CN113525833A - 一种可分类回收包装材料的拆包装置及拆包方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可分类回收包装材料的拆包装置及拆包方法，属于制药生产设备技术领域。其包括切膜取膜组件、输送组件、推送组件、翻转组件和托盘夹取组件，切膜取膜组件包括切膜机械手和设置有第一吸附件的切膜板，所述切膜机械手上设置有切膜刀具，所述切膜刀具沿托盘底部四边环切，所述切膜机械手上还设置有第二吸附件。本发明通过切膜取膜组件完成对瓶包外周塑料包装膜的拆卸和回收，具有稳定、高效的特点，有利于提高拆包效率和瓶体输送的稳定性，实现对瓶包中塑料包装膜和纸质托盘的分别回收，方便回收利用。

Description

一种可分类回收包装材料的拆包装置及拆包方法

技术领域

本发明涉及一种可分类回收包装材料的拆包装置及拆包方法，属于制药生产设备技术领域。

背景技术

在瓶装液体类药物的加工生产过程中，需要对带有包装的瓶体进行拆包，将用于盛装瓶体的纸制托盘及塑料覆膜除去，然后将除去包装的瓶体输送至下一加工单元。传统的拆包去膜方式通常采用电加热，使外层的塑料薄膜加热软化乃至熔断，但采用电加热方式去膜时，存在加工过程不稳定，薄膜没有完全熔断或者分离的情况，往往需要人工干预辅助，生产效率低。

现有技术中，公告号为CN106240979 B的专利申请公开了一种智能拆包系统，其包括第一输送通道、第二输送通道、取膜组件、转运装置、第一切膜组件和第二切膜组件，利用切膜组件将瓶体外包覆的塑料覆膜切开后，利用取膜组件将切开的顶膜、底膜及纸制托盘转运至废料转运机构上。其取膜组件包括吸盘机械手、底膜吸盘组和顶膜吸盘组，在切膜组件完成切割后，需要取膜组件的吸盘机械手和顶膜吸盘组依次对顶膜、纸质托盘和底膜进行转运，导致瓶体在切膜组件处停留的时间较长、拆包效率较低。同时，在取底膜前，先由底膜吸盘对底膜进行吸附，待瓶体被转运装置输送走后，再由顶膜吸盘对底膜进行转送，这样瓶体在转运过程中存在易被底膜的侧边卡绊倒瓶的问题，导致瓶体的转运不稳定。

公告号为CN108860870 B的专利申请公开了一种适用于多种用途瓶包的拆包设备及其拆包方法，其包括切膜平台、输送平台、夹膜机构、塑膜分离机构、输瓶轨道和取托机构，为了防止切膜刀具切割到瓶体，切膜刀具对塑料覆膜进行切割时，切割位置最好在瓶体包材侧边中部与纸质托盘对应的位置，然后利用塑膜分离机构对底膜进行脱除，再由取托机构将顶膜和纸质托盘取走，完成拆包作业。通过设置塑膜分离机构脱除底膜，解决了瓶体在转运过程中被底膜侧边卡绊倒瓶的问题，提高了设备运行的稳定性。但该设备结构复杂，需要配备包括接瓶板、顶升气缸、分膜平台、药瓶移载框和药瓶移载机构等结构的塑膜分离机构，且顶膜和纸质托盘同步收集，不能将不同材质的包装材料分开回收，不便于再次利用。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可分类回收包装材料的拆包装置及拆包方法。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种可分类回收包装材料的拆包装置，包括：

切膜取膜组件，所述切膜取膜组件包括切膜机械手和设置有第一吸附件的切膜板，所述切膜机械手上设置有切膜刀具，所述切膜刀具沿托盘底部四边环切，所述切膜机械手上还设置有第二吸附件。所述切膜板上固定连接有用于检测瓶体及托盘位置的检测件，根据所述检测件获得的信号控制第一吸附件的运行。

输送组件，所述输送组件包括与切膜板连接的输送带，所述检测件位于切膜机械手行程中靠近输送带的边沿。

推送组件，所述推送组件位于切膜板与输送组件的连接处，用于将切膜板上的托盘及瓶体推至输送组件上。

翻转组件，所述翻转组件用于对托盘及瓶体进行翻转。

托盘夹取组件，所述托盘夹取组件用于将托盘与瓶体分离。

进一步的，所述的切膜刀具上固定连接有行程开关。

进一步的，所述的切膜刀具包括第一刀片和第二刀片，所述第一刀片和第二刀片组成角形刀刃结构。

进一步的，所述的切膜取膜组件还包括膜回收箱，所述膜回收箱位于切膜机械手的行程范围内。

进一步的，所述的切膜机械手上固定连接有吹膜管，所述切膜机械手移动至膜回收箱处时，所述吹膜管朝向膜回收箱内。

进一步的，所述的托盘夹取组件还包括托盘回收输送带。

本发明的另一个目的是提供一种采用上述的可分类回收包装材料的拆包装置的拆包方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、将托盘位于瓶体底部的瓶包放置在切膜板上，沿托盘的底部对瓶包的包装膜环切一周，将包装膜分割为顶膜和底膜。

S2、由所述第二吸附件将顶膜从瓶体上方移除，在托盘及瓶体位于切膜机械手的行程范围内时，所述检测件控制第一吸附件运行，由所述第一吸附件对底膜进行吸附固定，底膜保留在切膜板上；托盘及瓶体经推送组件推至输送带上，离开切膜机械手的行程范围，所述检测件控制第一吸附件停止运行，托盘及瓶体经推送组件推至输送带上，所述第二吸附件再将底膜从切膜板上移除。

S3、托盘及瓶体经翻转组件翻转，使托盘位于瓶体顶部。

S4、对瓶体顶部的托盘进行夹取，使托盘与瓶体分离。

进一步的，所述的切膜取膜组件还包括膜回收箱，S2中，所述切膜机械手上的第二吸附件依次将顶膜和底膜从瓶体上方移动至膜回收箱内。

进一步的，所述的切膜机械手上固定连接有吹膜管，S2中，所述的第二吸附件随切膜机械手移动至膜回收箱处，所述第二吸附件关闭，所述吹膜管开启，将第二吸附件吸附的膜材料吹入膜回收箱内部。

进一步的，所述的托盘夹取组件还包括托盘回收输送带，S4中，将瓶体顶部的托盘移至托盘回收输送带上。

本发明的有益效果是：

1）本发明通过在进行切膜时从托盘底部进行四边环切，使瓶包外的包装膜被分割为顶膜和底膜两部分，其中底膜为无侧边的膜材料，顶膜为带有侧边的膜材料，这样可利用切膜机械手上的第二吸附件将顶膜从瓶体上移除，由切膜板上的第一吸附件对底膜进行吸附，同时利用推送组件将托盘及瓶体由切膜板上推送至输送带上，完成包装膜层与瓶体及托盘的分离。采用检测件监测瓶体及托盘的位置，从而控制第一吸附件的运行启闭，以便于第一吸附件和第二吸附件相互配合完成对底膜的回收。

本发明通过将环切的位置设置在托盘底部，即瓶包移动至切膜板上时，托盘位于瓶体下方，这样对包装膜进行切割分离既不会损伤瓶体，也解决了推送瓶体及托盘时，瓶体易被底膜的侧边卡绊倒瓶的问题。同时，瓶体在切膜板上的停留时间只需完成切膜和取顶膜操作，顶膜移除后直接由推送组件将瓶体推送至下一工位，底膜在第一吸附件的吸附作用下留在切膜板上，待瓶体被推送走后再进行移除底膜的操作，有利于提高拆包效率，缩短拆包时间，使瓶包快速、稳定地被拆除。拆包完成后，实现了对于包装中的塑料包装膜及纸制托盘的分别收集，方便对拆下的包装材料进行重复利用。

2）通过在切膜刀具上设置行程开关，利用行程开关感应切膜刀具与切膜板之间的距离，使切膜刀具准确对托盘的底部进行切割。同时，将切膜刀具设置为由两个刀片组成的角形刀刃结构，这样在对包装膜进行切割时，可在将包装膜彻底分隔为两部分的同时，使顶膜与底膜分离的更彻底，以便于切膜机械手上的第二吸附件能够顺利将顶膜移除。

3）本发明的拆包方法通过限定切膜刀具对包装膜的切割位置，使包装膜在切膜取膜组件处即可与瓶体及托盘分离，无需另外设置塑膜分离机构，且分离后瓶体及托盘的移动不受包装膜侧板的卡绊影响，瓶体及托盘在切膜取膜组件处停留的时间短，使对瓶体的拆包更高效、稳定。

附图说明

图1为本发明拆包装置的结构示意图。

图2为本发明切膜刀具的结构示意图。

图中，1、切膜取膜组件；11、切膜机械手；12、切膜板；13、第一吸附件；14、切膜刀具；141、第一刀片；142、第二刀片；15、第二吸附件；16、行程开关；17、膜回收箱；18、吹膜管；19、检测件；2、输送组件；21、输送带；3、推送组件；4、翻转组件；5、托盘夹取组件；51、托盘回收输送带。

具体实施方式

下面将结合实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1和图2所示，本实施例提供一种技术方案：一种可分类回收包装材料的拆包装置，包括：

切膜取膜组件1，用于对瓶包最外层的包装膜进行切割和去除，该切膜取膜组件1包括切膜机械手11和设置有第一吸附件13的切膜板12，切膜板12用于承载待拆包的瓶包，该切膜机械手11可绕切膜板12上放置的瓶包转动一周，并来往于切膜板12和切膜板12旁侧的位置。在切膜板12的旁侧设置有膜回收箱17，即该切膜机械手11可在切膜板12和膜回收箱17之间往复。在切膜机械手11上连接有用于对包装膜进行切割的切膜刀具14，切膜机械手11绕瓶包转动时，切膜刀具14沿托盘底部四边环切。为方便对切膜刀具14的切割位置进行定位，在切膜刀具14上固定连接有行程开关16，利用行程开关16控制切膜刀具14沿托盘的底部进行环切。

如图1和图2所示，为方便对包装膜的移除，在切膜机械手11上还设置有第二吸附件15，在切割完毕后，利用第二吸附件15对切割后的顶膜进行移除。在切膜机械手11上固定连接有吹膜管18，用于将需要移除的膜材料吹入膜回收箱17内，切膜机械手11移动至膜回收箱17处时，吹膜管18朝向膜回收箱17内。为方便将顶膜从瓶体上方吸走，本实施例采用的切膜刀具14包括第一刀片141和第二刀片142，由第一刀片141和第二刀片142组成角形刀刃结构，其中，第二刀片142呈水平状态，第一刀片141则连接在第二刀片142的一侧边沿，并沿第二刀片142斜向上倾斜，这样在切割包装膜时，第二刀片142沿托盘的底部贴近切膜板12的位置滑动切割，第一刀片141将切割后的顶膜向上划拨。切割完成后，将第二吸附件15移动至顶膜上方，对顶膜进行吸附，然后第二吸附件15随切膜机械手11移动至膜回收箱17的上方，第二吸附件15关闭，吹膜管18连接的吹气设备开启，将顶膜吹入膜回收箱17内，完成对顶膜的收集。

如图1所示，在切膜板12上固定连接有用于检测瓶体及托盘位置的检测件19，根据检测件19获得的信号控制第一吸附件13的运行，即当检测件19检测到瓶体及托盘位于切膜板12上（切膜机械手11的行程范围内）的信号时，检测件19控制第一吸附件13开启，对包装膜进行吸附固定；当检测件19检测到瓶体及托盘离开切膜板12（切膜机械手11的行程范围）的信号时，检测件19控制第一吸附件13关闭，结束对切割后底膜的吸附固定。本实施例的检测件19采用光幕传感器，通过设定检测件19的位置，使瓶体及托盘位于切膜机械手11的行程范围内时，光幕被遮挡，光幕传感器发出遮光信号控制第一吸附剂13的开启运行。本实施例将检测件位19于切膜机械手11行程中靠近输送带21的边沿，这样瓶体及托盘移离开切膜机械手11的行程范围时，检测件19检测到相应信号，控制第一吸附件13关闭停止运行。

输送组件2，连接于切膜取膜组件1后方，其结构包括与切膜板12连接的输送带21，用于对取膜后的瓶体及托盘进行输送。这里的传送带结构为流水线上常见的传输结构，如传送辊、传送带等，此为现有技术，这里不作赘述。

推送组件3，该推送组件3位于切膜板12与输送组件2的连接处，用于将切膜板12上的托盘及瓶体推至输送组件2上。这里的推送组件3包括可沿输送方向移动的推杆，该推杆端部连接有驱动其移动的驱动件，且推杆还可绕驱动件转动，在推杆将托盘及瓶体推至输送带21上后，推杆转动并回到切膜取膜处，待下一个瓶包切膜取膜后再转回并推动，推送组件3的具体结构也是现有技术，在此不作赘述。瓶体及托盘位于切膜板12上时，第一吸附件13处于运行状态，对托盘下方的底膜进行吸附，在切膜机械手11取走顶膜后，由推送组件3将托盘及瓶体推向输送组件2，底膜则在第一吸附件13的吸附作用下留在切膜板12上，在检测件19、第一吸附件13与切膜机械手11、第二吸附件15及吹膜管18的配合作用下，将底膜也移动至膜回收箱17内。

翻转组件4，托盘及瓶体沿输送组件2移动至翻转组件4处，利用翻转组件4对其用于对其翻转，使托盘及瓶体翻转为托盘在上、瓶体在下的状态。

托盘夹取组件5，翻转后的托盘及瓶体移动至托盘夹取组件5处，由托盘组件将托盘从瓶体顶部瓶体取走，实现瓶体与托盘之间的分离。本实施例的托盘夹取组件5还包括托盘回收输送带51，将托盘取走后放置在该托盘回收输送带51上，通过托盘回收输送带51完成对托盘的收集。

本实施例在使用时，利用前端的传输装置将托盘在下、瓶体在上的瓶包传输至切膜取膜组件1处，第一吸附剂对包装膜进行吸附，利用切膜机械手11切割并取走顶膜，底膜被第一吸附件13吸附，同时托盘和瓶体在推送组件3的推动下移动至输送组件2上，输送组件2将瓶体及托盘输送至翻转组件4处，通过翻转使托盘位于瓶体的上方，然后继续将瓶体及托盘沿输送组件2输送至托盘夹取处，将瓶体顶部的托盘取走并收集，完成对瓶包的拆包，并将包装膜和托盘分别收集，方便对其分别进行回收利用。

实施例二

本实施例提供一种采用实施例一的可分类回收包装材料的拆包装置的拆包方法，包括以下步骤：

S1、瓶包由前一工位（拆箱工位）传送至切膜板12上，位于切膜板12上的瓶包呈托盘位于瓶体底部的状态，检测件19检测到瓶包进入切膜机械手11的行程范围内，控制第一吸附件13开启运行。切膜机械手11带动切膜刀具14移动至瓶包旁侧的位置，利用行程开关16控制切膜刀具14的刀刃对准托盘底部的位置，使切膜刀具14对瓶包的包装膜环切一周时，切割作用在托盘上，避免损伤瓶体。切膜刀具14将包装膜分割为带四周侧面的顶膜和不带侧面的底膜。

S2、切膜机械手11移动至瓶包上方，即顶膜上方，启动第二吸附件15，通过将顶膜吸附在第二吸附件15上，从而脱离瓶体，从瓶体上方移动至膜回收箱17处，第二吸附件15关闭，吹膜管18开启，将顶膜吹入膜回收箱17内。第一吸附件13保持运行状态，对底膜进行吸附固定，使底膜保留在切膜板12上，推送组件3启动将托盘及瓶体推至输送带21上。检测件19检测到瓶体及托盘离开切膜机械手11的行程范围后，控制第一吸附件13关闭，第二吸附件15随切膜机械手11回到切膜板12处，将底膜也从切膜板12上回收至膜回收箱17内，完成对瓶包外层包装膜的拆卸和回收。

S3、输送带21将托盘及瓶体输送至翻转组件4上，经翻转组件4翻转，使托盘的位置由瓶体底部转变为位于瓶体顶部。

S4、翻转后的瓶体及托盘继续沿输送带21移动，移动至托盘夹取组件5处，在托盘夹取组件5下方还设置有托盘回收输送带51，托盘夹取组件5将瓶体顶部的托盘夹取移动至托盘回收输送带51上，使托盘与瓶体分离，完成对纸质托盘的回收。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种可分类回收包装材料的拆包装置，其特征在于：包括：

切膜取膜组件(1)，所述切膜取膜组件(1)包括切膜机械手(11)和设置有第一吸附件(13)的切膜板(12)，所述切膜机械手(11)上设置有切膜刀具(14)，所述切膜刀具(14)沿托盘底部四边环切，所述切膜机械手(11)上还设置有第二吸附件(15)；所述切膜板(12)上固定连接有用于检测瓶体及托盘位置的检测件(19)，根据所述检测件(19)获得的信号控制第一吸附件(13)的运行；

输送组件(2)，所述输送组件(2)包括与切膜板(12)连接的输送带(21)，所述检测件位(19)位于切膜机械手(11)行程中靠近输送带(21)的边沿；

推送组件(3)，所述推送组件(3)位于切膜板(12)与输送组件(2)的连接处，用于将切膜板(12)上的托盘及瓶体推至输送组件(2)上；

翻转组件(4)，所述翻转组件(4)用于对托盘及瓶体进行翻转；

托盘夹取组件(5)，所述托盘夹取组件(5)用于将托盘与瓶体分离。

2.根据权利要求1所述的一种可分类回收包装材料的拆包装置，其特征在于：所述的切膜刀具(14)上固定连接有行程开关(16)。

3.根据权利要求1所述的一种可分类回收包装材料的拆包装置，其特征在于：所述的切膜刀具(14)包括第一刀片(141)和第二刀片(142)，所述第一刀片(141)和第二刀片(142)组成角形刀刃结构。

4.根据权利要求1所述的一种可分类回收包装材料的拆包装置，其特征在于：所述的切膜取膜组件(1)还包括膜回收箱(17)，所述膜回收箱(17)位于切膜机械手(11)的行程范围内。

5.根据权利要求4所述的一种可分类回收包装材料的拆包装置，其特征在于：所述的切膜机械手(11)上固定连接有吹膜管(18)，所述切膜机械手(11)移动至膜回收箱(17)处时，所述吹膜管(18)朝向膜回收箱(17)内。

6.根据权利要求1所述的一种可分类回收包装材料的拆包装置，其特征在于：所述的托盘夹取组件(5)还包括托盘回收输送带(51)。

7.一种采用权利要求1至6中任一项所述的可分类回收包装材料的拆包装置的拆包方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、将托盘位于瓶体底部的瓶包放置在切膜板(12)上，沿托盘的底部对瓶包的包装膜环切一周，将包装膜分割为顶膜和底膜；

S2、由所述第二吸附件(15)将顶膜从瓶体上方移除，在托盘及瓶体位于切膜机械手(11)的行程范围内时，所述检测件(19)控制第一吸附件(13)运行，由所述第一吸附件(13)对底膜进行吸附固定，底膜保留在切膜板(12)上；托盘及瓶体经推送组件(3)推至输送带(21)上，离开切膜机械手(11)的行程范围，所述检测件(19)控制第一吸附件(13)停止运行，所述第二吸附件(15)再将底膜从切膜板(12)上移除；

S3、托盘及瓶体经翻转组件(4)翻转，使托盘位于瓶体顶部；

S4、对瓶体顶部的托盘进行夹取，使托盘与瓶体分离。

8.根据权利要求7所述的拆包方法，其特征在于：所述的切膜取膜组件(1)还包括膜回收箱(17)，S2中，所述切膜机械手(11)上的第二吸附件(15)依次将顶膜和底膜从瓶体上方移动至膜回收箱(17)内。

9.根据权利要求7所述的拆包方法，其特征在于：所述的切膜机械手(11)上固定连接有吹膜管(18)，S2中，所述的第二吸附件(15)随切膜机械手(11)移动至膜回收箱(17)处，所述第二吸附件(15)关闭，所述吹膜管(18)开启，将第二吸附件(15)吸附的膜材料吹入膜回收箱(17)内部。

10.根据权利要求7所述的拆包方法，其特征在于：所述的托盘夹取组件(5)还包括托盘回收输送带(51)，S4中，将瓶体顶部的托盘移至托盘回收输送带(51)上。

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