JP3161402U - 袋内の粉体取出装置 - Google Patents
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Abstract
Description
4:整袋ユニット
6:ロボット
6a、6b:把持ハンド
8:カセット
10:切断ユニット
12:耳収容器
14:粉体取出ユニット
16:空袋収容器
18:ターンテーブル
M:耳
X:垂直回動軸線
Z:袋
Claims (5)
- 粉体を封入した袋を平坦に圧迫し整える整袋ユニットと、
把持ハンドを有した垂直多関節のロボットと、
整袋した袋の耳をロボットの把持ハンドで把持して搬送し耳を上方に把持した状態で収容するカセットと、
カセット内の袋の耳を把持ハンドで把持した状態で切断する切断ユニットと、
ロボットで把持した切断された耳を収容する耳収容器と、
耳が切断され開封されたカセット内の袋の粉体を吸引ノズルによって取出す粉体取出ユニットと、
粉体が取出されロボットで把持し取出したカセット内の空袋を収容する空袋収容器と、を備えている、
ことを特徴とする袋内の粉体取出装置。 - 該カセットを少なくとも1個載置した回動自在なターンテーブルを備え、
ターンテーブルの回動方向の一側において該切断ユニットによってカセット内の袋の耳を切断し、他側において該粉体取出ユニットによってカセット内の袋の粉体を取出す、
ことを特徴とする請求項1記載の袋内の粉体取出装置。 - 耳が切断され開封されたカセット内の袋を、吸引ノズルによる粉体の取出しに先立って開口する開口ユニットを備えている、
ことを特徴とする請求項1または2記載の袋内の粉体取出装置。 - 耳が切断され開封されたカセット内の袋を、吸引ノズルによる粉体の取出しに先立って該ロボットの把持ハンドによって開口する、
ことを特徴とする請求項1または2記載の袋内の粉体取出装置。 - 該ロボットの垂直回動軸線を中心にした周辺に、前記の整袋ユニット、カセット、切断ユニット、粉体取出ユニット、耳収容器、および空袋収容器を備えている、
ことを特徴とする請求項1から4までのいずれかに記載の袋内の粉体取出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010003251U JP3161402U (ja) | 2010-05-18 | 2010-05-18 | 袋内の粉体取出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2010003251U JP3161402U (ja) | 2010-05-18 | 2010-05-18 | 袋内の粉体取出装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP3161402U true JP3161402U (ja) | 2010-07-29 |
Family
ID=54864329
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010003251U Expired - Lifetime JP3161402U (ja) | 2010-05-18 | 2010-05-18 | 袋内の粉体取出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3161402U (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013083638A (ja) * | 2011-09-30 | 2013-05-09 | Jx Nippon Mining & Metals Corp | 試料分析方法、及び試料分析システム |
JP2015214353A (ja) * | 2014-05-09 | 2015-12-03 | 鹿島建設株式会社 | 袋の粉体取出装置 |
JP2017074953A (ja) * | 2015-10-13 | 2017-04-20 | 株式会社冨士機 | 袋体の解袋装置及び解袋方法 |
-
2010
- 2010-05-18 JP JP2010003251U patent/JP3161402U/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013083638A (ja) * | 2011-09-30 | 2013-05-09 | Jx Nippon Mining & Metals Corp | 試料分析方法、及び試料分析システム |
JP2015214353A (ja) * | 2014-05-09 | 2015-12-03 | 鹿島建設株式会社 | 袋の粉体取出装置 |
JP2017074953A (ja) * | 2015-10-13 | 2017-04-20 | 株式会社冨士機 | 袋体の解袋装置及び解袋方法 |
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