CN108408107A - 分膜装置和供膜系统 - Google Patents

Abstract

一种分膜装置和供膜系统，所述一种分膜装置，包括底座，所述底座上设有第一吸附机构、顶膜吹气机构和第二吸附机构，所述第一吸附机构的第一真空吸嘴吸附膜料的顶膜；所述第二吸附机构的第二真空吸嘴，在所述顶膜吹气机构将所述顶膜的翻转部顶起使得所述翻转部翻转以贴合于所述第二吸附机构时，所述第二真空吸嘴将所述翻转部吸附于所述第二吸附机构上；所述顶膜吹气机构的喷气嘴向所述顶膜的翻转部吹气使得所述顶膜从所述膜料中分离。本发明提供的分膜装置和供膜系统通过顶膜吹气机构从该翻转部吹气使得顶膜从膜料中脱离，实现自动、快速分离膜料的功能。

Description

分膜装置和供膜系统

技术领域

本发明属于包装机械设备领域，具体公开了一种分膜机构和供膜系统。

背景技术

对包装盒的表面进行贴膜是最常见的工艺流程。工作时，将膜料包裹于包装盒的外壁。在目前的包膜过程中，常常需要向包膜设备放入膜料，然后包膜设备将放入的膜料包裹在包装盒的外侧。现有的供膜方式主要是通过手工将单张膜料按需放入包膜设备中，生产效率较低。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种分膜装置和供膜系统，以实现将顶膜从膜料中分离的目的。

为此，本发明首先提供了一种分膜装置，包括底座，所述底座上承载有膜盘，所述膜盘内设有层叠放置的膜料，顶膜位于所述膜料顶层，所述底座上设有第一吸附机构、顶膜吹气机构和第二吸附机构，其中，

所述第一吸附机构沿第一方向移动地设于所述底座上，包括若干沿第一方向设置的第一真空吸嘴，所述第一真空吸嘴用于吸附膜料的顶膜跟随所述第一吸附机构沿第一方向移动；

所述第二吸附机构设于所述第一吸附机构的端部，包括若干沿第二方向设置的第二真空吸嘴，在所述顶膜吹气机构将所述顶膜的翻转部顶起使得所述翻转部翻转以贴合于所述第二吸附机构时，所述第二真空吸嘴将所述翻转部吸附于所述第二吸附机构上；

所述顶膜吹气机构设于靠近所述第一吸附机构的靠近所述第二吸附机构的端部，包括顶升件和喷气嘴，所述顶升件设于所述顶膜吹气机构的靠近所述第二吸附机构的端部，用于将所述顶膜的翻转部顶起使得所述翻转部翻转以贴合于所述第二吸附机构；所述喷气嘴朝向所述第二吸附机构，在所述顶膜的翻转部被所述第二吸附机构吸附时，所述喷气嘴向所述顶膜的翻转部吹气使得所述顶膜从所述膜料中分离。

优选地，所述第一吸附机构还包括提升部件和第一吸附板，所述第一吸附板水平放置并且与所述提升部件连接，所述第一真空吸嘴朝下垂直固定于所述第一吸附板。

优选地，所述第二吸附机构还包括第二吸附板，所述第二吸附板与所述第一吸附板连接，所述第二真空吸嘴朝向所述顶膜吹气机构固定于所述第二吸附板。

优选地，所述顶膜吹气机构包括顶升架、升降导杆和顶膜升降气缸，所述顶升件和喷气嘴设于所述顶升架，并且所述顶升架通过所述升降导杆与所述底座连接，所述顶膜升降气缸与所述顶升架连接，用于驱动所述顶升架沿所述第一方向移动。

优选地，所述顶膜吹气机构还包括侧移件，所述喷气嘴和顶升件设于所述侧移件的靠近所述第一吸附机构的端部，所述侧移件沿所述第二方向移动地连接于所述顶升架。

优选地，所述顶膜吹气机构还包括压膜板，所述压膜板设于所述侧移件的靠近所述第一吸附机构的端部。

优选地，还包括：

拉膜盘机构，包括沿第二方向移动地设于所述底座上的拉膜杆，所述拉膜杆用于将膜盘托起移动至所述底座上。

优选地，还包括：

分膜杆吹气机构，包括吹气杆和分膜升降气缸，所述分膜升降气缸移动地连接于所述底座，所述吹气杆的端部连接于所述分膜升降气缸，并且所述吹气杆上设有若干喷气孔。

优选地，所述吹气杆沿所述膜料的宽度方向设置，所述分膜升降气缸在所述底座上沿所述膜料的长度方向移动。

本发明还提供了一种供膜系统，包括供膜机构和上述的分膜装置，所述供膜机构包括若干膜盘，所述膜盘内承载有若干层叠放置的膜料，所述分膜装置将所述供膜机构内的膜盘移动至所述分膜机构。

相较于现有技术，本发明提供的分膜装置和供膜系统通过第一吸附机构将顶膜吸附住，然后通过顶膜吹气机构将顶膜的端部翻转至第二吸附机构以便于第二吸附机构吸附住顶膜的翻转部，通过顶膜吹气机构从该端部吹气使得顶膜从膜料中脱离，实现自动、快速分离膜料的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的分膜装置的结构示意图。

图2是本发明实施例一提供的分膜装置的爆炸图。

图3是本发明实施例一提供的分膜装置的第一吸附机构在吸附顶膜状态下的结构示意图。

图4是本发明实施例一提供的分膜装置在将顶膜的翻转部顶起使得第二吸附机构吸附住翻转部状态下的结构示意图。

图5是本发明实施例一提供的分膜装置在顶膜吹气机构吹气向顶膜吹气状态下的结构示意图。

图6是本发明实施例二提供的分膜装置的结构示意图。

图7是本发明实施例二提供的分膜装置的爆炸图。

图8是本发明实施例三提供的供膜系统的结构示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

在本发明的各实施例中，为了便于描述而非限制本发明，本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的术语"连接"并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。"上"、"下"、"下方"、"左"、"右"等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

图1是本发明实施例一提供的分膜装置的结构示意图，图2是本发明实施例一提供的分膜装置1的爆炸图。如图1和图2所示，该分膜装置1包括底座10、第一吸附机构20、顶膜吹气机构30和第二吸附机构40。在需要分膜时，第一吸附机构20从图1示出的膜料52的上方将膜料52的顶膜50吸附住，顶膜50吸附机构将顶膜50的部分掀起至被第二吸附机构40吸附，然后顶膜50吸附机构向顶膜50的被掀起的部分吹气使得顶膜50可以从膜料52中被分离。

本实施方式中，底座10为一框架结构，例如可以使长方体或者正方体类的框架结构。第一吸附机构20、顶膜吹气机构30和第二吸附机构40设置于所述底座10上。所述底座10上配置有膜盘90，所述膜盘90为顶面敞口的容器，例如可以使长方形的盘状体，膜盘90内盛装有膜料52。其中，膜盘90内盛装的膜料52为薄膜状，多张层叠的放置在一起。为了便于描述，本申请中将位于膜料52顶层的一张膜料52称之为顶膜50。可以理解的是，顶膜50为多张层叠放置的膜料52中的一张膜料52。

所述第一吸附机构20沿第一方向移动地设于所述底座10上，使得第一吸附机构20可以相对于底座10沿第一方向移动。本实施方式中，该第一方向为图1示出的竖直方向。所述第一吸附机构20包括若干沿第一方向设置的第一真空吸嘴22。真空吸嘴是工业生产机械中的一种配件，其造型一般为扁平圆锥状的橡皮吸嘴，真空吸嘴的底部可以通过气管与真空发生器连接。在工作时，真空发生器抽完真空吸嘴内的空气，使真空吸嘴牢牢吸附于物品表面，从而进行物品的搬运和传递。因此，在所述第一真空吸嘴22吸附住膜料52的顶膜50后，第一真空吸嘴22可以吸住顶膜50跟随所述第一吸附机构20沿第一方向移动。本实施方式中，所述第一吸附机构20还可以包括提升部件21和第一吸附板23，所述第一吸附板23大体呈平板状，水平放置并且与所述提升部件21连接，所述第一真空吸嘴22朝下垂直固定于所述第一吸附板23。提升部件21可以使与底座10连接的滑轨63滑块结构，也可以使滚珠丝杠结构或者机械臂等结构，本发明对此不作限制。第一真空吸嘴22穿过所述第一吸附板23，在吸附顶膜50时可以将顶膜50吸附在第一吸附板23上。

所述第二吸附机构40设于所述第一吸附机构20的端部，包括若干沿第二方向设置的第二真空吸嘴41。在所述顶膜吹气机构30将所述顶膜50的翻转部51顶起使得所述翻转部51翻转以贴合于所述第二吸附机构40时，所述第二真空吸嘴41将所述翻转部51吸附于所述第二吸附机构40上。本实施方式中，所述的翻转部51为膜料52的翻转至第二吸附机构40的端部，可以是膜料52的首端部，也可以是膜料52的尾端部。所述第二吸附机构40还包括第二吸附板42，所述第二吸附板42大体呈平板状，与所述第一吸附板23连接，第一真空吸嘴22穿过所述第一吸附板23，所述第二真空吸嘴41朝向所述顶膜吹气机构30固定于所述第二吸附板42。

所述顶膜吹气机构30设于靠近所述第一吸附机构20的靠近所述第二吸附机构40的端部，包括顶升件35和喷气嘴31，所述顶升件35设于所述顶膜吹气机构30的靠近所述第二吸附机构40的端部，用于将所述顶膜50的翻转部51顶起使得所述翻转部51翻转以贴合于所述第二吸附机构40。所述喷气嘴31朝向所述第二吸附机构40，在所述顶膜50的翻转部51被所述第二吸附机构40吸附时，所述喷气嘴31向所述顶膜50的翻转部51吹气使得所述顶膜50从所述膜料52中分离。本实施方式中，所述顶膜吹气机构30包括顶升架32、升降导杆34和顶膜升降气缸33，所述喷气嘴31设于所述顶升架32，所述顶升架32可移动地设于所述顶升架32上，使得所述顶升件35可以相对所述顶升架32上下移动。并且，所述顶升架32通过所述升降导杆34与所述底座10连接，所述顶膜升降气缸33与所述顶升架32连接，用于驱动所述顶升架32沿所述第一方向移动。此外，所述顶膜吹气机构30还包括侧移件，所述喷气嘴31和顶升件35设于所述侧移件的靠近所述第一吸附机构20的端部，所述侧移件沿所述第二方向移动地连接于所述顶升架32，使得顶升件35和喷气嘴31可以靠近或者远离所述第二吸附板42。

下面结合图3～图5详细描述本实施方式提供的分膜装置1的工作过程。

图3是本发明实施例一提供的分膜装置1的第一吸附机构20在吸附顶膜50状态下的结构示意图。如图3所示，第一吸附机构20的第一真空吸嘴22从顶膜50的上侧面吸附顶膜50。此时，第二吸附机构40的第二吸附板42垂直于顶膜50，并且第二真空吸嘴41穿过第二吸附板42与顶膜50平行。

图4是本发明实施例一提供的分膜装置1在将顶膜50的翻转部51顶起使得第二吸附机构40吸附住翻转部51状态下的结构示意图。如图4所示，顶膜吹气机构30的顶升件35开始位置位于顶膜50的翻转部51的下方，顶升件35从下往上移动时将顶膜50的翻转部51向上掀起使得翻转部51贴合在第二吸附机构40的第二吸附板42上。然后，第二吸附机构40的第二真空吸嘴41将顶膜50的翻转部51吸附在第二吸附板42。

图5是本发明实施例一提供的分膜装置1在顶膜吹气机构30吹气向顶膜50吹气状态下的结构示意图。如图5所示，在顶膜50的翻转部51被吸附在第二吸附板42上后，所述顶膜吹气机构30的顶升件35向下移动并且低于所述喷气嘴31，顶膜升降气缸33驱动升降导杆34伸缩使得顶升架32沿上下方向移动直到喷气嘴31对准翻转部51的底部。这样，喷气嘴31喷出的气体可以从翻转部51与膜料52之间的间隙将顶膜50从膜料52中分离出来。

本实施方式提供的分膜装置1通过第一吸附机构20将顶膜50吸附住，然后通过顶膜吹气机构30将顶膜50的端部翻转至第二吸附机构40以便于第二吸附机构40吸附住顶膜50的翻转部51，通过顶膜吹气机构30从该端部吹气使得顶膜50从膜料52中脱离，实现自动、快速分离膜料52的功能。

图6是本发明实施例二提供的分膜装置1的结构示意图，图7是本发明实施例二提供的分膜装置1的爆炸图。所述的第二实施方式与第一实施方式的主要区别在于，第二实施方式还包括压膜板36、拉膜盘90机构和分膜杆吹气机构60。需要说明的是，在本发明的精神或基本特征的范围内，适用于第一实施方式中的各具体方案也可以相应的适用于第二实施方式中，为节省篇幅及避免重复起见，在此就不再赘述。

如图6和图7所示，所述分膜装置1还包括拉膜盘机构和分膜杆吹气机构60，所述顶膜吹气机构30还包括压膜板36。压膜板36大体呈板状，设于所述侧移件的靠近所述第一吸附机构20的端部。使用时，压膜板36和喷气嘴31可以跟随侧移件靠近所述顶膜50的翻转部51，并且所述压膜板36将顶膜50以下的膜料52压住，这样喷气嘴31喷气时，顶膜50不会带动其他膜料52一起移动，以便于顶膜50与其他膜料52分离。

拉膜盘机构包括沿第二方向移动地设于所述底座10上的拉膜杆70，所述拉膜杆70用于将膜盘90托起移动至所述底座10上。拉膜杆70可以通过滑轨63滑块结构、滚珠丝杆结构等部件移动地设置在底座10上，使得拉膜板可以相对底座10移动。在使用时，拉膜杆70从底座10向膜盘90移动，伸入膜盘90下方后将膜盘90移动至底座10上。

分膜杆吹气机构60包括吹气杆62和分膜升降气缸61，所述分膜升降气缸61移动地连接于所述底座10，所述吹气杆62的端部连接于所述分膜升降气缸61，另外一端向顶膜50与膜料52之间延伸。并且所述吹气杆62上设有若干喷气孔64。其中，所述吹气杆62沿所述膜料52的宽度方向设置，所述分膜升降气缸61在所述底座10上沿所述膜料52的长度方向移动。为了保证顶膜50与其他膜料52完全分离，防止顶膜50与其他膜料52局部粘接，吹气杆62随着分膜升降气缸61在顶膜50与其他膜料52之间移动，并且在移动过程中向外喷气，在顶膜50与其他膜料52存在局部粘接的情况下将顶膜50与其他膜料52分离，进一步提高分膜的效果。

本第二实施方式提供的分膜装置在顶膜吹气机构30通过喷气嘴31吹气前，还可以通过压膜板36将膜料52压住，然后通过吹气将顶膜50与膜料52分离，从而可以更为便利地将顶膜50与膜料52分离。而且，本实施方式提供的分膜装置1在顶膜50从膜料52分离后，还通过分膜杆吹气机构60的吹气杆62在顶膜50与膜料52之间移动，通过喷气进一步分离顶膜50与膜料52，可以有效防止顶膜50与膜料52的局部粘接，提高分膜的准确性。

图8是本发明实施例三提供的供膜系统的结构示意图。如图8所示，该供膜系统包括供膜机构2和分膜装置1。

所述供膜机构2包括膜仓80，膜仓80内设有若干膜盘90，所述膜盘90内承载有若干层叠放置的膜料52。

所述分膜装置1为上述实施方式中涉及的分膜装置，所述分膜装置1用于将所述供膜机构2内的膜盘90移动至所述分膜机构。

使用时，供膜机构2内的膜盘90内承装有层叠放置的膜料52。然后，将膜盘90转移至分膜装置1的底座10上。例如，可以使用分膜装置1的拉膜盘90机构，通过拉膜杆70伸入膜盘90的底部，托起膜盘90后缩回至分膜装置1的底座10上，实现将供膜机构2内的膜盘90移动至分膜装置1内。最后，分膜装置1将顶膜50从膜料52中分离，实现自动、快速分离膜料52的功能。

在本发明所提供的几个具体实施方式中，应该理解到，所揭露的系统和机构，可以通过其它的方式实现。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，例如，所述分膜装置1还可以包括摄像头、光电开关等检测元件，用于检测顶膜50与膜料52的分离情况。而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种分膜装置，包括底座，所述底座上承载有膜盘，所述膜盘内设有层叠放置的膜料，顶膜位于所述膜料顶层，其特征在于，所述底座上设有第一吸附机构、顶膜吹气机构和第二吸附机构，其中，

所述第一吸附机构沿第一方向移动地设于所述底座上，包括若干沿第一方向设置的第一真空吸嘴，所述第一真空吸嘴用于吸附膜料的顶膜跟随所述第一吸附机构沿第一方向移动；

所述第二吸附机构设于所述第一吸附机构的端部，包括若干沿第二方向设置的第二真空吸嘴，在所述顶膜吹气机构将所述顶膜的翻转部顶起使得所述翻转部翻转以贴合于所述第二吸附机构时，所述第二真空吸嘴将所述翻转部吸附于所述第二吸附机构上；

所述顶膜吹气机构设于靠近所述第一吸附机构的靠近所述第二吸附机构的端部，包括顶升件和喷气嘴，所述顶升件设于所述顶膜吹气机构的靠近所述第二吸附机构的端部，用于将所述顶膜的翻转部顶起使得所述翻转部翻转以贴合于所述第二吸附机构；所述喷气嘴朝向所述第二吸附机构，在所述顶膜的翻转部被所述第二吸附机构吸附时，所述喷气嘴向所述顶膜的翻转部吹气使得所述顶膜从所述膜料中分离。

2.如权利要求1所述的分膜装置，其特征在于，所述第一吸附机构还包括提升部件和第一吸附板，所述第一吸附板水平放置并且与所述提升部件连接，所述第一真空吸嘴朝下垂直固定于所述第一吸附板。

3.如权利要求1所述的分膜装置，其特征在于，所述第二吸附机构还包括第二吸附板，所述第二吸附板与所述第一吸附板连接，所述第二真空吸嘴朝向所述顶膜吹气机构固定于所述第二吸附板。

4.如权利要求1所述的分膜装置，其特征在于，所述顶膜吹气机构包括顶升架、升降导杆和顶膜升降气缸，所述顶升件和喷气嘴设于所述顶升架，并且所述顶升架通过所述升降导杆与所述底座连接，所述顶膜升降气缸与所述顶升架连接，用于驱动所述顶升架沿所述第一方向移动。

5.如权利要求4所述的分膜装置，其特征在于，所述顶膜吹气机构还包括侧移件，所述喷气嘴和顶升件设于所述侧移件的靠近所述第一吸附机构的端部，所述侧移件沿所述第二方向移动地连接于所述顶升架。

6.如权利要求5所述的分膜装置，其特征在于，所述顶膜吹气机构还包括压膜板，所述压膜板设于所述侧移件的靠近所述第一吸附机构的端部。

7.如权利要求1所述的分膜装置，其特征在于，还包括：

拉膜盘机构，包括沿第二方向移动地设于所述底座上的拉膜杆，所述拉膜杆用于将膜盘托起移动至所述底座上。

8.如权利要求1所述的分膜装置，其特征在于，还包括：

分膜杆吹气机构，包括吹气杆和分膜升降气缸，所述分膜升降气缸移动地连接于所述底座，所述吹气杆的端部连接于所述分膜升降气缸，并且所述吹气杆上设有若干喷气孔。

9.如权利要求8所述的分膜装置，其特征在于，所述吹气杆沿所述膜料的宽度方向设置，所述分膜升降气缸在所述底座上沿所述膜料的长度方向移动。

10.一种供膜系统，其特征在于，包括供膜机构和如权利要求1-9任一项所述的分膜装置，所述供膜机构包括若干膜盘，所述膜盘内承载有若干层叠放置的膜料，所述分膜机构将所述供膜机构内的膜盘移动至所述分膜机构。