CN110523662A - 一种适用于磁片电感检测的自动分选机及其实现方法 - Google Patents

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CN110523662A CN201910814574.5A CN201910814574A CN110523662A CN 110523662 A CN110523662 A CN 110523662A CN 201910814574 A CN201910814574 A CN 201910814574A CN 110523662 A CN110523662 A CN 110523662A
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Abstract

本发明公开了一种适用于磁片电感检测的自动分选机，包括机架，机架上方的一侧连接有进料输送带，进料输送带的一端设有空花篮输送带，进料输送带上设有花篮，进料输送带的一侧连接有重片分料器，进料输送带的中间位置设有顶料机构，进料输送带的一侧设有定位机构，定位机构的一侧设有移栽机构，定位机构的一侧连接有电感检测平台，电感检测平台的一侧设有电感检测移栽机构，电感检测平台的周围设有若干个分档收集盒；本发明还公开了一种适用于磁片电感检测的自动分选机的实现方法，本发明通过移栽机构与重片分料器配合将花篮中的磁片移动至定位机构中，自动完成磁片的上料以及磁片位置的矫正，等待下一工序操作。

Description

一种适用于磁片电感检测的自动分选机及其实现方法
技术领域
本发明属于磁性材料技术领域，具体涉及一种适用于磁片电感检测的自动分选机及其实现方法。
背景技术
磁片经过覆膜机腹膜后，首先需要将磁片裁剪成片状后再通过人工用电感检测仪来一片一片的检测磁片产品的电感参数。此过程中增加了裁片转运的工序，且人工检测的效率低，出错率高，自动化程度低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适用于磁片电感检测的自动分选机，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供的一种适用于磁片电感检测的自动分选机，具有无需人工操作，提高了测试准确性的特点。
本发明另一目的在于提供一种适用于磁片电感检测的自动分选机的实现方法。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于磁片电感检测的自动分选机，包括机架，机架上方的一侧连接有进料输送带，进料输送带的一端设有空花篮输送带，进料输送带上设有花篮，进料输送带靠近空花篮输送带一端的一侧连接有重片分料器，进料输送带的中间位置设有与重片分料器相对应的顶料机构，进料输送带远离重片分料器的一侧设有定位机构，定位机构的一侧设有移栽机构，定位机构远离进料输送带的一侧连接有电感检测平台，电感检测平台的一侧设有电感检测移栽机构，电感检测平台的周围设有若干个分档收集盒，顶料机构、重片分料器、移栽机构、定位机构、电感检测移栽机构、分档收集盒、电感检测平台以及空花篮输送带分别固定在机架的上方，进料输送带、顶料机构、重片分料器、移栽机构、定位机构、电感检测移栽机构、电感检测平台以及空花篮输送带分别与控制器信号连接。
在本发明中进一步地，所述重片分料器的一侧连接位置检测传感器，位置检测传感器固定在机架上，且位置检测传感器与控制器信号连接。
在本发明中进一步地，所述顶料机构包括顶升电缸和顶料板，其中，顶升电缸固定在机架上，且顶升电缸的输出端连接有顶料板，顶升电缸与控制器信号连接。
在本发明中进一步地，所述重片分料器包括分料器支架、支架固定夹、吹气嘴和调速阀，其中，分料器支架固定在机架的上方，且分料器支架的上端连接有支架固定夹，支架固定夹的一侧连接有吹气嘴，吹气嘴的两端连接有调速阀。
在本发明中进一步地，所述移栽机构包括移栽机构支架、横移模组、升降气缸和真空吸嘴，其中，移栽机构支架固定在机架的上方，移栽机构支架的上端连接有横移模组，横移模组的滑块上连接有升降气缸，升降气缸的输出端连接有真空吸嘴，横移模组和升降气缸分别与控制器信号连接。
在本发明中进一步地，所述定位机构包括电磁铁和限位槽，其中，限位槽固定在机架的上方，限位槽的内部连接有电磁铁，电磁铁与控制器信号连接。
在本发明中进一步地，所述电感检测移栽机构包括真空吸盘和四轴机器人，其中，四轴机器人连接在机架上，四轴机器人的输出端连接有真空吸盘，四轴机器人与控制器信号连接。
在本发明中进一步地，所述分档收集盒共设有六个，且六个分档收集盒分别固定在机架的上方。
在本发明中进一步地，所述的适用于磁片电感检测的自动分选机的实现方法，包括以下步骤：
(一)、经过覆膜机腹膜后裁切成片的磁片装入花篮中，装有磁片的花篮经过进料输送带往后输送；
(二)、当花篮输送到位置检测传感器位置处时，进料输送带停止输送，然后花篮底部的顶料机构中的顶升电缸带动顶料板向上动作，将花篮中的磁片顶升一定的高度，然后移栽机构和重片分料器开始动作；
(三)、重片分料器中吹气嘴动作向磁片叠层中吹气，吹气气流的大小由调速阀控制，通过吹气将叠层中的磁片相互剥离；
(四)、同时移栽机构中的横移模组带动升降气缸及安装在升降气缸底部的真空吸嘴往花篮上方移动，移动到位后升降气缸下降至花篮中吸取一片磁片，然后将此磁片往右横移放入定位机构中；
(五)、定位机构中的限位槽对磁片的位置进行修正，同时电磁铁通电将磁片吸附在限位槽内，然后移栽机构继续往花篮上方移动准备吸取下一片磁片；
(六)、当电磁铁吸附住磁片后，电感检测移栽机构中的四轴机器人动作，带动安装在其输出端的真空吸盘往定位机构中移动将磁片取出，随后往电感检测平台上移动，当移动到位后，四轴机器人下降，通过真空吸盘将磁盘压紧在电感检测平台上，然后电感检测平台工作检测当前磁片的电感值；
(七)、检测完成后，四轴机器人通过检测结果的判断将磁片放入对应的分档收集盒中，然后再继续重复上述动作进行下一片磁片的检分分档；
(八)、当当前花篮中的磁片分选完后，进料输送带将当前空花篮送入空花篮输送带中，然后人工将空花篮取走，同时进料输送带上补给待检测的磁片花篮。
在本发明中进一步地，所述的适用于磁片电感检测的自动分选机的实现方法，重片分料器的一侧连接位置检测传感器，位置检测传感器固定在机架上，且位置检测传感器与控制器信号连接，顶料机构包括顶升电缸和顶料板，其中，顶升电缸固定在机架上，且顶升电缸的输出端连接有顶料板，顶升电缸与控制器信号连接，重片分料器包括分料器支架、支架固定夹、吹气嘴和调速阀，其中，分料器支架固定在机架的上方，且分料器支架的上端连接有支架固定夹，支架固定夹的一侧连接有吹气嘴，吹气嘴的两端连接有调速阀，移栽机构包括移栽机构支架、横移模组、升降气缸和真空吸嘴，其中，移栽机构支架固定在机架的上方。移栽机构支架的上端连接有横移模组，横移模组的滑块上连接有升降气缸，升降气缸的输出端连接有真空吸嘴，横移模组和升降气缸分别与控制器信号连接，定位机构包括电磁铁和限位槽，其中，限位槽固定在机架的上方，限位槽的内部连接有电磁铁，电磁铁与控制器信号连接，电感检测移栽机构包括真空吸盘和四轴机器人，其中，四轴机器人连接在机架上，四轴机器人的输出端连接有真空吸盘，四轴机器人与控制器信号连接，分档收集盒共设有六个，且六个分档收集盒分别固定在机架的上方。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过移栽机构与重片分料器配合将花篮中的磁片移动至定位机构中，自动完成磁片的上料以及磁片位置的矫正，等待下一工序操作；
2、本发明通过电感检测移栽机构将限位槽内的磁片移动至电感检测平台上进行检测，并根据检测结果将磁片放入对应的分档收集盒内；
3、本发明所有电气结构的动作均通过控制器进行控制，自动化程度高，无需人工操作，在加快了工作效率的同时，还提高了测试的准确性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明顶料机构的结构示意图；
图3为本发明重片分料器的结构示意图；
图4为本发明移栽机构的结构示意图；
图5为本发明定位机构的结构示意图；
图6为本发明电感检测移栽机构的结构示意图；
图中：1、机架；2、花篮；3、进料输送带；4、顶料机构；41、顶升电缸；42、顶料板；5、重片分料器；51、分料器支架；52、支架固定夹；53、吹气嘴；54、调速阀；6、位置检测传感器；7、移栽机构；71、移栽机构支架；72、横移模组；73、升降气缸；74、真空吸嘴；8、定位机构；81、电磁铁；82、限位槽；9、电感检测移栽机构；91、真空吸盘；92、四轴机器人；10、分档收集盒；11、电感检测平台；12、空花篮输送带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-6，本发明提供以下技术方案：一种适用于磁片电感检测的自动分选机，包括机架1，机架1上方的一侧连接有进料输送带3，进料输送带3的一端设有空花篮输送带12，进料输送带3上放置有花篮2，花篮2的内部放置有待检测的磁片，进料输送带3靠近空花篮输送带12一端的一侧连接有重片分料器5，进料输送带3的中间位置设有与重片分料器5相对应的顶料机构4，进料输送带3远离重片分料器5的一侧设有定位机构8，定位机构8的一侧设有移栽机构7，定位机构8远离进料输送带3的一侧连接有电感检测平台11，电感检测平台11的一侧设有电感检测移栽机构9，电感检测平台11的周围设有若干个分档收集盒10，顶料机构4、重片分料器5、移栽机构7、定位机构8、电感检测移栽机构9、分档收集盒10、电感检测平台11以及空花篮输送带12分别通过螺栓固定在机架1的上方，进料输送带3、顶料机构4、重片分料器5、移栽机构7、定位机构8、电感检测移栽机构9、电感检测平台11以及空花篮输送带12分别与控制器信号连接。
进一步地，所述重片分料器5的一侧连接位置检测传感器6，位置检测传感器6通过螺栓固定在机架1上，且位置检测传感器6与控制器信号连接。
通过采用上述技术方案，通过位置检测传感器6来检测装满磁片的花篮2是否到位，并将到位信息传递给控制器。
进一步地，所述顶料机构4包括顶升电缸41和顶料板42，其中，顶升电缸41固定在机架1上，且顶升电缸41的输出端连接有顶料板42，顶升电缸41与控制器信号连接。
通过采用上述技术方案，通过顶升电缸41带动顶料板42动作，将花篮2中的磁片向上顶起，供移栽机构7拿取。
进一步地，所述重片分料器5包括分料器支架51、支架固定夹52、吹气嘴53和调速阀54，其中，分料器支架51固定在机架1的上方，且分料器支架51的上端连接有支架固定夹52，支架固定夹52的一侧连接有吹气嘴53，吹气嘴53的两端连接有调速阀54。
通过采用上述技术方案，通过吹气嘴53动作向磁片叠层中吹气，吹气气流的大小由调速阀54控制，通过吹气将叠层中的磁片相互剥离；吹气嘴53与气泵连接。
进一步地，所述移栽机构7包括移栽机构支架71、横移模组72、升降气缸73和真空吸嘴74，其中，移栽机构支架71固定在机架1的上方，移栽机构支架71的上端连接有横移模组72，横移模组72的滑块上连接有升降气缸73，升降气缸73的输出端连接有真空吸嘴74，横移模组72和升降气缸73分别与控制器信号连接。
通过采用上述技术方案，通过移栽机构7的动作来带动真空吸嘴74移动，从而将花篮2内的磁片搬运至定位机构8内，真空吸嘴74与真空泵连接，且连接管上连接有电磁阀，电磁阀与控制器信号连接。
进一步地，所述定位机构8包括电磁铁81和限位槽82，其中，限位槽82固定在机架1的上方，限位槽82的内部连接有电磁铁81，电磁铁81与控制器信号连接。
通过采用上述技术方案，通过限位槽82对磁片的位置进行矫正，供电感检测移栽机构9拿取。
进一步地，所述电感检测移栽机构9包括真空吸盘91和四轴机器人92，其中，四轴机器人92连接在机架1上，四轴机器人92的输出端连接有真空吸盘91，四轴机器人92与控制器信号连接。
通过采用上述方案，通过电感检测移栽机构9将限位槽82内的磁片移动至电感检测平台11上检测，并根据检测结果将磁片放置于对应的分档收集盒10内。
进一步地，所述分档收集盒10共设有六个，且六个分档收集盒10分别固定在机架1的上方。
进一步地，本发明所述的适用于磁片电感检测的自动分选机的实现方法，包括以下步骤：
(一)、经过覆膜机腹膜后裁切成片的磁片装入花篮2中，装有磁片的花篮2经过进料输送带3往后输送；
(二)、当花篮2输送到位置检测传感器6位置处时，进料输送带3停止输送，然后花篮2底部的顶料机构4中的顶升电缸41带动顶料板42向上动作，将花篮2中的磁片顶升一定的高度，然后移栽机构7和重片分料器5开始动作；
(三)、重片分料器5中吹气嘴53动作向磁片叠层中吹气，吹气气流的大小由调速阀54控制，通过吹气将叠层中的磁片相互剥离；
(四)、同时移栽机构7中的横移模组72带动升降气缸73及安装在升降气缸73底部的真空吸嘴74往花篮2上方移动，移动到位后升降气缸73下降至花篮2中吸取一片磁片，然后将此磁片往右横移放入定位机构8中；
(五)、定位机构8中的限位槽82对磁片的位置进行修正，同时电磁铁81通电将磁片吸附在限位槽82内，然后移栽机构7继续往花篮2上方移动准备吸取下一片磁片；
(六)、当电磁铁81吸附住磁片后，电感检测移栽机构9中的四轴机器人92动作，带动安装在其输出端的真空吸盘91往定位机构8中移动将磁片取出，随后往电感检测平台11上移动，当移动到位后，四轴机器人92下降，通过真空吸盘91将磁盘压紧在电感检测平台11上，然后电感检测平台11工作检测当前磁片的电感值；
(七)、检测完成后，四轴机器人92通过检测结果的判断将磁片放入对应的分档收集盒10中，然后再继续重复上述动作进行下一片磁片的检分分档；
(八)、当当前花篮2中的磁片分选完后，进料输送带3将当前空花篮2送入空花篮输送带12中，然后人工将空花篮2取走，同时进料输送带3上补给待检测的磁片花篮2。
本实施例中进料输送带3以及空花篮输送带12的型号为GVTWAU-100-1000-25-TA220-SCM-15-H-A，由米思米厂家销售；顶升电缸41的型号为LEYG16MC-150-S1AN，由SMC厂家销售；横移模组72中气缸的型号为CDY1S10H-200B-F7NV，由SMC厂家销售；升降气缸73的型号为CXSWM15-50-Y59A，由SMC厂家销售；电磁铁81的型号为P49-21，由伊莱科厂家销售；四轴机器人92的型号为DRS40L，由台达厂家销售；电感检测平台11的型号为AT810，由德杜仪器厂家销售；吹气嘴53的型号为NZTB12，由米思米厂家销售；位置检测传感器6的型号为E3Z-LS61，由欧姆龙厂家销售；调速阀54的型号为AS1201M5，由XSMC厂家销售；真空吸嘴74的型号为XC-MVPKN15，由米思米厂家销售；真空吸盘91的型号为VS40E，由全力发厂家销售；控制器的型号为FX3U-32MT，由三菱电机厂家销售。
综上所述，本发明通过移栽机构与重片分料器配合将花篮中的磁片移动至定位机构中，自动完成磁片的上料以及磁片位置的矫正，等待下一工序操作；通过电感检测移栽机构将限位槽内的磁片移动至电感检测平台上进行检测，并根据检测结果将磁片放入对应的分档收集盒内；本发明所有电气结构的动作均通过控制器进行控制，自动化程度高，无需人工操作，在加快了工作效率的同时，还提高了测试的准确性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种适用于磁片电感检测的自动分选机，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)上方的一侧连接有进料输送带(3)，进料输送带(3)的一端设有空花篮输送带(12)，进料输送带(3)上设有花篮(2)，进料输送带(3)靠近空花篮输送带(12)一端的一侧连接有重片分料器(5)，进料输送带(3)的中间位置设有与重片分料器(5)相对应的顶料机构(4)，进料输送带(3)远离重片分料器(5)的一侧设有定位机构(8)，定位机构(8)的一侧设有移栽机构(7)，定位机构(8)远离进料输送带(3)的一侧连接有电感检测平台(11)，电感检测平台(11)的一侧设有电感检测移栽机构(9)，电感检测平台(11)的周围设有若干个分档收集盒(10)，顶料机构(4)、重片分料器(5)、移栽机构(7)、定位机构(8)、电感检测移栽机构(9)、分档收集盒(10)、电感检测平台(11)以及空花篮输送带(12)分别固定在机架(1)的上方，进料输送带(3)、顶料机构(4)、重片分料器(5)、移栽机构(7)、定位机构(8)、电感检测移栽机构(9)、电感检测平台(11)以及空花篮输送带(12)分别与控制器信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种适用于磁片电感检测的自动分选机，其特征在于：所述重片分料器(5)的一侧连接位置检测传感器(6)，位置检测传感器(6)固定在机架(1)上，且位置检测传感器(6)与控制器信号连接。
3.根据权利要求2所述的一种适用于磁片电感检测的自动分选机，其特征在于：所述顶料机构(4)包括顶升电缸(41)和顶料板(42)，其中，顶升电缸(41)固定在机架(1)上，且顶升电缸(41)的输出端连接有顶料板(42)，顶升电缸(41)与控制器信号连接。
4.根据权利要求3所述的一种适用于磁片电感检测的自动分选机，其特征在于：所述重片分料器(5)包括分料器支架(51)、支架固定夹(52)、吹气嘴(53)和调速阀(54)，其中，分料器支架(51)固定在机架(1)的上方，且分料器支架(51)的上端连接有支架固定夹(52)，支架固定夹(52)的一侧连接有吹气嘴(53)，吹气嘴(53)的两端连接有调速阀(54)。
5.根据权利要求4所述的一种适用于磁片电感检测的自动分选机，其特征在于：所述移栽机构(7)包括移栽机构支架(71)、横移模组(72)、升降气缸(73)和真空吸嘴(74)，其中，移栽机构支架(71)固定在机架(1)的上方，移栽机构支架(71)的上端连接有横移模组(72)，横移模组(72)的滑块上连接有升降气缸(73)，升降气缸(73)的输出端连接有真空吸嘴(74)，横移模组(72)和升降气缸(73)分别与控制器信号连接。
6.根据权利要求5所述的一种适用于磁片电感检测的自动分选机，其特征在于：所述定位机构(8)包括电磁铁(81)和限位槽(82)，其中，限位槽(82)固定在机架(1)的上方，限位槽(82)的内部连接有电磁铁(81)，电磁铁(81)与控制器信号连接。
7.根据权利要求6所述的一种适用于磁片电感检测的自动分选机，其特征在于：所述电感检测移栽机构(9)包括真空吸盘(91)和四轴机器人(92)，其中，四轴机器人(92)连接在机架(1)上，四轴机器人(92)的输出端连接有真空吸盘(91)，四轴机器人(92)与控制器信号连接。
8.根据权利要求7所述的一种适用于磁片电感检测的自动分选机，其特征在于：所述分档收集盒(10)共设有六个，且六个分档收集盒(10)分别固定在机架(1)的上方。
9.根据权利要求1-8任一项所述的适用于磁片电感检测的自动分选机的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：
(一)、经过覆膜机腹膜后裁切成片的磁片装入花篮(2)中，装有磁片的花篮(2)经过进料输送带(3)往后输送；
(二)、当花篮(2)输送到位置检测传感器(6)位置处时，进料输送带(3)停止输送，然后花篮(2)底部的顶料机构(4)中的顶升电缸(41)带动顶料板(42)向上动作，将花篮(2)中的磁片顶升一定的高度，然后移栽机构(7)和重片分料器(5)开始动作；
(三)、重片分料器(5)中吹气嘴(53)动作向磁片叠层中吹气，吹气气流的大小由调速阀(54)控制，通过吹气将叠层中的磁片相互剥离；
(四)、同时移栽机构(7)中的横移模组(72)带动升降气缸(73)及安装在升降气缸(73)底部的真空吸嘴(74)往花篮(2)上方移动，移动到位后升降气缸(73)下降至花篮(2)中吸取一片磁片，然后将此磁片往右横移放入定位机构(8)中；
(五)、定位机构(8)中的限位槽(82)对磁片的位置进行修正，同时电磁铁(81)通电将磁片吸附在限位槽(82)内，然后移栽机构(7)继续往花篮(2)上方移动准备吸取下一片磁片；
(六)、当电磁铁(81)吸附住磁片后，电感检测移栽机构(9)中的四轴机器人(92)动作，带动安装在其输出端的真空吸盘(91)往定位机构(8)中移动将磁片取出，随后往电感检测平台(11)上移动，当移动到位后，四轴机器人(92)下降，通过真空吸盘(91)将磁盘压紧在电感检测平台(11)上，然后电感检测平台(11)工作检测当前磁片的电感值；
(七)、检测完成后，四轴机器人(92)通过检测结果的判断将磁片放入对应的分档收集盒(10)中，然后再继续重复上述动作进行下一片磁片的检分分档；
(八)、当当前花篮(2)中的磁片分选完后，进料输送带(3)将当前空花篮(2)送入空花篮输送带(12)中，然后人工将空花篮(2)取走，同时进料输送带(3)上补给待检测的磁片花篮(2)。
10.根据权利要求9所述的适用于磁片电感检测的自动分选机的实现方法，其特征在于：重片分料器(5)的一侧连接位置检测传感器(6)，位置检测传感器(6)固定在机架(1)上，且位置检测传感器(6)与控制器信号连接，顶料机构(4)包括顶升电缸(41)和顶料板(42)，其中，顶升电缸(41)固定在机架(1)上，且顶升电缸(41)的输出端连接有顶料板(42)，顶升电缸(41)与控制器信号连接，重片分料器(5)包括分料器支架(51)、支架固定夹(52)、吹气嘴(53)和调速阀(54)，其中，分料器支架(51)固定在机架(1)的上方，且分料器支架(51)的上端连接有支架固定夹(52)，支架固定夹(52)的一侧连接有吹气嘴(53)，吹气嘴(53)的两端连接有调速阀(54)，移栽机构(7)包括移栽机构支架(71)、横移模组(72)、升降气缸(73)和真空吸嘴(74)，其中，移栽机构支架(71)固定在机架(1)的上方。移栽机构支架(71)的上端连接有横移模组(72)，横移模组(72)的滑块上连接有升降气缸(73)，升降气缸(73)的输出端连接有真空吸嘴(74)，横移模组(72)和升降气缸(73)分别与控制器信号连接，定位机构(8)包括电磁铁(81)和限位槽(82)，其中，限位槽(82)固定在机架(1)的上方，限位槽(82)的内部连接有电磁铁(81)，电磁铁(81)与控制器信号连接，电感检测移栽机构(9)包括真空吸盘(91)和四轴机器人(92)，其中，四轴机器人(92)连接在机架(1)上，四轴机器人(92)的输出端连接有真空吸盘(91)，四轴机器人(92)与控制器信号连接，分档收集盒(10)共设有六个，且六个分档收集盒(10)分别固定在机架(1)的上方。
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