CN206278721U - 一种取膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉一种取膜装置用于分离薄膜，其包括抖膜机构及提拉机构，所述抖膜机构包括第二吸膜机构，所述第二吸膜机构用于吸附待包装薄膜；所述提拉机构包括斜向位移装置，所述斜向位移装置与所述抖膜机构固定连接，并可带动所述第二吸膜机构沿第一方向呈夹角位移，使被吸附的待包装薄膜与相邻薄膜在第一方向上产生位移产生开口；所述抖膜机构还包括移动机构，所述移动机构与所述第二吸膜机构连接，并可带动所述第二吸膜机构在第二方向和第三方向上位移，所述第二方向和第三方向均与第一方向垂直，使待包装薄膜与相邻薄膜在第二方向和第三方向上产生位移，从而使被吸附的待包装薄膜与相邻薄膜实现分离。

Description

一种取膜装置

【技术领域】

本实用新型涉及薄膜分离领域，特别是涉及一种取膜装置。

【背景技术】

商业化社会，企业为宣传自己的产品，都会力争使自己产品的外包装更美观更显高档，通常需在包装盒的外表面再包装上一层透明的薄膜。如电子产品、食品、化妆品、医药用品等的外包装上均需用一层薄膜包装以起到防潮、防刮花或美观等作用。

薄膜在生产线上一般是一张一张成堆叠放，在取膜的时候一般都是通过多个吸嘴垂直往下，然后将表面第一张薄膜吸住，接着吸嘴将薄膜垂直往上吸起，将所述的表面第一张薄膜和下面的薄膜分离，但是这种方法往往很难将第一张薄膜和下面的薄膜彻底分开，有时候会同时吸起多张薄膜，导致取膜效率低下。

【实用新型内容】

为克服目前的薄膜包装领域所存在的技术问题，本实用新型提供一种取膜装置。

本实用新型解决技术问题的技术方案是提供一种取膜装置用于分离薄膜，包括：抖膜机构及提拉机构，所述抖膜机构包括第二吸膜机构，所述第二吸膜机构用于吸附待包装薄膜；所述提拉机构包括斜向位移装置，所述斜向位移装置与所述抖膜机构固定连接，并可带动所述第二吸膜机构沿第一方向呈夹角位移，使被吸附的待包装薄膜与相邻薄膜在第一方向上产生位移产生开口；所述抖膜机构还包括移动机构，所述移动机构与所述第二吸膜机构连接，并可带动所述第二吸膜机构在第二方向和第三方向上位移，所述第二方向和第三方向均与第一方向垂直，使待包装薄膜与相邻薄膜在第二方向和第三方向上产生位移，从而使被吸附的待包装薄膜与相邻薄膜实现分离。

优选地，所述第一方向为跟薄膜叠放方向平行的方向。

优选地，所述斜向移位装置与所述第一方向的夹角为20°到60°。

优选地，所述抖膜机构还包括第二基板，所述第二基板与所述移动机构连接，所述第二吸膜机构固定于所述第二基板，且所述第二吸膜机构沿着第一方向吸附薄膜。

优选地，所述抖膜机构还包括安装板、第一滑块和第二滑块，所述第一滑块固定在所述安装板，所述第一滑块和第二滑块滑动配合。

优选地，所述移动机构包括第一气缸和气缸安装座，所述气缸安装座固定设置于安装板，所述第一气缸可拆卸设置于气缸安装座。

优选地，所述取膜装置还包括分离机构，所述分离机构可以在第一方向上位移，其包括固定底板以及多个第一吸膜机构，所述多个第一吸膜机构固定与所述底板，且第一吸膜机构沿着第一方向吸附薄膜。

优选地，所述取膜装置还包括压膜机构，所述压膜机构与所述分离机构固定连接，并可在第一方向反向紧压薄膜。

优选地，所述压膜机构包括压膜板以及压膜气缸，所述压膜气缸与所述压膜板连接，带动所述压膜板在第一方向反向位移，所述压膜板在紧压薄膜时与薄膜面接触。

优选地，所述取膜装置还包括鼓风机构，所述鼓风机构与提拉机构连接，用于向与待包装薄膜相邻的薄膜鼓风，且鼓风方向与所述第一方向相反。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种取膜装置10具有以下优点：

1、取膜装置包括提拉机构和抖膜机构。抖膜机构包括第二吸膜机构，第二吸膜机构用于吸附待包装薄膜。

提拉机构包括斜向移位装置。斜向位移装置与第二吸膜机构连接，斜向移位装置沿与第一方向呈夹角位移时带动第二吸膜机构同向位移，使第二吸膜机构吸附的待包装薄膜随着位移，实现待包装薄膜与相邻薄膜在第一方向上的形成开口。

抖膜机构还包括移动机构，所述移动机构与所述第二吸膜机构连接，在待包装薄膜与相邻薄膜在第一方向上的形成开口后，移动机构带动第二吸膜机构在第二方向和第三方向上位移，所述第二方向第三方向与所述第一方向互为垂直，使待包装薄膜与相邻薄膜在第二方向和第三方向上产生褶皱错位从而产生空隙，从而减小待包装薄膜与相邻薄膜之间的贴合力度，实现待包装薄膜与相邻薄膜的分离。

2、斜向移位装置与第一方向呈夹角设置，设置便于薄膜的分离，夹角的角度优选为为20°—60°，斜向移位装置并沿着与第一方向呈20°—60°夹角方向位移时既可以保证被吸附的待包装薄膜与相邻薄膜在第一方向即竖直方向的间距逐渐拉开，又可以缩短薄膜分离所需时间，斜向移位装置斜向位移的角度若是过小会使薄膜分离的时间延长，造成时间的浪费，若斜向移位装置斜向位移的角度若是过大，则会使薄膜之间不易错位，被吸附的待包装薄膜与相邻薄膜不易分离。

3、所述抖膜机构包括安装板，第一滑块和第二滑块，第一滑块固定在安装板，第一滑块和第二滑块滑动配合，从而平稳带动与第二滑块连接的第二吸膜机构将待包装薄膜在第二方向和第三方向上位移即水平方向上位移，从而使待包装薄膜与相邻薄膜在水平方向上错位从而产生空隙。

4、该取膜装置还包括鼓风机构，鼓风机构与提拉机构连接，用于向与待包装薄膜相邻薄膜鼓风，待包装薄膜沿堆叠放置在水平面上，换言之待包装薄膜的堆叠方向为竖直方向，即第一方向，鼓风机构的鼓风方向向下且与薄膜堆叠放置的方向相反，使得鼓风机构对与待包装薄膜相邻薄膜的向下压力最大，确保待包装薄膜与相邻薄膜不会因静电作用再次相互吸引贴合。

【附图说明】

图1A是本实用新型一种取膜装置的立体结构示意图；

图1B是本实用新型一种取膜装置的结构爆炸示意图；

图2A是本实用新型一种取膜装置的抖膜机构与其他机构配合的立体结构示意图；

图2B是本实用新型一种取膜装置的抖膜机构与其他机构配合的结构爆炸示意图；

图3A是本实用新型一种取膜装置的抖膜机构第一视角立体结构示意图；

图3B是本实用新型一种取膜装置的抖膜机构第二视角立体结构示意图；

图3C是本实用新型一种取膜装置的抖膜机构立体结构爆炸示意图；

图3D是本实用新型一种取膜装置的移动机构立体结构示意图；

图4是本实用新型一种取膜装置在第一方向上将薄膜分离的第一状态示意图；

图5是本实用新型一种取膜装置在第一方向上将薄膜分离的第二状态示意图；

图6A是本实用新型一种取膜装置在水平方向抖膜的第一状态示意图。

图6B是本实用新型一种取膜装置在水平方向抖膜的第二状态第一视角示意图。

图6C是本实用新型一种取膜装置在水平方向抖膜的第二状态第二视角示意图。

图7是本实用新型一种取膜装置完成薄膜分离的状态的示意图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1A，因为薄膜表面光滑，薄膜之间彼此相接触时贴合面积较大，贴合面处间隙过小使薄膜之间的黏合力度较大，在吸附一张薄膜时与之相贴合的相邻薄膜也容易随待包装薄膜引出，影响产品包装效率。本实用新型一种取膜装置10，多张薄膜沿竖直方向整齐的堆叠放置在取膜装置10的正下方，取膜装置10用于将薄膜单张分离取出，其包括分离机构20，提拉机构30，鼓风机构50，抖膜机构70以及压膜机构90。本实用新型中定义薄膜堆叠方向为第一方向，第二方向和第三方向都为水平方向且互相夹角呈180°。提拉机构30，鼓风机构50，抖膜机构70以及压膜机构90均以分离机构20为支撑与分离机构20间接或直接固定连接，并跟随跟随分离机构20在第一方向上进行位移。分离机构20以及抖膜机构70均可以吸附薄膜，抖膜机构70在分离机构20的带动下共同将被吸附薄膜从水平面位置提拉到一定高度，使被吸附薄膜与一起堆叠的其他未被吸附薄膜在第一方向上间距逐渐拉开一定距离，便于后续待包装薄膜和相邻薄膜的分离。

在分离机构20在第一方向位移完成后，由于薄膜带有静电，薄膜之间的贴合面积较大，在静电吸附作用下，同时受到薄膜的材料等各种因素的影响，被分离机构20吸附的薄膜可能有多张，因此需在被吸附的薄膜中使待包装薄膜与相邻薄膜分离，获取单张待包装薄膜，才能保证产品包装的良好效果。因此，在分离机构20动作完成后，提拉机构30将抖膜机构70斜向提拉，使被抖膜机构70吸附的待包装薄膜和相邻薄膜初步分离获得单张待包装薄膜。在提拉机构30带动将抖膜机构70吸附的待包装薄膜提拉到预定高度位置处时，抖膜机构70动作将被吸附的待包装薄膜在水平方向即第二方向和第三方向上位移使待包装薄膜与相邻薄膜之间错位，贴合力度减小而最终分离，获得单张待包装薄膜。鼓风机构50也同提拉机构30固定连接，其在提拉机构30提拉待包装薄膜时鼓风，确保被吸附的待包装薄膜与相邻薄膜不会因静电作用相互吸引贴合。鼓风机构50的鼓风方向向下且与水平面相互垂直，即鼓风方向与薄膜的叠放方向相反，保证对薄膜的向下压力最大，确保待包装薄膜与相邻薄膜不会因静电作用再次相互吸引贴合。

请参阅图1B，分离机构20包括固定侧板201，固定底板203和第一吸膜机构205。固定底板203与薄膜放置的平面相平行，多个第一吸膜机构205设置于固定底板203，形成薄膜吸附面，保证对薄膜吸附力度的稳定性。固定侧板201与固定底板203固定连接，提拉机构30与固定底板203固定连接，抖动机构70与提拉机构30固定连接。抖膜机构70与第一吸膜机构205共同吸附薄膜，并随着分离机构20在第一方向上位移，实现被吸附薄膜和未被吸附薄膜在第一方向上的分离，从而更好的使被吸附的待包装薄膜与其他薄膜分离，为后续被吸附薄膜和相邻薄膜的分离，获取单张待包装薄膜做准备。

压膜机构90包括压膜气缸901，压膜板903以及安装支座905。安装支座905与分离机构20的固定侧板201固定连接，压膜气缸901固定于安装支座905，并与压膜板903连接，带动压膜板903在抖膜机构70完成待包装薄膜和相邻薄膜分离后，向与第一方向相反方向位移，压住下次用于包装的薄膜，防止薄膜散乱。为了保证压膜机构90在按压薄膜时对薄膜造成损伤，紧压薄膜时，压膜板903与薄膜面接触，且压膜板903与薄膜的相接触的面是一个平面。

请参阅图2A和图2B，提拉机构30包括斜向移位装置301，斜向滑轨303，固定座305以及连接板307。固定座305呈“L”形设置，用于将整个提拉机构30固定在固定底板203上。斜向滑轨303固定连接板307并与第二方向呈夹角为30°到70°设置，也即与第一方向呈夹角为20°到60°设置。斜向移位装置301一端固定于斜向滑轨303，并可以沿着斜向滑轨303斜向位移，且位移方向与斜向滑轨303与水平面的夹角一致，也即斜向移位装置301的位移方向与水平面也是呈30°到70°的夹角，同时斜向移位装置301可以选择在其行程范围内的任何一个位置停止。从而带动抖膜机构70跟随斜向移位装置301位移或停止，即被抖动机构70吸附的薄膜可以跟随斜向移位装置301位移或停止。

在固定座305的限位作用下，斜向移位装置301与水平面呈30°到70°斜向位移，带动抖膜机构70与水平面呈30°到70°斜向位移，从而带动被抖膜机构70吸附的待包装薄膜与水平面呈30°到70°斜向位移，使被吸附的待包装薄膜与相邻的薄膜在第一方向上竖直方向上产生位移分离，形成一个开口304(参阅图5)，完成初步分离。此时吸附的待包装薄膜与相邻的薄膜之间还有较大的相接触面积，使待包装薄膜与相邻的薄膜之间贴合的力度较大，无法完全分离。

在斜向移位装置301停止移动时，抖膜机构70开始水平抖动，即在第二方向和第三方向上位移，抖动被吸附的待包装薄膜使被吸附的待包装薄膜与相邻薄膜之间产生错位，从而减小薄膜之间的贴合力，使待包装薄膜与相邻薄膜分离，提高取膜包装效率。设定斜向移位装置301停止移动后才开始抖膜机构70的抖动，可以尽量避免待包装薄膜在抖动机构70和提拉机构30共同动作可能带来的变形甚至损坏，影响包装效果。

请参阅图3A-3D，抖膜机构70包括第二基板701，第二吸膜机构702，第一滑块703，第二滑块705，移动机构707以及安装板709。安装板709用于固定安装抖膜机构70，将抖膜机构70固定安装到分离机构20的固定底板203上，使抖膜机构70可以跟随分离机构20在第一方向上位移。第一滑块703固定安装于安装板709，第二滑块705与第一滑块703在滑动配合。第二基板701与第二滑块705固定连接，多个第二吸膜机构702设置于第二基板701，第二吸膜机构702用于吸附薄膜，其吸附薄膜的方向沿着第一方向，保证与薄膜的吸附接触面最大，吸附力度最强。

移动机构707与安装板709固定连接，移动机构707可以在第二方向上伸缩，在移动机构707的带动下通过第一滑块703和第二滑块705的滑动配合，使第二滑块705可以在第二方向上进行位移，从而使与第二滑块705固定连接的第二基板701在第二方向和第三方向上位移，进而使设置在第二基板701上的第二吸膜机构702在第二方向和第三方向上位移，使被第二吸膜机构702吸附的待包装薄膜和相邻薄膜在第二方向和第三方向上错位，使得被吸附的待包装薄膜充分与相邻薄膜错位从而实现被吸附的待包装薄膜和相邻薄膜在水平方向上分离即第二方向和第三方向上分离。

移动机构707可以根据待包装薄膜的大小，薄膜的材料，薄膜之间静电吸附力度大小来选择移动机构707的在第二方向和第三方向上的移动距离，从而使被吸附的待包装薄膜和相邻薄膜更好的错位分离。

移动机构707包括第一气缸7073，第二气缸7071，限位板7075，限位圈7077，套管7074以及气缸安装座7076。气缸安装座7076呈“L”型，其与安装板709固定连接，第一气缸7073和第二气缸7071均安装于气缸安装座7076上。第二气缸7071的行程为AB，第一气缸7073的行程为AC，其中AC大于AB。第一气缸7073和第二气缸7071的伸缩方向相同，利用第二气缸7071可以对被吸附薄膜的抖动幅度的调整。

具体地，在第一气缸7073的伸缩杆上固定连接一套管7074，该套管7074为圆筒状，在套管7074上套设有弹簧7072，且弹簧7072可套管7074相对活动，同时套管7074的两端设置有第一挡片7078和第二挡片7079。第一挡片7078和第二挡片7079可以对弹簧7072进行限位，防止弹簧7072脱离套管7074。同时，限位圈7077套设于套管7074且与弹簧7072固定连接。第二气缸7071伸出时会限制限位板7075的不能在AB段位移，在限位板7075的限位作用下，第一气缸7073的行程不变，但是第一气缸7073在进行伸缩动作时带动的限位板7075的仅能在BC段位移，即减小了限位板7075的位移幅度，从而减小与限位板7075固定连接的第二基板701的位移幅度，并且在BC段时由于弹簧7072的形变缓冲作用可以使第一气缸7073在回缩到初始状态时也不会对伸出状态的第二气缸7071造成硬性损伤。

在第二气缸7071不动作时，第一气缸7073可以最大限度的带动限位板7075在第二方向和第三方向上位移。第一气缸7073在气缸安装座7076固定作用下，其在水平方向动作伸长时，定义第一气缸7073的伸长方向为第二方向，则其回缩方向为第三方向。由于第一挡片7078的限位作用，限位板7075带动与之固定连接的第二基板701同向位移。在第一气缸7073在第三方向上回缩复位时，限位板7075与限位圈7077接触，限位圈7077与弹簧7072连接。在第二挡片7079的限位作用下，第一气缸7073带动与限位板7073固定连接的第二基板701在第三方向位移。同时第二基板701与第二滑块705固定连接，第一滑块706与安装板709固定连接，第一滑块706与第二滑块705滑动配合，从而第一气缸7073在第二方向和第三方向上可以带动设置在第二基板701的第二吸膜机构702在第二方向和第三方向上位移，由于第二方向和第三方向夹角呈180°，进而使被第二吸膜机构702吸附的待包装薄膜在水平方向上错位即在第二方向和第三方向上错位，产生在形变恢复范围内的褶皱，从而与相邻薄膜之间在水平面向上产生空隙，减小薄膜之间的贴合力度。从而实现待包装薄膜与相邻薄膜完全分离，获得单张待包装薄膜。

第二气缸7071动作时伸出AB的距离，使得第一气缸7073仅可以带动限位板7075在BC段进行位移。即间接缩小第一气缸7073的位移幅度，第一气缸7073仅可以在BC段带动第二吸膜机构702吸附的待包装薄膜在水平方向上错位，产生在形变恢复范围内的褶皱，从而与相邻薄膜之间在产生空隙，减小薄膜之间的贴合力度。从而实现待包装薄膜与相邻薄膜完全分离，获得单张待包装薄膜。

请参阅图4和图5，为了保证待包装薄膜和相邻薄膜之间彻底分离，分离机构20的第一吸膜机构205，抖膜机构70的第二吸膜机构702同时吸附待包装薄膜，并在第一方向上将待包装薄膜提拉到一定的高度。使得被吸附的薄膜与未被吸附的薄膜分离，防止被吸附的薄膜与未被吸附的薄膜分离因静电吸附重新黏合，同时为被吸附的待包装薄膜和相邻薄膜的分离做准备。在分离机构20将被吸附的薄膜和未被吸附薄膜在第一方向上分离完毕后，被吸附的薄膜可能是多张，因此要将被吸附的待包装薄膜与相邻薄膜分离，获取单张待包装薄膜。因此，在分离机构20动作完成后，提拉机构30的斜向移位装置301沿着与水平方向呈30°到70°角方向位移，从而带动抖膜机构70在水平方向呈30°到70°角方向位移，从而带动被第二吸膜机构702吸附的待包装薄膜继续在第一方向上继续位移，即在竖直方向上位移，逐渐拉开被待包装薄膜与相邻薄膜之间的间距，形成高度差为H的开口304，H小于等于斜向移位装置301在竖直方向上位移的最大行程，实现被待包装薄膜与相邻薄膜在第一方向上即竖直方向上的分离。斜向移位装置301斜向位移的角度若是过小会使薄膜分离的时间延长，造成时间的浪费，若斜向移位装置301斜向位移的角度若是过大，则会因被吸附的待包装薄膜与相邻薄膜之间贴合面积大，不易错位分离。

在斜向移位装置301沿着与水平方向呈30°到70°角方向位移过程中，鼓气装置50向与被吸附的待包装薄膜相邻薄膜鼓风，防止被吸附待包装薄膜与相邻薄膜因静电吸引可能引起的贴合。鼓气装置50的鼓风方向向下且与水平面相互垂直，即鼓风方向与薄膜的叠放方向相反，保证对薄膜的向下压力最大，确保待包装薄膜与相邻薄膜不会因静电作用再次相互吸引贴合。

可以理解，鼓风装置50的鼓风方向不一定是与薄膜叠放方向相反，只需鼓风装置50鼓风时，可以使得待包装薄膜和相邻薄膜减少接触面积即可，确保待包装薄膜与相邻薄膜不会因静电作用再次相互吸引贴合即可。

请参阅图6A-6C，斜向移位装置301拉动抖膜机构70伸形成开口304后停止动作。在斜向移位装置301停止动作后，抖膜机构70的第一气缸7073在水平方向往复位移，从而带动限位板7075在水平方向上往复位移，并通过第一滑块703与第二滑块705的滑动配合使与限位板7075连接的第二基板701位移，从而使被第二吸膜机构702吸附的待包装薄膜在与水平面上与相邻薄膜错位，产生空隙，从而减小薄膜之间的贴合力。从而实现待包装薄膜与相邻薄膜的完全分离。

请参阅图7，在抖膜机构70动作完成后，压膜机构90的压膜气缸901动作，使压膜板903沿着与薄膜的叠放方向相反方向动作，压住与被吸附的待包装薄膜分离的相邻薄膜，进一步使被吸附的待包装薄膜与相邻薄膜无法因静电吸附从新贴合。分离机构20，提拉机构30和抖膜机构70 以及鼓气机构50共同配合，循环分离待包装薄膜，用于产品包装。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种取膜装置10具有以下优点：

1、取膜装置10包括提拉机构30和抖膜机构70。抖膜机构70包括第二吸膜机构702，第二吸膜机构702用于吸附待包装薄膜。

提拉机构30包括斜向移位装置301。斜向位移装置301与第二吸膜机构702连接，斜向移位装置301沿与第一方向呈夹角位移时带动第二吸膜机构702同向位移，使第二吸膜机构吸附的待包装薄膜随着位移，实现待包装薄膜与相邻薄膜在第一方向上的形成开口304。

抖膜机构70还包括移动机构707，所述移动机构707与所述第二吸膜机构702连接，在待包装薄膜与相邻薄膜在第一方向上的形成开口304后，移动机构707带动第二吸膜机构702在第二方向和第三方向上位移，所述第二方向第三方向与所述第一方向互为垂直，使待包装薄膜与相邻薄膜在第二方向和第三方向上产生褶皱错位从而产生空隙，从而减小待包装薄膜与相邻薄膜之间的贴合力度，实现待包装薄膜与相邻薄膜的分离。

2、斜向移位装置301与第一方向呈夹角设置，设置便于薄膜的分离，夹角的角度优选为为20°—60°，斜向移位装置301并沿着与第一方向呈20°—60°夹角方向位移时既可以保证被吸附的待包装薄膜与相邻薄膜在第一方向即竖直方向的间距逐渐拉开，又可以缩短薄膜分离所需时间，斜向移位装置301斜向位移的角度若是过小会使薄膜分离的时间延长，造成时间的浪费，若斜向移位装置301斜向位移的角度若是过大，则会使薄膜之间不易错位，被吸附的待包装薄膜与相邻薄膜不易分离。

3、所述抖膜机构70包括安装板709、第一滑块703和第二滑块705，第一滑块703固定在安装板709，第一滑块703和第二滑块705滑动配合，从而平稳带动与第二滑块705连接的第二吸膜机构702将待包装薄膜在第二方向和第三方向上位移即水平方向上位移，从而使待包装薄膜与相邻薄膜在水平方向上错位从而产生空隙。

4、该取膜装置10还包括鼓风机构50，鼓风机构50与提拉机构30连接，用于向与待包装薄膜相邻薄膜鼓风，待包装薄膜沿堆叠放置在水平面上，换言之待包装薄膜的堆叠方向为竖直方向，即第一方向，鼓风机构50的鼓风方向向下且与薄膜堆叠放置的方向相反，使得鼓风机构50对与待包装薄膜相邻薄膜的向下压力最大，确保待包装薄膜与相邻薄膜不会因静电作用再次相互吸引贴合。

通过以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种取膜装置，用于分离薄膜，其特征在于，包括：

抖膜机构及提拉机构，所述抖膜机构包括第二吸膜机构，所述第二吸膜机构用于吸附待包装薄膜；

所述提拉机构包括斜向位移装置，所述斜向位移装置与所述抖膜机构固定连接，并可带动所述第二吸膜机构沿第一方向呈夹角位移，使被吸附的待包装薄膜与相邻薄膜在第一方向上产生位移产生开口；

所述抖膜机构还包括移动机构，所述移动机构与所述第二吸膜机构连接，并可带动所述第二吸膜机构在第二方向和第三方向上位移，所述第二方向和第三方向均与第一方向垂直，使待包装薄膜与相邻薄膜在第二方向和第三方向上产生位移，从而使被吸附的待包装薄膜与相邻薄膜实现分离。

2.如权利要求1所述的取膜装置，其特征在于：所述第一方向为跟薄膜叠放方向平行的方向。

3.如权利要求1所述的取膜装置，其特征在于：所述斜向移位装置与所述第一方向的夹角为20°到60°。

4.如权利要求1所述的取膜装置，其特征在于：所述抖膜机构还包括第二基板，所述第二基板与所述移动机构连接，所述第二吸膜机构固定于所述第二基板，且所述第二吸膜机构沿着第一方向吸附薄膜。

5.如权利要求1所述的取膜装置，其特征在于：所述抖膜机构还包括安装板、第一滑块和第二滑块，所述第一滑块固定在所述安装板，所述第一滑块和第二滑块滑动配合。

6.如权利要求5所述的取膜装置，其特征在于：所述移动机构包括第一气缸和气缸安装座，所述气缸安装座固定设置于安装板，所述第一气缸可拆卸设置于气缸安装座。

7.如权利要求1所述的取膜装置，其特征在于：还包括分离机构，所述分离机构可以在第一方向上位移，其包括固定底板以及多个第一吸膜机构，所述多个第一吸膜机构固定与所述底板，且第一吸膜机构沿着第一方向吸附薄膜。

8.如权利要求7所述的取膜装置，其特征在于：还包括压膜机构，所述压膜机构与所述分离机构固定连接，并可在第一方向反向紧压薄膜。

9.如权利要求8所述的取膜装置，其特征在于：所述压膜机构包括压膜板以及压膜气缸，所述压膜气缸与所述压膜板连接，带动所述压膜板在第一方向反向位移，所述压膜板在紧压薄膜时与薄膜面接触。

10.如权利要求1所述的取膜装置，其特征在于：还包括鼓风机构，所述鼓风机构与提拉机构连接，用于向与待包装薄膜相邻的薄膜鼓风，且鼓风方向与所述第一方向相反。