CN206108464U - 一种膜片发片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种膜片发片机，包括升降平台机构、前端吸取机构、后端移送机构和传送带机构，前端吸取机构设于升降平台机构的上方，后端移送机构设于前端吸取机构的后侧，传送带机构设于后端移送机构的下方；升降平台机构上设有可上下移动的膜片放置平台，用于放置膜片；前端吸取机构包括探膜装置和前端吸取装置，探膜装置可上下移动地设于前端吸取机构上，用于感应膜片的垂直位置，前端吸取装置可上下移动地设于前端吸取机构上，用于吸取膜片上升；后端移送机构上设有可前后移动的吸盘，用于移送吸附在前端吸取装置上的膜片至传送带机构上膜片发片机既能明显提高膜片分发效率，又能有效杜绝分发出错的自动化设备；并且一机多用，可适用各种膜片。

Description

一种膜片发片机

技术领域

本实用新型涉及一种机械结构，尤其涉及一种膜片发片机，可实现成叠膜片（如偏光膜）的自动吸取和移送。

背景技术

众所周知，多张膜片(偏光膜)叠在一起，由于大气压力，静电以及膜片之间存在各种污物等原因，很容易粘连在一起。长期以来，对于成叠膜片状物品的分发，业内普遍采用人工手动分离的方式，显然费时费力，同时由于人力的限制，很难做到高速，匀速分发，而且很难保证分发不出错（如操作过程中出现重张,折损等）。更有甚者，由于膜片状物品可能存在的锐利边沿，很容易划伤作业者的手部，造成人身伤害，上述诸多问题一直以来都是业内的困扰。

为解决这一难题，有人申请了一种使用吸盘吸取膜片的专利，但因其结构决定其使用下述工作方式：第一步，吸盘吸起膜片，上升到指定高度；第二步，吸盘一直吸着膜片移位到后续工位；第三步，吸盘松开膜片，回到起始位置。此发明虽可初步解决膜片分离的问题，明显改善了手工分离存在的污脏，速度不均匀的问题；然而也存在明显不足之处，譬如吸附过程中可能出现的重张现象（即一次吸起不止一张）及因此带来的压折，吸取失效的问题，此外，这种工作方式吸取与移送动作是按先后顺序交替进行的，不能最大化的提高分发效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服目前成叠膜片难以分发的问题，针对目前膜片分发设备效率低下，容易出错的不足；提供了一种构思巧妙，结构合理，既能明显提高膜片分发效率，又能有效杜绝分发出错的自动化设备；并且一机多用，可适用各种形状，尺寸，厚度，材质的膜片。

本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：

一种膜片发片机，包括升降平台机构、前端吸取机构、后端移送机构和传送带机构，所述前端吸取机构设于所述升降平台机构的上方，所述后端移送机构设于所述前端吸取机构的后侧，所述传送带机构设于所述后端移送机构的下方；

所述升降平台机构上设有可上下移动的膜片放置平台，用于放置所述膜片；

所述前端吸取机构包括探膜装置和前端吸取装置，所述探膜装置可上下移动地设于所述前端吸取机构上，用于感应所述膜片的垂直位置，所述前端吸取装置可上下移动地设于所述前端吸取机构上，用于吸取所述膜片上升；

所述后端移送机构上设有可前后移动的吸盘，用于移送吸附在所述前端吸取装置上的所述膜片至所述传送带机构上。

所述升降平台机构包括膜片放置平台、吹气嘴托板、磁性挡板、膜片侧挡板、吹气嘴、毛刷、过渡滚筒、毛刷气嘴托板、毛刷连接板、机架体型材、过渡滚筒支架、挡条、升降机、导套、升降平台导杆、侧挡板立柱、防斜压传感器、光纤传感器、平台感应器和防平压传感器；其中，所述膜片放置平台用于放置膜片，所述膜片放置平台底部设有所述升降平台导杆，所述升降平台导杆底部设有所述导套，所述升降机与所述升降平台导杆连接，用于控制所述膜片放置平台的升降；所述膜片放置平台的左右两侧分别设有所述磁性挡板和所述膜片侧挡板，所述膜片侧挡板通过所述侧挡板立柱垂直设于所述膜片放置平台的一侧；所述膜片放置平台的前侧设有所述挡条，所述挡条后侧设有所述过渡滚筒支架，所述过渡滚筒支架顶部设有所述过渡滚筒，所述毛刷通过所述毛刷连接板、所述毛刷气嘴托板和所述机架体型材设于所述过渡滚筒支架和所述挡条上；所述吹气嘴设有所述膜片放置平台的左、右和/或后侧，其中，左和/或右侧的所述吹气嘴通过所述吹气嘴托板设置，后侧的所述吹气嘴通过所述毛刷气嘴托板设置；所述防斜压传感器、所述平台感应器和所述防平压传感器分杯设于所述过渡滚筒支架上，所述光纤传感器设于所述膜片放置平台的后侧外角处。

所述前端吸取机构包括探膜装置吸盘转接板、膜装置滑块固定板探、探膜装置导轨固定板、探膜装置导杆固定板、探膜装置转接板、导杆、探膜装置吸盘固定板、吸盘、前端吸取装置吸盘固定板、前端吸取装置吸盘转接板、前端吸取装置上下调节板、前端吸取装置气缸顶板、前端吸取装置吸盘左右调节板、前端吸取装置导轨、前端吸取装置滑块、气缸、气缸固定板、机架体型材、探膜装置滑块、探膜装置导轨、下限位传感器和上限位传感器；所述气缸通过所述气缸固定板设于所述机架体型材上，所述气缸固定板上还设有前端吸取装置导轨，所述前端吸取装置滑块可滑动地设于所述前端吸取装置导轨上，所述前端吸取装置吸盘左右调节板的后侧与所述前端吸取装置滑块连接，并设有所述前端吸取装置气缸顶板，所述前端吸取装置吸盘左右调节板的下端与所述前端吸取装置上下调节板连接，所述前端吸取装置上下调节板的下端设有所述前端吸取装置吸盘转接板，所述前端吸取装置吸盘转接板底部水平设有所述前端吸取装置吸盘固定板，所述前端吸取装置吸盘固定板底部设有吸盘；所述前端吸取装置吸盘左右调节板的前侧设有探膜装置导杆固定板，所述探膜装置导杆固定板的底部设有所述探膜装置转接板和所述导杆，所述探膜装置导杆固定板的前端设有探膜装置导轨固定板，所述探膜装置导轨固定板设有所述探膜装置导轨，所述探膜装置滑块可滑动地设于所述探膜装置导轨上，所述探膜装置导轨固定板的底端设有所述膜装置滑块固定板探，所述膜装置滑块固定板探底部设有所述探膜装置吸盘转接板，所述探膜装置吸盘转接板底部设有探膜装置吸盘固定板，所述探膜装置吸盘固定板底部设有吸盘；所述下限位传感器和所述上限位传感器设于所述前端吸取装置吸盘左右调节板上。

所述后端移送机构包括吸盘、后端移送机构吸盘固定板、后端移送机构吸盘左右调节板、后端移送机构滑块转接板、后端移送机构滑块、后端移送机构导轨和滑台；所述滑台底部设有所述后端移送机构导轨，所述后端移送机构滑块可滑动地设于所述后端移送机构导轨上，所述后端移送机构滑块转接板与所述后端移送机构滑块连接，所述后端移送机构滑块转接板底部设有所述后端移送机构吸盘左右调节板，所述后端移送机构吸盘左右调节板底部水平设有所述后端移送机构吸盘固定板，所述后端移送机构吸盘固定板下端设有吸盘。

所述传送带机构包括输送带机构皮带和输送带机构滚轮，所述输送带机构滚轮上设有所述输送带机构皮带。

进一步地，所述膜片发片机包括至少两个相对独立的所述膜片放置平台。

进一步地，所述前端吸取机构对应于所述膜片放置平台进行设置。

进一步地，所述磁性挡板可移动地设于所述膜片放置平台的右侧，所述膜片侧挡板固定于所述膜片放置平台的左侧，所述磁性挡板和所述膜片侧挡板用于夹紧所述膜片放置平台上放置的膜片。

首先，由人工将成叠的膜片放在升降平台，并用采用磁铁吸附在平台上的可随意调节的挡块定位；

然后，由升降机驱动的升降平台机构会将码好的成叠膜片调整到合适高度，相关的传感器感应到膜片调整到合适位置后，向可编程控制器传递到位信号，然后设备相关机构都进入准备状态，至此完成准备工作。

接下来，由气缸驱动的前端吸取机构，下降到指定位置，由该机构中的探膜装置，先行确认下方膜片是否到位，若没有到位，则升降平台自动调整到位，然后吸取机构的一组吸盘迅速吸取到位的膜片，上升到指定位置；此处巧妙的设置是：膜片被吸取的过程中分别有水平方向相互垂直的两组吹气嘴向膜片吹气，帮助粘连的膜片分离，此外还有压在膜片上方的两组毛刷帮助分开粘连在一起的膜片。

紧接着，由使用电机作为动力的滑台装置带动移送机构中的一组吸盘，与前端吸取机构完成膜片的对接，完成对接后前端吸取机构快速返回，准备进行下一次吸取，同时移送机构将膜片水平移送到输送带机构上方的指定位置；

最后，移送机构松开膜片，并快速返回准备进行下一次对接移送；至此完成一次膜片的分发动作；

另外，每次进行下一组动作之前，相应的电控装置将对上一组动作的完成状态进行确认，防止由于上一组动作完成失败而造成后续动作的失效，有效的杜绝了膜片的压折。

特别需要补充说明的一点是：随着分发动作的进行，一叠膜片会越来越少，即前端吸取机构需要随时适应下方膜片的高度，所以本实用新型中探膜装置的构思非常巧妙，结合升降平台机构和可缓冲的前端吸取机构共同完成了一组完美的分发动作。

本实用新型的另一巧妙之处在于：可适应各种规格的膜片，其前端吸取机构的每个吸盘均可随意调整到需要的位置（移送机构的吸盘亦可），并可根据需要开关相应位置的吸盘，故可做到一机多用，只需移动和开关相应的吸盘，即可实现快速换型，这无疑大大增加了本实用新型的适应性。

因此，本实用新型，具有吸取准确，可避免重张，最重要的是本实用新型采用的是吸取动作与移送动作对接的独特方式，在时间上实现吸取和移送两个动作同时进行，故而相比之前提到的设备的工作方式，相当于成倍提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型所述的膜片发片机的一个实施例的右视图；

图2为本实用新型所述的膜片发片机的一个实施例的俯视图；

图3为本实用新型所述的膜片发片机的一个实施例的主视图；

图4为本实用新型所述的膜片发片机的一个实施例的吸盘在A状态下的排布图；

图5为本实用新型所述的膜片发片机的一个实施例的吸盘在B状态下的排布图。

附图标记：

1膜片放置平台、2吹气嘴托板、3偏光膜片、4磁性挡板、5膜片侧挡板、6吹气嘴、7探膜装置吸盘转接板、8膜装置滑块固定板探、9探膜装置导轨固定板、10探膜装置导杆固定板、11探摸装置转接板、12导杆、13探摸装置吸盘固定板、14吸盘、15前端吸取装置吸盘固定板、16前端吸取装置吸盘转接板、17前端吸取装置上下调节板、18前端吸取装置气缸顶板、19前端吸取装置吸盘左右调节板、20前端吸取装置导轨、21前段吸取装置滑块、22气缸、23气缸固定板、24机架体型材、25后端移送机构吸盘固定板(前后可调)、26后端移送机构吸盘左右调节板、27后端移送机构滑块转接板、28后端移送机构滑块、29后端移送机构导轨、30滑台、31毛刷、32过渡滚筒、33输送带机构皮带、34输送带机构滚轮、35毛刷气嘴托板、36毛刷连接件、37机架体型材、38过渡滚筒支架、39挡条、40升降机、41导套、42升降平台导杆、43侧挡板立柱、44探膜装置滑块、45探膜装置导轨、46探膜装置的下限位传感器、47探膜装置的上限位传感器、48防斜压传感器、49光纤传感器、50平台感应器、51防平压传感器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型所述的膜片发片机的一个实施例的右视图；图2为本实用新型所述的膜片发片机的一个实施例的俯视图；图3为本实用新型所述的膜片发片机的一个实施例的主视图；图4为本实用新型所述的膜片发片机的一个实施例的吸盘在A状态下的排布图；图5为本实用新型所述的膜片发片机的一个实施例的吸盘在B状态下的排布图。

附图中的各部分结构并非工程图，而是为了清楚表达本实用新型而使用的简化示意图。

为了便于结合附图阐述本实用新型的动作流程，图中（1）（2）（3）（4）（5）（6）（31）（32）（35）（36）（37）（38）（39）（40）（41）（42）（43）（48）（49）（50）（51）及相关传感器等，构成升降平台机构；（7）（8）（9）（10）（11）（12）（13）（14）（15）（16）（17）（18）（19）（20）（21）（22）（23）（24）（44）（45）（46）（47）及相关传感器等，构成前端吸取机构，其中的（7）（8）（9）（10）（11）（12）（13）（14）（44）（45）（46）（47）构成探膜装置；（25）（26）（27）（28）（29）（30）及相关传感器等，构成后端移送机构；（33）（34）及相应的传感器等，构成输送带机构。

本实用新型提供了一种膜片发片机，包括升降平台机构、前端吸取机构、后端移送机构和传送带机构，所述前端吸取机构设于所述升降平台机构的上方，所述后端移送机构设于所述前端吸取机构的后侧，所述传送带机构设于所述后端移送机构的下方；所述升降平台机构上设有可上下移动的膜片放置平台，用于放置所述膜片；所述前端吸取机构包括探膜装置和前端吸取装置，所述探膜装置可上下移动地设于所述前端吸取机构上，用于感应所述膜片的垂直位置，所述前端吸取装置可上下移动地设于所述前端吸取机构上，用于吸取所述膜片上升；所述后端移送机构上设有可前后移动的吸盘，用于移送吸附在所述前端吸取装置的所述膜片至所述传送带机构上。

在一个实施例中，一种膜片发片机，包括升降平台机构、前端吸取机构、后端移送机构和传送带机构；所述升降平台机构包括膜片放置平台1、吹气嘴托板2、磁性挡板4、膜片侧挡板5、吹气嘴6、毛刷31、过渡滚筒32、毛刷气嘴托板35、毛刷连接板36、机架体型材37、过渡滚筒支架38、挡条39、升降机40、导套41、升降平台导杆42、侧挡板立柱43、防斜压传感器48、光纤传感器49、平台感应器50和防平压传感器51；其中，所述膜片放置平台用于放置膜片，所述膜片放置平台底部设有所述升降平台导杆，所述升降平台导杆底部设有所述导套，所述升降机与所述升降平台导杆连接，用于控制所述膜片放置平台的升降；所述膜片放置平台的左右两侧分别设有所述磁性挡板和所述膜片侧挡板，所述膜片侧挡板通过所述侧挡板立柱垂直设于所述膜片放置平台的一侧；所述膜片放置平台的前侧设有所述挡条，所述挡条后侧设有所述过渡滚筒支架，所述过渡滚筒支架顶部设有所述过渡滚筒，所述毛刷通过所述毛刷连接板、所述毛刷气嘴托板和所述机架体型材设于所述过渡滚筒支架和所述挡条上；所述吹气嘴设有所述膜片放置平台的左、右和/或后侧，其中，左和/或右侧的所述吹气嘴通过所述吹气嘴托板设置，后侧的所述吹气嘴通过所述毛刷气嘴托板设置；所述防斜压传感器、所述平台感应器和所述防平压传感器分杯设于所述过渡滚筒支架上，所述光纤传感器设于所述膜片放置平台的后侧外角处；所述前端吸取机构包括探膜装置吸盘转接板7、膜装置滑块固定板探8、探膜装置导轨固定板9、探膜装置导杆固定板10、探膜装置转接板11、导杆12、探膜装置吸盘固定板13、吸盘14、前端吸取装置吸盘固定板15、前端吸取装置吸盘转接板16、前端吸取装置上下调节板17、前端吸取装置气缸顶板18、前端吸取装置吸盘左右调节板19、前端吸取装置导轨20、前端吸取装置滑块21、气缸22、气缸固定板23、机架体型材24、探膜装置滑块44、探膜装置导轨45、下限位传感器46和上限位传感器47；所述气缸通过所述气缸固定板设于所述机架体型材上，所述气缸固定板上还设有前端吸取装置导轨，所述前端吸取装置滑块可滑动地设于所述前端吸取装置导轨上，所述前端吸取装置吸盘左右调节板的后侧与所述前端吸取装置滑块连接，并设有所述前端吸取装置气缸顶板，所述前端吸取装置吸盘左右调节板的下端与所述前端吸取装置上下调节板连接，所述前端吸取装置上下调节板的下端设有所述前端吸取装置吸盘转接板，所述前端吸取装置吸盘转接板底部水平设有所述前端吸取装置吸盘固定板，所述前端吸取装置吸盘固定板底部设有吸盘；所述前端吸取装置吸盘左右调节板的前侧设有探膜装置导杆固定板，所述探膜装置导杆固定板的底部设有所述探膜装置转接板和所述导杆，所述探膜装置导杆固定板的前端设有探膜装置导轨固定板，所述探膜装置导轨固定板设有所述探膜装置导轨，所述探膜装置滑块可滑动地设于所述探膜装置导轨上，所述探膜装置导轨固定板的底端设有所述膜装置滑块固定板探，所述膜装置滑块固定板探底部设有所述探膜装置吸盘转接板，所述探膜装置吸盘转接板底部设有探膜装置吸盘固定板，所述探膜装置吸盘固定板底部设有吸盘；所述下限位传感器和所述上限位传感器设于所述前端吸取装置吸盘左右调节板上；所述后端移送机构包括吸盘、后端移送机构吸盘固定板25、后端移送机构吸盘左右调节板26、后端移送机构滑块转接板27、后端移送机构滑块28、后端移送机构导轨29和滑台30；所述滑台底部设有所述后端移送机构导轨，所述后端移送机构滑块可滑动地设于所述后端移送机构导轨上，所述后端移送机构滑块转接板与所述后端移送机构滑块连接，所述后端移送机构滑块转接板底部设有所述后端移送机构吸盘左右调节板，所述后端移送机构吸盘左右调节板底部水平设有所述后端移送机构吸盘固定板，所述后端移送机构吸盘固定板下端设有吸盘；所述传送带机构包括输送带机构皮带33和输送带机构滚轮34，所述输送带机构滚轮上设有所述输送带机构皮带。

结合上述技术方案，从以下技术特征中选择任意一项或几项用于实施例中，所述技术特征包括：所述膜片发片机包括至少两个相对独立的所述膜片放置平台。进一步地，所述前端吸取机构对应于所述膜片放置平台进行设置。进一步地，所述磁性挡板可移动地设于所述膜片放置平台的右侧，所述膜片侧挡板固定于所述膜片放置平台的左侧，所述磁性挡板和所述膜片侧挡板用于夹紧所述膜片放置平台上放置的膜片。

参见图3所示，图中46为探膜装置的下限位传感器，47为探膜装置的上限位传感器，48为防斜压传感器，49为光纤传感器，用来探测膜片有无50平台感应器，用来感应1升降平台的高度变化，51为防平压传感器。

如图所示，本实用新型可以有1—n个相对独立的膜片放置平台（1）和1—n个相对应的前端吸取机构，后端移送机构，只需并联数组完整的动作系统即可。

下面是具体步骤：首先，工人启动设备，此时所有功能机构进入准备状态；然后工人将3放在1上，并利用4、5、39固定好，安装在35上的50感应到3的高度，40动作，将1调整到合适的位置，使3处于合适的高度；到位后PLC发送信号，22动作并达到行程极限，探膜装置的相应零部件跟随前端吸取机构向下运动，PLC将判断46是否感应到10，若感应到10，则说明探膜装置下端未触碰到膜片，即膜片高度已达到最低极限位置，此时前端吸取装置不吸取膜片，而是由PLC控制升降平台机构上升，当47感应到10时，说明膜片已上升到上极限高度，此时停止上升。若46未感应到10，说明在可吸取范围存在膜片，接下来前端吸取机构的14开始吸取动作，相应的传感器感应气压值，当达到既定气压后，吸取机构上升，此时一张膜片被吸起，该膜片开始上升时6进行一次吹气，然后该膜片需经过31，这样假设被吸起的不止有一张膜片，在经过6、31之后将被剔除。

接下来，如图4，图5所示，当22到达上极限位置时，后端移送机构已在左极限位置等候，即由A状态到达B状态，此时后端移送设备的吸盘14开始吸取动作，到达既定气压后，前端吸取机构的吸盘14放开膜片，然后，后端移送机构向右运动，将膜片拖过32到达右极限位置并放开膜片，然后25、26、27、28迅速向左运动，进行下一组动作。接下来，前端移送装置向下运动，准备进行下一组动作；注意：在向下运动之前，48、51探测吸取机构下方是否有膜片，杜绝压伤因对接不成功而掉落的膜片；后端移送机构向右运动，将膜片拖过32到达右极限位置并放开膜片，然后25、26、27、28迅速向左运动，进行下一组动作。

最后，膜片随着输送带机构的33，流向后方。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种膜片发片机，其特征在于，包括升降平台机构、前端吸取机构、后端移送机构和传送带机构，所述前端吸取机构设于所述升降平台机构的上方，所述后端移送机构设于所述前端吸取机构的后侧，所述传送带机构设于所述后端移送机构的下方；

所述升降平台机构上设有可上下移动的膜片放置平台，用于放置所述膜片；

所述前端吸取机构包括探膜装置和前端吸取装置，所述探膜装置可上下移动地设于所述前端吸取机构上，用于感应所述膜片的垂直位置，所述前端吸取装置可上下移动地设于所述前端吸取机构上，用于吸取所述膜片上升；

所述后端移送机构上设有可前后移动的吸盘，用于移送吸附在所述前端吸取装置上的所述膜片至所述传送带机构上。

2.根据权利要求1所述的膜片发片机，其特征在于，所述升降平台机构包括膜片放置平台、吹气嘴托板、磁性挡板、膜片侧挡板、吹气嘴、毛刷、过渡滚筒、毛刷气嘴托板、毛刷连接板、机架体型材、过渡滚筒支架、挡条、升降机、导套、升降平台导杆、侧挡板立柱、防斜压传感器、光纤传感器、平台感应器和防平压传感器；其中，所述膜片放置平台用于放置膜片，所述膜片放置平台底部设有所述升降平台导杆，所述升降平台导杆底部设有所述导套，所述升降机与所述升降平台导杆连接，用于控制所述膜片放置平台的升降；所述膜片放置平台的左右两侧分别设有所述磁性挡板和所述膜片侧挡板，所述膜片侧挡板通过所述侧挡板立柱垂直设于所述膜片放置平台的一侧；所述膜片放置平台的前侧设有所述挡条，所述挡条后侧设有所述过渡滚筒支架，所述过渡滚筒支架顶部设有所述过渡滚筒，所述毛刷通过所述毛刷连接板、所述毛刷气嘴托板和所述机架体型材设于所述过渡滚筒支架和所述挡条上；所述吹气嘴设有所述膜片放置平台的左、右和/或后侧，其中，左和/或右侧的所述吹气嘴通过所述吹气嘴托板设置，后侧的所述吹气嘴通过所述毛刷气嘴托板设置；所述防斜压传感器、所述平台感应器和所述防平压传感器分杯设于所述过渡滚筒支架上，所述光纤传感器设于所述膜片放置平台的后侧外角处。

3.根据权利要求1所述的膜片发片机，其特征在于，所述前端吸取机构包括探膜装置吸盘转接板、膜装置滑块固定板探、探膜装置导轨固定板、探膜装置导杆固定板、探膜装置转接板、导杆、探膜装置吸盘固定板、吸盘、前端吸取装置吸 盘固定板、前端吸取装置吸盘转接板、前端吸取装置上下调节板、前端吸取装置气缸顶板、前端吸取装置吸盘左右调节板、前端吸取装置导轨、前端吸取装置滑块、气缸、气缸固定板、机架体型材、探膜装置滑块、探膜装置导轨、下限位传感器和上限位传感器；所述气缸通过所述气缸固定板设于所述机架体型材上，所述气缸固定板上还设有前端吸取装置导轨，所述前端吸取装置滑块可滑动地设于所述前端吸取装置导轨上，所述前端吸取装置吸盘左右调节板的后侧与所述前端吸取装置滑块连接，并设有所述前端吸取装置气缸顶板，所述前端吸取装置吸盘左右调节板的下端与所述前端吸取装置上下调节板连接，所述前端吸取装置上下调节板的下端设有所述前端吸取装置吸盘转接板，所述前端吸取装置吸盘转接板底部水平设有所述前端吸取装置吸盘固定板，所述前端吸取装置吸盘固定板底部设有吸盘；所述前端吸取装置吸盘左右调节板的前侧设有探膜装置导杆固定板，所述探膜装置导杆固定板的底部设有所述探膜装置转接板和所述导杆，所述探膜装置导杆固定板的前端设有探膜装置导轨固定板，所述探膜装置导轨固定板设有所述探膜装置导轨，所述探膜装置滑块可滑动地设于所述探膜装置导轨上，所述探膜装置导轨固定板的底端设有所述膜装置滑块固定板探，所述膜装置滑块固定板探底部设有所述探膜装置吸盘转接板，所述探膜装置吸盘转接板底部设有探膜装置吸盘固定板，所述探膜装置吸盘固定板底部设有吸盘；所述下限位传感器和所述上限位传感器设于所述前端吸取装置吸盘左右调节板上。

4.根据权利要求1所述的膜片发片机，其特征在于，所述后端移送机构包括吸盘、后端移送机构吸盘固定板、后端移送机构吸盘左右调节板、后端移送机构滑块转接板、后端移送机构滑块、后端移送机构导轨和滑台；所述滑台底部设有所述后端移送机构导轨，所述后端移送机构滑块可滑动地设于所述后端移送机构导轨上，所述后端移送机构滑块转接板与所述后端移送机构滑块连接，所述后端移送机构滑块转接板底部设有所述后端移送机构吸盘左右调节板，所述后端移送机构吸盘左右调节板底部水平设有所述后端移送机构吸盘固定板，所述后端移送机构吸盘固定板下端设有吸盘。

5.根据权利要求1所述的膜片发片机，其特征在于，所述传送带机构包括输送带机构皮带和输送带机构滚轮，所述输送带机构滚轮上设有所述输送带机构皮带。

6.根据权利要求1所述的膜片发片机，其特征在于，所述膜片发片机包括至少两个相对独立的所述膜片放置平台。

7.根据权利要求6所述的膜片发片机，其特征在于，所述前端吸取机构对应于所述膜片放置平台进行设置。

8.根据权利要求2所述的膜片发片机，其特征在于，所述磁性挡板可移动地设于所述膜片放置平台的右侧，所述膜片侧挡板固定于所述膜片放置平台的左侧，所述磁性挡板和所述膜片侧挡板用于夹紧所述膜片放置平台上放置的膜片。