを青成分と
し、そしてＧを緑成分とし、式中ルートは全ての数値に
掛かっているとすると、ユーグリット距離は次の式を適
用することができる：　　　　　　　　　ｄｅ　＝　　
√（Ｒ　−　Ｒｒｅｆ　）　２　＋（Ｂ　−　Ｂｒｅｆ
　）　２　＋（Ｇ　−　Ｇｒｅｆ　）　２　ここで（ど
んなタイプのカメラでも何時も）ビデオカメラは普通上
記の色が使用される色の付加的な混合物で作動すること
を注意すべきである。この混合方法は本発明の目的のた
めにも特に有利である。勿論色ストリップフィルターを
使用してコンパクトビデオカメラを形成することも知ら
れており、その場合には引き算の色混合が適用され、そ
の際そこでは色、赤、青及び黄色乃至はマゼンタ、シア
ン及び黄色を使用でき、これは本発明の目的の為に成る
程同様に使用することは出来るが、好ましいことではな
い。

【００３８】前後して接続された噴射ノズル１４５　と
１４６　の操作を正確に制御出来るために、ベルト２３
８　は当然正確に予め決めた、特に有利に調整された速
度で走行させる。

【００３９】ノズル制御の正確さはしかしベルト２３８
　が所定の間隔で、特に目的に合って凹部５０に従属し
て、タイミング・マーク５２を有する時に更に改善され
る。 このタイミング・マークはこの例ではベルト２３８　の
両側に示されているが、その様なマークはベルト縁部の
一方にのみ設ければそれで充分である。マークはどのみ
ちほぼベルト中央における様に、別の個所に取り付ける
ことができるが、マークによって誘導される信号の従属
関係は、マーク５２が縁部にある時により簡単となる。

【００４０】マーク５２の代わりに又はこれに付加的に
、悪いと認識された粒子が、例えば速度の間違えの為に
選別されなかったかどうか検査するために、及びそれに
応じてベルト２３８　の速度の修正を行えるように出来
るために、−ベルト２３８　の運動方向に見て−別の観
察カメラ又は（より良く）観察ミラーを噴射ノズル１４
５，　１４６（又はそれぞれ別の選別装置）の後ろ取り
付けることも出来る。勿論付加的なカメラを設けること
は費用が付加的に掛かることを意味するが、これに対し
て（画像界の一部を介して直接に行うことの出来る）ミ
ラー反射は場合によってはミラー反射の時間の間に範囲
１７においける監視が中断されることになり、そのこと
は安全に理由からこの時間の間に全ての制御されない粒
子を選別のために動かしかねないことになる。勿論これ
は普通の光学的な絞り技術で完全に処理出来る現象では
あるが、しかしまた微粒子配量を間欠的に行え、従って
界１７で微粒子が止まる場合にノズル１４５，　１４６
の後ろで類似の視界を自動的に観察するように切り換え
られる。運動休止の間にノズル１４５，　１４６の後ろ
で領域の検査を行う機会を与えるために、段階的にベル
ト２３８　を更に先へ動かすことも同様に可能である。

【００４１】噴射ノズル１４５，　１４６が多段ノズル
である、即ちベルトの長手方向延在方向に横に設けた列
ノズルに対応しているのが分かる。というのは悪い粒子
以外にもその側にある良い粒子が選別されるのを排除し
たいと思う時には、それぞれの粒子を入れる凹部５０に
特別で別個に制御可能な個別ノズルを設ける必要がある
からである。

【００４２】ベルト２３８　は図５によれば、その上に
取り付けられた成層５４を有する空気透過性の基本織物
５３から作ることができ、その成層は原色の上記した色
で、例えば青（天然製品にはまれである）で作ることが
良い。この成層５４は明瞭なように、凹部５０の範囲で
切り欠かれ、従って裸の織物５３だけがこの個所で各粒
子を支持する下敷きを形成する。

【００４３】粒子がコンベヤベルト上に位置する時に、
個々の粒子が常に一方の側からしか検査されないのは上
記の説明から分かる。これは粒子が動かない補助装置上
に置かれ、ほぼビデオカメラがその上で動く場合にも当
てはまる。一般に検査は一方の粒子側からだけで充分で
ある。特別の場合に粒子の両方で互いに向かい合う側を
検査することを望む場合には、図６による装置を選択す
ることが出来る。

【００４４】図６の装置では一方のベルト３３８　には
ビデオカメラ２０１　が設けられ、それには対応する照
明装置１１５　が従属し、また対応する数の噴射ノズル
４５，４６（２つだけが図示されているが、所望の場合
には唯一でも充分である）を後置接続されている。これ
ら噴射ノズル４５，４６により一度で−一側からのみ粒
子を観察した時に−望ましくないと認識された粒子が分
離され、一方粒子の残りはベルト３３８　から先へ導か
れる。

【００４５】その時粒子は転換ステーション５５の範囲
に達し、そのステーション内には第二のベルト４３８　
がベルト３３８　上に僅かの間隔で案内されており、従
ってこの転換ステーションの端部で偏向ローラ５６の数
により両方のベルトが偏向した後では位置が逆転され、
即ち第二のベルト４３８　は最早ベルト３３８　の上で
はなく、その下に位置する。両方の互いに接するベルト
３３８，　４３８の近接した案内によりばら荷粒子は一
方のベルトから他方のベルトへ変化のない反対の状態で
動かされ、その際１８０°転換され、従ってそれ以前見
えなかった粒子の側が似たようなビデオカメラ３０１　
によって観察することができ、そのカメラは同様に、例
えばローラ２４０　（図３参照）に設けることの出来る
噴射ノズルを制御する。

【００４６】図７にはビデオカメラ１０１　がその特に
有利な回路を有して図示されているが、それは以下に説
明することが勿論カメラ２０１　及び３０１　にも同様
に当てはまる。色信号を発生するための普通の固体カメ
ラ又は管型カメラは一般に６つの出力を有し、即ち水平
偏向信号（この表現は固体カメラの対応する信号をも含
んでおり）用の出力５７、垂直偏向信号用の出力５８、
赤信号用の出力５９、青信号用の出力６０及び緑信号用
の出力６１と、その上Ｙ−信号（輝度）用の出力６２と
を有している。これらの出力にこれら信号を所謂ＩＨＳ
−システムに変換する変換段６３が接続されている時に
、処理を行うためにはより簡単であり、従ってその出力
には輝度信号用の導線６４、色方飽和信号用の導線６５
及び色調信号用の導線６６が生ずる。カメラ１０１　が
既にそれ自体導線６４〜６６に対応する出力を有する様
に形成されている時に、勿論変換段６３は無くても良い
。

【００４７】図４によれば関連模様５１及びタイミング
マーク５２が所定の個所に配設されており、従って偏向
周期の間ビデオ信号の内側で全く決まった個所にこれら
関連要素５１，５２に対応する信号部分が現れるのこと
が示されている。従って導線５７，５８が切換え段６７
に供給されると、この段は、入力信号がその様な関連個
所５１乃至は５２に又は別の個所に由来するかどうかと
いう偏向信号に基づいて確定出来る。それに応じて切換
え段により信号が分割され、しかも関連模様５１に由来
する関連信号が関連貯蔵段６８に発せられ、その関連信
号はタイミング信号を除いてベルト面に由来する信号を
段６９に、それに反してタイミング信号は出力導線７０
に届く。

【００４８】段６８，６９の出力には比較段７１の入力
が接続されており、その段は差分形成器により幾らかの
不均一性乃至は背景の輝度の変化を補償し、従って照明
の後調整は最早不必要である。回路の学習能力に基づく
別の差分形成が行われれば特に有利である。

【００４９】即ちばら荷粒子用の所定の色乃至は輝度が
要求されると、種々の方法で処理を行うことが出来る。 最も簡単な方法とは、所望の輝度用の閾値を提示し、こ
の輝度の閾値に達していない時に該当する粒子を噴射ノ
ズル又は別の選別装置を操作することによって分離する
方法である。しかしながら色に応じて選別しようとする
時には、これに類似して幾つかの色通路（ほぼ導線５９
〜６２又は６４〜６６に対応して）を設けることができ
、この通路内に対応した閾値発生器を設けることが出来
る。ディジタル法でこの信号を各色パラメーターの入力
により走査界に届けるが、これは一方では面倒であるが
、他方では多くの間違えが起こる可能性があるために不
確実である。この例でも本発明によれば別の方法が進め
られる。

【００５０】駆動の初めに多数の粒子（それ自体唯一で
も充分であるが）がビデオカメラ１０１　の側を通過す
るように、検査すべきばら荷量の選別の前に学習走行を
開始すると、後で所望の色用の関連値として役立てるた
めに、この関連粒子の色がメモリーされる。この為に比
較回路７１の出力には（又は従来技術に応じて背景調整
をしないので、この比較回路がカメラ１０１　乃至は段
６９の出力に設けられていない時には）、切換え段７２
を設けても良い。この切換え段は本発明の実施例では（
しかしながら不必要な時には）切換え可能な制御入力７
３を有し、従ってその切換えは選択スイッチＳ１を介し
てタイミング部材７４により制御される。このタイミン
グ部材は関連試料の通過走行に対応する時間の後、自動
的に切換え装置を通常運転に切換え、又は切換えは選択
スイッチＳ１の位置に応じて手動でも手動スイッチＳ２
によって行うことができ、そのスイッチの開放又は閉鎖
によって段７２の切換えが行われる。その様な手動回路
は特に、調整可能なタイミング部材７４用の時間が前か
ら正確に決められない（例えば粒子の試料が２，３日前
に送られ、後でそれ相応に選別しようとする）時に、特
別に有利である。

【００５１】切換え段７２の位置に応じて学習駆動又は
通常駆動が行われ、その際第１の場合に少なくとも１つ
のメモリー７５が接続され、このメモリーは特に非揮発
性のメモリー（例えばディスク）として形成されている
。幾つかの違った模様が送られる時に、１つの模様の予
備発送を上記した場合に行えるようにする為に、選択的
な着手を有する幾つかのメモリー場所７５、即ち幾つか
の特別なメモリー又はカメラ１０１　乃至は比較段７１
の出力信号とアドレス化可能なメモリー場所を有するよ
り大きな唯一のメモリー７５を結合可能にさせることが
考えられる。メモリー７５がメモリー６８と結合される
時に特に目的に適っており、その結果その内容を標準化
された色模様（図４）の照明色に関係して場合により修
正でき、読み取り誤差を避けられる。色値が常に一定に
保たれる様に、その様な制御装置を照明に従属させるこ
とは成る程択一的に考えられるが、しかしながら両方の
メモリー６８と７５の間の点線で示した結合導線を適当
な修正のための簡単な手段を形成する。

【００５２】切換え段７２−タイミング部材７４又はス
イッチＳ２により制御されて−を通常駆動に切り換える
と、この切換え段は得られた信号をメモリー７５に並列
に位置する中間メモリー段７６に又は直接比較段及び制
御段７７の入力に供給し、その他方の入力は関連信号メ
モリー７５の出力と結合されている。それにより常に関
連信号と検査された粒子の実際値信号との間の比較を行
うことが出来る。比較段７７は所定で且つ調整可能な閾
値を有するのが目的に適っており、その結果比較段は検
査された粒子の品質が所定の公差範囲内にある場合に全
く出力信号を発しない。比較段はしかしながらずれの種
類に応じて１つの信号を切換え段７８に出すが、ずれの
この信号が公差範囲外にある時に発せられる。操作導線
を介してある状態から別の状態へ切換え可能である切換
え段７８によって出力８０を介して導かれた近が利用さ
れ、その為それぞれ対応する弁を有する２つの制御段８
１又は８２のうちの１つをノズル４５又は４６の操作の
ための調節部材として制御する。この操作を同期化する
為に、タイミング信号導線７０が比較段及び制御段７７
と接続されている。

【００５３】導線８０は切換え段７８を直接制御せず、
導線８０と形状プロセッサーＦｐが接続されていること
が分かる。この形状プロセッサーＦｐは差分形成器７７
の特に目的に適うように変換段Ｉｖを介して出力信号を
受ける。即ち上記した様にベクトルの差分形成器７７が
良好な粒子の所で何ら出力信号を供給し、悪い粒子で唯
一の出力信号を出す時に、変換器Ｉｖを介して形状プロ
セッサーＦｐが良い色の粒子の場合にのみ操作されるが
、このことはその駆動を簡単にする（ほぼ同様に差分形
成器と形状プロセッサーの平行駆動に比較して簡単にな
る）。

【００５４】段７７とＦｐの出力に理論部材　Ｌｏｇが
あり、その部材はこの例ではオア要素として示されてお
り、そしてこの部材は切換え段７８を両方の段７７とＦ
ｐの信号に応じて操作される。色と大きさ乃至は品質に
よる選別を実施しうるために、上記のような構造では一
般に２つの照明装置４５，４６より多くの装置が相前後
して設けられる。

【００５５】本発明の枠内で多数の変形例が考えられる
ことが分かる。例えばばら荷粒子が互いに並んで整列さ
れた位置にもたらされず、少なくとも１つの所定の速度
がコンベヤベルトによって確保される時に、本発明によ
る補助装置の長所が少なくとも部分的に作用されること
になる。似たことが選別装置にも当て嵌まる。別に本発
明による検査装置が作動する差分形成方法は本発明の方
法を利用することにより無関係に好ましく、似たことが
、図７に基づいて述べた色パラメーターの入力のための
学習能力のある装置に当て嵌まり、これは図８及び図９
に基づいて詳細に説明される。

【００５６】図８は三次元の軸システムを示し、即ち輝
度軸Ｉ、飽和軸Ｈ及び色調軸Ｓとである。この空間的な
軸システム内では良い粒子で見出すべき色調（より目的
に合うようビデオカメラ１０１　を多数の関連粒子が通
過される）が”色の雲Ｐ′”の形で配列される。

【００５７】そうして得られた関連色Ｐ′を選別すべき
粒子と比較して適用することが既に可能である。ベルト
２３８　によって形成された背景の色３８″が確保され
る時に正確さが高められる。従って”良い”粒子がある
かどうか、又は背景が丁度走査されるかどうか、又は選
別すべき粒子の異色（Ｐ′でもなく、３８″でもない）
があるかどうかについての明確な表明がもう当て嵌まる
。成る程背景は必要な場合には偏向信号を介して算定さ
れ、何故なら互いに並んで位置する開口５０は多分常に
同じ場所でうまく行われ、且つタイミング信号５２を介
して一列の粒子があることが確認されるが、これはかな
りの不正確さに結びつき、その上開口５０は全く無いこ
とも予想される（その時は多分背景色を発する）。その
時には次の実際表が生ずる： 　　　　粒　　子　　　　　　　　　　背　　景　　　
　　　　　　　結　　果　　　　　　　　　　作　　動
　　　　　　０　　　　　　　　　　　　　　０　　　
　　　　　　　　　異物　　　　　　　　　　　　投げ
出し　　　　　　０　　　　　　　　　　　　　　１　
　　　　　ベルト乃至５０＝空　　　　　　　　無　　
　　　　１　　　　　　　　　　　　　　０　　　　　
　　　　　”良好”　　　　　　形状プロセッサーＦｐ
作動　　　　　　１　　　　　　　　　　　　　　１　
　　　　　　　　　何　　も　　起　　こ　　ら　　な
　　いメモリー６８と７５との間に図７で点線で示した
様に上記の如き接続が生ずると、メモリー７５内に三次
元のオーダーを実際に再現する軸システム　ＩＨＳ内に
、赤　Ｒｒｅｆ　のための関連信号、青　Ｂｒｅｆ　の
ための関連信号及び緑　Ｇｒｅｆ　のための関連信号が
メモリーされる。これら関連信号はその時より目的に合
うように少なくとも駆動の初めに、場合によっては周期
的時間間隔で検査され、その為にそれぞれの標準色模様
５１から取り出される色信号がその中にあるメモリー６
８の出力信号が呼び出され、メモリーされた値　Ｒｒｅ
ｆ　、　Ｂｒｅｆ　及び　Ｇｒｅｆ　と比較される。照
明の入ってくる色調変化のためずれが生ずると、全ての
色値は同じ尺度で修正（軸交差部での回転）され、その
結果関連値Ｐ′及び３８″は照明が変化した場合にもこ
の尺度に合わせられる。このことは確実に図１に基づい
て示され且つ色値を考慮して比較的複雑な照明制御より
もより簡単であり、より確実である。

【００５８】図９は三次元のヒストグラフプロセッサー
として特に有利な実施例のメモリー７５の構造を示す。 より目的に合うようアナログ／ディジタル変換器Ａ／Ｄ
を介してディジタル式に処理する変換段６３から出発し
て（ディジタル化は理論的に信号処理の後の個所でも行
われるが、それは段６３の前で最も好ましい）ＩＨＳ−
信号はアドレス化可能なメモリー７５′に達し、このメ
モリーは色関連値Ｐ′及び３８″（図８）の第１のバー
ジョンがメモリーされるまで、リード−インクレメント
−ライト−段ＲＩＷの学習ステップで駆動される。

【００５９】理論的に既にＰ′及び３８″用の確定され
た値の第１のバージョンが粒子の選別のために援用され
る。勿論この例で−例えば局所的な変色のために−本来
関連値束Ｐ′及び３８″に属さない色調が統計的な誤差
によって生ずることもありうる。これらの色調はその時
考慮した面を介して全く個別化して生じたものであり、
従って統計的に集めた色値の内側に小さな部分だけを開
ける。閾値スイッチ　Ｓｔｈを入力スイッチＳ３を閉じ
ることによって負荷するよう（閾値はより目的に合うよ
うに調整抵抗Ｒ１により調整可能）、メモリー７５′を
再び読み取り、信号のヒストグラフを所定の閾値と比較
すると、全ての抑えられた色調は統計から発せられ、そ
して関連値束Ｐ′及び３８″の清浄化されたバージョン
に達し、それはそこで閾値スイッチ　Ｓｔｈの出力から
再びメモリー７５′に入力される。そこでスイッチＳ３
は開かれ、清浄化された値はベクトルの差分形成器７７
で読み取られる。

【００６０】図１０では供給され選別さるべき品は、例
えば筒断面を変えるフラップ８４の形をした例えば配量
機構を備える入力筒８３を介して分配装置８５に達する
。その際米国特許第　４，９０５，９１７号明細書の第
１０から第１３図に装置３０及び後置接続された供給ロ
ーラ８で示されたのと似た手段で構成されており、その
際本発明による図１０の場合に供給ローラ８６は分配ロ
ーター８５の後に直接接続されている。

【００６１】粒子の堆積を避けるために、より目的に適
って個別化を促すために振動供給装置８７には振動駆動
装置８８が設けられており、その際振動供給装置８７が
供給長手方向で個々の互いに平行に延びる供給通路８７
．１を備えるのが特に好ましく、それら通路は既に順次
連続する粒子の個々の列を互いに分離し、その為通路８
７．１はそれぞれ粒子幅に相当する幅を有している。こ
の方法で粒子は振動プレート８７の幅を介して分配され
るのみならず、それぞれ相前後して配設され、その結果
そこでは只沢山個別の粒子の配置の過程が相対的に並ん
で正確に規定した位置に貫通される。

【００６２】この過程は図１０の詳細Ｂの範囲で起こる
が、これは図１１に拡大して示してある。それにより個
々の粒子Ｐは予め決めていない間隔で、互いに上方に開
く振動供給装置８７の通路８７．１を通ってその終わり
まで達する。この端部の範囲に、しかもここでは直接振
動供給装置８７の端部で、場合によってはしかしまた特
別の部分である範囲に、粒子Ｐを少なくとも次の速度に
もたらす為に加速装置８９がある。この装置は後置接続
されたコンベヤベルト５３８を有し、そのコンベヤベル
トはベルト３８（図１〜図３）の又は２２８　（図４、
図５）の一方に対応して形成されているが、特に有利に
はしかしながら図１３に対応し、凹部２５０　に接続し
てその中に設けた吸引開口１５０を有する歯付きベルト
として形成されている。滑りを避けるために、ベルト５
３８　が図示の方法で歯付きベルトとして形成されるの
が特に有利である。この場合必ずしも図４により記され
たタイミングマーク５２をベルトに設ける必要はなく、
寧ろタイミング信号（図７の導線７０参照）を確保する
ために、角度位置発生器がローラ３３９，３４０　乃至
４０，　１３９　で回転する。同様にタイミング信号を
形成するためにディジタル化した速度信号を有する回転
速度発信器を適用するのも可能である。

【００６３】加速装置８９によって供給装置８７に接続
して再び個々の粒子堆積を有する粒子Ｐの不均一な分配
が生ずることが避けられる。寧ろ粒子Ｐが、それがコン
ベヤベルト５３８　の表面上で転がり、凹部２５０　（
図１３）に乃至は５０（図５）に又はフィルター織物３
８乃至１３８　によって形成された表面の窪み（図１か
ら図３）に位置したままとなる迄転がる様な速度にもた
らされる。場合によってはコンベヤベルト５３８　の上
側で掻き落とし器又はブラシを設けることができ、これ
はいずれこのベルト５３８　の上方で深くなく形成した
ベルト５３８　の表面上に位置したままに留まる粒子は
それぞれの深さに向かう。 ベルトの凹部に保持されない幾つかの粒子はベルト５３
８　の側方に設けた溢れトレー９０に達し、そこから粒
子は図示していない供給装置によって場合により筒８３
の中に戻り供給される。引き続いて図１，２又は４に示
された手段で粒子Ｐは相対的に互いに所定の位置で監視
装置に達し、その装置は目的に合うよう照明装置１１５
　を有する既に述べたカメラ２０１　を備え、場合によ
ってはしかしまた個別の電気変換器によって形成される
のも良い。この装置は特に有利に外光からの影響を遮断
するために、図１０により光の漏れないケーシング９１
内にある。

【００６４】障害の影響を排除するためという似たよう
な理由からベルト５３８　の下側にはベルトの搬送方向
に見てカメラ２０１　を有する検査装置の後にケーシン
グ９２が設けられ、そのケーシングは上に既に述べた選
別装置４５，４６乃至は少なくともその１つを含んでい
る。この例で原理において噴射ノズルを設けることは必
ずしも必要でないことを述べた、何故なら場合によって
レーザー光線の如き悪い粒子を破壊する光線はベルトの
開口を通して送られても良いからであるが、それはしか
しながら必ずしも好ましいことではない。図１０の場合
に唯一のノズル４５乃至４６（図１参照）はケーシング
９２に設けられているが、唯一のトレー乃至は唯一の溝
１４７　が選別された部分を誘導するために設けられて
いるからであり、それに反して良いと分かった部分はロ
ーラ３４０　の端部で供給溝９３に達する。その他の可
能性は後で更に述べることにする。

【００６５】ベルト５３８　の駆動は原理的に、それが
以前から別のコンベヤベルトに関連して及びローラ３９
乃至４０に関連して述べられたのと同じ仕方で構成され
ているのとを述べておく。ベルトには図示していない負
荷装置の荷重を受けている緊張ローラ１９４　が付設さ
れており、このローラはベルト５３８　を常に緊張状態
に保持するのがより目的に適っている。

【００６６】その様な溝付きプレート８７も沢山の変形
を受けうることを述べておく。例えば振動駆動装置を省
略し、又は溝は平行の代わりに互いに供給方向に幾分分
散して形成されているようにする。更に別の個別化作用
はプレート８７が溝８７．１の方向に直角に延びる種々
の摩擦の個々の材料ストリップから形成されていること
により達成され、そのストリップは均等の幅となってい
るか、供給方向に増大する幅を有している。同様に加速
は種々の方向で行われうるが、ほぼ少なくとも１つの溝
付きプレート８７によって部分領域を貫通する加速ドラ
ムを介して又はプレート８７の初めに既に設けた粒子を
プレート８７上に接線方向に加速する投げ出しディスク
等を介して行うことが出来る。

【００６７】図１２は図１０の変形例でる。図１０に基
づいて既に述べた部分は従って最早個々には説明しない
。図１１に示した加速装置８９の代わりに加速装置１８
９　が設けられており、それがブラシ状ローラ９４を有
しているのが取り分け異なっている。このブラシ状ロー
ラはベルト５３８　の速度とほぼ同じ速度で通路８７．
１に近接する粒子をこのベルトへと向ける。原理におい
てベルト５３８　はブラシ状ローラ９４の下方に設けら
れ、その結果粒子は振動供給装置８７によって直接ベル
ト５３８　上に向けられる。しかし所定の加速路を確保
する為に、ブラシ状ローラ９４はそれを取り囲む面９５
によって部分的に取り囲まれ、その面９５は粒子をベル
ト５３８　まで誘導する。

【００６８】ここで装置は空気透過性の開口によって図
１３から明瞭な吸引開口１５０　と同じように二重の目
的のために利用される。一方でケーシング９２の範囲で
既に述べた噴射ノズル４５は空気を貫通噴射する為に設
けられているが、ローラ１３９　は図２に基づいて且つ
ローラ１４０，　１４０′に示されている様に類似して
形成されているのが良く、即ち２つの部分の形をし、そ
の結果その間にあるベルト５３８　にはこの範囲で負圧
が障害を受けずに作用しうる。この為にローラ１３９　
はシール壁９６を有するシールケーシングによって取り
囲まれ、それにより開口０は送風機の形をした負圧源９
７と接続するために、略図で示す吸引導管を備えている
。このケーシング壁９６には目的に合うようリップ状の
シールの如き適当なシール９８が設けられている。

【００６９】粒子がブラシ状ローラ９４によってベルト
５３８　にもたらされるや否やそして面９５によって誘
導されるや否や、凹部２５０　の範囲で（図１３）加え
られた負圧が作用しはじめ、ただ凹部２５０　の範囲で
粒子Ｐを吸引し、それに反して別の領域では粒子はロー
ラ９４の回転に従い、そこで戻し案内板９９に対して接
線方向に投げ出される。ブラシ状ローラ９４は従って図
１０及び図１１に基づく可能性として描かれた様に、同
様に凹部２５０　から開放されたベルト５３８　の表面
をブラシかけし、従って加速装置８９により凹部２５０
　（図１３）に入れられない粒子Ｐをブラシかけし、溢
れトレー９０へともたらされる。

【００７０】図１４による実施例では個別化は、図１２
で述べたのと似た方法で既に述べた構成部材８７，８８
，９４及び９５により行われる。コンベヤベルトは場合
により振動する傾向があるので、この例では空気透過性
の補助装置としてドラム６３８　が使用される。ドラム
は部分において図１４の図面平面に平行で詳細ＸＩＩ　
で図１６に拡大して示す様に形成することが出来る。例
えばドラムはその周辺に振動供給装置８７の供給通路８
７．１に似て個別化リブ乃至は通路１８７．１　設けら
れており、その際既に図１３に述べた様に間隔を置いて
類似の吸引孔１５０　が設けられている。これら吸引孔
１５０　にはそこで粒子Ｐが留められ、従って所定の相
互位置にあり、ケーシング９１内の検査装置に供給され
る。適当な負圧を得るために、また開口０が設けられ、
その開口は点線で示した中空の軸片１４９　を貫通して
いる。ドラム６３８　の内部でシール壁１９６　の上方
に従って適当な負圧がかかり、その負圧は速度が高くて
もドラム６３８　に粒子Ｐの接合を確実とし、その際ケ
ーシング１９２　は負圧が例えばそこに作用しうる様に
形成されており、その結果粒子は負圧が噴射圧によりそ
の中に設けられ図示していないノズルのより打ち負かさ
れる時にのみ投げ出される。ケーシング１９２　内には
２つのノズル４５，４６（図１参照）が設けられ、その
うち一方は選別すべき部分をトレー２４７　に、他方は
トレー又は溝２４８　内に投げ出し、それに反してシー
ル９８及び被覆壁１９６　を用いた密閉は、この壁１９
６　の下方の範囲で吸引圧が作用を受けず、従って良い
と分かった部分がトレー又は溝９９内に落ちるように配
慮する。

【００７１】図１５による実施例は図１４の実施例とほ
ぼドラム６３８　と協働する個別化装置の構造が異なっ
ている。この例で振動供給器８７の代わりに供給通路８
７．１に対応する落下溝２８７．１　に沿って純粋な落
下供給が行われる。ドラム６３８　のこの落下溝２８７
．１　が最も近づく所では、図１１における噴射ノズル
ｎに相当する加速装置２８９　の噴射ノズルｎ′が設け
られており、このノズルは落下する穀物粒をドラム６３
８　の表面に押圧し、一緒に連行出来るようにする。こ
の装置はその際−図１１の構造に似て−噴射ノズル１９
９　がそれ程はっきり直角にドラム６３８　の表面に作
用するのでなく、多かれ少なかれ接線方向に作用するよ
うに形成することも出来る。これはドラム６３８　、落
下溝２８７．１　の落下角度、選別すべき粒子の大きさ
等の如きそれぞれの構成上の付与条件に対応している。 ドラム及びその吸引開口１５（図１６参照）により引き
受けられない粒子は戻り板１９９　に投げ出され、この
板は例えばそれ自体振動供給器として形成されており、
従って粒子を図示していない仕方で再び一乃至は複数の
落下溝２８７．１　に供給する。

【００７２】以下に説明される図１７は原理的に、どの
ように光学的検査、特に前記した種の検査が取り分け製
粉機の粉砕間隙の様な加工プロセスを調整するために、
特に少なくとも２つのロールＷ１及びＷ２を有する製粉
機で、それらロールの間に製粉間隙ｇあり、それ自体周
知の例えば油圧式の調整装置Ｈにより粗く調節しうるか
ということが示されている。その側に、電気モーターｆ
ｃ及びそれにより駆動されるウオームスピンドルｓｐ並
びにこのスピンドルを介して調節可能な結合ピンｚとに
よって支持レバーｌが調節可能となる様に微調節装置が
設けられている。原理的には装置Ｈのような唯一の調整
装置だけを設け、この装置を制御することも勿論可能で
ある。この種の２つの調節装置に関しては、ＷＯ　８９
／０８５０１　（図１８）に又はドイツ連邦共和国特許
公開第　３７　０７　７４５号公報に指摘が成され、そ
れらからその様な構造の詳しい詳細を見て取ることが出
来る。

【００７３】ローラＷ１，Ｗ２を有する図示の製粉機は
例えばフロック粉砕機とすることもでき、これにはフロ
ック粉砕機のため例えば米国特許第　４，９０５，９１
７号明細書からそれ自体公知の供給ロールｆｒを介して
穀物粒子がロールＷ１，Ｗ２を用いてフロックへと潰す
ために供給可能である。その際ロール間隙ｇの大きさを
制御するために、この押し潰しの結果物が引き続いて光
学的に検査される。その際選別を行う必要がないので、
その為にそこで使われるコンベヤベルト７３８　は、先
の実施例で述べた様に、必ずしも空気透過性である必要
はない。寧ろ従来技術と同じ様な粒子を自由落下させて
検査を行える様な装置とすることも良い。勿論先の図面
（特に図４及び図７参照）に基づいて説明した検査方法
で正確さが改良され、それ故本発明の目的のために特に
有利であることが、上記説明からも明瞭である。

【００７４】それによりベルト７３８　上にカメラ１０
１　が設けられ、そのカメラは製粉間隙ｇで作られたフ
ロックの色及び／又は大きさを確定し、例えば図７に対
応する評価ユニット５７８０（図７の部分５７〜８０に
対応）に信号を発する。この評価ユニットはフロックの
色及び／又は大きさ（特に有利には大きさ）を製粉間隙
ｇの調節により所望の値にもたらすために、対応する制
御段ＥＲＤ及びｃｃを介して微調整モーターｆｃを制御
する出力信号を形成する。

【００７５】供給ローラを介して供給される材料の色及
び／又は大きさが変わる場合、評価ユニット５７８０に
比較信号を導線ｃｏｍｐを介して供給でき、その信号は
似たカメラ４０１　により誘導され、そのカメラは供給
された材料を特にｆｒの所の供給の領域で検査し、それ
に対応する比較信号を発する。評価ユニット５７８０は
そこでカメラ１０１　と４０１　との間の比較を行い、
その際差しんモーターｆｃを制御するのに役立つ。その
際評価ユニット５７８０は、色だけが重要である時（粒
子の押し潰されない外側はロールＷ１，Ｗ２による押し
潰しの後と違った色をしているかもしれない）、又は大
きさだけが重要である時に簡単としうると了解される。

【００７６】本発明の枠内で勿論、例えばドイツ連邦共
和国特許公開第　３５０８　４３９号公報に述べた様に
、種々の個別化装置を使用することもできるが、本発明
の目的のために上記実施例が特に有利であることが明瞭
である。

【００７７】更に選別は噴射ノズル４５，４６の代わり
に、必要な場合にベルトの下側ベルトの上側に位置し且
つそうして吸引圧を抑えるフラップを設け、そのフラッ
プが可動で開放位置から被覆位置に動かすことの出来る
被覆装置として作用する様にしても行うことができ、そ
の結果最早吸引圧により保持されない粒子Ｐ（図１４に
おける不動の被覆装置１９８　の場合に類似して）が落
下しうる。それぞれのフラップには例えば励磁された状
態で直接フラップを引きつけ且つフラップを例えば開口
５０乃至１５０　により止める電磁石が付設されており
、この電磁石は粒子が投げ出されるべき時にのみフラッ
プを被覆位置にもたらすのが目的に適っている。同様に
選別は、特にコロナ放電により選別すべき粒子の選択的
で電気的な乃至は電子的な荷電により行うことも出来る
。

【００７８】概念”　粒子”　は広い意味に理解すべき
であり、例えばペレット、捏粉からなる成形品等、大量
に生じ検査さるべき比較的大きな粒子を含むべきである
ことが分かる。

【００７９】ブラシ状ローラ９４を部分８３〜８７の代
わりに直接敷物に設け、粒子を空気透過性の補助装置の
方へ案内させ、そこで個別化は開口１５０の所の吸引作
用により直接行える点にも更に別の可能性が存するもの
である。

【００８０】

【発明の効果】本発明の様な方法及びそれに付随した装
置により、ばら荷の個々の粒子が種々の大きさを持って
いても選別すべき粒子の正確な投げ出しが確保出来たり
、本発明による装置により間違えのある粒子とニューマ
チックの投げ出し装置の操作との間の時間的関係がより
良くコントロールでき、従って選別の精度をより高いも
のとしうるという顕著な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】ばら荷を選別するための本発明による装置の斜
視図を示す。

【図２】本発明による装置の第１の実施例の詳細を斜視
図で示す。

【図３】本発明の第２の実施例の詳細を側面図で示す。

【図４】検査装置の範囲における特に有利な配置及び形
状に対する平面図を示す。

【図５】ベルトの特に有利な実施形態による図４の線Ｖ
−Ｖによる断面図を示す。

【図６】ばら荷粒子の互いに向かい合う２つの側を検査
するための変形実施例を示す。

【図７】検査装置の特に有利な回路を示す。

【図８】図７の回路の特に目的に適う方法を説明するグ
ラフである。

【図９】三次元のヒストグラムプロセッサーが分かるよ
り大きな実施形態を有する詳細を示す図である。

【図１０】本発明による個別化装置を有する本発明によ
る装置の実施例を示す図である。

【図１１】図１０の細部Ｂを拡大して示した図である。

【図１２】別の個別化装置を有する本発明による装置の
更に別の実施例を示す図である。

【図１３】図１２の細部Ｂを拡大したもので、図１２の
図面平面に平行に延びる縦断面図を示すものである。

【図１４】別の実施例に対して変形した補助装置を有す
る装置の更に別の変形例を示す。

【図１５】更に別の個別化装置の詳細を示す図である。

【図１６】図１５の細部ＸＩＩ　に対応する図面平面に
平行に案内された拡大断面図である。

【図１７】製粉間隙を制御するための本発明による方法
を明瞭に示す概略図である。

【符号の説明】

１；　１０１；　２０１；　３０１　　　　　　　　　
　　　　　　　　　検査装置（ビデオカメラ） ３８，　１３８，　２３８　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　補助装置３８；　１３８；　２３８
；　３３８；　４３８；　５３８　　　　　　　コンベ
ヤベルト４５，　４６，　１４５，　１４５′，　１４
６，　１４６′，２４５ニューマチックの回転放出装置

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　補助装置上でセンサーの側を通過運動
   し、そこでセンサーの信号に応じて選別される様な、ば
   ら荷の粒子を選別する為の方法において、通過運動の前
   に粒子を先ず所定の位置及び方向にもたらし、そしてこ
   の位置での通過運動を所定の速度で行うことを特徴とす
   る方法。
2. 【請求項２】　　ばら荷が補助装置（　３８，　１３８
   ，　２３８　）上で乃至はそれを用いて先に動かされる
   様な、請求項１による方法を実施するための補助装置に
   おいて、補助装置が少なくとも粒子（Ｐ）に整えられて
   収容する部分領域（　５０；　２５０　）　内で空気透
   過性の材料から出来ており、且つ特に有利に少なくとも
   以下の特徴事項の１つを設けていること、即ち ａ）　　補助装置が、特に有利にフィルター織物、特に
   ポリマー、場合によってはブラシ状ポリマーから製造さ
   れ及び／又は成層され繊維法により製造された通路によ
   り形成され、この通路の所で粒子（Ｐ）を整えて収容す
   る部分領域（５０）　では成層が無くなっている様な、
   コンベヤベルト（　３８；　１３８；　２３８，　３３
   ８；　４３８；　５３８　）　を備えている、 ｂ）　　補助装置は、貫通口（１５０）　を設けたドラ
   ム（５３８）を備えている、 ｃ）　　補助装置が、その速度に対応するタイミング信
   号を発生する為のタイミング発生器と結合されており、
   特に有利には、それ自体間隔を置いて、特に均一の間隔
   を置いて、タイミングマーク（５２）、特に粒子（Ｐ）
   の為の如き同じ検査装置（　１；　１０１；　２０１；
   　３０１　）を設けている、ｄ）　　補助装置は、ばら
   荷の色に対してコントラストを取った色、特に有利に原
   色、特に青に保たれていることを特徴とする補助装置。
3. 【請求項３】　　請求項１による方法を実施する為の個
   別化装置において、検査すべき粒子（Ｐ）を収容するた
   め窪み乃至は凹部（５０）を設けた補助装置（５３８；
   ６３８）に、粒子（Ｐ）用の加速装置（８９；　１８９
   ）　が従属しており、且つ特に有利には少なくとも以下
   の特徴事項の１つを設けていること、即ち ａ）　　加速装置（８９；　１８９）　が、補助装置（
   ５３８；６３８）の方向に向いた噴射ノズル（ｎ；ｎ′
   ）　を備えている、ｂ）　　補助装置（５３８；６３８
   ）が少なくとも個別化装置の範囲に吸引孔（１５０）　
   を備え、個別化装置にはこの吸引孔（１５０）　の範囲
   で粒子（Ｐ）を吸引し乃至は固定するための低圧源（９
   ７）を取り付けることができ、その際特に有利に吸引孔
   （１５０）　の吸い込み側に選別領域（９３）で、リッ
   プ状シール（９８）の如き、特にシール（９８）が設け
   られており、そのシールによってこの範囲で吸引作用が
   阻止可能である、 ｃ）　　加速装置（１８９）　が粒子（Ｐ）を補助装置
   （５３８；６３８）の方向に回転加速するブラシローラ
   （９４）を備え、このブラシローラには特に粒子（Ｐ）
   を補助装置（５３８；６３８）に案内するカバー面（９
   ５）が従属している、ｄ）　　加速装置（１８９）　が
   、従属した下方へ傾き、そうして粒子を重力を受けて加
   速する傾斜面（８７）を備えていることを特徴とする個
   別化装置。
4. 【請求項４】　　少なくとも１つのニューマチックの回
   転放出装置を有する、請求項１による方法を実施する為
   の選別装置において、ニューマチックの回転放出装置（
   　４５，　４６，　１４５，　１４５′，　１４６，　
   １４６′，２４５）　が少なくとも部分領域で空気透過
   性の補助装置（３８，　１３８，　２３８；　３３８，
   　４３８；　５３８；　６３８）の、ばら荷とは反対側
   に設けられており、且つ特に有利には少なくとも以下の
   特徴事項の１つを設けていること、即ち ａ）　　ばら荷の運動方向に少なくとも２つのニューマ
   チックの回転放出装置（　４５，　４６，　１４５，　
   １４５′，　１４６，　１４６′，２４５）　が相前後
   して設けられ、その際特に有利には各回転放出装置（　
   ４５，　４６，　１４５，　１４５′，　１４６，　１
   ４６′，２４５）　には、投げ出された粒子（Ｐ）用の
   特別の集合装置（４７，　４８；　２４７，　２４８）
   が従属している、ｂ）　　少なくとも１つのニューマチ
   ックの回転放出装置（　１４５，　１４５′，　１４６
   ，　１４６′，２４５）　がコンベヤベルト（３８，　
   １３８，　２３８）として形成された補助装置用の偏向
   ローラ（１４０，　２４０）の範囲に設けられており、
   その際特に目的に合うように少なくとも１つのニューマ
   チックの回転放出装置（２４５）　が偏向ローラ（２４
   ０）　と一緒に回転可能に配設されている、 ｃ）　　補助装置（５３８；　６３８）の、粒子（Ｐ）
   とは反対側にケーシング（９２；　１９２）　が設けら
   れており、そのケーシング内には少なくとも１つの回転
   放出装置（　４５，　４６，　１４５，　１４５′，　
   １４６，　１４６′，２４５）　、特にその幾つかが収
   納されており、
5. 【請求項５】　　少なくとも１つの光電的変換器を有し
   、その変換器にはばら荷及びその補助装置から反射され
   る電磁的光線が供給可能であり、変換器が得られた光線
   量に応じて電気出力信号を放出する様な、請求項１によ
   る方法を実施するための検査装置において、出力信号が
   ベクトルの差分形成器（７１　乃至７７）　の入力に供
   給可能であり、その別の入力には標準化された目標信号
   が供給可能となっており、且つ特に有利には少なくとも
   以下の特徴事項の１つを設けていること、即ち ａ）　　標準化された目標信号を得るために、模様、特
   に標準色模様（５１）ガ設けられており、光電的変換器
   （１０１）　の前に読み取り可能に設けられている、 ｂ）　　光電的変換器としてビデオカメラ（１；　１０
   １；　２０１，　３０１）、例えばビデオ−ライン−カ
   メラ又はビデオ−マトリックス−カメラが模様並びにば
   ら荷の粒子（Ｐ）を撮影するために役立ち、その際特に
   有利には模様（５１）がばら荷を支持する補助装置（２
   ３８）　の縁部領域でビデオカメラ（１０１）　の視界
   内に設けられている、ｃ）　　標準化された目標信号は
   メモリー（６８）から取り出し可能であり、その際切換
   え装置（６７）は、その切換え状態の一方でこのメモリ
   ー（６８）に標準模様、特に色模様（５１）を読み入れ
   るために、そして別の切換え状態でこのメモリー（６８
   ）から目標信号を読み取るために設けられている、 ｄ）　　特に有利にビデオカメラとして形成された電気
   光学的検査装置（１０１）　には粒子の形状及び／又は
   大きさを決める為の画像分析コンピューター（４１）が
   後置接続されており、コンピューターは、選別装置（　
   ４５，　４６，　１４５，　１４５′，　１４６，　１
   ４６′，２４５）　を制御する為の信号を発し、これは
   特に有利にはベクトルの差分形成器（７７）に接続して
   設けられている、 ｅ）　　信号処理は　ＩＨＳ−システムで行われ、即ち
   輝度、色飽和及び色調の値（　導線６４〜６６）　を考
   慮して行われ、その為に特に色信号変換器（６３）が　
   ＩＨＳ−信号にビデオカメラ（１０１）の色出力信号を
   変換するために設けられている、 ｆ）　　ビデオカメラ（１０１）の色信号処理が赤、青
   及び緑の色を考慮して加色的に行われる、 ｇ）　　少なくとも１つのベクトルの差分形成器（７１
   　乃至７７）の前には色信号のディジタル処理のために
   アナログ／ディジタル変換器（Ａ／Ｄ）が接続されてお
   り、その際この変換器（Ａ／Ｄ）は特に有利に色信号変
   換器（６３）の前に接続されている、 ｈ）　　差分形成器（７１　乃至７７）　は、ユークリ
   ット距離を利用するために、ｄｅ　を差分とし、Ｒを赤
   成分とし（　実際値と関連値’ｒｅｆ’）、Ｂを青成分
   とし、そしてＧを緑成分とし、式中ルートは全ての数値
   に掛かっているとすると、次の式即ち 　　　　　ｄｅ　＝　　√（Ｒ　−　Ｒｒｅｆ　）　２
   　＋（Ｂ　−　Ｂｒｅｆ　）　２　＋（Ｇ　−　Ｇｒｅ
   ｆ　）　２　という式により形成されていることを特徴
   とする検査装置。
6. 【請求項６】　　請求項５による検査装置を駆動するた
   めの方法において、検査装置には、先ず少なくとも１つ
   の関連粒子が提示され、引き続き色信号から関連粒子に
   現れる色ベクトルの統計が加えられ、特にメモリーされ
   、その上に統計的によけた色ベクトルを遮断する為に、
   所定の閾値が予め与えられ、そして一連の統計的にしば
   しば且つ関連粒子に生ずる色ベクトルを利用出来るよう
   に維持するために、最後にそこに残っている色ベクトル
   がメモリーされ、且つ特に有利には少なくとも以下の方
   法ステップの１つを実施すること、即ち ａ）　　背景の色ベクトルを利用できるように維持する
   ために、同一方法ステップが関連粒子に対して背景に関
   して繰り返される、 ｂ）　　少なくとも駆動の開始時に標準化された色模様
   （５１）と比較が成され、その際照明色ベクトルにずれ
   が生じた時にはメモリー内容に類似のずれが行われる、
   ｃ）　　ベクトル的な差分形成器が粒子の色を良好と判
   断した時にのみ、画像分析器乃至は形状プロセッサーが
   各粒子（Ｐ）の形状及び／又は大きさを確定するために
   駆動される ことを特徴とする方法。
7. 【請求項７】　　補助装置（３８，　１３８，　２３８
   ）を有し、その補助装置の上に乃至はその装置を用いて
   ばら荷が更に先へ動かされ、また補助装置（３８，　１
   ３８，　２３８）上にあるばら荷の選別すべき粒子（Ｐ
   ）を確定するために、信号を発する電気光学的な検査装
   置を有し、且つ補助装置（３８，１３８，　２３８）の
   選別すべき粒子を投げ出すために、発信される信号によ
   って少なくとも１つの制御されたニューマチックの回転
   放出装置（　４５，　４６，　１４５，　１４５′，　
   １４６，　１４６′，２４５）　を有している様な、請
   求項１による方法を実施するための装置において、補助
   装置（３８；　１３８；　２３８；　３３８，　４３８
   ；　５３８，　６３８）上に粒子（Ｐ）の整列された置
   き場用の個別化装置（８７　〜８９；１８９）が設けら
   れており、特に有利に選別すべき粒子（Ｐ）を固定する
   ための別の検査装置（３０１）　並びに場合によっては
   少なくとも１つの更に別の回転放出装置が設けられてお
   り、特に第１のコンベヤベルト（３３８）　の端部に粒
   子（Ｐ）の状態を変えるための偏向ステーション（５５
   ）が設けられ、特に今迄の前側の代わりにステーション
   の裏側が選別装置（４５，　４６）とは反対に向けられ
   、そしてこの偏向ステーション（５５）に続いて別の電
   気光学的に形成された検査装置（３０１）　並びに少な
   くとも１つの別の回転放出装置が設けられており、そし
   てより目的に合うよう偏向ステーション（５５）には別
   のコンベヤベルト（４３８）　が設けられており、それ
   には別の電気光学的な検査装置（３０１）　及び別の選
   別装置が設けられていることを特徴とする装置。
8. 【請求項８】　　特に少なくとも２つの相対的に動かさ
   れ、その間で加工すべき粉末状又は顆粒状のばら荷を通
   すための粉砕間隙を形成する面を有する粉砕機を制御す
   るための、請求項１による方法を利用した、ばら荷を加
   工するための方法において、出発製品が加工領域、特に
   粉砕間隙を通って通過した後、少なくとも１つの光電的
   変換器による検査に付され、この変換器にはばら荷によ
   って及びその補助装置によって反射された電磁的な光線
   が供給可能であり、得られた光線量に応じて電気的出力
   信号が発せられ、そしてこの出力信号が間接的又は直接
   的に特に大きさの制御のため、ロール間隙の制御のため
   に使用され、且つ特に有利には少なくとも以下の方法ス
   テップの１つを実施すること、即ち ａ）　　反射された光線から、出発製品の大きさを表す
   大きさ信号が誘導され、その際この大きさ信号が出発信
   号を直接的に又は誘導形状に形成する、 ｂ）　　出発信号が先ず粉砕機に供給されたばら荷の特
   性用の信号と、特にばら荷の大きさと比較され、そして
   得られた差分信号をロール間隙の大きさを調整するため
   の使用する ことを特徴とする方法。