CN110789762A - 一种自动脱膜上瓶机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动脱膜上瓶机，该机包括机体和设于机体上的上瓶机械手、翻转机构、护栏及设于护栏上的切割机构、推盒机构、去膜机构、取托盒机构和托盒剔除机构。该上瓶机节省上瓶人工、在盒推送过程中同时完成三边切割，不但提高工作效率，而且节省了人力成本。
Description
技术领域
本发明涉及医药、食品用瓶或其他行业的瓶子包装机械领域，特别涉及一种自动脱膜上瓶机。
背景技术
由于瓶子的运输需要保护包装，故往往是将整列好的瓶子装在一个纸盒托或塑料托内，再用热收缩膜包裹。则当我们使用时需要将这一盒这样的瓶子取出送入到相应的工艺设备上。目前都是用人工分几道工序将瓶子取出，首先是用刀片将上面的膜划开，用手撕掉后，再用一个固定盘套住整盒瓶子并手工将纸盒和盘子一起翻过来，这时用手将下膜和纸盒拿掉，最后通过刮板将瓶子刮出送入下道工艺。
在实际使用中，通过手工操作时瓶子有翻倒现象，经常需要人工扶正，同时仓库中包装的瓶子是置于大托盘上，工人需要反复弯腰取盒及进行上述工艺操作。一天生产下来，劳动强度很大。
CN 407467130U公开一种自动去膜上瓶机，包括有机体，所述的机体上依次设有盒膜去除装置、与盒膜去除装置衔接的盒体翻转装置及与盒体翻转装置衔接的盒体分离装置，所述的机体上设有可将盒体依次从盒膜去除装置处输送至盒体分离装置处的盒体转运装置；所述的盒膜去除装置包括有盒膜切割机构及盒膜去除机构，通过自动去膜上瓶机,实现了可将整箱瓶的外箱及包装膜自动去掉，并能整齐的推送至下一工艺设备的进料台，速度快且自动对接转运输送到下一步工艺。该自动去膜上瓶机生产管理自动化，替代了人工去膜上瓶，大大减少成品的破损和降低开膜不彻底导致最终产品质量的风险。但自动去膜上瓶机由于瓶子仍需要人工搬运上机体，并进行人工翻转，同时，独立的切割装置导致效率未获得充分提升。
CN108860870公开一种适用于多种用途瓶包的拆包设备，其包括：切膜平台，切膜平台上设有第一真空吸盘，切膜平台的一侧设有切膜机械手，切膜机械手设有切膜刀具，用于对瓶包材上的包装膜进行四边环切或三边切割；输送平台，其始端与切膜平台对接；夹膜机构，设于输送平台的远离切膜机械手的一侧，用于将进行三边切割后的瓶包材的顶膜夹住；塑膜分离机构，其输入端与输送平台的末端对接，用于将经四边环切或三边切割后的瓶包材的底膜从容器瓶底部分离；输瓶轨道，与塑膜分离机构的输出端对接；取托机构，设于输瓶轨道上方，用于将四边环切后的瓶包材顶部的纸托及顶膜取出。但该瓶包的拆包设备由于瓶子仍需要人工搬运上机体，并进行人工翻转，同时，独立的切割机械手导致整体效率打了折扣。
发明内容
为了解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种自动脱膜上瓶机。该自动脱膜上瓶机上设置了搬运瓶子的上瓶机械手，同时设立翻转机构（将包装盒翻转到正面朝上），同时将切割机构设置在护栏上，在包装盒被推送的过程中对包装盒三边的膜（如塑料薄膜）进行切割，提高了工作效率。该自动脱膜上瓶机完全实现了全自动，整体上提高了工作效率和生产率。
本发明的一种自动脱膜上瓶机，包括机体（2）和设于机体（2）上的护栏（3）、推盒机构（4）、切膜机构（7）、取膜机构（8）、取托盒机构（9）和托盒剔除机构（10），其特征在于：还包括设于机体上的上瓶机械手（1）、翻转机构（2），其中，所述上瓶机械手（1）用于将包装盒搬运到机体（2）上；所述护栏包含第一护栏（31），第二护栏（32）和第三护栏（33）并构成包装盒推送通道（34）；所述推盒机构包含第一推盒机构（41），第二推盒机构（42）和第三推盒机构（43），其中，第一推盒机构（41）与第二推盒机构（42）呈90度角；所述翻转机构（6）用于将包装盒（W）进行180度的翻转；所述切膜机构（7）设置在第一护栏（31）、第二护栏（32）和第三护栏（33）上，且处在同一平面上，在包装盒被推送至取膜机构（8）下方的真空吸膜装置（86）的过程中完成对包装盒（W）外面的包装膜（W1）的三边切割。
上述本发明的自动脱膜上瓶机，所述取膜机构（8）设置于第三推盒机构（43）上方，并在取膜机构（8）下方的机体上设有真空吸膜装置（86），所述真空吸膜装置（86）为真空阵列孔，用于完成包装膜（W1）与托盒（W2）的分离；所述取托盒机构（9）用于将第三推盒机构推送过来的包装盒的托盒（W2）与西林瓶（W3）分离；所述托盒剔除机构（10）将取托盒机构取下的托盒（W2）剔除。
上述本发明的脱膜上瓶机，进一步包括在机体上设置理盒机构（5），包括固定在机体（2）上的气杆（53）和固定在气杆伸缩杆（52）上的拍板（51），所述理盒机构（5）用于将上瓶机械手搬运到机体上的包装盒进行理正，并置于第一护栏旁的推送通道上。
上述本发明的脱膜上瓶机，所述第一推盒机构（41）为伺服电杆（411）带动的横杆（412），横杆通过滑块（413）与伺服电杆相连，所述第二推盒机构（42）为无杆气缸（421）带动的横杆（422），横杆（422）与无杆气缸（421）的滑块（423）连接，所述第三推盒机构（43）为无杆气缸（431）带动的横杆（432），横杆（432）可通过升降气缸（433）进行升降，横杆（432）与升降气缸（433）的伸缩杆（434）连接，升降气杆（433）通过连接块（435）与无杆气缸（431）的滑块（436）连接。
上述脱膜上瓶机，所述翻转机构（6）包括固定在机体（2）上的旋转气杆（61），旋转气杆（61）的气杆轴（62）与升降气杆（63）相连，升降气杆（63）的伸缩杆（64）与压板（65）相连，与压板（65）配合工作的底板（66）通过升降气杆（63）的旋转气杆（61）的气杆轴（62）相连。
上述自动脱膜上瓶机，所述切膜机构（7）是可伸缩的片刀，刀片（71）与限位块（72）的一端相连，限位块（72）上开设有限位槽（73），限位块（72）的另一端通过伸缩弹簧（74）与刀架（75）相连。
上述的自动脱膜上瓶机，所述切膜机构（7），其片刀为激光刀或电加热刀。
上述自动脱膜上瓶机，所述取膜机构（8）包括固定在机架上的无杆气缸（81），无杆气缸（81）的滑块（82）与升降气杆（83）相连，升降气杆（83）的伸缩端（84）与吸盘（85）相连，还包括设置在机架（2）上的真空吸膜装置（86）即真空阵列孔。
上述自动脱膜上瓶机，所述取托盒机构（9）包括固定在机架（2）上的无杆气缸（91），无杆气缸（91）的滑块（92）与连接板（97）相连，第一升降气杆（93）和第二升降气杆（94）通过连接板（97）相连，第一升降气杆（93）的伸缩端与吸盘（95）相连，第二升降杆（94）与压盘（96）相连。
上述自动脱膜上瓶机，所述托盒剔除机构（10）包括固定在机架（2）上的无杆气缸（101）和横杆（102），横杆（102）通过连接块（104）与无杆气缸（101）的滑块（103）连接，所述托盒为纸托盒。
在一具体实施方案中，本发明的自动脱膜上瓶机，其特征在于，包括：上瓶机械手，上瓶机械手用于拾取托盘上的包装盒和放置包装盒在机体上，机体上设置有第一护栏，第二护栏和第三护栏，机体上还设有第一推盒机构，第二推盒机构和第三推盒机构；
理盒机构，理盒机构将包装盒理正后置于第一护栏旁的推送通道上；
翻转机构，翻转机构将包装盒进行翻转，至瓶口朝上，优选翻转180度；
第一推盒机构，第一推盒机构将包装盒推入翻转机构，待翻转机构翻转后，第一推盒机构继续推动包装盒行进至第二护栏；
第二推盒机构，第一推盒机构与第二推盒机构呈90度夹角，第一推盒机构将包装盒推进至第二护栏后，第一推盒机构退回，由第二推盒机构继续推动包装盒至取膜机构的真空吸膜装置处；
切膜机构，所述切膜机构设置在第一护栏、第二护栏和第三护栏上，且处在同一平面上，在包装盒推送至切膜机构的过程中，完成包装盒外面的包装膜的三边切割；
取膜机构，在第三推盒机构上方，设置取膜机构，取膜机构完成三边切割的包装膜与纸托盒的分离；
取托盒机构，第三推盒机构将去除包装膜的纸托盒推送至取托盒机构，取托盒机构将纸托盒与西林瓶分离；
纸托盒剔除机构，取托盒机构将取出的纸托盒放置在纸托盒剔除机构上，纸托盒剔除机构将纸托盒剔除。
优选的，所述的第一推盒机构为伺服电杆带动的横杆，横杆通过滑块与伺服电杆相连，第二推盒机构为无杆气缸带动的横杆，横杆与无杆气缸的滑块连接，第三推盒机构为无杆气缸带动的横杆，横杆可通过升降气缸进行升降，横杆与升降气缸的伸缩杆连接，升降气杆通过连接块与无杆气缸的滑块连接。
优选的，所述理盒机构包括固定在机体上的气杆和固定在气杆伸缩杆上的拍板；所述翻转机构包括固定在机体上的旋转气杆，旋转气杆的气杆轴与升降气杆相连，升降气杆的伸缩杆与压板相连，与压板配合工作的底板通过升降气杆的旋转气杆的气杆轴相连；所述的切膜机构是可伸缩的片刀，刀片与限位块的一端相连，限位块上开设有限位槽，限位块的另一端通过伸缩弹簧与刀架相连；所述的切膜机构是激光刀或电加热刀。
优选的，所述取膜机构包括固定在机架上的无杆气缸，无杆气缸的滑块与升降气杆相连，升降气杆的伸缩端与吸盘相连；还包括设置在机架上的真空阵列孔（即真空吸膜装置）；所述取托盒机构包括固定在机架上的无杆气缸，无杆气缸的滑块与连接板相连，第一升降气杆和第二升降气杆通过连接板相连，第一升降气杆的伸缩端与吸盘相连，第二升降杆与压盘相连；所述纸托盒剔除机构包括固定在机架上的无杆气缸和横杆，横杆通过连接块与无杆气缸的滑块连接。
本发明还提供了一种采用自动脱膜上瓶机去除西林瓶盒膜的方法，包括：上瓶机械手自动将包装盒搬运到机体上的理盒机构位置，经理盒机构理正后置于第一护栏旁的推送通道上，由第一推盒机构推送至翻转机构，经180度翻转后（瓶口朝上），由第一推盒机构继续推送至第二护栏的推送通道上，推送过程中由设在护栏上的切膜机构完成对包装盒膜两边的切割，再由第二推送机构将包装盒膜推送至取膜机构下方的真空吸膜装置处，同时完成对包装盒膜第三边的切割，由取膜机构取出包装盒外层膜，再由第三推送机构推送到取盒机构下方，由取盒机构取出托盒，并由托盒剔除机构剔除托盒，完成西林瓶包装盒膜与西林瓶的分离去除。
优选的，上述本发明的方法，所述托盒优选为纸托盒。
本发明的自动脱膜上瓶机与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果:
本发明所述的自动脱膜上瓶机包括上瓶机械手、机体、第一护栏、第二护栏和第三护栏、第一推盒机构，第二推盒机构、第三推盒机构、理盒机构、翻转机构、切膜机构、取托盒机构、和纸托盒剔除机构，用于对纸托塑膜西林瓶包装盒进行拆包，当物料（包装盒）送达指定位置时，上瓶机械手将包装盒从托盘上抓取，放置在机体上，通过理盒机构将包装盒摆正，第一推盒机构将包装盒推送至翻转机构，翻转机构将包装盒翻转至瓶口朝上后，第一推盒机构继续推动包装盒行进，在推动的过程中，设置在第一护栏和第二护栏上的切膜机构将包装盒两边的包装膜进行切割，当包装盒行进至第二护栏处时，第二推盒机构启动，推动包装盒至取膜机构处，在推送过程中，设置在第三护栏上的切膜机构再次对包装盒另一侧的包装膜进行切割，由于切膜机构设置在同一水平面上，所以切割面也在同一水平面上，当包装盒被推行至真空吸膜装置的同时，也完成了包装膜的三面切割，取膜装置将吸取包装膜上部，并拽拉包装膜使其摊开，同时设置在机体上的真空阵列孔（即真空吸膜装置）也同时吸取包装膜的下部，第三推盒杆升起后进入包装盒后边，行至包装盒后边后下落，推动包装盒，使得包装盒与包装膜脱离，脱离后的包装盒被推送进取托装置，取托装置吸取纸托盒，完成纸托盒与西林瓶的分离，待下一个包装盒进入取托装置时，推动西林瓶进入下一工序，取托盒装置将分离后的纸托盒放置在纸托盒剔除机构上，通过纸托盒剔除机构将纸托盒剔除。实现了无需人员干预就可以实现自动上瓶，切膜与推送过程同时进行，提升劳动效率和生产效率。
附图说明
图1为本发明自动脱膜上瓶机的俯视图；
图2为本发明自动脱膜上瓶机的局部结构图；
图3为本发明自动脱膜上瓶机的第一推盒杆结构图；
图4为本发明自动脱膜上瓶机的第二推盒杆结构图；
图5为本发明自动脱膜上瓶机的第三推盒杆结构图；
图6为本发明自动脱膜上瓶机的理盒机构结构图；
图7为本发明自动脱膜上瓶机的翻转机构结构图；
图8为本发明自动脱膜上瓶机的切膜机构结构图；
图9为本发明自动脱膜上瓶机的取膜机构结构图；
图10为本发明自动脱膜上瓶机的取托机构结构图；
图11为本发明自动脱膜上瓶机的纸托盒剔除机构结构图；
图12为本发明的所述西林瓶包装盒的结构图；
图13为本发明自动脱膜上瓶机的推送通道结构图。
具体实施方式
下面通过实施例结合附图1-12，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，以帮助理解本发明的精神实质，以下实施例仅仅是代表性的，而不是全部的实施例。基于本发明的精神实质，本领域普通技术人员在本发明的精神实质下进行简单的变通和修饰而获得的技术方案，也属于本发明保护的范围。
针对本文中的术语，需要说明，本文中所有方向性指示，诸如上、下、左、右、前、后……等，仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。本文中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本文的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本文中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
实施例1 自动脱膜上瓶机
自动脱膜上瓶机的整体方案和和部件如图1-12所示，具体技术方案为：一种自动脱膜上瓶机，包括上瓶机械手（1）、机体（2）、第一护栏（31）、第二护栏（32）和第三护栏（33）以及构成的推送通道（34）、第一推盒机构（41），第二推盒机构（42）、第三推盒机构（43）、理盒机构（5）、翻转机构（6）、切膜机构（7）、取膜机构（8）、取托盒机构（9）、和纸托盒剔除机构（10）。
具体工作流程：上瓶机械手（1）将西林瓶包装盒（W）从指定位置搬运到机体（2）上，经理盒机构整理摆正后，置于第一护栏（31）的推送通道上，由第一推盒机构（41）推送至翻转机构（6），将包装盒（W）进行180度的翻转（瓶口朝上）；第一推盒机构（41）继续将包装盒（W）推送至第二护栏（32），第一推盒机构（41）退回，由第二推盒机构（42）继续推动包装盒至取膜机构（8）的真空吸膜装置（86）处，其中，第一推盒机构（41）与第二推盒机构（42）呈90度夹角，在推送过程中，设置在第一护栏（31）、第二护栏（32）和第三护栏（33）上且处于同一水平的切膜机构（7），完成对包装盒（W）外面的包装膜（W1）的三边切割；取膜机构（8）完成三边切割的包装膜（W1）与纸托盒（W2）的分离，由第三推盒机构（43）将已拽掉包装膜（W1）的纸托盒（W2）推送至取托机构（9），同时完成包装膜（W1）与纸托盒(W2)的分离，取托机构（9）将纸托盒（W2）与西林瓶（W3）实施分离；取托盒机构（9）将纸托盒（W2）放置在纸托盒剔除机构（10）上，纸托盒剔除机构（10）将纸托盒（W2）剔除，完成西林瓶与包装盒膜的分离。
实施例2 自动脱膜上瓶机
根据实施例1所述的自动脱膜上瓶机，所述第一推盒机构（41）为伺服电杆（411）带动的横杆（412），横杆通过滑块（413）与伺服电杆相连，第二推盒机构（42）为无杆气缸（421）带动的横杆（422），横杆（422）与无杆气缸（421）的滑块（423）连接，第三推盒机构（43）为无杆气缸（431）带动的横杆（432），横杆可通过升降气缸（433）进行升降，横杆（432）与升降气缸（433）的伸缩杆（434）连接，升降气杆（433）通过连接块（435）与无杆气缸（431）的滑块（436）连接。
所述理盒机构（5）包括固定在机体（2）上的气杆（53）和固定在气杆伸缩杆（52）上的拍板（51）。
所述翻转机构（6）包括固定在机体（2）上的旋转气杆（61），旋转气杆（61）的气杆轴（62）与升降气杆（63）相连，升降气杆（63）的伸缩杆（64）与压板（65）相连，与压板（65）配合工作的底板（66）通过升降气杆（63）的旋转气杆（61）的气杆轴（62）相连。
所述切膜机构（7）是可伸缩的片刀，刀片（71）与限位块（72）的一端相连，限位块（72）上开设有限位槽（73），限位块（72）的另一端通过伸缩弹簧（74）与刀架（75）相连，所述片刀为激光刀或电加热刀。
所述取膜机构（8）包括固定在机架上的无杆气缸（81），无杆气缸（81）的滑块（82）与升降气杆（83）相连，升降气杆（83）的伸缩端（84）与吸盘（85）相连；还包括设置在机架（2）上的真空吸膜装置（真空阵列孔）（86）。
所述取托盒机构（9）包括固定在机架（2）上的无杆气缸（91），无杆气缸（91）的滑块（92）与连接板（97）相连，第一升降气杆（93）和第二升降气杆（94）通过连接板（97）相连，第一升降气杆（93）的伸缩端与吸盘（95）相连，第二升降杆（94）与压盘（96）相连。
所述纸托盒剔除机构（10）包括固定在机架（2）上的无杆气缸（101）和横杆（102），横杆（102）通过连接块（104）与无杆气缸（101）的滑块（103）连接。
实施例3自动脱膜上瓶机工作模式
依据实施例2描述的自动脱膜上瓶机，所述第一推盒机构为伺服电杆带动的横杆，横杆通过滑块与伺服电杆相连，第二推盒机构为无杆气缸带动的横杆，横杆与无杆气缸的滑块连接，第三推盒机构为无杆气缸带动的横杆，横杆可通过升降气缸进行升降，横杆与升降气缸的伸缩杆连接，升降气杆通过连接块与无杆气缸的滑块连接。伺服电杆通电后，可以带动滑块移动，固定在滑块上的横杆也就跟着发生位移，由于伺服电杆可以设置其运动启停，运动状态。就可以实现让横杆运动至翻盒机构停顿，待翻盒机构翻完盒子后，再推动横包装盒向第二护栏移动。
所述理盒机构包括固定在机体上的气杆和固定在气杆伸缩杆上的拍板，当气杆运动时，可以带动拍板进行伸缩活动，使得放置在机体台面上的包装盒能够被拍板压在第一护栏旁边的推送通道上、摆正，方便第一推盒杆推送，同时使得包装盒在推送通道上的运动过程中不会横向移动，保证了其切膜的质量。
所述翻转机构包括固定在机体上的旋转气杆，旋转气杆的气杆轴与升降气杆相连，升降气杆的伸缩杆与压板相连，与压板配合工作的底板通过升降气杆的旋转气杆的气杆轴相连。包装盒进入翻转机构后，升降气缸启动，带动压板压紧包装盒，继而旋转气杆启动，带动压板，底板机升降气杆做90度的翻转，翻转后，升降气杆释放，实现包装盒翻面的目的，使瓶口朝上。
所述切膜机构是可伸缩的片刀，刀片与限位块的一端相连，限位块上开设有限位槽，限位块的另一端通过伸缩弹簧与刀架相连。当包装盒被推行时，与刀片接触，由于弹簧的作用，使得刀尖能够压紧包装膜，即可切开包装膜。刀架上设置限位块，避免刀片在伸缩的时候发生侧移，引起刀片不能很好的切割包装膜。
所述取膜机构包括固定在机架上的无杆气缸，无杆气缸的滑块与升降气杆相连，升降气杆的伸缩端与吸盘相连；还包括设置在机架上的真空阵列孔（真空吸膜装置）。经过被三面切割后的包装盒，传递至取膜机构位置时，位于机架上的真空阵列孔吸住底膜。位于上方的吸盘在气杆的作用下移动至顶膜处，升级气杆推动吸盘向下移动至顶膜处，抽真空后顶膜被吸住，升级气杆回升，回升过程后无杆气缸移动拉拽包装膜，实现包装膜被拉开，拉开包装膜后，第三推盒杆升起后进入包装盒后边，行至包装盒后边后下落，推动包装盒，使得包装盒与包装膜脱离，脱离后的包装盒进入取托装置。
所述取托盒机构包括固定在机架上的无杆气缸，无杆气缸的滑块与连接板相连，第一升降气杆和第二升降气杆通过连接板相连，第一升降气杆的伸缩端与吸盘相连，第二升降气杆与压盘相连。当取膜后的包装盒进入取托盒机构处，取托盒机构的第一升降杆下降，吸盘与包装盒上表面接触，接触后产生真空，吸住纸托盒，继而第一升降气杆上升，上升时带走纸托盒，实现纸托盒与西林瓶的分离，之后无杆气缸启动，带动吸盘及吸盘上纸托移动至纸盒剔除机构处，到位后，第一气杆下降，同时释放真空，纸托盒掉落在机架台面上，此时第二升降气杆下降，带动压板压扁纸托盒，使得纸托盒收缩，减少其占用空间，让废弃物的体积减少，最后第一升降气杆与第二升降气杆回升，无杆气缸启动，归位后进入下一个循环。
所述纸托盒剔除机构包括固定在机架上的无杆气缸和横杆，横杆通过连接块与无杆气缸的滑块连接。无杆气缸带动横杆将台面上被压缩后的纸托盒推离台面。
实施例 4 采用自动脱膜上瓶机自动去除盒膜的方法
采用自动脱膜上瓶机对纸托塑膜西林瓶瓶包装盒进行拆包，其工艺如下：
当物料即装有西林瓶的包装盒送达指定位置时，上瓶机械手将包装盒从托盘上抓取，搬运机体上，通过理盒机构将包装盒摆正在推送通道上，第一推盒机构将包装盒推送至翻转机构，翻转机构将包装盒翻转后（瓶口朝上），第一推盒机构继续推动包装盒前进，在推动过程中，设置在第一栏和第二护栏上的切膜机构将包装盒两边的包装膜进行切割，当包装盒行进至第二护栏处时，第一推盒机构退回，第二推盒机构启动，推送包装盒至取盒机构下方的真空吸膜装置位置，在推动过程中，设置在第三护栏上的切膜机构对包装盒另一侧的包装膜进行切割，由于切膜机构设置在同一水平面上，所以切割面也在同一水平面上，当包装盒被推行至真空吸膜装置处的同时，也完成了包装膜的三面切割，取膜装置将吸取包装膜上部，并拽拉包装膜使其摊开，同时设置在机体上的真空阵列也同时吸取包装膜的下部，第三推盒机构的推盒杆升起后进入包装盒后边，行至包装盒后边后下落，推动包装盒，使得包装盒与包装膜脱离，脱离后的包装盒进入取托盒机构，取托盒装置吸取纸托盒，完成纸托盒与西林瓶的分离，待下一个包装盒进入取托装置时，推动西林瓶进入下一工序，取托盒装置将分离后的纸托盒放置在纸托盒剔除机构上，通过纸托盒剔除装置将纸托盒剔除。实现了无需人员干预就可以实现自动上瓶，包装盒在推送过程中同时完成包装膜的切割，提升了劳动效率和生产效率。
本发明的自动脱膜上瓶机还包括了PLC控制器，整体由PLC控之器控制，还包括方便人机交互的HMI触控屏，方便设备的调试与使用。
Claims (10)
1.一种自动脱膜上瓶机，包括机体（2）和设于机体（2）上的护栏（3）、推盒机构（4）、切膜机构（7）、取膜机构（8）、取托盒机构（9）和托盒剔除机构（10），其特征在于：还包括设于机体上的上瓶机械手（1）、翻转机构（6），其中，所述上瓶机械手（1）用于将包装盒搬运到机体（2）上；所述护栏包含第一护栏（31），第二护栏（32）和第三护栏（33）并构成包装盒推送通道(34)；所述推盒机构包含第一推盒机构（41），第二推盒机构（42）和第三推盒机构（43），其中第一推盒机构（41）与第二推盒机构（42）呈90度角；所述翻转机构（6）用于将包装盒（W）进行翻转；所述切膜机构（7）设置在第一护栏（31）、第二护栏（32）和第三护栏（33）上，且处在同一平面上，在包装盒被推送至真空吸膜装置（86）的过程中完成包装盒（W）外面的包装膜（W1）的三边切割。
2.如权利要求1所述的自动脱膜上瓶机，进一步包括在机体上设置理盒机构（5），包括固定在机体（2）上的气杆（53）和固定在气杆伸缩杆（52）上的拍板（51），所述理盒机构（5）用于将上瓶机械手搬运在机体上的包装盒进行整理，并置于第一护栏旁的推送通道（34）上。
3.如权利要求1所述的自动脱膜上瓶机，所述第一推盒机构（41）为伺服电杆（411）带动的横杆（412），横杆通过滑块（413）与伺服电杆相连，所述第二推盒机构（42）为无杆气缸（421）带动的横杆（422），横杆（422）与无杆气缸（421）的滑块（423）连接，所述第三推盒机构（43）为无杆气缸（431）带动的横杆（432），横杆（432）可通过升降气缸（433）进行升降，横杆（432）与升降气缸（433）的伸缩杆（434）连接，升降气杆（433）通过连接块（435）与无杆气缸（431）的滑块（436）连接。
4.如权利要求1所述的自动脱膜上瓶机，所述翻转机构（6）包括固定在机体（2）上的旋转气杆（61），旋转气杆（61）的气杆轴（62）与升降气杆（63）相连，升降气杆（63）的伸缩杆（64）与压板（65）相连，与压板（65）配合工作的底板（66）通过升降气杆（63）的旋转气杆（61）的气杆轴（62）相连。
5.如权利要求1所述的自动脱膜上瓶机，所述切膜机构（7）是可伸缩的片刀，刀片（71）与限位块（72）的一端相连，限位块（72）上开设有限位槽（73），限位块（72）的另一端通过伸缩弹簧（74）与刀架（75）相连。
6.如权利要求1或5所述的自动脱膜上瓶机，所述切膜机构（7），其片刀为激光刀或电加热刀。
7.如权利要求1所述的自动脱膜上瓶机，所述取膜机构（8）设置于第三推盒机构（43）上方，并在取膜机构（8）下方的机体上设有真空吸膜装置（86），用于将包装膜（W1）与托盒（W2）分离，所述取膜机构（8）包括固定在机架上的无杆气缸（81），无杆气缸（81）的滑块（82）与升降气杆（83）相连，升降气杆（83）的伸缩端（84）与吸盘（85）相连。
8.如权利要求1所述的自动脱膜上瓶机，所述取托盒机构（9）用于将包装盒的托盒（W2）与西林瓶（W3）进行分离，包括固定在机架（2）上的无杆气缸（91），无杆气缸（91）的滑块（92）与连接板（97）相连，第一升降气杆（93）和第二升降气杆（94）通过连接板（97）相连，第一升降气杆（93）的伸缩端与吸盘（95）相连，第二升降杆（94）与压盘（96）相连。
9.如权利要求1所述的自动脱膜上瓶机，所述托盒剔除机构（10）用于将分离的托盒（W2）剔除，包括固定在机架（2）上的无杆气缸（101）和横杆（102），横杆（102）通过连接块（104）与无杆气缸（101）的滑块（103）连接，所述托盒为纸托盒。
10.一种采用权利要求1-9任一的自动脱膜上瓶机去除西林瓶包装盒膜的方法，包括：上瓶机械手自动将包装盒搬运到机体上理盒机构位置，经理盒机构理正后置于第一护栏的推送通道上，由第一推盒机构推送至翻转机构，经180度翻转后，再由第一推盒机构推送至第二护栏的推送通道上，推送过程中由设在护栏上的切膜机构完成对包装盒两边膜的切割，再由第二推盒机构将包装盒推送至取膜机构下方的吸膜装置处，同时完成对包装盒第三边膜的切割，由取膜机构取出包装盒外层膜，再由第三推送机构推送到取盒机构下方，由取盒机构取出托盒，然后由托盒剔除机构剔除托盒，完成西林瓶与包装盒膜的分离。
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