CN115485215A - 用于使包装箱倒置的系统 - Google Patents

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金学东
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Abstract

本发明涉及一种用于使包装箱颠倒的系统，其中，该系统使空包装箱上下颠倒，并且从中取出物品的空包装箱具有敞开的上表面。该系统包括：第一输送机，该第一输送机将具有敞开上表面的空包装箱从将物品从包装箱中取出的取出位置传送至进行倒置操作的倒置位置；翻转装置，该翻转装置布置在倒置位置处，并且夹紧包装箱且使该包装箱围绕与地面水平的旋转轴线旋转成使得敞开的上表面可以安置于下侧处；以及第二输送机，该第二输送机将倒置的包装箱传送至用于进行打开底表面的操作的位置，其中，翻转装置夹紧包装箱的侧表面中的面向彼此的两个侧表面，并通过使包装箱围绕两个夹紧点之间作为旋转轴线的线旋转来使包装箱颠倒。

Description

用于使包装箱倒置的系统
技术领域
本公开涉及用于包装箱的倒置系统，并且更具体地涉及用于下述包装箱的倒置系统：这些包装箱中的每个包装箱的一个表面被打开并且从这些包装箱中的每个包装箱中取出产品，其中，该倒置系统使空的包装箱倒置成使得该包装箱的与一个打开的表面相对的表面被打开。
背景技术
具有立方体形状的箱子被广泛用作运输和储存产品所用的包装容器。
图1图示了一种具有广泛使用形状的包装箱。
包装箱1由主要涂覆有合成树脂膜的纸质材料的面板组成，并且包装箱1的上表面和下表面被上表面和下表面从侧部延伸的四个上表面面板和下表面面板覆盖并封闭。
由于上表面和下表面具有相同的结构，因此将参照图1主要描述上表面。四个上表面面板2至5中的两者成对，并且从侧面的边缘折叠成使得这两个面板的端部彼此接触或彼此相邻并由此封闭上表面。一对第二上表面面板4和5面对面折叠，并且然后另一对第一上表面面板2和3面对面折叠并以与预先折叠的第二上表面面板4和5垂直的取向设置。
以这种方式，箱的上表面被封闭，折叠并设置在上方的第一上表面面板2和3的相对端部用胶带联接，并且由此被封闭成使得包装箱1不能通过外力而被打开。
包装箱1通过下述方式而被封闭：首先以与上表面相同的方式构造下表面并从上表面将产品设置成使得该产品被容纳在包装箱1的内部。然后，如上所述，通过折叠上表面面板2至5并通过使用胶带将第一面板2和3的端部联接来封闭包装箱1，并且将封闭的包装箱1进行运输。
同时，当以这种方式构造并容纳产品的包装箱1被打开以意在取出产品时，将第一面板2和3彼此联接的胶带被切断，并且将所有的第二面板2和5向外展开以打开上表面，取出保持在包装箱1的内部部分中的产品。
取出产品后，将空的包装箱1的下表面以与空的包装箱1的上表面相同的方式展开，将包装箱1折叠并堆叠，并且被卸下作为回收源。
以这种方式，打开包装箱1的工作、从包装箱1中抽出(或吸引)产品的工作、对准和运送被取出的产品的工作、以及收集从中取出产品的空箱以用于回收利用目的的工作通常依赖于工人的体力劳动。
这种体力劳动耽误了工作时间，需要大量的开支，而且是由人进行的，因此可能会出现没有正确执行任务的情况。
在韩国专利公开No.10-1554009(文件1)和No.10-1527654(文件2)中，公开了一种便于从包装箱中取出产品的构型，但没有考虑到关于从空包装箱取出产品后对空包装箱自动进行后处理以进行废弃或回收利用的构型。
发明内容
技术问题
本公开公开了一种构型，该构型意在提供一种倒置系统，该倒置系统使包装箱倒置以便使空的包装箱——其一个表面是敞开的并且将产品从中取出——倒置，并且以便打开与一个被打开的表面相对的表面。
具体而言，本公开意在提供一种可以自动执行空包装箱的倒置作业的倒置系统。
此外，本公开意在提供一种倒置系统，该倒置系统使空包装箱倒置成使得在将产品从一个表面被打开的包装箱中取出后，该包装箱的未打开的相对表面能够在没有人的工作干预的情况下被打开。
技术解决方案
根据本公开，为了实现至少一个前面提及的目的，提供了一种根据本公开的用于包装箱的倒置系统，其中，倒置系统使上表面被打开并从中取出产品的箱倒置成使得倒置的空箱的下表面设置在该空箱的上侧上。
根据本公开的倒置系统包括：
第一输送机，该第一输送机构造成将上表面被打开的空包装箱从取出位置——在该位置处将产品从包装箱中取出——传递至进行倒置操作的倒置位置；翻转装置，该翻转装置构造成将包装箱保持成围绕与地面水平的旋转轴线翻转并构造成使该包装箱倒置；以及第二输送机，该第二输送机构造成将倒置的包装箱运送至进行打开底表面作业的位置，其中，翻转装置保持包装箱的侧面中的面向彼此的两个侧面，并使用两个被保持侧面的保持位置之间的部分作为旋转轴线来使包装箱翻转和倒置。
翻转装置可以保持包装箱的侧面中的面向彼此的两个被保持侧面，并且可以使用存在于两个被保持侧面的保持位置之间的部分作为旋转轴线来使两个被保持侧面翻转和倒置。
在本公开的倒置系统中，可以将产品取出，并且可以通过第一输送机将空包装箱设置在倒置位置处。所设置的空包装箱的上表面和下表面可以通过第二输送机倒置并运送至下表面被打开的位置。
作为本公开的附加特征，在本公开的倒置系统中，
将包装箱的上表面覆盖的上表面面板可以设置在上表面上，并且可以在展开状态下抽出(或吸引)的产品时，将上表面面板引入到倒置系统中，并且
翻转装置可以包括：可移动框架，该可移动框架在倒置位置中向上和向下致动；一对抽吸单元，所述一对抽吸单元分别设置在面向彼此的位置处、被致动以彼此接近或彼此分离并且设置有构造成在近似时间处抽出包装箱的侧面的抽吸构件；以及由可移动框架向上和向下致动的杆，并且这些杆构造成使处于打开状态和展开状态的上表面面板与侧面紧密接触。
从中取出产品的空包装箱可以处于所打开的上表面面板被展开的状态。因此，上表面面板可能成为使空包装箱的后处理自动化中的障碍因素。
在本公开的前面提及的附加构型中，在使包装箱倒置的操作之前，可以在使侧面板与包装箱的侧面紧密接触后将包装箱抽出，并且可以通过将包装箱从输送机升高来进行翻转操作。
通过该操作展开的上表面面板不会成为包装箱的上表面面板的障碍。尤其是，在不安装用于对包装箱的上表面面板进行折叠的单独单元的情况下，可以通过翻转装置一起进行使上表面面板紧密接触的致动。
同时，上表面面板可以包括竖向设置并且面向彼此的一对第一上表面面板。存在上表面面板构造为一对的情况，但是典型的包装箱具有一对上表面面板。
在这种情况下，在本公开的倒置系统中，杆可以包括与抽吸构件的抽出方向平行延伸的多个杆，其中，当可移动框架向上致动时，这些杆中的每个杆与第一上表面面板中的每个第一上表面面板接触，抽吸单元中的每个抽吸单元设置有安装面板，抽吸构件附接至该安装面板，并且安装面板中的每个安装面板可以构造成在可移动框架向下致动时与第二上表面面板中的每个第二上表面面板接触，并且构造成通过向下致动来与包装箱的侧面紧密接触。
出于包装箱倒置的目的，可移动框架向下移动成使得设置在第一输送机至第二输送机上的包装箱通过抽吸构件而被保持，并且向下移动以使包装箱在保持状态下于可移动框架升高后翻转，并且使包装箱翻转以将倒置的包装箱再次放置在第一输送带至第二输送带上。
除了用于该包装箱旋转的提升运动外，当包装箱中的任一包装箱的倒置完成且处理的包装箱被取出时，将可移动框架升高以进入等待期。当引入下一包装箱时，可移动框架向下移动以将下一包装箱保持。
根据前面提及的构型，可以进行下述操作：通过向下移动致动引入包装箱的上表面面板以便保持新引入的包装箱与包装箱的侧面紧密接触。也就是说，安装面板的前端部和杆使上表面面板与包装箱的侧面接触，而安装面板的前端部和杆可以在通过可移动框架的向下移动操作与第一上表面面板和第二上表面面板对接的同时向下移动。
同时，抽吸单元中的每个抽吸单元设置有多个抽吸构件，设置在翻转装置的翻转轴线下方的抽吸构件通过与包装箱的侧面接触而被抽出，可以优选地通过与包装箱的第二上表面面板接触而被抽出至包装箱的第二上表面面板。
作为本公开的倒置系统的具体实施方式之一，可移动框架可以向上和向下移动，并且可以包括：第一框架，该第一框架延伸成与包装箱的翻转轴线平行；以及一对第二框架，所述一对第二框架分别设置在第一框架的相反端部处并且沿竖向方向延伸，其中，第二框架联接成沿包装箱的翻转轴线移动远离和接近第一框架，并且抽吸单元中的每个抽吸单元设置有安装面板，抽吸构件附接至这些安装面板；以及旋转驱动马达，该旋转驱动马达设置于第二框架中的每个第二框架，使用包装箱的使安装面板翻转并驱动该安装面板的旋转轴线作为旋转轴——该旋转轴构造成使安装面板旋转——被以可旋转的方式驱动。
作为本公开的附加特征，
第二输送机可以包括从倒置位置延伸至包装箱的底表面的打开位置并且彼此平行的一对输送带，第一输送机可以包括设置在倒置位置处并且在第二输送机的输送带之间延伸以与第二输送机垂直的一对输送带，并且倒置系统还可以包括从外部部分延伸至与第二输送机相邻的位置的第三输送机。
有利效果
在根据本公开的倒置系统中，从中取出产品的空包装箱的上表面和下表面自动地倒置，并且该空包装箱可以被处理以进行废弃或回收利用。
为了使两对上表面面板与包装箱紧密接触，翻转装置在不设置有用于单独运动的构型的情况下，通过可移动框架的向下运动来进行可移动框架向下运动的紧密接触操作。
由于紧密接触操作是在不进行用于使包装箱的上表面面板紧密接触的单独运动的情况下进行的，因此减少了处理时间。此外，由于不需要用于紧密接触操作的单独致动单元，因此倒置系统的构型可以简化并且可以廉价地生产。
由于抽吸构件设置在包装箱的翻转轴线的上方和下方，因此包装箱的倒置运动得以平稳地进行，并且该包装箱被防止在翻转期间分离。
根据本公开，倒置系统的构型通过设置用于运送包装箱的输送机而被制作得紧凑，并且各种装置之间的干涉得以消除。
附图说明
图1是图示了本公开的实施方式的倒置系统中所使用类型的包装箱的状态的立体图。
图2和图3是图示了本公开的实施方式的倒置系统的整体构型的正视图和俯视图，并且图4是沿着图2的线B-B截取的纵向横截面图。
图5是仅图示了本公开的实施方式的倒置系统中的翻转装置和主框架的立体图。
图6是仅图示了如图5中所示的本公开的实施方式的倒置系统中的翻转装置和主框架的视图，并且图6是沿着图4的线C-C截取的纵向横截面图。
图7是仅图示了图5和图6中所图示的翻转装置的构型的部分的视图。
图8至图10是图示了在本公开的实施方式的倒置系统中翻转装置保持包装箱的状态的立体图、正视图和侧视图。
具体实施方式
在下文中，作为用于实施本公开的细节，将参照附图描述根据本公开的实施方式的用于包装箱的倒置系统的构型和操作。
本实施方式的倒置系统构造成在将产品从具有图1中所图示的构型的包装箱中取出后使空箱倒置。
在切断将第一上表面面板2和3联接的胶带并然后在四个上表面面板2至5被展开的状态下将产品从包装箱1中取出后，包装箱1通过输送带或其他运送器件而被运送至本实施方式的倒置系统。
在本实施方式的倒置系统中，在将包装箱1从本实施方式的倒置系统中卸下后，并且然后将胶带切割成使得将打开的下表面覆盖的面板被折叠，包装箱1被堆叠在另一包装箱上并被运送至另一地方进行回收利用。
首先，将参照图2至图4描述本实施方式的倒置系统的整体构型。
本实施方式的倒置系统通常包括：第三输送机90，第三输送机90将空包装箱1从产品被取出的位置运送至与包装箱1将被倒置的位置相邻的位置；第二输送机80，第二输送机80垂直于第三输送机90设置并将倒置的包装箱1运送至下表面的面板被打开的位置；第一输送机70，第一输送机70设置在第二输送机80之间以与第二输送机80垂直并且将由第三输送机90运送的包装箱1安置于倒置位置处；翻转装置30，该翻转装置30将通过第一输送机70设置在倒置位置处的包装箱1保持、旋转和倒置；第一止动件21和第二止动件22，第一止动件21和第二止动件22允许包装箱1被设置在倒置位置处；以及主框架10，翻转装置30、止动件21和22以及第一输送机70至第三输送机90安装在主框架10处。
主框架10可以由多个彼此独立地构造的框架组成。除了本实施方式的倒置系统之外，在该主框架10中设置可以有包装箱1的打开系统或用于从包装箱1中取出产品的取出系统。
在下文中，为了方便起见，主框架10被视为单个元件并且设置在彼此不同的位置处。属于主框架10的框架被称为主框架并由相同的附图标记表示。
首先，将参照图5至图7描述翻转装置30的构型。
翻转装置30通过第一输送机70和第三输送机90将设置在倒置位置处的包装箱1保持并使其旋转。
第一输送机70至第三输送机90的输送带设置在与地面大致平行的同一平面上，并且翻转装置30安装在主框架10处的从该平面向上延伸的部分处。
主框架10包括竖向延伸的四个竖向通道11以及在竖向通道11的上端部之间水平延伸的四个水平通道12。由竖向通道11和水平通道12封围的空间形成倒置处，包装箱1在该倒置处被倒置。翻转装置30的部件联接至水平通道12或悬置于水平通道12。
翻转装置30包括可移动框架31和32，可移动框架31和32悬置于水平通道12并且构造成能够向上和向下移动。
可竖向致动的气动缸41和竖向延伸的四个线性导引件42联接至水平通道12。在气动缸41的前端部和线性导引件42的前端部上设置有与用作包装箱1的旋转中心的旋转轴线(图7的A)平行延伸的第一框架31以及沿竖向方向延伸的一对第二框架32。
根据该构型，当气动缸41被向上和向下驱动时，第一框架31和第二框架32由线性导引件42导引并且沿竖向方向被致动。
包括气动缸41和线性导引件42的线性致动器43设置在第一框架31的相对端部处。线性致动器43沿第一框架31的延伸方向、即沿旋转轴线A的方向被驱动，并且第二框架32的上端部联接至线性致动器43的前端部。
根据该构型，当线性致动器43被驱动时，第二框架32沿彼此相同或相反的方向被致动。
旋转驱动马达44联接至相应的第二框架32的下端部。旋转驱动马达44的旋转轴(未图示)设置在旋转轴线A上，并且固定地联接至第二框架32。
安装面板33联接至相应的第二框架32的下端部，安装面板33上设置有作为抽吸单元的抽吸构件45和46。安装面板33联接至旋转驱动马达44的旋转轴以便能够旋转。
两个安装面板33设置成面向彼此，并且总共五个抽吸构件45和46联接至安装面板33的相对表面。三个第一抽吸构件45平行设置在旋转轴线A的上侧部处，并且两个第二抽吸构件46设置在旋转轴线A的下侧部处。
抽吸构件45和46连接至真空源以在真空条件下抽出物体，并且用于抽出并固定安装面板33之间所设置的包装箱1。这将在下面进行描述，第一抽吸构件45抽出(或吸引)从包装箱1打开的上表面面板2和3，并且第二抽吸构件46抽出包装箱1的侧面。
尽管未在图6中图示，但是当参照图4和图5时，安装支架35在安装面板33中的每个安装面板33的相反侧部处从安装面板33延伸，并且杆36联接至安装支架35中的每个安装支架35的前端部。
杆36从安装支架35的前端部沿与旋转轴线A平行的方向延伸。与安装面板33中的一个安装面板33联接的两个杆36沿包装箱1的宽度方向分开。
接下来，将再次参照图2至图4描述第一输送机至第三输送机的构型以及止动件21和22的构型。
第三输送机90包括彼此平行延伸的两条输送带。第三输送机90从空包装箱1在产品取出后所设置的位置延伸至第二输送机80所设置的位置。
第二输送机80还包括两条传送带，这两条传送带彼此平行延伸并从倒置位置延伸至倒置的包装箱1的底表面被打开的位置。
由于第三输送机90和第二输送机80的延伸方向彼此垂直，因此第三输送机90将包装箱1引入到翻转装置30的下部部分中的方向与第二输送机80将倒置的包装箱1从翻转装置30的下部部分抽出的方向变成彼此垂直。
同时，第一输送机70还包括彼此平行延伸的两条输送带，输送带与翻转并驱动传送带的辊(未图示)和马达(未图示)构成一个组件，并且将气动缸和线性导引件设置为竖向提升该组件的提升装置(未图示)。
第一输送机70设置成与第三输送机90相对于彼此成直线，并且构成第一输送机70的一对输送带设置在构成第二输送带80的一对输送带之间。
根据该构型，当将包装箱1从产品被取出的位置引入至翻转装置30的下部部分、即倒置位置时，第一输送机70通过提升装置(未图示)被升高至第二输送机80的上侧部以接纳被第三输送机90引入的包装箱1，并使所接纳的包装箱1设置在倒置位置处。
当包装箱1设置在倒置位置处时，第一输送机70向下移动，并且包装箱1由第二输送机80支承，并执行由翻转装置30引起的倒置致动。然而，第一输送机70可以设置在与第二输送机80相同的高度处，以便与第二输送机80一起支承包装箱1，并且第一输送机70可以在由翻转装置30引起的倒置致动期间支承该包装箱1。
设置有朝向与包装箱1的引入方向相反的方向所设置的第一止动件21，以及设置有朝向第三输送机90抽出包装箱1的方向所设置的第二止动件22。
包装箱1通过第一输送机70至第三输送机90的致动控制来设置在倒置位置处，而包装箱1的运动在倒置致动期间被限制以使错位被消除，使得抽吸构件45和46以及杆36在倒置致动期间准确地保持该包装箱1。
将参照图8至图10描述根据如上所述构型的包装箱1的倒置致动。
在引入包装箱1之前，翻转装置30设置在图2中所图示的升高位置处。将气动缸41在收缩状态下致动，并且将第一框架31和第二框架32升高成使得抽吸构件45和46以及杆36设置在升高位置处。第二框架32适应于通过线性致动器43的收缩致动而彼此分离的状态。
在这种状态下，包装箱1通过第一输送机70和第三输送机90而被引入至倒置位置。
当包装箱1由第二输送机80或第一输送机70安全地设置和支承时，气动缸41扩大且致动成使得第一框架31和第二框架32向下移动，并且与框架附接的安装面板33、抽吸构件45和46以及杆36也向下移动。
安装面板33和杆36分别通过降低致动与展开的上表面面板2和6接触。安装面板33的下端面在与两个第二上表面面板4和5接触的同时向下移动，并且使第二上表面面板4和5与包装箱1的侧面紧密接触。相应的杆36在与第一上表面面板2和3接触的同时使第一上表面面板2和3与包装箱1的侧面紧密接触。
当降低致动完成时，旋转驱动马达44的旋转轴设置在包装箱1的相互面对的侧面的大致几何中心处。包装箱1的侧面的几何中心设置在旋转轴线A上。
线性致动器43扩大且致动成使得安装面板33沿接近彼此的方向移动。因此，与安装面板33附接的抽吸构件45和46被促使与包装箱1接触。
旋转轴线A上方的抽吸构件45与包装箱1的侧面所紧密接触的第二上表面面板4和5接触，并且旋转轴线A下方的抽吸构件46与包装箱1的侧面接触。在这种状态下，抽吸构件45和46进行抽吸(或抽出或吸引)和致动以抽出包装箱1。
气动缸41在抽出状态下进行收缩和致动，翻转装置30被升高，并且包装箱1也在抽出状态下被升高。
在从第二输送机80升高给定距离后，旋转驱动马达44旋转成将安装面板33翻转180度角。因此，包装箱1也被翻转且倒置180度角。
气动缸41再次扩大且致动成使得翻转装置30向下移动，并且包装箱1也在抽出状态下向下移动并设置在第二输送机80上方。抽吸构件45和46的抽出致动停止，并且线性致动器43收缩且致动成使得安装面板33彼此分离。因此，包装箱1被以倒置状态设置在第二输送机80上。第二输送机80被致动并且产品从翻转装置中被取出。
在从本实施方式的倒置系统中取出的包装箱1中，将底表面封闭的面板被打开并折叠，并且然后通过与另一包装箱重叠的方式堆叠。然而，该致动不是由本实施方式的倒置系统引起的致动，并且因此该致动的图示和描述将被省去。
在通过如上所述的构型和致动将上表面打开并从中取出产品的包装箱1中，包装箱借此上下颠倒的倒置致动是自动进行的，并且被执行以用于后续处理。
在上文中，已经描述了根据本公开的实施方式的用于包装箱的倒置系统的构型和操作，但在不脱离权利要求的情况下，可以进行元件的各种修改和添加而不限于前述实施方式。

Claims (6)

1.一种用于使包装箱倒置的倒置系统，所述包装箱的上表面被打开并且从所述包装箱中取出产品，使得倒置的空的所述包装箱的下表面设置在上方，所述倒置系统包括：
第一输送机，所述第一输送机构造成将上表面打开的空的包装箱从将产品从包装箱中取出的取出位置传递至进行倒置操作的倒置位置；
翻转装置，所述翻转装置构造成将所述包装箱保持成围绕与地面水平的旋转轴线翻转，并且构造成使所述包装箱倒置；以及
第二输送机，所述第二输送机构造成将倒置的所述包装箱运送至进行打开底表面的作业的位置，
其中，所述翻转装置保持所述包装箱的侧面中的面向彼此的两个侧面，并使用被保持的所述两个侧面的保持位置之间的部分作为旋转轴线来使所述包装箱翻转和倒置。
2.根据权利要求1所述的倒置系统，其中，在所述包装箱的所述上表面上设置有将所述包装箱的所述上表面覆盖的上表面面板，并且所述上表面面板在所述产品被取出时以展开状态被引入到所述倒置系统中，并且
所述翻转装置包括：可移动框架，所述可移动框架在所述倒置位置处向上和向下移动；一对抽吸单元，所述一对抽吸单元分别设置在面向彼此的位置处并且具有抽吸构件，所述抽吸构件被致动以朝向彼此或远离彼此移动并以近似时间抽出所述包装箱的所述侧面；以及构造成使处于打开状态和展开状态的所述上表面面板紧密接触的杆。
3.根据权利要求2所述的倒置系统，其中，所述上表面面板包括面向彼此的一对第一上表面面板以及垂直于所述第一上表面面板设置且面向彼此的一对第二上表面面板，
所述杆包括与所述抽吸构件的抽出方向平行延伸的多个杆，所述杆中的每个杆与所述第一上表面面板中的每个第一上表面面板接触并且通过向下运动致动来使所述第一面板与所述包装箱接触，并且
所述抽吸单元中的每个抽吸单元设置有安装面板，所述抽吸构件附接至所述安装面板，并且所述安装面板中的每个安装面板使所述安装面板的前端部与所述第二上表面面板中的每个第二上表面面板紧密接触，并且通过所述向下运动致动来使所述第二上表面面板与所述包装箱的所述侧面紧密接触。
4.根据权利要求3所述的倒置系统，其中，所述抽吸单元中的每个抽吸单元设置有多个抽吸构件，并且设置在所述翻转轴线下方的一侧上的抽吸构件与所述包装箱的所述侧面接触，并且设置在所述翻转轴线上方的一侧上的抽吸构件与所述包装箱的所述第二上表面面板接触。
5.根据权利要求2所述的倒置系统，其中，所述可移动框架包括向上和向下移动并与所述包装箱的所述翻转轴线平行延伸的第一框架以及设置在所述第一框架的相反端部处并沿竖向方向延伸的一对第二框架，
所述第二框架联接至所述第一框架以沿所述包装箱的所述翻转轴线方向移动以移动远离彼此或靠近彼此，并且
所述抽吸单元中的每个抽吸单元设置有安装面板，所述抽吸构件附接至所述安装面板，并且所述第二框架中的每个第二框架设置有旋转驱动马达，所述旋转驱动马达使用所述包装箱的以可旋转的方式驱动所述安装面板的所述旋转轴线作为旋转轴以使所述安装面板旋转。
6.根据权利要求1所述的倒置系统，其中，所述第二输送机包括从所述包装箱的底表面的倒置位置延伸至打开位置并且彼此平行的一对输送带，
所述第一输送机包括设置在所述倒置位置处并且在所述第二输送机的所述输送带之间垂直于所述第二输送机延伸的一对输送带，并且
所述倒置系统还包括从外部部分延伸至与所述第二输送机相邻的位置以与所述第二输送机垂直的第三输送机。
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