CN206841889U - 一种智能拆包系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能拆包系统，包括输送通道，沿所述输送通道的输送方向依次设有切膜吸膜工位、套框工位、取纸托工位和取框工位，所述套框工位与取纸托工位之间设有可带动瓶体和套框翻转的第一翻转件，所述取纸托工位和取框工位之间设有可带动瓶体和套框翻转的第二翻转件，所述取框工位与所述套框工位之间连接有套框回收通道，所述取框工位上设有可将套框从瓶体上取出并放置在套框回收通道内的取框转运件，本实用新型的智能拆包系统具有布局紧凑、工艺流畅、生产效率高等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及药品生产设备，尤其涉及一种智能拆包系统。
背景技术
现有技术中，预灌封安瓿瓶的拆包操作主要包括拆塑料外膜、套框、翻转、取纸托、包材回收等步骤，套框、翻转、取纸托等操作均需要人工完成，导致人工劳动强度高、生产效率低，且易出现倒瓶、碎瓶现象，此外，拆包生产线占用面积大，现场杂乱，影响企业整体制造形象。而由于安瓿瓶拆包步骤多、工艺复杂，且安瓿瓶具有易碎、忌划伤的特点，其他领域的拆包机也难以应用于安瓿瓶拆包。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种布局紧凑、工艺流畅且生产效率高的智能拆包系统。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种智能拆包系统，包括输送通道，沿所述输送通道的输送方向依次设有切膜吸膜工位、套框工位、取纸托工位和取框工位，所述套框工位与取纸托工位之间设有可带动瓶体和套框翻转的第一翻转件，所述取纸托工位和取框工位之间设有可带动瓶体和套框翻转的第二翻转件，所述取框工位与所述套框工位之间连接有套框回收通道，所述取框工位上设有可将套框从瓶体上取出并放置在套框回收通道内的取框转运件。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述输送通道包括相互垂直的第一输送通道和第二输送通道，所述第一输送通道的输出端设有可将包装盒推至第二输送通道内的推盒机构，所述切膜吸膜工位、套框工位、取纸托工位和取框工位均设置在所述第二输送通道上。
所述套框回收通道包括依次相通的框回收通道、框缓存通道和框回位通道，所述框回收通道对接在所述取框工位的一侧，所述框缓存通道平行于所述第二输送通道设置，所述框回位通道对接在所述套框工位的一侧。
所述切膜吸膜工位上设有切膜吸膜机械手。
所述切膜吸膜工位的一侧设有膜回收工位。
所述套框工位上设有套框机械手。
所述取纸托工位上设有取纸托机械手。
所述取纸托工位的一侧设有包材回收输送带，所述包材回收输送带与套框回收通道分别位于所述第二输送通道的两侧。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
本实用新型的智能拆包系统，瓶盒在输送通道内依次经过切膜吸膜工位、套框工位、取纸托工位和取框工位，在切膜吸膜工位上对瓶盒包装进行切膜和吸顶膜，随后切膜吸膜工位将底膜吸住，瓶盒进入套框工位完成套框，接着由再第一翻转件带动瓶体和套框翻转180°，使纸托位于瓶盒上方，随后进入取纸托工位，在取纸托工位上完成取纸托操作，随后由第二翻转件带动瓶体和套框再次翻转180°使瓶体恢复竖直向上的状态，再输送至取框工位上由取框转运件将套框从瓶体上取出并放置在套框回收通道内，套框回收通道将套框回收至套框工位处实现套框的重复利用，系统布局紧凑合理，瓶体在整个拆包过程中始终处于被套住、有序的状态，不会出现倒瓶、挤瓶而影响生产效率，并能实现套框的自动回收、重复利用，整体工艺流畅，生产效率高。
附图说明
图1是本实用新型智能拆包系统的结构示意图。
图中各标号表示：
1、输送通道；11、第一输送通道；12、第二输送通道；2、切膜吸膜工位；21、切膜吸膜机械手；3、套框工位；31、套框机械手；4、取纸托工位；41、取纸托机械手；5、取框工位；51、取框转运件；6、套框回收通道；61、框回收通道；62、框缓存通道；63、框回位通道；7、推盒机构；8、第一翻转件；9、第二翻转件；10、包材回收输送带。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
图1示出了本实用新型智能拆包系统的一种实施例，该智能拆包系统包括输送通道1，沿输送通道1的输送方向依次设有切膜吸膜工位2、套框工位3、取纸托工位4和取框工位5，套框工位3与取纸托工位4之间设有可带动瓶体和套框翻转的第一翻转件8，取纸托工位4和取框工位5之间设有可带动瓶体和套框翻转的第二翻转件9，取框工位5与套框工位3之间连接有套框回收通道6，取框工位5上设有可将套框从瓶体上取出并放置在套框回收通道6内的取框转运件51，瓶盒在输送通道内依次经过切膜吸膜工位2、套框工位3、取纸托工位4和取框工位5，在切膜吸膜工位2上对瓶盒包装进行切膜和吸顶膜，随后切膜吸膜工位2将底膜吸住，瓶盒进入套框工位3完成套框，接着由再第一翻转件8带动瓶体和套框翻转180°，使纸托位于瓶盒上方，随后进入取纸托工位4，在取纸托工位上完成取纸托操作，随后由第二翻转件9带动瓶体和套框再次翻转180°使瓶体恢复竖直向上的状态，再输送至取框工位5上由取框转运件51将套框从瓶体上取出并放置在套框回收通道6内，套框回收通道6将套框回收至套框工位3处实现套框的重复利用，系统布局紧凑合理，瓶体在整个拆包过程中始终处于被套住、有序的状态，不会出现倒瓶、挤瓶而影响生产效率，并能实现套框的自动回收、重复利用，整体工艺流畅，生产效率高。
本实施例中，取框转运件51为可转动的取框机械手，事实上，取框转运件51只要能将套框从瓶盒上取下并放置到套框回收通道6内即可，采用可转动吸盘亦可。
本实施例中，输送通道1包括相互垂直的第一输送通道11和第二输送通道12，第一输送通道11的输出端设有可将包装盒推至第二输送通道12内的推盒机构7，切膜吸膜工位2、套框工位3、取纸托工位4和取框工位5均设置在第二输送通道12上，第一输送通道11与上游工位对接，瓶盒输送至第一输送通道11的输出端后由推盒机构7推入第二输送通道12，在第二输送通道12内依次完成去膜、套框、取纸托和取框操作。
本实施例中，套框回收通道6包括依次相通的框回收通道61、框缓存通道62和框回位通道63，框回收通道61对接在取框工位5的一侧，框缓存通道62平行于第二输送通道12设置，框回位通道63对接在套框工位3的一侧，套框回收通道6与第二输送通道12形成“口”字型布局，整齐流畅。
本实施例中，切膜吸膜工位2上设有切膜吸膜机械手21，套框工位3上设有套框机械手31，套框工位3与取纸托工位4之间设有可带动瓶体和套框翻转的第一翻转件8，取纸托工位4上设有取纸托机械手41，取纸托工位4和取框工位5之间设有可带动瓶体和套框翻转的第二翻转件9，当瓶盒输送至切膜吸膜工位2后，由切膜吸膜机械手21将包装膜切开，并将顶膜吸住移开，底膜由切膜吸膜工位2吸住，瓶体和纸托继续输送至套框工位3，套框机械手31抓取套框并套住瓶体，随后将瓶体和套框一起输送至取纸托工位4上，第一翻转件8抓取取纸托工位4上的瓶体和套框翻转180度，由取纸托机械手41将纸托取出，瓶体和套框继续输送至取框工位5上，随后由第二翻转件9将瓶体和套框再次翻转180度恢复正常输送状态，由取框转运件51将套框从瓶体上取出并放置在套框回收通道6内，整个拆包过程中不需要过多的人工干预，自动化程度高，提高了生产效率，并降低了人工劳动强度。
本实施例中，切膜吸膜工位2的一侧设有膜回收工位，用于将顶膜和底膜进行回收。
本实施例中，取纸托工位4的一侧设有包材回收输送带10，用于回收纸托，包材回收输送带10与套框回收通道6分别位于第二输送通道12的两侧。
虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。
Claims (8)
1.一种智能拆包系统，包括输送通道（1），其特征在于：沿所述输送通道（1）的输送方向依次设有切膜吸膜工位（2）、套框工位（3）、取纸托工位（4）和取框工位（5），所述套框工位（3）与取纸托工位（4）之间设有可带动瓶体和套框翻转的第一翻转件（8），所述取纸托工位（4）和取框工位（5）之间设有可带动瓶体和套框翻转的第二翻转件（9），所述取框工位（5）与所述套框工位（3）之间连接有套框回收通道（6），所述取框工位（5）上设有可将套框从瓶体上取出并放置在套框回收通道（6）内的取框转运件（51）。
2.根据权利要求1所述的智能拆包系统，其特征在于：所述输送通道（1）包括相互垂直的第一输送通道（11）和第二输送通道（12），所述第一输送通道（11）的输出端设有可将包装盒推至第二输送通道（12）内的推盒机构（7），所述切膜吸膜工位（2）、套框工位（3）、取纸托工位（4）和取框工位（5）均设置在所述第二输送通道（12）上。
3.根据权利要求2所述的智能拆包系统，其特征在于：所述套框回收通道（6）包括依次相通的框回收通道（61）、框缓存通道（62）和框回位通道（63），所述框回收通道（61）对接在所述取框工位（5）的一侧，所述框缓存通道（62）平行于所述第二输送通道（12）设置，所述框回位通道（63）对接在所述套框工位（3）的一侧。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的智能拆包系统，其特征在于：所述切膜吸膜工位（2）上设有切膜吸膜机械手（21）。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的智能拆包系统，其特征在于：所述切膜吸膜工位（2）的一侧设有膜回收工位。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的智能拆包系统，其特征在于：所述套框工位（3）上设有套框机械手（31）。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的智能拆包系统，其特征在于：所述取纸托工位（4）上设有取纸托机械手（41）。
8.根据权利要求2所述的智能拆包系统，其特征在于：所述取纸托工位（4）的一侧设有包材回收输送带（10），所述包材回收输送带（10）与套框回收通道（6）分别位于所述第二输送通道（12）的两侧。
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