CN108945676B - 智能拆包系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能拆包系统，包括传输轨道和切膜工位，所述切膜工位包括切膜平台，所述切膜平台设在传输轨道的入口处，所述切膜平台上设有用于沿瓶包材周向切膜的切膜机构、用于吸附底膜的第一底膜吸附装置、用于压住底膜的压膜机构、用于将切膜后的瓶包材从切膜平台推送至传输轨道的推盒机构，所述压膜机构设在切膜平台远离传输轨道的一侧，所述传输轨道上方设有用于去除纸托以及分离纸托和顶膜的取托机构。大大的提高了效率，节省了时间，节约了大量的人力物力；结构紧凑、自动化程度高，废料收集集中、方便。本发明应用于智能拆包领域。

Description

智能拆包系统

技术领域

本发明属于智能拆包领域，具体涉及智能拆包系统

背景技术

现在的瓶包材大多采用人工拆包装膜、人工取纸托等，劳动强度大人工把拆好膜和纸托的瓶放入洗瓶机进瓶网带，这一系列的操作流程对人来说繁重又重复，枯燥而无味，很容易出现人为因素掉瓶、倒瓶等现象，而且对于拆除后的纸托覆膜不能集中收集，造成浪费的同时也使工作的场所极为不整洁。

现有的包材包括若干瓶体，瓶体朝下，瓶口顶部罩有纸托，所有瓶体和纸托由热收缩覆膜包裹。

公开号为“CN206375090U”的公开文件公开了“智能拆包系统”，包括设置在同一直线上并相互对接的输盒通道和输瓶通道，所述输盒通道的上游工位设有与其对接的推盒机构，所述推盒机构于靠近输盒通道的入盒端设有热切膜机构和去膜机构，所述输瓶通道前端设有去托机械手，所述输盒通道侧方设有用于将盒体转运至推盒机构处的转运机构。

公开号为“CN206841889U”的公开文件公开了“一种智能拆包系统”，包括取纸托工位，取纸托工位上设有取纸托机械手，由取纸托机械手将纸托取出。

公开号为“CN206050310U”的公开文件公开了“智能拆包系统”，包括第一输送通道、第二输送通道、吸盒固定件、转运装置、瓶盒切膜青苔、切膜机械手和切膜组件，所述第二输送通道对接于所述第一输送通道的输出端，所述瓶盒切膜平台设置在所述第一输送通道和第二输送通道的对接处，所述吸盒固定件设置在所述瓶盒切膜平台上并可将从所述第一输送通道输出端输出的瓶盒吸住，所述切膜组件装设在所述切膜机械手上，所述切膜机械手能带动所述切膜组件围绕被所述吸盒固定件吸住的瓶盒转动以将各个侧面的覆膜切开，所述转运装置设置在所述第二输送通道上用于将去除瓶盒包装的药瓶转送至第二输送通道的输出端。

上述的设备相对于人工来说有一定的改进，但是仍然存在效率低下、结构冗余，废料不能有效收集等问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种智能拆包系统，包括传输轨道和切膜工位，所述切膜工位包括切膜平台，所述切膜平台设在传输轨道的入口处，所述切膜平台上设有用于沿瓶包材周向切膜的切膜机构、用于吸附底膜的第一底膜吸附装置、用于压住底膜的压膜机构、用于将切膜后的瓶包材从切膜平台推送至传输轨道的推盒机构，所述压膜机构设在切膜平台远离传输轨道的一侧，所述传输轨道上方设有用于去除纸托以及分离纸托和顶膜的取托机构。

进一步改进的，一种智能拆包系统还包括用于翻转瓶包材的翻转机构和用于将未翻转的瓶包材传送至翻转机构的包材输送轨道；所述传输轨道包括输盒轨道、输瓶轨道，所述输盒轨道和输瓶轨道相互对接，所述取托机构设在输瓶轨道上，所述取托机构设在输瓶轨道与输盒轨道对接处，所述切膜平台设在输盒轨道的入口处，所述输盒轨道设在输瓶轨道上游,所述输瓶轨道延伸至洗瓶机；所述翻转机构和切膜平台相互对接；所述取托机构下方还设有纸托传送轨道。

进一步改进的，所述翻转机构设在包材输送轨道的一侧，所述包材输送轨道的另一侧设有用于将瓶包材推入翻转机构的推包机构。

进一步改进的，所述包材输送轨道的边缘高于包材输送轨道的中部，所述包材输送轨道的底部设有顶升机构，所述顶升机构与翻转机构的位置相对应。

进一步改进的，所述翻转机构包括翻转驱动，所述翻转驱动的输出端设有用于夹放瓶包材的包材固定架。

进一步改进的，所述包材固定架包括铰接相连的底架和顶架，所述底架和顶架的铰接端设在翻转驱动的输出端，所述顶架上设有用于压紧和放开瓶包材的压缩驱动件。

进一步改进的，所述切膜机构包括切膜机械手，所述切膜机械手设在切膜平台的上方，所述切膜机械手上设有切膜刀片；

所述切膜机械手上设有用于吸附并带离底膜的第二底膜吸附装置。

进一步改进的，所述取托机构包括取托夹具、具有竖向移动行程和横向移动行程的顶膜移动组件、具有竖向移动行程和横向移动行程的取托移动组件，所述取托夹具上设有用于开合的取托驱动，所述取托驱动设有在取托移动组件上，所述取托移动组件上设有用于传动带动取托夹具夹住纸托后产生振动的振动装置；所述取托驱动上还设有用于吸附顶膜的第一顶膜吸附装置；所述顶膜移动组件上设有用于吸附顶膜的第二顶膜吸附装置。

进一步改进的，所述顶膜移动组件包括顶膜竖向移动机构和顶膜横向移动机构，所述顶膜竖向移动机构设在顶膜横向移动机构上，所述第二顶膜吸附装置设在顶膜竖向移动机构上。

进一步改进的，所述推盒机构包括推盒驱动件，所述推盒驱动件设在切膜平台上，所述推盒驱动件的输出端设有推杆，所述推杆在推盒驱动件的作用下具有沿传输轨道传输方向移动的行程。

与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果：

通过传输轨道将瓶包材送入翻转机构，瓶包材在翻转机构旋转180°并进入切膜工位，在切膜工位处进行切膜拆包，并将底膜去除；去除了底膜后的瓶包材进入取托机构，在取托机构处去除纸托以及将纸托和顶膜分离，最终通过传输轨道将药瓶传送至洗瓶机。该智能拆包系统摒除了人工拆包去膜等方式，结合流水线，将瓶包材采用全程智能自动化的方式拆包去膜，大大的提高了效率，节省了时间，节约了大量的人力物力；结构紧凑、自动化程度高，废料收集集中、方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明俯视示意图；

图2为本发明部分结构示意图；

图3为瓶包材示意图图；

图4为切膜机械手切膜示意图；

图5为本发明部分俯视图；

图6为瓶包材翻转示意图；

图7为翻转机构结构示意图；

图8为切膜平台示意图；

图9为取托机构及其相关连接示意图；

图10为取托机构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图10，一种智能拆包系统，包括传输轨道和切膜工位，切膜工位包括切膜平台22，切膜平台22设在传输轨道的入口处，切膜平台22上设有用于沿瓶包材6周向切膜的切膜机构、用于吸附底膜63的第一底膜吸附装置、用于压住底膜63的压膜机构25、用于将切膜后的瓶包材6从切膜平台22推送至传输轨道的推盒机构23，压膜机构25设在切膜平台22远离传输轨道的一侧，传输轨道上方设有用于去除纸托64以及分离纸托64和顶膜61的取托机构3。

推盒机构23包括推盒驱动件232，推盒驱动件232设在切膜平台22上，推盒驱动件232的输出端设有推杆231，推杆231在推盒驱动件232的作用下具有沿传输轨道传输方向移动的行程。推盒驱动件232为气缸，优选的，切膜平台22上设有伺服电机233，推盒驱动件232设在伺服电机233的输出端。

瓶包材6在切膜工位进行拆包去膜，具体的，瓶包材6放置在切膜平台22上时，纸托64朝上的，通过切膜机构沿瓶包材6周向把膜切开；第一底膜吸附装置为伯努利吸盘，在瓶包材6切膜完成后，第一底膜吸附装置将瓶包材6的底膜63吸附住，压膜机构25压住底膜63，推盒机构232将瓶包材6推至传输轨道，并通过取托机构3将纸托63和顶膜61。该智能拆包系统摒除了人工拆包去膜等方式，结合流水线，将瓶包材6采用全程智能自动化的方式拆包去膜，大大的提高了效率，节省了时间，节约了大量的人力物力；结构紧凑、自动化程度高，废料收集集中、方便。

在运输和搬运的过程中，为了保护药瓶62，一般都是将纸托64朝向放置的，因而，在本实施例提供的智能拆包系统中，需要将瓶包材6翻转至纸托64朝上的状态，因此，本实施例中的智能拆包系统还包括用于翻转瓶包材6的翻转机构1和用于将未翻转的瓶包材6传送至翻转机构1的包材输送轨道51；传输轨道包括输盒轨道52、输瓶轨道53，输盒轨道52和输瓶轨道53相互对接，取托机构3设在输瓶轨道53上，取托机构3设在输瓶轨道53与输盒轨道52对接处，切膜平台22设在输盒轨道52的入口处，输盒轨道52设在输瓶轨道53上游,输瓶轨道53延伸至洗瓶机4，输瓶轨道53将药瓶62传输至洗瓶机4处进行清洗；翻转机构1和切膜平台22相互对接，翻转机构1直接将瓶包材6翻转至切膜平台22；

取托机构3下方还设有纸托传送轨道54，纸托传送轨道54用于手机取托机构3取下的纸托64。

翻转机构1设在包材输送轨道51的一侧，包材输送轨道51的另一侧设有用于将瓶包材6推入翻转机构1的推包机构511，推包机构511包括一气缸，该气缸设在包材输送轨道31的一侧，气缸上设有推包杆。

包材输送轨道51的边缘高于包材输送轨道51的中部，包材输送轨道51的底部设有顶升机构512，顶升机构512与翻转机构1的位置相对应，包材输送轨道51上设置有若干电动滚筒，通过电动滚筒的转动而实现瓶包材6的传送，顶升机构512包括设置在包材输送轨道51底部的气缸，由于包材输送轨道51上的电动滚筒之间是存在间隙，该气缸的输出端可以穿过包材输送轨道51，从而可以将瓶包材6顶起超过包材输送轨道51的边缘，并通过推包机构511将瓶包材6推送至翻转机构1。

翻转机构1包括翻转驱动11，翻转驱动11为电机，翻转驱动11的输出端设有用于夹放瓶包材6的包材固定架12，优选的，翻转驱动11输出端设有减速器111，包材固定架12设在减速器111的输出端。包材固定架12包括铰接相连的底架121和顶架122，底架121和顶架122的铰接端设在翻转驱动11的输出端，顶架122上设有用于压紧和放开瓶包材6的压缩驱动件123。具体的，顶架122和底架121分别为方形的框架，顶架122的中部设有横梁，压缩驱动件123设在该横梁上，压缩驱动件123为气缸。

切膜机构包括切膜机械手21，切膜机械手21设在切膜平台22的上方，切膜机械手21上设有切膜刀片；

切膜机械手21上设有用于吸附并带离底膜63的第二底膜吸附装置24。第二底膜吸附装置24为伯努利吸盘，压膜机构25包括压膜气缸251、旋转臂252、压片253，切膜机械手21完成四周的切膜后，压膜气缸251动作，带动旋转臂252和压片253旋转90°并下降压住切断的底膜63。

取托机构3包括取托夹具31、具有竖向移动行程和横向移动行程的顶膜移动组件、具有竖向移动行程和横向移动行程的取托移动组件33，取托夹具31上设有用于开合的取托驱动32，取托驱动32设有在取托移动组件33上，取托移动组件33上设有用于传动带动取托夹具31夹住纸托64后产生振动的振动装置34；取托驱动32上还设有用于吸附顶膜61的第一顶膜吸附装置35；顶膜移动组件上设有用于吸附顶膜61的第二顶膜吸附装置36。

取托夹具31包括两块平行的夹持板，取托驱动32为薄型气爪，取托驱动32的开合端分别设有若干取托臂，优选的，夹紧驱动的开合端分别设有两根取托臂，具体地，取托臂为“L”形，各取托臂的末端分别固定在夹紧驱动的开合端，取托驱动32设在竖向移动机构上。夹持板分别设在取托臂上，各取托臂的首端还设有锥形顶针，锥形顶针穿透夹持板并露出锥形顶针的头部。锥形顶针的头部为尖锐的结构，在取托驱动32夹紧的过程中，锥形顶针深入纸托64侧面，于是，可靠的将纸托64夹起。如果没有锥形顶针，仅靠夹持板夹住纸托64，夹持过紧，纸托64容易变形，取纸托64时容易出现挂瓶、带瓶和倒瓶现象；夹持过松，则难以将纸托64带离。取托臂的末端设有用于调节相对取托臂间距的条形孔，各取托臂通过条形孔活动的固定在夹紧驱动上。通过条形孔可以调节相对取托臂之间的距离，可以使锥形顶针获得最佳的夹持效果。各夹紧驱动的开合端分别设有直线导轨，直线导轨设在夹具顶板的底部，各取托臂分别滑动连接在对应的直线导轨上，直线导轨对于取托臂具有导向作用。

振动装置34为振荡气缸，振荡气缸设在取托平移组件33上，取托平移组件33上还设有用于控制振荡气缸的电磁阀，振荡气缸在电磁阀的控制下具有往返振动的行程，电磁阀设在振荡气缸的气管路径上。电磁阀与振荡气缸之间气管路径越短越好，因此电磁阀紧靠振荡气缸安装。

取托移动组件33包括竖向移动机构和横向移动机构，振动装置34、竖向移动机构分别设在横向移动机构上，振动装置34和竖向移动机构传动相连，取托驱动32通过连接板连接在竖向移动机构上。横向移动机构包括平移导轨、平移板和平移气缸，平移板设在平移导轨上；竖向移动机构包括竖向设置的导向杆、升降气缸，电磁阀和振荡气缸分别设在平移板上，振荡气缸输出端设有振动板，振动板通过摆动轨道滑动设在平移板上。导向杆的数量至少为两根，优选的，导向杆的数量为两根。导向杆滑动插装在振动板的中部。导向杆和振动板滑动连接处设有内设有轴承的轴承座。升降气缸竖直设在振动板的底部。

第一顶膜吸附装置35为伯努利吸盘，优选的，第一顶膜吸附装置35设在取托驱动32顶部的连接板上。

顶膜移动组件包括顶膜竖向移动机构和顶膜横向移动机构，顶膜竖向移动机构设在顶膜横向移动机构上，第二顶膜吸附装置设在顶膜竖向移动机构上。顶膜竖向移动机构为竖直设置的气缸，顶膜横向移动机构包括横向设置的无杆气缸，无杆气缸的输出端设有转接板，转接板为“L”形板块，转接板上连有该竖直设置的气缸，第二顶膜吸附装置36设在该竖直设置的气缸的输出端，无杆气缸下方还设有顶膜收集框38，第二顶膜吸附装置36为伯努利吸盘。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种智能拆包系统，其特征在于：包括传输轨道和切膜工位，所述切膜工位包括切膜平台（22），所述切膜平台（22）设在传输轨道的入口处，所述切膜平台（22）上设有用于沿瓶包材（6）周向切膜的切膜机构、用于吸附底膜（63）的第一底膜吸附装置、用于压住底膜（63）的压膜机构（25）、用于将切膜后的瓶包材（6）从切膜平台（22）推送至传输轨道的推盒机构（23），所述压膜机构（25）设在切膜平台（22）远离传输轨道的一侧，所述传输轨道上方设有用于去除纸托（64）以及分离纸托（64）和顶膜（61）的取托机构（3）；还包括用于翻转瓶包材（6）的翻转机构（1）, 所述翻转机构（1）和切膜平台（22）相互对接；所述翻转机构（1）包括翻转驱动（11），所述翻转驱动（11）的输出端设有用于夹放瓶包材（6）的包材固定架（12）；通过传输轨道将瓶包材送入翻转机构，瓶包材在翻转机构旋转180°并进入切膜工位，在切膜工位处进行切膜拆包，并将底膜去除；去除了底膜后的瓶包材进入取托机构，在取托机构处去除纸托以及将纸托和顶膜分离，所述取托机构（3）包括取托夹具（31）、具有竖向移动行程和横向移动行程的顶膜移动组件、具有竖向移动行程和横向移动行程的取托移动组件（33），所述取托夹具（31）上设有用于开合的取托驱动（32），所述取托驱动（32）设在取托移动组件（33）上，所述取托移动组件（33）上设有用于传动带动取托夹具（31）夹住纸托（64）后产生振动的振动装置（34）；所述取托驱动（32）上还设有用于吸附顶膜（61）的第一顶膜吸附装置（35）；所述顶膜移动组件上设有用于吸附顶膜（61）的第二顶膜吸附装置（36）。

2.根据权利要求1所述的智能拆包系统，其特征在于：还包括用于将未翻转的瓶包材（6）传送至翻转机构（1）的包材输送轨道（51）；所述传输轨道包括输盒轨道（52）、输瓶轨道（53），所述输盒轨道（52）和输瓶轨道（53）相互对接，所述取托机构（3）设在输瓶轨道（53）上，所述取托机构（3）设在输瓶轨道（53）与输盒轨道（52）对接处，所述切膜平台（22）设在输盒轨道（52）的入口处，所述输盒轨道（52）设在输瓶轨道（53）上游,所述输瓶轨道（53）延伸至洗瓶机（4）；所述取托机构（3）下方还设有纸托传送轨道（54）。

3.根据权利要求2所述的智能拆包系统，其特征在于：所述翻转机构（1）设在包材输送轨道（51）的一侧，所述包材输送轨道（51）的另一侧设有用于将瓶包材（6）推入翻转机构（1）的推包机构（511）。

4.根据权利要求3所述的智能拆包系统，其特征在于：所述包材输送轨道（51）的边缘高于包材输送轨道（51）的中部，所述包材输送轨道（51）的底部设有顶升机构（512），所述顶升机构（512）与翻转机构（1）的位置相对应。

5.根据权利要求1所述的智能拆包系统，其特征在于：所述包材固定架（12）包括铰接相连的底架（121）和顶架（122），所述底架（121）和顶架（122）的铰接端设在翻转驱动（11）的输出端，所述顶架（122）上设有用于压紧和放开瓶包材（6）的压缩驱动件（123）。

6.根据权利要求1所述的智能拆包系统，其特征在于：所述切膜机构包括切膜机械手（21），所述切膜机械手（21）设在切膜平台（22）的上方，所述切膜机械手（21）上设有切膜刀片；所述切膜机械手（21）上设有用于吸附并带离底膜（63）的第二底膜吸附装置（24）。

7.根据权利要求1所述的智能拆包系统，其特征在于：所述顶膜移动组件包括顶膜竖向移动机构和顶膜横向移动机构，所述顶膜竖向移动机构设在顶膜横向移动机构上，所述第二顶膜吸附装置设在顶膜竖向移动机构上。

8.根据权利要求1所述的智能拆包系统，其特征在于：所述推盒机构（23）包括推盒驱动件（232），所述推盒驱动件（232）设在切膜平台（22）上，所述推盒驱动件（232）的输出端设有推杆（231），所述推杆（231）在推盒驱动件（232）的作用下具有沿传输轨道传输方向移动的行程。

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